JP2009234124A - 輪転印刷機および輪転印刷機の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】単一の駆動制御装置において、複数の基本信号を生成することにより、簡易な構成で、複数種の異なる印刷物を作成することが可能な輪転印刷機を提供する。
【解決手段】複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ４と、複数の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する折機Ｆと、複数の印刷ユニットおよび折機の各駆動モータ２０，４０，４５の駆動をそれぞれ制御可能な複数のモータドライバ２５，４３，４７と、複数のモータドライバに接続された主幹盤５０と、を備えた輪転印刷機１０において、主幹盤は、基本信号を印刷物毎に応じて複数生成して出力可能なＣＰＵ５５と、各基本信号をモータドライバ毎に格納可能な複数の基本信号格納部を備えた通信部Ｐと、を有し、ＣＰＵは、印刷物毎に生成した各基本信号を、各印刷物と各モータドライバとをそれぞれ対応させた対応情報に基づいて、モータドライバ毎に対応する各基本信号格納部へ、それぞれ出力する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送されるウェブに印刷を行うと共に、印刷後のウェブから、複数種の異なる印刷物を同時に作成可能な輪転印刷機および輪転印刷機の駆動制御方法に関するものである。

従来、このような輪転印刷機として、複数の印刷部と、複数の裁断折畳機構を有する折畳部と、印刷部の駆動手段と裁断折畳機構の駆動手段とを適宜組み合わせ、各組み合わせ毎に駆動制御可能な駆動制御手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このため、この輪転印刷機では、２種以上の印刷物を並行して各別に作成可能となっている。

特開２００１−１９１４８０号公報

ところで、２種以上の印刷物を並行して各別に作成する場合、各組み合わせ毎に印刷部の駆動手段および裁断折畳機構の駆動手段を制御するべく、各組み合わせ毎（印刷物毎）の駆動制御信号（基本信号）をそれぞれ生成する必要がある。つまり、駆動制御手段は、複数の駆動制御信号を生成する構成とする必要がある。このとき、一般的に、１の駆動制御信号を生成する場合は、１の主幹盤（駆動制御装置）を用いるため、複数の駆動制御信号を生成する場合は、複数の主幹盤を用いなければならない。すなわち、駆動制御手段は、複数の主幹盤を有する構成とする必要がある。

しかしながら、上記の構成によれば、複数の駆動制御信号を生成するために、複数の主幹盤を用意しなければならず、また、複数の主幹盤から出力された駆動制御信号を切り替えるための信号切替器を設けなければならないため、装置コストが増大してしまう虞がある。

そこで、本発明は、単一の駆動制御装置において、複数の基本信号を生成することにより、簡易な構成で、複数種の異なる印刷物を作成することが可能な輪転印刷機および輪転印刷機の駆動制御方法を提供することを課題とする。

本発明の輪転印刷機は、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の印刷ユニットと、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の折ユニットを有する折機と、複数の印刷ユニットおよび折機の各モータの駆動をそれぞれ制御可能な複数のモータ制御部と、複数のモータ制御部に接続された駆動制御装置と、を備え、駆動制御装置により各モータ制御部を介して各モータを駆動制御することにより、各印刷ユニットにより搬送されるウェブに印刷を行うと共に、印刷後のウェブから、折機により複数種の異なる印刷物を同時に作成可能な輪転印刷機において、駆動制御装置は、印刷物毎に使用される各モータを同期制御するための基本信号を、印刷物毎に複数生成して出力可能な基本信号生成部と、生成された各基本信号をモータ制御部毎に格納可能な複数の基本信号格納部を備えると共に、格納された各基本信号を複数のモータ制御部のそれぞれに送信可能な通信部と、を有し、基本信号生成部は、印刷物毎に生成した各基本信号を、各印刷物と各モータ制御部とをそれぞれ対応させた対応情報に基づいて、モータ制御部毎に対応する各基本信号格納部へ、それぞれ出力することを特徴とする。

この場合、通信部は、複数のモータ制御部との間で同期通信を行っていることが、好ましい。

これらの場合、駆動制御装置は、生成された複数の基本信号を、それぞれパルス信号に変換して出力する複数のパルス信号変換部と、出力された複数のパルス信号が入力されると共に、入力された複数のパルス信号のそれぞれを複数のパルス信号に分配し、分配した複数のパルス信号を選択的に切り替えて複数のモータ制御部へ送信可能な信号分配切替部と、対応情報に基づいて、信号分配切替部の切替を制御可能な切替制御部とをさらに有していることが、好ましい。

また、これらの場合、信号分配切替部は、入力されたパルス信号を光パルス信号に変換して出力することが、好ましい。

また、これらの場合、それぞれ独立したモータにより駆動する複数のインフィード装置をさらに備え、複数のモータ制御部は、複数のインフィード装置の各モータの駆動をそれぞれ制御可能となっていることが、好ましい。

また、これらの場合、それぞれ独立したモータにより駆動する複数のウェブパスローラを有するウェブパス装置をさらに備え、複数のモータ制御部は、複数のウェブパスローラの各モータの駆動をそれぞれ制御可能となっていることが、好ましい。

本発明の輪転印刷機の駆動制御方法は、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の印刷ユニットと、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の折ユニットを有する折機と、複数の印刷ユニットおよび折機の各モータの駆動をそれぞれ制御可能な複数のモータ制御部と、複数のモータ制御部に接続された駆動制御装置と、を備え、駆動制御装置により各モータ制御部を介して各モータを駆動制御することにより、各印刷ユニットにより搬送されるウェブに印刷を行うと共に、印刷後のウェブから、折機により複数種の異なる印刷物を同時に作成可能な輪転印刷機の駆動制御方法において、駆動制御装置は、印刷物毎に使用される各モータを同期制御するための基本信号を、印刷物毎に複数生成して出力可能な基本信号生成部と、生成された各基本信号をモータ制御部毎に格納可能な複数の基本信号格納部を備えると共に、格納された各基本信号を複数のモータ制御部のそれぞれに送信可能な通信部と、を有しており、印刷物毎に基本信号を複数生成する基本信号生成工程と、生成された各基本信号を、各印刷物と各モータ制御部とをそれぞれ対応させた対応情報に基づいて、モータ制御部毎に対応する各基本信号格納部へ、それぞれ出力する基本信号出力工程と、を備えたことを特徴とする。

請求項１の輪転印刷機および請求項７の輪転印刷機の駆動制御方法によれば、基本信号生成部により基本信号を印刷物毎に複数生成することができると共に、生成した複数の基本信号を、対応情報に基づいて、各モータ制御部に対応する各基本信号格納部へ出力することができる。このため、各モータ制御部には、各印刷物に対応する各基本信号を送信することができるため、印刷物毎に使用される各モータを同期させて駆動制御することができる。これにより、複数の基本信号の生成を、単体の駆動制御装置で行うことができるため、余分な構成を追加することなく、装置構成を簡易にすることができ、装置コストの増大を抑制することができる。

請求項２の輪転印刷機によれば、通信部と各モータ制御部との間を同期通信とすることができるため、各モータの駆動を同期させることができる。これにより、ウェブに対し、適切に印刷を行うことができるように輪転印刷機を駆動させることができる。

請求項３の輪転印刷機によれば、各パルス信号変換部により基本信号をパルス信号に変換すると共に、変換したパルス信号を信号分配切替部により分配して切り替えることで、各印刷物に対応する各パルス信号を、各モータ制御部に選択的に送信することができる。これにより、パルス信号であったとしても、各モータ制御部に、各印刷物に対応する各パルス信号を信号分配切替部を介して送信することができるため、印刷物毎に使用される各モータを同期させて駆動制御することができる。

請求項４の輪転印刷機によれば、パルス信号を光パルス信号に変換して各モータ制御部へ出力することができる。

請求項５の輪転印刷機によれば、基本信号生成部により基本信号を印刷物毎に複数生成し、生成した複数の基本信号を、対応情報に基づいて、各モータ制御部に対応する各基本信号格納部へ出力することができる。このため、単体の駆動制御装置により複数のインフィード装置を印刷物毎に駆動させることができるため、余分な構成を追加することなく、装置構成を簡易にすることができ、装置コストの増大を抑制することができる。

請求項６の輪転印刷機によれば、基本信号生成部により基本信号を印刷物毎に複数生成し、生成した複数の基本信号を、対応情報に基づいて、各モータ制御部に対応する各基本信号格納部へ出力することができる。このため、単体の駆動制御装置により複数のウェブパスローラを印刷物毎に駆動させることができるため、余分な構成を追加することなく、装置構成を簡易にすることができ、装置コストの増大を抑制することができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明にかかる輪転印刷機およびその駆動制御方法について説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

ここで、図１は、実施例１に係る新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略図であり、図２は、新聞用オフセット輪転印刷機の制御系に関する概略図である。また、図３は、主幹盤に設けられた通信部の構成に関する説明図である。

実施例１において、図１に示すように、輪転印刷機として適用された新聞用オフセット輪転印刷機１０は、複数（実施例１では、例えば４台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ４を有する給紙装置Ｒと、複数（実施例１では、例えば４台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ４を有する印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、複数（実施例１では、例えば２個）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する折機Ｆとから構成されている。

上述した各給紙ユニットＲ１〜Ｒ４には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する保持アーム１５が設けられ、この保持アーム１５を回動させることで、巻取紙Ｒを給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙ユニットＲ１〜Ｒ４には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継することができる。

各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４において、印刷ユニットＵ１，Ｕ４は、両面４色印刷を行う多色刷印刷ユニットであり、印刷ユニットＵ２，Ｕ３は、両面２色印刷を行う２色刷印刷ユニットとなっている。そして、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ４には、各種のインキロールを駆動する複数の駆動モータ２０がそれぞれ設けられ、複数の駆動モータ２０に対応して設けられた複数のモータドライバ２５（モータ制御部）により駆動制御可能となっている。

また、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ４と各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４との間には、複数のインフィード装置Ｉ１〜Ｉ４が設けられており、複数のインフィード装置Ｉ１〜Ｉ４には、インフィードローラ３６を駆動する複数の駆動モータ３０がそれぞれ設けられ、複数の駆動モータ３０に対応して設けられた複数のモータドライバ３５により駆動制御可能となっている。従って、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４および各インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４は、それぞれ独立して駆動することが可能となっており、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ４から各インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４にウェブＷが供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４では、各ウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。

さらに、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４のそれぞれの出口側には、テンションローラ２７が設けられており、各テンションローラ２７は、各駆動モータ２８により駆動する。そして、複数のテンションローラ２７は、複数の駆動モータ２８に対応して設けられた複数のモータドライバ２９により駆動制御可能となっている。

なお、本実施例では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４を、多色刷印刷ユニットＵ１，Ｕ４と２色刷印刷ユニットＵ２，Ｕ３により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷ユニット、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷ユニットなど印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。

図示は省略するが、ウェブパス装置Ｄは、ウェブＷを搬送方向（縦方向）下流側の折機Ｆへ向けて送る複数のウェブパスローラ３７と、ウェブＷの搬送方向に沿ってその幅方向（横方向）の中央部で裁断する複数のカッタと、裁断したウェブＷの搬送経路を設定する多数のターンバーと、を備えている。そして、ウェブパス装置Ｄには、複数のウェブパスローラ３７を駆動する複数の駆動モータ３８がそれぞれ設けられ、複数の駆動モータ３８に対応して設けられた複数のモータドライバ３９により駆動制御可能となっている。従って、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパス装置Ｄにて、カッタにより縦裁断されると共に、ターンバーにより搬送経路が変更され、所定の順番に重ね合わせられる。

折機Ｆは、２個の折ユニットＦ１，Ｆ２を有している。そして、この各折ユニットＦ１，Ｆ２は、各種搬送ローラを駆動する複数の駆動モータ４０が設けられ、複数のモータドライバ４３により駆動制御可能となっている。また、各折ユニットＦ１，Ｆ２は、各種の胴を駆動する複数の駆動モータ４５が設けられ、複数のモータドライバ４７により駆動制御可能となっている。従って、各折ユニットＦ１，Ｆ２は独立して駆動することが可能となっており、ウェブパス装置Ｄから複数のウェブＷが重ねられて導入されると、各折ユニットＦ１，Ｆ２にて、ウェブＷを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして所望の折帳（新聞：印刷物）を形成することができ、この折帳を排紙することができる。なお、２個の折ユニットＦ１，Ｆ２のうち、一方が操作側の折ユニットＦ１となっており、他方が駆動側の折ユニットＦ２となっている。

ここで、輪転印刷機１０による一連の印刷動作について説明する。なお、この輪転印刷機１０では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、各インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４および各折ユニットＦ１，Ｆ２は独立して駆動することが可能となっているため、１種類の印刷物を作成することはもちろん、２種類の異なる印刷物を同時に作成することが可能となっている。つまり、２種類の印刷物のうち、一方の印刷物は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ４の中の一部の印刷ユニットを用いて印刷が行われた後、一方の折ユニットＦ１から排紙され、他方の印刷物は、残りの印刷ユニットを用いて印刷が行われた後、他方の折ユニットＦ２から排紙される。以下、２種類の異なる印刷物を同時に作成する場合について説明する。

先ず、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ４から各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４に各ウェブＷが供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４では、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置Ｄにおいて、カッタにより縦裁断されると共に、走行ルートが変更され、この後、作成される２種類の印刷物に応じて、操作側の折ユニットＦ１に導入されるウェブ群と、駆動側の折ユニットＦ２に導入されるウェブ群とに分けられ、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置Ｄにより重ね合わされた２つのウェブ群が、折機Ｆに導入されると、各折ユニットＦ１，Ｆ２のそれぞれにおいて、重ね合わされた各ウェブ群は、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帳が作成され、この後、この折帳は排紙される。これにより、２種類の異なる印刷物を同時に作成することができる。なお、本実施例では、２個の折ユニットＦ１，Ｆ２から成る折機Ｆを用いているため、同時に作成可能な印刷物は２種類となるが、折ユニットを２つ以上設けることにより、同時に作成可能な印刷物を２種以上とすることができる。

ところで、図２に示すように、輪転印刷機１０では、上述したように、印刷ユニットＵ１〜Ｕ４にて、各駆動モータ２０がモータドライバ２５により駆動制御可能であり、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４にて、各駆動モータ３０がモータドライバ３５により駆動制御可能であり、複数のテンションローラ２７にて、各駆動モータ２８がモータドライバ２９により駆動制御可能である。また、ウェブパス装置Ｄにて、各駆動モータ３８がモータドライバ３９により駆動制御可能であり、折機Ｆの折ユニットＦ１，Ｆ２にて、各駆動モータ４０がモータドライバ４３により駆動制御可能であると共に、各駆動モータ４５がモータドライバ４７により駆動制御可能となっている。

そして、輪転印刷機１０は、各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７に接続された主幹盤５０（駆動制御装置）と、主幹盤５０に接続された輪転機コントローラ５１とを備えており、主幹盤５０は、各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ基本信号を出力することで各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の駆動を制御することが可能となっている。ここで、基本信号とは、印刷物毎に使用される各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５を同期駆動させるための駆動制御信号である。

ここで、上記の新聞用オフセット輪転印刷機１０において、２種類の印刷物を同時に作成する場合、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ４の中から、その一方の印刷物（以下、「刷物１」と言う）を作成するための印刷ユニットＵ１〜Ｕ４や折ユニットＦ１，Ｆ２を選択し、その他方の印刷物（以下、「刷物２」と言う）を作成するための印刷ユニットＵ１〜Ｕ４や折ユニットＦ１，Ｆ２等を選択する必要がある。この場合、オペレータは、輪転機コントローラ５１を操作することにより、各印刷物の作成に使用される印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４、ウェブパスローラ３７や折ユニットＦ１，Ｆ２等を選択して設定することが可能となっている。つまり、輪転機コントローラ５１は、印刷物毎に使用される印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４、ウェブパスローラ３７や折ユニットＦ１，Ｆ２等を、印刷物毎にそれぞれ組み合わせて設定するために用いられる。そして、輪転機コントローラ５１を操作して、印刷物毎の各組み合わせを設定することにより、印刷物毎に駆動させる各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の組み合わせを設定し、各印刷物と各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５とを対応させた連結情報（対応情報）を主幹盤５０へ向けて送信する。また、輪転機コントローラ５１は、輪転印刷機の起動、加速、減速、停止等の運転を指令するための指令信号を主幹盤５０へ向けて送信することが可能となっている。

次に、図２および図３を参照して、主幹盤５０について説明する。主幹盤５０は、上述した基本信号を印刷物毎に複数生成すると共に生成した基本信号を出力可能なＣＰＵ５５（基本信号生成部）と、ＣＰＵ５５から出力された基本信号を格納すると共に格納した基本信号を各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ向けて送信可能な通信部Ｐとを備えている。また、主幹盤５０には、輪転機コントローラ５１から送信された連結情報や指令信号等の各種情報・信号を受信する受信部５６が設けられている。

ＣＰＵ５５は、受信部５６に受信された輪転機コントローラ５１からの各種情報・信号に基づいて、印刷物毎の基本信号を生成する。すなわち、輪転機コントローラ５１において、「刷物１」および「刷物２」を同時に作成すると設定された場合、ＣＰＵ５５は、「刷物１」に関する基本信号を生成すると共に、「刷物２」に関する基本信号を生成する。一方、「刷物１」または「刷物２」のいずれか一方を作成すると設定された場合、ＣＰＵ５５は、「刷物１」または「刷物２」のいずれか一方に関する基本信号を生成する。

通信部Ｐは、複数の通信ユニットＰ１〜Ｐ５（実施例１では、例えば５台）から構成されており、５台の通信ユニットＰ１〜Ｐ５のそれぞれは、複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７を５つにグルーピングした、５つのモータドライバ群にそれぞれ接続されている。具体的に、５つのモータドライバ群のうち、１のモータドライバ群は折機に設けられた複数のモータドライバ４３，４７で構成され、他の１つのモータドライバ群は印刷ユニットＵ４に設けられた複数のモータドライバ２５、インフィード装置Ｉ４に設けられたモータドライバ３５、印刷ユニットＵ４の搬送方向下流側に設けられたテンションローラ２７およびウェブパスローラ２７のモータドライバ２９，３９で構成されている。同様に、他の３つのモータドライバ群は、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３に設けられた複数のモータドライバ２５、インフィード装置Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３に設けられたモータドライバ３５、印刷ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３の搬送方向下流側に設けられたテンションローラ２７およびウェブパスローラ３７のモータドライバ２９，３９で構成されている。

そして、各通信ユニットＰ１〜Ｐ５は、モータドライバ群における各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７に直列に接続されている。また、通信部Ｐは、複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７との間で同期通信を行っている。

ここで、図３を参照して、各通信ユニットＰ１〜Ｐ５について説明する。なお、以下の説明では、通信ユニットＰ１を例にして説明するが、通信ユニットＰ２〜Ｐ５も同様となっている。通信ユニットＰ１は、その内部にＣＰＵ５５から出力された基本信号を格納する複数の基本信号格納部５８を備えており、複数の基本信号格納部５８は、接続されたモータドライバ４３，４７の数と同数以上となるように構成されている。すなわち、通信ユニットＰ１に接続されたモータドライバ４３，４７は４つであるため、基本信号格納部５８は少なくとも４つあればよい。複数の基本信号格納部５８は、接続された複数のモータドライバ４３，４７と対応しており、各基本信号格納部５８に格納された基本信号は、対応する各モータドライバ４３，４７へ向けて送信される。

このとき、ＣＰＵ５５は、生成した複数の基本信号を、受信部５６に受信した連結情報に基づいて、各モータドライバ４３，４７に対応する各基本信号格納部５８へ出力している。具体的に、ＣＰＵ５５で生成された「刷物１」に関する基本信号および「刷物２」に関する基本信号のそれぞれは、各基本信号格納部５８へ出力されるが、このとき、各基本信号格納部５８とＣＰＵ５５との間には、プログラムにより構成された仮想的な（ソフト上の）複数の信号切替部６０，６１が設けられている。つまり、各基本信号格納部５８には、２つの信号切替部６０，６１が接続されており、一方の信号切替部６０（以下、刷物１側信号切替部６０という）は、「刷物１」に関する基本信号の入力の切替（入力可／入力不可）を行うと共に、他方の信号切替部６１（以下、刷物２側信号切替部６１という）は、「刷物２」に関する基本信号の入力の切替（入力可／入力不可）を行う。そして、ＣＰＵ５５は、各信号切替部６０，６１による信号の切替を、連結情報に基づいて行っている。つまり、連結情報において、各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５と「刷物１」とを対応させている場合、ＣＰＵ５５は、各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５を駆動制御する各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７に対応する各基本信号格納部５８に、「刷物１」に関する基本信号が格納されるように、刷物１側信号切替部６０を入力可とし、刷物２側信号切替部６１を入力不可とする。これにより、ＣＰＵ５５から出力された「刷物１」および「刷物２」の２つの基本信号のうち、入力可となる信号切替部６０，６１を通過した基本信号が、基本信号格納部５８に格納される。

ここで、輪転機コントローラ５１から送信された連結情報や指令信号等の各種情報・信号に基づいて、各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の駆動を同期して制御する一連の流れについて説明する。オペレータが輪転機コントローラ５１を操作して、印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４、テンションローラ２７、ウェブパスローラ３７や折ユニットＦ１，Ｆ２等を、印刷物毎にそれぞれ組み合わせて設定すると、輪転機コントローラ５１は、主幹盤５０の受信部５６へ向けて連結情報や指令信号等の各種情報・信号を送信する。すると、主幹盤５０のＣＰＵ５５は、受信部５６に受信された各種情報・信号に基づいて、印刷物毎の基本信号を複数生成する（基本信号生成工程）と共に、連結情報に基づいて、刷物１側信号切替部６０および刷物２側信号切替部６１を入力可と入力不可との間で適宜切り替える。この後、ＣＰＵ５５は生成した複数の基本信号を各基本信号格納部５８へ向けて出力し、入力可となる信号切替部６０，６１を通過した基本信号が、基本信号格納部５８に格納される（基本信号出力工程）。このようにして、複数の通信ユニットＰ１〜Ｐ５の各基本信号格納部５８には基本信号がそれぞれ格納されると共に、通信部Ｐは複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７との間で同期通信を行いながら、格納された基本信号を各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ送信することにより、複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５を印刷物毎に駆動制御することが可能となる。

以上の構成によれば、ＣＰＵ５５により複数の基本信号を生成し、生成した複数の基本信号を通信部Ｐの基本信号格納部５８内へ選択的に格納することができるため、主幹盤５０を複数設ける必要がなく、装置コストを抑制することができる。なお、実施例１では、複数のモータドライバ群を上記のように構成したが、これに限らず、任意の複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７によりモータドライバ群を構成してもよい。これによれば、通信部Ｐと複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７とを接続する配線設計の自由度を高めることができる。

次に、図４および図５を参照して、実施例２に係る新聞用オフセット輪転印刷機８０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。図４は、実施例２に係る新聞用オフセット輪転印刷機の制御系を表す概略図であり、図５は、主幹盤に設けられた信号分配切替器の構成に関する説明図である。実施例２の新聞用オフセット輪転印刷機８０の通信部Ｐには、ＣＰＵ５５により生成した基本信号をパルス信号に変換して出力する複数のパルス信号変換部８２，８３（実施例２では、例えば２台）が設けられている。このパルス信号変換部８２，８３は、生成される基本信号の生成数と同数設けられており、主幹盤５０には、複数のパルス信号変換部８２，８３に接続された複数の信号分配切替器８５，８６（実施例２では、例えば２台）が設けられている。

具体的に、２台のパルス信号変換部８２，８３は、その一方が、ＣＰＵ５５により生成された「刷物１」に関する基本信号をパルス信号に変換する刷物１側パルス信号変換部８２となっており、その他方が、ＣＰＵ５５により生成された「刷物２」に関する基本信号をパルス信号に変換する刷物２側パルス信号変換部８３となっている。従って、ＣＰＵ５５により「刷物１」および「刷物２」に関する基本信号が生成されると、ＣＰＵ５５は各基本信号を各パルス信号変換部８２，８３に出力する。そして、各パルス信号変換部８２，８３に入力された各基本信号はパルス信号に変換され、「刷物１」および「刷物２」に関するパルス信号は、各信号分配切替器８５，８６へ向けてそれぞれ出力される。このとき、各パルス信号変換部８２，８３により変換したパルス信号は、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４に設けられたモータドライバ２５と、折機の各折ユニットに設けられたモータドライバ４７とに出力される。なお、他のモータドライバ２９，３５，３９，４３には、実施例１と同様に、生成した基本信号を複数の通信ユニットＰ６〜Ｐ８（実施例２では、例えば３台）経由で、任意にグルーピングされたモータドライバ群へ出力する。

２台の信号分配切替器８５，８６のそれぞれには、「刷物１」および「刷物２」に関するパルス信号が入力され、各信号分配切替器８５，８６は、入力された複数のパルス信号のそれぞれを複数のパルス信号に分配し、分配した複数のパルス信号を選択的に切り替えて複数のモータドライバ２５へ送信することが可能な構成となっている。また、各信号分配切替器８５，８６は、入力されたパルス信号を光パルス信号に変換して出力することが可能となっている。具体的に、２台の信号分配切替器８５，８６は、その一方が、入力したパルス信号を光信号へ変換して折機Ｆへ送信する折機側信号分配切替器８５であり、その他方が、入力したパルス信号を光パルス信号へ変換して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４へ送信する印刷側信号分配切替器８６である。

折機側信号分配切替器８５は、その出力系が２系統となっており、一方の出力系は、一方の折ユニットＦ１に設けられたモータドライバ４７へ光パルス信号を出力すると共に、他方の出力系は、他方の折ユニットＦ２に設けられたモータドライバ４７へ光パルス信号を出力する。また、折機側信号分配切替器８５には、入力された「刷物１」および「刷物２」に関する２つのパルス信号のうち、いずれか一方のパルス信号を選択的に切替可能な複数の切替回路９０（実施例２では、例えば２つ）が設けられている。すなわち、２つのパルス信号が折機側信号分配切替器８５に入力されると、入力された２つのパルス信号のそれぞれは、各切替回路９０に向かうようにそれぞれ２つに分岐され、これにより、各切替回路９０には、「刷物１」および「刷物２」に関する２つのパルス信号がそれぞれ入力される。このとき、ＣＰＵ５５は、受信部５６に受信された連結情報に基づいて、切替回路９０の切替制御を行う切替制御部として機能しており、ＣＰＵ５５により各切替回路９０を適宜切り替えることにより、各出力系から出力される光パルス信号を、選択して出力することが可能となる。

印刷側信号分配切替器８６も、折機側信号分配切替器８５とほぼ同様に構成されており、その出力系を４系統としている。４つの出力系のそれぞれは、４つ印刷ユニットＵ１〜Ｕ４に設けられた各モータドライバ２５へ光パルス信号を出力している。また、印刷側信号分配切替器８６には、複数の切替回路９０（実施例２では、例えば４つ）が設けられている。すなわち、２つのパルス信号が印刷側信号分配切替器８６に入力されると、入力された２つのパルス信号のそれぞれは、各切替回路９０に向かうようにそれぞれ４つに分岐され、これにより、各切替回路９０には、「刷物１」および「刷物２」に関する２つのパルス信号がそれぞれ入力される。そして、ＣＰＵ５５により各切替回路９０を適宜切り替えることにより、各出力系から出力される光パルス信号を、選択して出力することが可能となる。

また、主幹盤５０の印刷側信号分配切替器８６と４つの印刷ユニットＵ１〜Ｕ４との間には、４つの光分配器９１がそれぞれ介設されており、各光分配器９１は、主幹盤５０の印刷側信号分配切替器８６から出力された光パルス信号を、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ４の複数のモータドライバ２５へ向けてそれぞれ出力するように、複数の光パルス信号に分配している。これにより、例えば、光分配器９１に入力された「刷物１」に関する光パルス信号は、複数の「刷物１」に関する光パルス信号に分配されて、複数のモータドライバ２５へ送信されるため、複数のモータドライバ２５には、複数の「刷物１」に関する光パルス信号が入力されることとなる。

ここで、輪転機コントローラ５１から送信された連結情報や指令信号等の各種情報・信号に基づいて、各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の駆動を同期して制御する一連の流れについて説明する。オペレータが輪転機コントローラ５１を操作して、印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４、テンションローラ２７、ウェブパスローラ３７や折ユニットＦ１，Ｆ２等を、印刷物毎にそれぞれ組み合わせて設定すると、輪転機コントローラ５１は、主幹盤５０の受信部５６へ向けて連結情報や指令信号等の各種情報・信号を送信する。すると、主幹盤５０のＣＰＵ５５は、受信部５６に受信された各種情報・信号に基づいて、印刷物毎の基本信号を複数生成し、生成した基本信号を複数の通信ユニットＰ６〜Ｐ８および複数のパルス信号変換部８２，８３へ出力する。この後、複数のパルス信号変換部８２，８３は、印刷物毎の基本信号をパルス信号へ変換し、変換後の印刷物毎のパルス信号のそれぞれは、各信号分配切替器８５，８６へ出力される。このとき、ＣＰＵ５５は、各通信ユニットＰ６〜Ｐ８において、連結情報に基づいて、各信号切替部６０，６１の切替制御を行うと共に、各信号分配切替器８５，８６において、連結情報に基づいて、切替回路９０の切替制御を行う。これにより、ＣＰＵ５５は、生成した複数の基本信号を各基本信号格納部５８へそれぞれ格納し、通信部Ｐは、格納された基本信号をモータドライバ２９，３５，３９，４３へ送信することにより、複数の駆動モータ２８，３０，３８，４０を印刷物毎に駆動制御する。一方で、複数の信号分配切替器８５，８６に入力されたパルス信号は、複数の光分配器９１を経由して、モータドライバ２５，４７へ送信されることにより、複数の駆動モータ２０，４５を印刷物毎に駆動制御する。

以上の構成によれば、各パルス信号変換部８２，８３により基本信号をパルス信号に変換すると共に、変換したパルス信号を各信号分配切替器８５，８６により分配して切り替えることで、各印刷物に対応する各光パルス信号を、各モータドライバ２５，４７に選択的に出力することができる。これにより、パルス信号であったとしても、各モータドライバ２５，４７に、各印刷物に対応する各パルス信号を各信号分配切替器８５，８６を介して送信することができるため、印刷物毎に使用される各駆動モータ２０，４５を同期させて駆動制御することができる。

次に、図６を参照して、実施例３に係る新聞用オフセット輪転印刷機１００について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。図６は、実施例３に係る新聞用オフセット輪転印刷機の制御系に関する概略図である。実施例１の新聞用オフセット輪転印刷機１０は、１台の主幹盤５０を用いて、ＣＰＵ５５により生成した複数の基本信号を、各通信ユニットＰ１〜Ｐ５の各基本信号格納部５８へ選択的に格納して複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７に送信していたが、実施例３の新聞用オフセット輪転印刷機１００は、２台の主幹盤５０ａ，５０ｂを用いて、２つのＣＰＵ５５によりそれぞれ生成した２つの基本信号を、複数の信号切替器１０５を介して選択的に複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ送信している。

具体的に、２台の主幹盤５０ａ，５０ｂのそれぞれは、１の基本信号を生成すると共に生成した基本信号を出力可能なＣＰＵ５５と、ＣＰＵ５５から出力された基本信号を格納すると共に格納した基本信号を各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ向けて送信可能な通信部Ｐとを備えている。そして、一方の主幹盤５０ａの通信部Ｐには、複数の通信ユニットＰ１〜Ｐ６（実施例３では、例えば６台）が設けられており、他方の主幹盤５０ｂの通信部Ｐには、実施例１と同様に、複数の通信ユニットＰ１〜Ｐ５（実施例３では、例えば５台）が設けられている。そして、各通信ユニットＰ１〜Ｐ６，Ｐ１〜Ｐ５は、複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７を任意の６つにグルーピングした、６つのモータドライバ群にそれぞれ接続されている。

また、一方の主幹盤５０ａには、他方の主幹盤５０ｂが接続されており、他方の主幹盤５０ｂにおいて生成された基本信号が一方の主幹盤５０ａに入力されている。このとき、一方の主幹盤５０ａには、一方の主幹盤５０ａの通信部Ｐから出力された基本信号と、他方の主幹盤５０ｂの通信部Ｐから出力された基本信号と、を切り替える信号切替器１０５が複数（実施例３では、例えば５台）配設されている。つまり、この各信号切替器１０５には、「刷物１」および「刷物２」に関する２つの基本信号が入力されると共に、いずれか一方の基本信号が出力されるように構成されている。そして、一方の主幹盤５０ａのＣＰＵ５５は、各信号切替器１０５による信号の切替を、各主幹盤５０ａ，５０ｂに入力された連結情報に基づいて行っている。これにより、２台の主幹盤５０ａ，５０ｂのそれぞれのＣＰＵ５５から出力された「刷物１」および「刷物２」の２つの基本信号は、それぞれの通信部Ｐを介して、各信号切替器１０５に入力され、各信号切替器１０５を通過した基本信号が、各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ送信される。

ここで、輪転機コントローラ５１から送信された連結情報や指令信号等の各種情報・信号に基づいて、各駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の駆動を同期して制御する一連の流れについて説明する。オペレータが輪転機コントローラ５１を操作して、印刷ユニットＵ１〜Ｕ４、インフィード装置Ｉ１〜Ｉ４、テンションローラ２７、ウェブパスローラ３７や折ユニットＦ１，Ｆ２等を、印刷物毎にそれぞれ組み合わせて設定すると、輪転機コントローラ５１は、一方の主幹盤５０ａの受信部５６へ向けて、「刷物１」に関する連結情報や指令信号等の各種情報・信号を送信すると共に、他方の主幹盤５０ｂの受信部５６へ向けて、「刷物２」に関する連結情報や指令信号等の各種情報・信号を送信する。すると、各主幹盤５０ａ，５０ｂのＣＰＵ５５は、受信部５６に受信された各種情報・信号に基づいて、印刷物毎の基本信号を生成すると共に、一方の主幹盤５０ａのＣＰＵ５５は、各主幹盤５０ａ，５０ｂに入力された連結情報に基づいて、各信号切替器１０５の切替制御を行う。この後、各ＣＰＵ５５は生成した基本信号を各通信ユニットＰ１〜Ｐ５へ向けて出力し、各信号切替器１０５を介して、各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ出力する。このように、通信部Ｐは、各信号切替器１０５を介して複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７との間で同期通信を行いながら、出力された基本信号を各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ送信することにより、複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５を印刷物毎に駆動制御することが可能となる。

以上の構成によれば、２台の主幹盤５０ａ，５０ｂを用いて複数の基本信号を生成し、生成した複数の基本信号を各信号切替器１０５を介して、選択的に各モータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７へ送信することができる。

以上のように、本発明にかかる輪転印刷機および輪転印刷機の駆動制御方法は、異なる複数種の印刷物を同時に作成する場合に適している。

実施例１に係る新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略図である。 実施例１に係る新聞用オフセット輪転印刷機の制御系に関する概略図である。 主幹盤に設けられた通信部の構成に関する説明図である。 実施例２に係る新聞用オフセット輪転印刷機の制御系を表す概略図である。 主幹盤に設けられた信号分配切替器の構成に関する説明図である。 実施例３に係る新聞用オフセット輪転印刷機の制御系に関する概略図である。

符号の説明

１０ 輪転印刷機（実施例１）
２０ 駆動モータ（印刷ユニット）
２５ モータドライバ（印刷ユニット
２７ テンションローラ
２８ 駆動モータ（テンションローラ）
２９ モータドライバ（テンションローラ）
３０ 駆動モータ（インフィード装置）
３５ モータドライバ（インフィード装置）
３６ インフィードローラ
３７ ウェブパスローラ
３８ 駆動モータ（ウェブパス装置）
３９ モータドライバ（ウェブパス装置）
４０ 駆動モータ（折ユニット）
４３ モータドライバ（折ユニット）
４５ 駆動モータ（折ユニット）
４７ モータドライバ（折ユニット）
５０ 主幹盤（実施例１）
５０ａ，５０ｂ 主幹盤（実施例３）
５１ 輪転機コントローラ
５５ ＣＰＵ
５６ 受信部
５８ 基本信号格納部
６０ 刷物１側信号切替部
６１ 刷物２側信号切替部
８０ 輪転印刷機（実施例２）
８２ 刷物１側パルス信号変換部
８３ 刷物２側パルス信号変換部
８５ 折機側信号分配切替器
８６ 印刷側信号分配切替器
９０ 切替回路
９１ 光分配器
１００ 輪転印刷機（実施例３）
１０５ 信号切替器
Ｕ 印刷装置
Ｕ１〜Ｕ４ 印刷ユニット
Ｆ 折機
Ｆ１，Ｆ２ 折ユニット
Ｄ ウェブパス装置
Ｉ１〜Ｉ４ インフィード装置
Ｐ 通信部
Ｐ１〜Ｐ５ 通信ユニット（実施例１）
Ｐ６〜Ｐ８ 通信ユニット（実施例２）

Claims (7)

1. それぞれ独立したモータにより駆動する複数の印刷ユニットと、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の折ユニットを有する折機と、前記複数の印刷ユニットおよび前記折機の各モータの駆動をそれぞれ制御可能な複数のモータ制御部と、前記複数のモータ制御部に接続された駆動制御装置と、を備え、前記駆動制御装置により前記各モータ制御部を介して前記各モータを駆動制御することにより、前記各印刷ユニットにより搬送されるウェブに印刷を行うと共に、印刷後の前記ウェブから、前記折機により複数種の異なる印刷物を同時に作成可能な輪転印刷機において、
   前記駆動制御装置は、
   前記印刷物毎に使用される各モータを同期制御するための基本信号を、前記印刷物毎に複数生成して出力可能な基本信号生成部と、
   生成された前記各基本信号を前記モータ制御部毎に格納可能な複数の基本信号格納部を備えると共に、格納された前記各基本信号を前記複数のモータ制御部のそれぞれに送信可能な通信部と、を有し、
   前記基本信号生成部は、前記印刷物毎に生成した前記各基本信号を、前記各印刷物と前記各モータ制御部とをそれぞれ対応させた対応情報に基づいて、前記モータ制御部毎に対応する前記各基本信号格納部へ、それぞれ出力することを特徴とする輪転印刷機。
2. 前記通信部は、前記複数のモータ制御部との間で同期通信を行っていることを特徴とする請求項２に記載の輪転印刷機。
3. 前記駆動制御装置は、
   生成された前記複数の基本信号を、それぞれパルス信号に変換して出力する複数のパルス信号変換部と、
   出力された前記複数のパルス信号が入力されると共に、入力された前記複数のパルス信号のそれぞれを複数のパルス信号に分配し、分配した複数のパルス信号を選択的に切り替えて前記複数のモータ制御部へ送信可能な信号分配切替部と、
   前記対応情報に基づいて、前記信号分配切替部の切替を制御可能な切替制御部とをさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載の輪転印刷機。
4. 前記信号分配切替部は、入力されたパルス信号を光パルス信号に変換して出力することを特徴とする請求項３に記載の輪転印刷機。
5. それぞれ独立したモータにより駆動する複数のインフィード装置をさらに備え、前記複数のモータ制御部は、前記複数のインフィード装置の各モータの駆動をそれぞれ制御可能となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の輪転印刷機。
6. それぞれ独立したモータにより駆動する複数のウェブパスローラを有するウェブパス装置をさらに備え、前記複数のモータ制御部は、前記複数のウェブパスローラの各モータの駆動をそれぞれ制御可能となっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の輪転印刷機。
7. それぞれ独立したモータにより駆動する複数の印刷ユニットと、それぞれ独立したモータにより駆動する複数の折ユニットを有する折機と、前記複数の印刷ユニットおよび前記折機の各モータの駆動をそれぞれ制御可能な複数のモータ制御部と、前記複数のモータ制御部に接続された駆動制御装置と、を備え、前記駆動制御装置により前記各モータ制御部を介して前記各モータを駆動制御することにより、前記各印刷ユニットにより搬送されるウェブに印刷を行うと共に、印刷後の前記ウェブから、前記折機により複数種の異なる印刷物を同時に作成可能な輪転印刷機の駆動制御方法において、
   前記駆動制御装置は、
   前記印刷物毎に使用される各モータを同期制御するための基本信号を、前記印刷物毎に複数生成して出力可能な基本信号生成部と、
   生成された前記各基本信号を前記モータ制御部毎に格納可能な複数の基本信号格納部を備えると共に、格納された前記各基本信号を前記複数のモータ制御部のそれぞれに送信可能な通信部と、を有しており、
   前記印刷物毎に前記基本信号を複数生成する基本信号生成工程と、
   生成された前記各基本信号を、前記各印刷物と前記各モータ制御部とをそれぞれ対応させた対応情報に基づいて、前記モータ制御部毎に対応する前記各基本信号格納部へ、それぞれ出力する基本信号出力工程と、を備えたことを特徴とする輪転印刷機の駆動制御方法。

Images