JP2009237521A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像ぶれ防止のために動作する可動手段と、前記可動手段の動作時の動作基準位置を記憶する第1の記憶手段と、前記可動手段を所定の位置に保持する保持手段と、前記動作基準位置を、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置に基づいて更新する更新手段とを備える。
【選択図】図20
Description
ωyaw(t):Yaw方向の瞬間角速度、
ωpitch(t):Pitch方向の瞬間角速度、
θyaw(t):Yaw方向の変化角度、
θpitch(t):Pitch方向の変化角度、
Dyaw(t):Yaw方向の回転に対応して移動する像移動量、
Dpitch(t):Pitch方向の回転に対応して移動する像移動量
とすると、
ωyaw(t) = C * (ADyaw − Offsetyaw)
ωpitch(t) = C * (ADpitch − Offsetpitch)
で求められる。Offsetyaw,Offsetpitchはそれぞれ静止時のyaw、pitchの出力である。
θyaw(t)=Σωyaw(i)×T(iは0からtまで) ・・・・・・(1)
また、Pitch方向の変化角度は下記(2)式で求められる。
θpitch(t)=Σωpitch(i)×T(iは0からtまで) ・・・・・・(2)
Dyaw(t)=f×tan(θyaw(t)) ・・・・・・(3)
また、Pitch方向の回転に対応して移動する像移動量は下記(4)式で求められる。
Dpitch(t)=f×tan(θpitch(t)) ・・・・・・(4)
ωyaw(t):Yaw方向の瞬間角速度、
ωpitch(t):Pitch方向の瞬間角速度、
θyaw(t):Yaw方向の変化角度、
θpitch(t):Pitch方向の変化角度、
Dyaw(t):Yaw方向の回転に対応して移動する像移動量、
Dpitch(t):Pitch方向の回転に対応して移動する像移動量
とすると、
ωyaw(t) = C * (ADyaw * 16 − Offsetyaw) / 16
ωpitch(t) = C * (Adpitch * 16 − Offsetpitch) / 16
で求められる。Offsetyaw、Offsetpitchはそれぞれ静止時のyaw、pitchの出力を16倍したものであり、工場にてキャリブレーションし、記録しておく。なお、ωyaw(t)とωpitch(t)を求める上記各式において、CはAD値を角速度に変換する定数である。
θyaw(t)=Σωyaw(i)×T(iは0からtまで) ・・・・・・(5)
また、Pitch方向の変化角度は下記(6)式で求められる。
θpitch(t)=Σωpitch(i)×T(iは0からtまで) ・・・・・・(6)
これにより、AD変換の分解能よりも16倍の4bit分多くなる。
Offsetyaw = (ΣADyaw) * 16 / 1000 (Σは1〜1000の加算)
Offsetpitch = (ΣADpitch) * 16 / 1000 (Σは1〜1000の加算)
7 鏡胴ユニット
101 CCD
102 F/E−IC
103 SDRAM
109 サブCPU
117 LCDドライバ
1251 CCDステージ
1041 第1CCD信号処理ブロック
1043 CPUブロック
1049 TV信号表示ブロック
SW1〜14 操作キー
Claims (12)
- 像ぶれ防止のために動作する可動手段と、
前記可動手段の動作時の動作基準位置を記憶する第1の記憶手段と、
前記可動手段を所定の位置に保持する保持手段と、
前記動作基準位置を、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置に基づいて更新する更新手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記更新手段は、撮像装置本体の電源がオンされた直後に前記動作基準位置を更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記更新手段は、前記保持手段が前記可動手段を保持した直後に前記動作基準位置を更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 工場出荷時に、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置を工場出荷時の基準位置として記憶する第2の記憶手段を備え、
前記更新手段は、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置が、前記工場出荷時の基準位置よりも所定以上ずれている場合には、前記動作基準位置を更新しないことを特徴とする請求項1,2又は3に記載の撮像装置。 - 工場出荷時に、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置を工場出荷時の基準位置として記憶する第2の記憶手段を備え、
前記更新手段は、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置が、前記工場出荷時の基準位置よりも所定以上ずれている場合には、前記動作基準位置を前記工場出荷時の基準位置に更新することを特徴とする請求項1,2又は3に記載の撮像装置。 - 前記可動手段は、撮影光軸に直交する方向に移動自在であることを特徴とする請求項1
〜5のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 像ぶれ防止のために動作する可動手段と、
前記可動手段の動作時の動作基準位置を記憶する第1の記憶手段と、
前記可動手段を所定の位置に保持する保持手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記動作基準位置を、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置に基づいて更新することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記更新手段は、撮像装置本体の電源がオンされた直後に前記動作基準位置を更新することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記更新手段は、前記保持手段が前記可動手段を保持した直後に前記動作基準位置を更新することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置の制御方法。
- 工場出荷時に、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置を工場出荷時の基準位置として記憶する第2の記憶手段を備え、
前記更新手段は、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置が、前記工場出荷時の基準位置よりも所定以上ずれている場合には、前記動作基準位置を更新しないことを特徴とする請求項7,8又は9に記載の撮像装置の制御方法。 - 工場出荷時に、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置を工場出荷時の基準位置として記憶する第2の記憶手段を備え、
前記更新手段は、前記保持手段により保持された時の前記可動手段の位置が、前記工場出荷時の基準位置よりも所定以上ずれている場合には、前記動作基準位置を前記工場出荷時の基準位置に更新することを特徴とする請求項7,8又は9に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記可動手段は、撮影光軸に直交する方向に移動自在であることを特徴とする請求項7〜11のいずれか一項に記載の撮像装置の制御方法。
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---|---|---|---|---|
JPH0980548A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
JP2005085871A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ装置 |
JP2007129700A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-05-24 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置 |
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2008
- 2008-06-13 JP JP2008154992A patent/JP5038981B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2007129700A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-05-24 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置 |
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