JP2009251572A - Substrate for multiple exposure - Google Patents

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Daisuke Ishii
大助 石井
Toshinari Arai
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate for multiple exposure which supplies an exposure substrate to a proximity exposure device exposing the exposure substrate using a plurality of exposure masks smaller in area than that of an exposure region of the exposure substrate , the exposure mask facing the exposure substrate. <P>SOLUTION: This substrate for multiple exposure supplies an exposure substrate to the proximity exposure device exposing the exposure substrate using the plurality of exposure masks smaller in area than that of the exposure region of the exposure substrate, the exposure mask facing the exposure substrate. The substrate for multiple exposure has a plurality of active regions and a plurality of inactive regions, where the dimension of each inactive region is integer multiple of the pixel pitch of the active region. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、近接露光装置に供給する露光用基板に関するものであり、詳しくは、露光用基板の露光領域より小さな露光マスクを用いて、露光用基板の露光面を走査しながら露光を行うに適した、多面取り露光用基板に関するものである。   The present invention relates to an exposure substrate supplied to a proximity exposure apparatus, and more particularly, suitable for performing exposure while scanning the exposure surface of an exposure substrate using an exposure mask smaller than the exposure area of the exposure substrate. Further, the present invention relates to a multi-surface exposure substrate.

液晶表示装置の基板(例えば、カラーフィルタ基板など)は、図1に示すように1枚の多面取り露光用基板上に、露光形成された、複数のアクティブ領域(以下、単に「カラー表示領域」という。)とカラー表示領域の間の赤、青、緑の有色画素が存在しない領域(以下、単に「非アクティブ領域」という。)から、カラー表示領域を分割することによって得ている。   A substrate of a liquid crystal display device (for example, a color filter substrate) is a plurality of active areas (hereinafter simply referred to as “color display areas”) formed by exposure on a single multi-surface exposure substrate as shown in FIG. And the color display area are obtained by dividing the color display area from an area where there are no red, blue, and green colored pixels (hereinafter simply referred to as “inactive area”).

そして、上記露光に用いられる露光装置には、(1)露光用基板と同等な大きさの露光マスクを用いて一括露光を行う方式のもの(特許文献1)、(2)前記カラー表示領域の1つの領域を同等な露光マスクを多面取り露光用基板に対し、相対的にステップ移動をさせて逐次露光する方式のもの(特許文献2)がある。
また、近年の多面取り露光用基板の大型化に対応するため、(3)露光用基板の露光領域より小さな露光マスクを、多面取り露光用基板に対し相対的に連続移動させながら露光する方式のもの(特許文献3)も用いられている。
特開平07−201711号 特開2003−270795号 特開2006−292955号
The exposure apparatus used for the exposure includes (1) a system that performs batch exposure using an exposure mask having the same size as the exposure substrate (Patent Document 1), and (2) the color display region. There is a system in which one region is sequentially exposed with a step movement relative to a multi-sided exposure substrate using an equivalent exposure mask (Patent Document 2).
Further, in order to cope with the recent increase in the size of a multi-sided exposure substrate, (3) an exposure method in which an exposure mask smaller than the exposure area of the exposure substrate is exposed while continuously moving relative to the multi-sided exposure substrate. A thing (patent document 3) is also used.
JP 07-201711 A JP 2003-270795 A JP 2006-292955 A

ところが、前記(1)、(2)の方式では、上記多面取り露光用基板の非アクティブ領域と非アクティブ領域に合わせた露光マスクを用いる必要があり、非アクティブ領域と非アクティブ領域の夫々の位置、割合が異なる多面取り露光用基板ごとに露光マスク全体を交換しなければならないという問題があった。
一方、前記(3)の方式では、露光マスクを、多面取り露光用基板に対し相対的に連続移動させながら、露光を行うものであるが、赤、青、緑の有色画素が千鳥に配列されたものの他、前記有色画素がストライプ状に配列されたものであっても、露光形成されるカラーフィルタの平坦度をよくするために、前記露光マスクの露光パターンは、図3に示すような形状のものが用いられ、露光光には、多面取り露光用基板の移動に合せて、間欠照射を行うフラッシュランプが用いられている。
However, in the methods (1) and (2), it is necessary to use an exposure mask that matches the inactive area and the inactive area of the multi-planar exposure substrate, and the respective positions of the inactive area and the inactive area are used. There has been a problem that the entire exposure mask has to be replaced for each multi-cavity exposure substrate having a different ratio.
On the other hand, in the method (3), exposure is performed while continuously moving the exposure mask relative to the multi-planar exposure substrate. Red, blue, and green colored pixels are arranged in a staggered manner. In addition to the above, in order to improve the flatness of the color filter formed by exposure, the exposure pattern of the exposure mask has a shape as shown in FIG. As the exposure light, a flash lamp that performs intermittent irradiation is used in accordance with the movement of the multi-surface exposure substrate.

しかし、前記(3)の方式では、前記露光マスクの下方を前記カラー表示領域と非アクティブ領域とが連続して通過する際ため、前記露光マスクが前記カラー表示領域と非アクティブ領域を跨る際に、前記露光マスクの前記非アクティブ領域に相当する部分を遮光し、それ以外の部分は遮光をしないように、前記露光マスクに設けたシャッターを作動させる必要がある。   However, in the method (3), since the color display area and the inactive area continuously pass below the exposure mask, the exposure mask crosses the color display area and the inactive area. It is necessary to operate a shutter provided on the exposure mask so that the portion corresponding to the inactive area of the exposure mask is shielded from light and the other portions are not shielded.

ところが、図10に示すよう、前記露光マスクが前記カラー表示領域と非アクティブ領域を跨る際に、前記非アクティブ領域に続く前記カラー表示領域の画素部の位置と、これに対応する露光マスクの露光パターンの位置が一致せず、露光タイミングがずれるという問題がある。 However, as shown in FIG. 10, when the exposure mask straddles the color display area and the inactive area, the position of the pixel portion of the color display area following the inactive area and the exposure of the exposure mask corresponding thereto. There is a problem that the positions of the patterns do not match and the exposure timing is shifted.

また、図10のように多面取り露光用基板の移動方向(図2の矢印イの方向)(各図において同じ)に対し直角な方向に沿って、前記露光用基板の露光領域より小さな露光マスクを複数配列して、一群の露光マスクを形成するため、非アクティブ領域に対応する露光マスクを非アクティブ領域の位置、幅に合わせた専用の露光マスクを用意しなければならない問題がある。 Further, as shown in FIG. 10, an exposure mask smaller than the exposure area of the exposure substrate along a direction perpendicular to the moving direction of the multi-face exposure substrate (the direction of arrow A in FIG. 2) (the same in each drawing). In order to form a group of exposure masks, it is necessary to prepare a dedicated exposure mask corresponding to the position and width of the inactive area.

上記の課題を解決するために、本発明は、露光用基板の露光領域の面積より、小さな面積の露光マスクを用いて、露光用基板を露光する露光装置に供給する多面取り露光用基板であって、該多面取り露光基板が、複数のアクティブ領域と複数の非アクティブ領域を有し、夫々の非アクティブ領域の寸法が該アクティブ領域の画素ピッチの整数倍の寸法であることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a multi-sided exposure substrate that is supplied to an exposure apparatus that exposes an exposure substrate using an exposure mask having an area smaller than the area of the exposure region of the exposure substrate. The multi-surface exposure substrate has a plurality of active regions and a plurality of inactive regions, and the size of each inactive region is an integral multiple of the pixel pitch of the active region.

本発明によれば、以下の優れた効果を有する。
請求項1及び2に係る発明によれば、前記多面取り露光用基板の搬送方向に直角な方向の複数のアクティブ領域とアクティブ領域の間の複数の非アクティブ領域の幅が、該アクティブ領域の画素ピッチの整数倍の寸法となっているため、前記露光マスクが、前記カラー表示領域と非アクティブ領域を跨る際に、前記非アクティブ領に続く前記カラー表示領域の画素部の位置と、これに対応する前記露光マスクの露光パターンの位置が一致するため、前記多面取り露光用基板を一定速度で前記露光マスクの下方を通過させながら露光光を間欠照射しても、露光の位置及びタイミングがずれることなく露光が行える。
The present invention has the following excellent effects.
According to the first and second aspects of the present invention, the width of the plurality of inactive regions between the plurality of active regions and the active region in the direction perpendicular to the transport direction of the multi-planar exposure substrate is the pixel of the active region. Since the dimension is an integral multiple of the pitch, when the exposure mask straddles the color display area and the inactive area, the position of the pixel portion of the color display area following the inactive area corresponds to this position. Since the position of the exposure pattern of the exposure mask matches, even if the exposure light is intermittently irradiated while passing under the exposure mask at a constant speed, the exposure position and timing are shifted. Exposure can be performed.

また、前記多面取り露光用基板の搬送方向に直角な方向に沿って配列する前記露光マスクを非アクティブ領域の幅に合わせた遮光部分を有する専用の前記露光マスクを用意する必要がなく、前記非アクティブ領域に対応する前記露光マスクの非アクティブ領域の幅に対応する露光パターンの部分に遮光板を載置固定するだけで、容易に非アクティブ領域の露光が防止できる。 Further, it is not necessary to prepare a dedicated exposure mask having a light-shielding portion in which the exposure mask arranged along the direction perpendicular to the conveyance direction of the multi-face exposure substrate is matched to the width of the inactive region. The exposure of the inactive area can be easily prevented by simply mounting and fixing the light shielding plate on the portion of the exposure pattern corresponding to the width of the inactive area of the exposure mask corresponding to the active area.

以下、本発明の一実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る多面取り露光用基板1を示す平面図である。
そして、図2は本発明の一実施の形態に係る多面取り露光用基板1を用いる近接露光装置10を示す概略図であって、その要部の構成の概念を模式的に示したものである。
多面取り露光用基板(以下、単に「ワーク」という。)1は、液晶表示装置に用いるカラーフィルタ基板であって、透明なガラス基板2の一面にクロム等からなる不透明膜で構成されたブラックマトリックス(以下、単に「BM」という。)3と、このBM3に略碁盤目状(碁盤目の縦横の比が1でない)に設けられた多数の画素予定部(以下、単に「ピクセル」という)4とから構成される複数のカラー表示領域5と、各カラー表示領域5とカラー表示領域5の間の非アクティブ領域6X、6Y(BM部分でもある)とを有しており、上面に感光性樹脂(以下、単に「レジスト」という。)が塗布されているものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing a multi-planar exposure substrate 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a proximity exposure apparatus 10 using the multi-planar exposure substrate 1 according to an embodiment of the present invention, and schematically shows the concept of the configuration of the main part. .
A multi-sided exposure substrate (hereinafter simply referred to as “work”) 1 is a color filter substrate used in a liquid crystal display device, and is a black matrix formed of an opaque film made of chromium or the like on one surface of a transparent glass substrate 2. (Hereinafter simply referred to as “BM”) 3 and a large number of planned pixel portions (hereinafter simply referred to as “pixels”) 4 provided in the BM 3 in a substantially grid pattern (the aspect ratio of the grid is not 1) 4 A plurality of color display areas 5 and inactive areas 6X and 6Y (also BM portions) between the color display areas 5 and the color display areas 5, and a photosensitive resin on the upper surface. (Hereinafter simply referred to as “resist”).

そして、非アクティブ領域6Xの幅Lxはカラー表示領域5のピクセル4のX軸方向のピッチPxの整数倍の長さに等しくなっており、非アクティブ領域6Yの幅6Lyはカラー表示領域5のピクセル4のY軸方向のピッチPyの整数倍の長さに等しくなっている。 The width Lx of the inactive area 6X is equal to an integral multiple of the pitch Px in the X-axis direction of the pixels 4 in the color display area 5, and the width 6Ly of the inactive area 6Y is equal to the pixels in the color display area 5. 4 equal to an integral multiple of the pitch Py in the Y-axis direction.

また、ワーク1には、カラー表示領域5の外側であって、ワーク1の搬送方向(図1の矢印イの方向)の手前側にマーク7、8が付されている。このマーク7、8は後述のワーク1とラインセンサ22Aとの成す角度αを検知するためのものである。 Further, marks 7 and 8 are attached to the work 1 on the outer side of the color display area 5 and in front of the conveying direction of the work 1 (the direction of arrow A in FIG. 1). These marks 7 and 8 are for detecting an angle α formed by a workpiece 1 and a line sensor 22A described later.

近接露光装置10は、ワーク1の上方に設けられて、ワーク1に紫外線を照射する露光ユニット11と、ワーク1を載置して図2の矢印イの方向に連続的に移動させるステージユニット18と、撮像手段22と、これらを制御する制御装置23と、を備えている。 The proximity exposure apparatus 10 is provided above the workpiece 1, an exposure unit 11 that irradiates the workpiece 1 with ultraviolet rays, and a stage unit 18 that places the workpiece 1 and continuously moves it in the direction of arrow A in FIG. 2. And an imaging means 22 and a control device 23 for controlling them.

露光ユニット11は、露光用光源12と、光学系13と、露光マスクユニット14と、を備えている。
露光用光源12は、露光光を間欠的に放射するものであり、具体的には、紫外光を間欠的に放射するフラッシュランプであって、後述のランプ制御部24を経て制御部28に接続されている。
そして、ランプ制御部24は、制御部28からの信号を受けて、露光用光源12を作動させるようになっている。
露光用光源12の作動タイミング(フラッシュランプのフラッシュのタイミング)は、後述のようにワーク1が露光マスクユニット14の下側を通過する際に、ピクセル4の1ピッチ(図1のPx、ただし有色画素が千鳥配列になっている場合は、Pxの3倍のピッチ)ごとに発光されるように制御部28によって制御されるようになっている。
The exposure unit 11 includes an exposure light source 12, an optical system 13, and an exposure mask unit 14.
The exposure light source 12 emits exposure light intermittently. Specifically, the exposure light source 12 is a flash lamp that emits ultraviolet light intermittently, and is connected to the control unit 28 via a lamp control unit 24 described later. Has been.
The lamp control unit 24 receives the signal from the control unit 28 and operates the exposure light source 12.
The operation timing of the exposure light source 12 (flash timing of the flash lamp) is 1 pitch of the pixels 4 (Px in FIG. 1, but colored) when the work 1 passes below the exposure mask unit 14 as described later. When the pixels are arranged in a staggered pattern, the control unit 28 controls the light emission so that the light is emitted every three pitches of Px.

光学系13は、露光用光源12と露光マスクユニット14の間に配置されて、露光用光源12から放射される光を、略平行光に偏向して、露光マスク15に照射するためのものである。 The optical system 13 is disposed between the exposure light source 12 and the exposure mask unit 14, and deflects light emitted from the exposure light source 12 into substantially parallel light and irradiates the exposure mask 15. is there.

露光マスクユニット14には、複数の露光マスク15(図10)と、露光マスク15の一部を遮蔽可能にするシャッター部16と、を備えている。
露光マスクユニット14は、図2に示すごとく、ワーク1を所定方向(図2の矢印イの方向)に移動させながら露光を可能にするもので、露光マスク15は図3のように透明基材15aと、遮光膜15bと、複数の透光孔(以下、単に「露光パターン」という。)15cを有している。
透明基材15aは、紫外線及び可視光を高効率で透過する透明なガラス基材であり、例えば石英ガラスからなり、透明基材15aの一方の面には、遮光膜15bが形成されている。
The exposure mask unit 14 includes a plurality of exposure masks 15 (FIG. 10) and a shutter unit 16 that can shield a part of the exposure mask 15.
As shown in FIG. 2, the exposure mask unit 14 enables exposure while moving the workpiece 1 in a predetermined direction (the direction of arrow A in FIG. 2). The exposure mask 15 is a transparent substrate as shown in FIG. 15a, a light shielding film 15b, and a plurality of light transmitting holes (hereinafter simply referred to as “exposure pattern”) 15c.
The transparent substrate 15a is a transparent glass substrate that transmits ultraviolet rays and visible light with high efficiency, and is made of, for example, quartz glass. A light shielding film 15b is formed on one surface of the transparent substrate 15a.

遮光膜15bは、露光光を遮光するものであり、不透明な例えばクロミウム(Cr)の薄膜で形成されており、遮光膜15bには露光パターン15cがマトリックス状に複数形成配列されている。
露光用光源12から放射される光は、露光パターン15cを経て、露光マスクユニット14の下方のワーク1上のピクセル4上に照射されて、露光パターン15cの形状がワーク1に転写されるものである。
The light shielding film 15b shields exposure light and is formed of an opaque thin film of, for example, chromium (Cr), and a plurality of exposure patterns 15c are formed and arranged in a matrix on the light shielding film 15b.
The light emitted from the exposure light source 12 is irradiated onto the pixel 4 on the work 1 below the exposure mask unit 14 through the exposure pattern 15c, and the shape of the exposure pattern 15c is transferred to the work 1. is there.

また、露光マスク15の露光パターン15cは、ワーク1の搬送方向イに直角な方向には、ピクセル4(後述)の3ピッチ間隔(図1のPyの3倍のピッチ)p15xで配列されており、多面取り露光基板1の搬送方向イに平行な方向には、ピクセル4と同じピッチ間隔(図1のPx)p15yで3列(15c1、15c2、15c3)に配列されている。
なお、露光パターン15cの、ワーク1の搬送方向に平行な方向の配列数は、前記レジスト膜の露光特性、一露光パターンあたりの露光用光源12のフラッシュ回数及びフラッシュ光の強度等によって最適列数が異なる。
The exposure pattern 15c of the exposure mask 15 is arranged at intervals of 3 pitches of pixels 4 (which will be described later) p3x (a pitch 3 times Py in FIG. 1) p15x in a direction perpendicular to the conveyance direction A of the workpiece 1. In the direction parallel to the conveyance direction (a) of the multi-face exposure substrate 1, the pixels are arranged in three rows (15c1, 15c2, 15c3) at the same pitch interval (Px in FIG. 1) p15y as the pixels 4.
Note that the number of exposure patterns 15c arranged in a direction parallel to the conveying direction of the workpiece 1 is the optimum number of columns depending on the exposure characteristics of the resist film, the number of flashes of the exposure light source 12 per exposure pattern, the intensity of flash light, and the like. Is different.

露光マスク15は、遮光膜15bを形成した面を下にして搬送されるワーク1の上方に図10に示すような配列で、近接対向して配置されており、マスク駆動手段17によって、図3に示すように、X軸、Y軸、Z軸、θ軸(露光マスク15のXY平面の中心周りの回転)の各軸で露光マスク15の位置、姿勢(露光マスク15のXY平面の中心周りの回転角度)の制御が可能になっている。
そして、非アクティブ領域6Xに対応する露光マスク15には、非アクティブ領域6Yの幅Lyの幅に合わせて遮光板W0が取り付けられている。
また、マスク駆動手段17は制御装置23に接続されており、後述のように、制御部28からの信号を受けて、前記露光マスク15の位置、姿勢制御するようになっている。
なお、以下、露光マスク15のXY平面の中心周りの回転角度を、単に「マスク姿勢」という。
The exposure mask 15 is arranged in close proximity to and in the arrangement as shown in FIG. 10 above the work 1 conveyed with the surface on which the light shielding film 15b is formed facing down. As shown in FIG. 5, the position and orientation of the exposure mask 15 on each axis of the X axis, Y axis, Z axis, and θ axis (rotation around the center of the XY plane of the exposure mask 15) (around the center of the XY plane of the exposure mask 15) The rotation angle) can be controlled.
A light shielding plate W0 is attached to the exposure mask 15 corresponding to the inactive area 6X in accordance with the width Ly of the inactive area 6Y.
The mask driving means 17 is connected to the control device 23, and receives the signal from the control unit 28 to control the position and posture of the exposure mask 15 as will be described later.
Hereinafter, the rotation angle around the center of the XY plane of the exposure mask 15 is simply referred to as “mask posture”.

シャッター部16は、図4に示すように遮光板W1、W2、W3から構成されており、露光マスク15の上方に近接して、図5に示すようにワーク1の搬送方向(矢印イの方向)手前側の位置(撮像手段22のラインセンサ22Aと距離L1隔てた、ワーク1の搬送方向の下流側)に設けられており、遮光板W1、W2、W3を図4の矢印ロ(矢印イと同じ方向)、ハの方向(矢印ロと逆の方向)に前記シャッター駆動手段によって移動されるようになっている。尚矢印ハの方向には、前記シャッター駆動手段によって前記早戻りできるようになっている。
遮光幅の調整は、これら遮光板W1、W2、W3を、前記シャッター駆動手段によって、図4の矢印ロの方向に順に移動させることにより、露光パターン15cの前記3列(15c1、15c2、15c3)が順に遮光されるようになっている。
また、遮光板W1、W2、W3の枚数は、これに限られず、露光マスク15の露光パターン15cのX軸方向の個数と非アクティブ領域6Xの幅Lxによって枚数を変えるものである。
As shown in FIG. 4, the shutter portion 16 is composed of light shielding plates W1, W2, and W3. The shutter portion 16 is close to the upper side of the exposure mask 15, and as shown in FIG. ) It is provided at a position on the near side (downstream from the line sensor 22A of the image pickup means 22 by a distance L1 in the conveying direction of the workpiece 1), and the light shielding plates W1, W2, and W3 are arranged in the direction of the arrow B (arrow ) And the direction of c (the direction opposite to the arrow b) is moved by the shutter driving means. In the direction of arrow C, the shutter can be quickly returned by the shutter driving means.
The light shielding width is adjusted by moving the light shielding plates W1, W2, and W3 in the direction indicated by the arrow B in FIG. Are sequentially shielded from light.
The number of light shielding plates W1, W2, and W3 is not limited to this, and the number is changed depending on the number of exposure patterns 15c in the X-axis direction of the exposure mask 15 and the width Lx of the inactive region 6X.

前記シャッター駆動手段は、制御装置23に接続されており、後述のように、制御部28からの信号を受けて、ワーク1の搬送速度Vに合わせて、遮光板W1、W2、W3を順に図4の(a)〜(h)のように移動させるようになっており、(h)以降は遮光板W1、W2、W3が再び(a)の位置に早戻りして(a)〜(h)を繰り返すものである。
なお、遮光板W1、W2、W3の夫々の幅は、図4(d)に示すように露光マスク15の露光パターン15cの各列を覆うことができるものであり、遮光板W1、W2、W3が全て広がった状態で、露光マスク15の露光パターン15cが全て遮光されるようになっている。
The shutter driving means is connected to the control device 23 and receives a signal from the control unit 28 as will be described later, and sequentially displays the light shielding plates W1, W2, and W3 in accordance with the conveyance speed V of the workpiece 1. 4 (a) to (h), and after (h), the light shielding plates W1, W2, and W3 quickly return to the position (a) again, and (a) to (h) ) Is repeated.
The respective widths of the light shielding plates W1, W2, and W3 can cover each column of the exposure pattern 15c of the exposure mask 15 as shown in FIG. 4D, and the light shielding plates W1, W2, and W3 are covered. In the state where all of the above are spread, the exposure pattern 15c of the exposure mask 15 is all shielded from light.

ステージユニット18は、露光ユニット11の下方に配置されて、ステージ19と撮像手段22と搬送手段21とから構成されている。
ステージ19は上面に気体を噴出する多数の噴出孔(図示せず)と気体を吸引する多数の吸引口(図示せず)を有し、図示しない圧縮気体供給装置及び気体吸引装置に接続されて、気体の噴出、吸引のバランスによりワーク1をステージ19の上に浮上させるようになっており、露光マスク15に対向する部分は、開口しており、この開口部分20には、露光マスク15による露光位置の手前側の位置で、ワーク1を下側から撮像するための撮像手段22が、ワーク1に向かって設けられている。
The stage unit 18 is disposed below the exposure unit 11 and includes a stage 19, an imaging unit 22, and a transport unit 21.
The stage 19 has a number of ejection holes (not shown) for ejecting gas on the upper surface and a number of suction ports (not shown) for sucking gas, and is connected to a compressed gas supply device and a gas suction device (not shown). The work 1 is floated on the stage 19 due to the balance between gas ejection and suction, and a portion facing the exposure mask 15 is opened. The opening portion 20 is formed by the exposure mask 15. An image pickup means 22 for picking up an image of the work 1 from the lower side at a position on the near side of the exposure position is provided toward the work 1.

搬送手段21は、ワーク1の一部(ワーク1の搬送方向に平行な縁の一方)を図示しない把持手段で把持した状態で、ワーク1を矢印イの方向にステージ19上を搬送できるようになっており、更に、ワーク1のステージ19上のX軸方向の位置を検出する露光基板位置センサ(図示せず)を備えている。 The transport means 21 can transport the work 1 on the stage 19 in the direction of arrow A in a state where a part of the work 1 (one of the edges parallel to the transport direction of the work 1) is gripped by a grip means (not shown). Further, an exposure substrate position sensor (not shown) for detecting the position of the workpiece 1 on the stage 19 in the X-axis direction is provided.

また、撮像手段22は、図6に示すように、前記搬送方向イに直角な方向に多数の受光素子22aを一列に配列したラインセンサ22Aと、このラインセンサに平行な直線上に設けられた、2個のフォトセンサ22b1、22b2を備えており、ワーク1を下側から撮像して、フォトセンサ22b1、22b2でマーク7、8を撮像し、更に、前記ラインセンサ22Aで図8に示すようにピクセル4の前記ライン4A1(ワーク1の搬送方向下流側(図1に向かって左側))、4A2(ワーク1の搬送方向上流側(図1に向かって右側))及びライン4Bを撮像するものである。 Further, as shown in FIG. 6, the image pickup means 22 is provided on a line sensor 22A in which a large number of light receiving elements 22a are arranged in a line in a direction perpendicular to the transport direction A, and on a straight line parallel to the line sensor. Two photosensors 22b1 and 22b2 are provided, the workpiece 1 is imaged from below, the marks 7 and 8 are imaged by the photosensors 22b1 and 22b2, and the line sensor 22A as shown in FIG. In FIG. 4, the line 4A1 of the pixel 4 (downstream side in the transport direction of the work 1 (left side in FIG. 1)), 4A2 (upstream side in the transport direction of the work 1 (right side in FIG. 1)) and the line 4B are imaged. It is.

そして、ラインセンサ22Aは、前記一列に配列された多数の受光素子22aのうちの所定の受光素子22a1が、露光マスク15の露光パターン15cのライン15bのY軸方向の位置に対応するように配置されている。(図7)
更に、ラインセンサ22Aは、初期設定時(露光作業開始前)において、露光マスク15とX軸方向の距離Lを隔てて、平行に、ワーク1の前記搬送方向上流側に配設されている。この距離Lはラインセンサ22AのY軸方向の中心と、露光マスク15の露光パターン15c1のX軸方向の中心位置との距離である。(図5、8)
尚、前記L1とLはL>L1の関係にある。
The line sensor 22A is arranged so that a predetermined light receiving element 22a1 among the many light receiving elements 22a arranged in a line corresponds to the position of the line 15b of the exposure pattern 15c of the exposure mask 15 in the Y-axis direction. Has been. (Fig. 7)
Further, the line sensor 22A is disposed upstream of the workpiece 1 in the transport direction in parallel with a distance L in the X-axis direction from the exposure mask 15 at the time of initial setting (before the exposure operation is started). This distance L is the distance between the center of the line sensor 22A in the Y-axis direction and the center position of the exposure pattern 15c1 of the exposure mask 15 in the X-axis direction. (Figs. 5 and 8)
Note that L1 and L have a relationship of L> L1.

制御装置23は、露光用光源12を駆動するランプ制御部24と、マスク駆動手段17をコントロールするマスクコントロール部25と、搬送手段21をコンロールする搬送コントローラ部26と、画像処理部27と、これらに接続して制御する制御部28とから構成されている。そして、制御部28には、前記露光基板位置センサと外部入力手段29が接続されている。   The control device 23 includes a lamp control unit 24 that drives the exposure light source 12, a mask control unit 25 that controls the mask drive unit 17, a transport controller unit 26 that controls the transport unit 21, an image processing unit 27, and the like. It is comprised from the control part 28 connected to and controlling. The exposure unit position sensor and external input means 29 are connected to the control unit 28.

画像処理部27では、撮像手段22のフォトセンサ22b1、22b2で撮像されたマーク7、8の画像データと、ラインセンサ22Aによって撮像されたワーク1のピクセル4の画像データを受け取ってから、夫々の画像データを処理して、マーク7、8の夫々の前記ワーク1の搬送方向下流側のエッジ7A、8A及びライン4A1、4A2、4Bが検出されるようになっている。   The image processing unit 27 receives the image data of the marks 7 and 8 imaged by the photosensors 22b1 and 22b2 of the image pickup unit 22, and the image data of the pixel 4 of the work 1 imaged by the line sensor 22A, and then receives the image data. By processing the image data, the edges 7A and 8A and the lines 4A1, 4A2, and 4B of the marks 7 and 8 on the downstream side in the transport direction of the workpiece 1 are detected.

制御部28では、画像処理部27で検出された夫々のエッジ8A、9Aのデータに基づいてエッジ7A、8Aの検出時間の差異が算出されるとともに、予め制御部22に入力されているワーク1の搬送速度Vとから、図9に示すように、ラインセンサ22Aに対するエッジ7A、8Aを結ぶライン(Y軸に平行)の成す角度αが算出される。
そして、この角度αは、前記初期設定時において、ワーク1と露光マスク5との成す角度でもあることから、この角度αが予め決められた範囲(α1)内にない場合は、制御部28からマスクコントロール部25に制御信号が送られて、前記ワーク1と露光マスク5との成す角度が前記α1内になるように、露光マスク15の前記姿勢が制御されるようになっている。
The control unit 28 calculates the difference between the detection times of the edges 7A and 8A based on the data of the respective edges 8A and 9A detected by the image processing unit 27, and the workpiece 1 input to the control unit 22 in advance. 9, the angle α formed by the line (parallel to the Y axis) connecting the edges 7A and 8A with respect to the line sensor 22A is calculated, as shown in FIG.
Since the angle α is also an angle formed between the workpiece 1 and the exposure mask 5 at the time of the initial setting, if the angle α is not within a predetermined range (α1), the control unit 28 A control signal is sent to the mask control unit 25 so that the posture of the exposure mask 15 is controlled so that the angle formed by the workpiece 1 and the exposure mask 5 is within α1.

また、制御部28では、画像処理部27でライン4A1が検出されてから、ワーク1が、前記距離Lを搬送されるに要する時間が算出されて、その得られた時間(T0)後に、制御部28からランプ制御部24にフラッシュランプ12の発光のための信号が送るようになっている。 The control unit 28 calculates the time required for the work 1 to be transported the distance L after the line 4A1 is detected by the image processing unit 27. After the obtained time (T0), the control unit 28 performs control. A signal for light emission of the flash lamp 12 is sent from the unit 28 to the lamp control unit 24.

更に、制御部28では、画像処理部27で検出されたライン4A2が非アクティブ領域6Xのとの境界(以下、「特定ライン4A2」という)であるか否かの判断がされる。
尚、前記判断は、ライン4A2を検出後、所定の時間(各ピクセル4の間のワーク1の搬送方向のBM3の幅分をワーク1が通過する時間)経過後においても、ラインセンサ22Aが新たなライン4A1を検出するか否かによって判断される。すなわち、前記所定の時間経過後に、新たなライン4A1が検出されない場合に、前記検出されたライン4A2は特定ライン4A2であると判断される。
Further, the control unit 28 determines whether or not the line 4A2 detected by the image processing unit 27 is a boundary with the inactive region 6X (hereinafter referred to as “specific line 4A2”).
In addition, the line sensor 22A is newly determined even after a predetermined time (time when the workpiece 1 passes through the width of the BM 3 in the conveyance direction of the workpiece 1 between the pixels 4) after the detection of the line 4A2. Judgment is made based on whether or not the correct line 4A1 is detected. That is, when the new line 4A1 is not detected after the predetermined time has elapsed, it is determined that the detected line 4A2 is the specific line 4A2.

そして、制御部28では、ワーク1の搬送速度Vと前記距離L1から、ワーク1が距離L1を移動するに必要な時間(T1)が算出され、ラインセンサ22Aが特定ライン4A2を検出してからT1時間後に、前記シャッター部16の各遮光板W1、W2、W3を図4の(a)〜(h)まで矢印ロの方向に順次移動させるための信号が、制御部28から前記シャッター駆動手段に送られるようになっている。
また、ラインセンサ22Aによって前記特定ライン4A2が検出された後、新たな特定ライン4A1が検知された後、前記時間T1以内にシャッター部16の各遮光板W1、W2、W3を一体的に図4の(a)の状態の位置(図5のL1の位置と同じ)まで矢印ハの方向に早戻りさせるための信号が前記シャッター駆動手段に送られるようになっている。
Then, the control unit 28 calculates the time (T1) required for the workpiece 1 to move the distance L1 from the conveyance speed V of the workpiece 1 and the distance L1, and after the line sensor 22A detects the specific line 4A2. After T1 time, a signal for sequentially moving the light shielding plates W1, W2, W3 of the shutter unit 16 in the direction of the arrow B from (a) to (h) in FIG. To be sent to.
Further, after the specific line 4A2 is detected by the line sensor 22A, and after the new specific line 4A1 is detected, the light shielding plates W1, W2, and W3 of the shutter unit 16 are integrated with each other within the time T1 as shown in FIG. A signal for quickly returning to the position of the state (a) (same as the position of L1 in FIG. 5) in the direction of arrow C is sent to the shutter driving means.

前記早戻りの速度は、露光作業中に、各遮光板W1、W2、W3が、前記ロの方向に露光光束を横切ることによって、ワーク1の露光に支障をきたさない速度である。
尚、上記早戻りの速度は、各遮光板W1、W2、W3の重量、ワーク1の搬送速度V、露光光の強度、一露光パターン当たりの露光光のフラッシュ回数、ワーク1のレジストの感光特性等によって、最適速度が異なるものである。
The rapid return speed is a speed at which the light shielding plates W1, W2, and W3 traverse the exposure light flux in the direction of B and do not hinder the exposure of the work 1 during the exposure operation.
The rapid return speed includes the weights of the respective light shielding plates W1, W2, and W3, the workpiece V conveying speed V, the exposure light intensity, the number of exposure light flashes per exposure pattern, and the photosensitive characteristics of the workpiece 1 resist. Etc., the optimum speed differs.

次に、上記のように構成された近接露光装置の露光動作について、図12に基づいて、図1〜図11も用いて説明する。
まず、ステップ1(ST1)において、非アクティブ領域6のX軸方向位置に対応する露光マスク15の露光パターン15cの部分に遮光板W0が取り付けられてから、外部入力手段29から露光条件(露光光の強度、露光パターン15c に対するフラッシュの回数、ワーク1の搬送速度V、非アクティブ領域6の幅6y等)及び前記L、L1の値、前記角度αの許容角度α1が制御部28に入力された後、ワーク1が搬送方向(矢印イの方向)に沿って、ステージユニット18の所定の位置にセットされる。
Next, the exposure operation of the proximity exposure apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, in Step 1 (ST1), after the light shielding plate W0 is attached to the portion of the exposure pattern 15c of the exposure mask 15 corresponding to the X-axis direction position of the inactive region 6, the exposure condition (exposure light) is applied from the external input means 29. Intensity, the number of flashes for the exposure pattern 15c, the conveyance speed V of the work 1, the width 6y of the inactive area 6), the values of L and L1, and the allowable angle α1 of the angle α are input to the controller 28. Thereafter, the workpiece 1 is set at a predetermined position of the stage unit 18 along the conveyance direction (the direction of arrow A).

次に、ステップ2(ST2)において、ワーク1が所定の速度Vで図2の矢印イの方向に連続的に搬送され、ステージ19の開口部20の通過時において、撮像手段22によってワーク1のマーク7、8及びピクセル4のライン4A1、4B、4A2が撮像されて、これらの撮像データが画像処理部27に送信される。 Next, in step 2 (ST2), the workpiece 1 is continuously conveyed at a predetermined speed V in the direction of the arrow A in FIG. The lines 4A1, 4B, and 4A2 of the marks 7 and 8 and the pixel 4 are imaged, and these imaged data are transmitted to the image processing unit 27.

次に、ステップ3(ST3)において、前記撮像データが画像処理部27で2値化処理されて、それぞれのエッジ7A、8A及びライン4A1、4B、4A2が検出されて、それらのデータが制御部28に送信されて、前記露光基板位置センサからのワーク1の位置データとエッジ7A、8Aの検出位置からワーク1の角度αが演算され、その結果が予め設定されている許容角度α1との比較がなされると共に、ライン4Bを検出した受光素子22aが予定の受光素子22a1であるか否かの判断がなされる。 Next, in step 3 (ST3), the imaging data is binarized by the image processing unit 27, and the edges 7A and 8A and the lines 4A1, 4B, and 4A2 are detected. The angle α of the workpiece 1 is calculated from the position data of the workpiece 1 from the exposure substrate position sensor and the detection positions of the edges 7A and 8A, and the result is compared with the preset allowable angle α1. At the same time, it is determined whether or not the light receiving element 22a that has detected the line 4B is the expected light receiving element 22a1.

そして、前記ワーク1の角度αが許容範囲でない場合は、制御部28からマスク駆動手段17に信号が送られて、前記ワーク1の角度αと露光マスク15のマスク姿勢が一致するように制御される。また、ライン4Bを検知した受光素子22aが予定の受光素子22a1でない場合は、ライン4Bを検知した受光素子22aと受光素子22a1との距離を両者の間に存在する受光素子12aの数から算出して、その結果に基づいた信号がマスク駆動手段17に送信されて、露光マスク15がY軸方向に移動される。 When the angle α of the workpiece 1 is not within the allowable range, a signal is sent from the control unit 28 to the mask driving means 17 so that the angle α of the workpiece 1 and the mask posture of the exposure mask 15 are controlled to coincide with each other. The If the light receiving element 22a that has detected the line 4B is not the intended light receiving element 22a1, the distance between the light receiving element 22a that has detected the line 4B and the light receiving element 22a1 is calculated from the number of light receiving elements 12a existing between the two. Then, a signal based on the result is transmitted to the mask driving means 17, and the exposure mask 15 is moved in the Y-axis direction.

次に、ステップ4(ST4)において、ライン4A1の検出後の時間T0に、露光光源12のランプ制御部24に制御部28から発光信号が送信されて、露光光源12のフラッシュランプがフラッシュされて、ワーク1のピクセル4の1ピッチごとに、フラッシュが繰り返される。 Next, in step 4 (ST4), at time T0 after detection of the line 4A1, a light emission signal is transmitted from the control unit 28 to the lamp control unit 24 of the exposure light source 12, and the flash lamp of the exposure light source 12 is flashed. The flash is repeated for each pitch of the pixels 4 of the work 1.

次に、ステップ5(ST5)において、ラインセンサ22Aによって特定ライン4A2が検出されてから、前記時間T1後に、制御部28から前記シャッター駆動手段に信号が送信されて、シャッター部16の各遮光板W1、W2、W3が図4の(a)〜(h)に示すように順次移動される。
尚、シャッター部16の各遮光板W1、W2、W3の動きとは係わりなく、露光光源12のフラッシュランプは、ワーク1のピクセル4の1ピッチごとに、フラッシュが繰り返される。
Next, in step 5 (ST5), after the specific line 4A2 is detected by the line sensor 22A, a signal is transmitted from the control unit 28 to the shutter driving means after the time T1, and each light shielding plate of the shutter unit 16 is transmitted. W1, W2, and W3 are sequentially moved as shown in (a) to (h) of FIG.
Note that the flash lamp of the exposure light source 12 is repeatedly flashed for each pitch of the pixels 4 of the work 1 regardless of the movement of the light shielding plates W1, W2, and W3 of the shutter unit 16.

次に、ステップ6(ST6)において、ラインセンサ22Aによって新たな特定ライン4A1が検出されてから、時間T1後に、制御部28から前記シャッター駆動手段に信号が送信されて、シャッター部16の各遮光板W1、W2、W3が一括的に図4の(a)に示す位置に早戻りされる。 Next, in step 6 (ST6), after a new specific line 4A1 is detected by the line sensor 22A, after time T1, a signal is transmitted from the control unit 28 to the shutter driving means, and each light shielding of the shutter unit 16 is performed. The plates W1, W2, and W3 are quickly returned to the position shown in FIG.

その後は、ステップ2(ST2)からステップ6(ST6)が繰り返されて、ワーク1の露光対象領域が全て露光された後、露光作業が終了する。 Thereafter, Step 2 (ST2) to Step 6 (ST6) are repeated, and after the exposure target area of the workpiece 1 is completely exposed, the exposure operation is completed.

以上の実施の形態では、本発明に係る多面取り露光用基板を近接露光装置について述べたが、投影露光装置に対しても、本発明に係る多面取り露光用基板を用いることができる。
また、以上の実施の形態では、露光用光源に紫外線フラッシュランプを用いているが、紫外領域のレーザ光を放射できるレーザ発振器を用いてもよい。
更に、多面取り露光用基板にはマーク7、8が付されているが、このマーク7、8は付さなくてもよく、その場合は、フォトセンサ22b1、22b2またはラインセンサ22Aでライン4Aを撮像した画像データに基づいて、ワーク1の角度αを算出して、前述のようにマスク姿勢の制御を行ってもよい。
In the above embodiment, the multiple exposure substrate according to the present invention has been described with respect to the proximity exposure apparatus. However, the multiple exposure exposure substrate according to the present invention can also be used for a projection exposure apparatus.
In the above embodiment, an ultraviolet flash lamp is used as the exposure light source, but a laser oscillator capable of emitting laser light in the ultraviolet region may be used.
Furthermore, although the marks 7 and 8 are attached to the multi-surface exposure substrate, the marks 7 and 8 may not be attached. In this case, the line 4A is formed by the photosensors 22b1 and 22b2 or the line sensor 22A. Based on the captured image data, the angle α of the workpiece 1 may be calculated and the mask posture may be controlled as described above.

本発明の一実施の形態の多面取り露光用基板(ワーク)を示す平面図である。It is a top view which shows the board | substrate for multi-cavity exposure (work) of one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態のワークを供給する近接露光装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the proximity exposure apparatus which supplies the workpiece | work of one embodiment of this invention. 図2の近接露光装置の露光マスクを示す概略図であって、夫々(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は露光マスクの姿勢の説明のための鳥瞰図である。3A and 3B are schematic views showing an exposure mask of the proximity exposure apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a plan view, FIG. 2B is a side view, and FIG. 3C is a bird's-eye view for explaining the posture of the exposure mask. シャッター部の動きと露光マスク及びワークの位置関係を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the movement of a shutter part, and the positional relationship of an exposure mask and a workpiece | work. 撮像手段とシャッター部及び露光マスクとのX軸方向の位置関係を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the positional relationship of an imaging means, a shutter part, and an exposure mask of the X-axis direction. 撮像手段を示す概略図である。It is the schematic which shows an imaging means. ラインセンサと露光マスクの関係を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the relationship between a line sensor and an exposure mask. ラインセンサとワークのY軸方向の位置関係を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the positional relationship of the Y-axis direction of a line sensor and a workpiece | work. ラインセンサとワークの成す角度を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the angle which a line sensor and a workpiece | work make. ワークの非遮光領域を跨って、露光マスクが配置される場合を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the case where an exposure mask is arrange | positioned ranging over the non-light-shielding area | region of a workpiece | work. 露光マスクがワークの非遮光領域を跨って相対的に移動する場合の問題を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the problem in case an exposure mask moves relatively across the non-light-shielding area | region of a workpiece | work. 本発明の一実施の形態のワークを図2の近接露光装置で露光する露光方法を説明するためのフローである。3 is a flow for explaining an exposure method for exposing a workpiece according to an embodiment of the present invention with the proximity exposure apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 多面取り露光用基板(ワーク)
3 ブラックマトリックス
4 ピクセル
5 アクティブ領域(カラー表示領域)
6 非アクティブ領域
7 マーク
8 マーク
10 近接露光装置
11 露光ユニット
12 露光用光源
13 光学系
15 露光マスク
16 シャッター部
18 ステージユニット
22 撮像手段
22A ラインセンサ
22a 受光素子
27 画像処理部
28 制御部
W0〜W3 遮光板
1 Multi-sided exposure substrate (work)
3 Black matrix 4 Pixel 5 Active area (color display area)
6 Inactive area 7 Mark 8 Mark 10 Proximity exposure device 11 Exposure unit 12 Exposure light source 13 Optical system 15 Exposure mask 16 Shutter unit 18 Stage unit 22 Imaging unit 22A Line sensor 22a Light receiving element 27 Image processing unit 28 Control units W0 to W3 Shading plate

Claims (2)

露光用基板の露光領域の面積より小さな面積の露光マスクを用いて、露光用基板を露光する露光装置に供給する多面取り露光用基板であって、該多面取り露光基板が、複数のアクティブ領域と複数の非アクティブ領域を有し、夫々の非アクティブ領域の寸法が該アクティブ領域の画素ピッチの整数倍の寸法であることを特徴とする多面取り露光用基板   A multi-sided exposure substrate that is supplied to an exposure apparatus that exposes an exposure substrate using an exposure mask having an area smaller than the area of the exposure region of the exposure substrate, wherein the multi-sided exposure substrate includes a plurality of active regions and A multi-sided exposure substrate having a plurality of inactive areas, wherein the dimensions of each inactive area are an integral multiple of the pixel pitch of the active area 露光用基板の露光領域の面積より小さな面積の露光マスクを用いて、露光用基板を露光する近接露光装置に供給する多面取り露光用基板であって、該多面取り露光基板が、複数のアクティブ領域と複数の非アクティブ領域を有し、夫々の非アクティブ領域の寸法が該アクティブ領域の画素ピッチの整数倍の寸法であることを特徴とする多面取り露光用基板 A multi-sided exposure substrate that is supplied to a proximity exposure apparatus that exposes an exposure substrate using an exposure mask having an area smaller than an exposure area of the exposure substrate, the multi-sided exposure substrate comprising a plurality of active regions And a plurality of non-active areas, and the dimensions of each non-active area are integer multiples of the pixel pitch of the active area.
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