JP2009241653A - 集電装置の状態監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】評価部4hは、音検出部4aが検出する集電装置3のしゅう動音に基づいてこの集電装置3の状態を評価するとともに、電流検出部4bが検出する集電装置3の電流変動に基づいてこの集電装置3の状態を評価する。評価部4hは、音検出部4aの出力信号が所定レベルを超えて、電流検出部4bの出力信号も所定レベルを超えたときには、しゅう動音が通常の状態よりも高く、電流変動が通常の範囲を超えるため、集電装置3が異常状態であると評価する。一方、評価部4hは、音検出部4aの出力信号が所定レベル以下であり、電流検出部4bの出力信号が所定レベル以下で変動するときには、しゅう動音が通常の状態よりも低く、電流変動が通常の範囲内であるため、集電装置3が正常状態であると評価する。
【選択図】図1
Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、図1及び図3に示すように、集電装置(3)の状態を監視する集電装置の状態監視装置であって、前記集電装置から発生する音を検出する音検出手段(4a)の検出結果(D3)に基づいて、この集電装置の状態を評価(S130,S140)する評価手段(4h)と、前記集電装置の状態が異常状態であると前記評価手段が評価したときには、この評価手段の評価結果の通知を指令(S170)する通知指令手段(4i)とを備える集電装置の状態監視装置(4)である。
図1は、この発明の実施形態に係る集電装置の状態監視装置の構成図である。
図1に示す架線1は、線路上空に架設される架空電車線であり、所定の間隔をあけて図示しない支持構造物によって支持点で支持されている。トロリ線1aは、集電装置3のすり板3aが接触する電線であり、すり板3aがしゅう動(接触移動)することによって車両2に負荷電流を供給する。
図1に示すデータ記憶部4gは、状態監視装置4に関する種々の情報を記憶する手段である。データ記憶部4gは、位置情報D2、音情報D3、電流情報D4、気象状況情報D5及び日時情報D6などを年月日順に列車情報(列車番号)D1毎に記憶するメモリなどであり、1年間分のこれらの情報を列車情報D1毎に記憶している。データ記憶部4gは、例えば、車両2がA駅からB駅まで走行する列車であるときには、この車両2の運行日である2008年1月1日にA駅からB駅まで走行したときの各通過地点を特定する位置情報D21,…,D2Mと、この通過地点毎に検出した音情報D31,…,D3M、電流情報D41,…,D4M及び気象状況情報D51,…,D5Mと、各通過地点を通過した時刻を特定する日時情報D61,…,D6Mを記憶している。データ記憶部4gは、車両2が走行する毎に新しい情報が記憶され蓄積されている。
図3は、この発明の実施形態に係る集電装置の状態監視装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下では、制御部4nの動作を中心に説明する。
ステップ(以下、Sという)100において、列車情報D1の記憶をデータ記憶部4gに制御部4nに指令する。図示しない起動スイッチをONすると状態監視装置4に電源が供給されて、プログラム記憶部4mから状態監視プログラムを制御部4nが読み出して、一連の状態監視処理を実行する。運行管理装置から列車情報入力部4eに列車情報D1が入力すると、列車情報入力部4eがこの列車情報D1を制御部4nに出力する。その結果、制御部4nがデータ記憶部4gに列車情報D1を出力し、データ記憶部4gがこの列車情報D1を記憶し、車両2が始発駅から出発し軌道に沿って走行を開始する。
(1) この実施形態では、集電装置3から発生する音を検出する音検出部4aの検出結果に基づいて、この集電装置3の状態を評価部4hが評価し、集電装置3の状態が異常状態であると評価部4hが評価したときには、この評価部4hの評価結果の通知を通知指令部4iが指令する。このため、集電装置3の異常状態を正確に評価して迅速に通知することができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
この実施形態では、集電装置3がシングルアーム式のパンタグラフである場合を例に挙げて説明したが、菱型、翼型(T型)又は第三軌条方式の集電装置についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、集電装置3の状態を検出するときに現在及び過去の音情報D3同士を優先的に比較し、現在及び過去の電流情報D4同士を捕捉的に比較しているが、このような評価手法に限定するものではない。例えば、現在及び過去の電流情報D4同士を優先的に比較し、現在及び過去の音情報D3同士を捕捉的に比較したり、現在及び過去の音情報D3同士のみを比較したり、現在及び過去の電流情報D4同士のみを比較したりして、集電装置3の状態を評価することもできる。さらに、この実施形態では、現在位置検出部4cがATS車上子からの信号及び距離パルス信号に基づいて現在位置を検出する場合を例に挙げて説明したが、このような検出手法に限定するものではない。例えば、全地球測位システム(Global Positioning System(GPS))と併用して車両2の現在位置を特定したり、GPSのみを使用して車両2の現在位置を特定したりすることもできる。
1a トロリ線
2 車両
3 集電装置
3a すり板
4 状態監視装置
4a 音検出部(音検出手段)
4b 電流検出部(電流検出手段)
4c 現在位置検出部
4d 気象状況検出部
4e 列車情報入力部
4f 日時検出部
4g データ記憶部
4h 評価部(評価手段)
4i 通知指令部(通知指令手段)
4j 送信指令部
4k 制動指令部
4m プログラム記憶部
4n 制御部
D1 列車情報(線区)
D2,D21,…,D2N 位置情報(走行位置)
D3,D31,…,D3N 音情報(検出結果)
D4,D41,…,D4N 電流情報(検出結果)
D5,D51,…,D5N 気象状況情報
D6,D61,…,D6N 日時情報
Claims (13)
- 集電装置の状態を監視する集電装置の状態監視装置であって、
前記集電装置から発生する音を検出する音検出手段の検出結果に基づいて、この集電装置の状態を評価する評価手段と、
前記集電装置の状態が異常状態であると前記評価手段が評価したときには、この評価手段の評価結果の通知を指令する通知指令手段と、
を備える集電装置の状態監視装置。 - 請求項1に記載の集電装置の状態監視装置であって、
前記評価手段は、前記音検出手段が検出する前記集電装置のしゅう動音に基づいてこの集電装置の状態を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記音検出手段の出力信号が所定レベルを超えるときには、前記集電装置が異常状態であると評価し、前記音検出手段の出力信号が所定レベル以下であるときには、前記集電装置が正常状態であると評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記音検出手段の出力信号が所定レベルを超えて所定時間以上継続したときには、前記集電装置が異常状態であると評価し、前記音検出手段の出力信号が所定レベルを超えて所定時間未満継続したときには、前記集電装置が正常状態であると評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記音検出手段が検出した過去の検出結果とこの音検出手段が検出した現在の検出結果とを比較して、前記集電装置の状態を評価すること、
を備える集電装置の状態監視装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記集電装置から導かれる電流を検出する電流検出手段の検出結果に基づいて、この集電装置の状態を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項6に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記電流検出手段の出力信号が所定レベルを超えて変動するときには、前記集電装置が異常状態であると評価し、前記電流検出手段の出力信号が所定レベル以下で変動するときには、前記集電装置が正常状態であると評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項6又は請求項7に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記電流検出手段の出力信号の変動が所定レベルを超えて所定時間以上継続したときには、前記集電装置が異常状態であると評価し、前記電流検出手段の出力信号が所定レベルを超えて所定時間未満継続して変動したときには、前記集電装置が正常状態であると評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項6から請求項8までのいずれか1項に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記電流検出手段が検出した過去の検出結果と、この電流検出手段が検出した現在の検出結果とを比較して、前記集電装置の状態を評価すること、
を備える集電装置の状態監視装置。 - 請求項5又は請求項9に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記現在の検出結果とこの現在の検出結果と検出条件が近い前記過去の検出結果とを比較して、前記集電装置の状態を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項10に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記現在の検出結果とこの現在の検出結果と同じ線区を車両が走行したときの前記過去の検出結果とを比較して、前記集電装置の状態を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項11に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記現在の検出結果とこの現在の検出結果と同じ走行位置における前記過去の検出結果とを比較して、前記集電装置の状況を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。 - 請求項10から請求項12までのいずれか1項に記載の集電装置の状態監視装置において、
前記評価手段は、前記現在の検出結果とこの現在の検出結果と気象状況が近似する前記過去の検出結果とを比較して、前記集電装置の状態を評価すること、
を特徴とする集電装置の状態監視装置。
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