JP2009232494A - 回転電機の回転子とその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転中の回転子１の引出線１６の作動応力を確実に低減し、引出線１６が破断することなく寿命の向上を図った回転電機の回転子とその製造方法の提供。
【解決手段】引出線１６の基端部が規制部２９を経由して第１係止部１７の第１溝部３１に挿着され、引出線１６の中間部は、基端部まで延在する絶縁チューブ２５に被覆された状態で、当接部３４に当接しながら第２係止部１８に向かう。その後、この中間部を絶縁チューブ２５とともに扇状部３２の自由端部３６を経由して径方向内側に引き回し、第２溝部３３へ内側からスリット開放側に挿し込むとともに、絶縁チューブ２５を押し潰しつつ外側に押し、くびれ部３５に挿着して、軸方向に敷設する。そして、コア肩部２４と離間させて径方向内側に折り曲げる。引出線１６を挿着、固定して後、さらに、樹脂による含浸材の適量充填により、引出線１６と絶縁チューブ２５、および絶縁ボビン５との確実な接着を得る。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機の回転子とその製造方法に関し、特に車両用交流発電機のように、回転子の回転子鉄心が対をなすランデル型ポールコアからなる回転電機に適用して好適な回転電機の回転子とその製造方法に関するものである。

〔従来の技術〕
従来から、車両用交流発電機の回転子は、回転子鉄心（ポールコア）としてランデル型ポールコアを用いており、このランデル型ポールコアの複数個を対向して組合せ、形成される中空部に絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルを嵌着し、シャフトをその軸心に圧入固着させた構造となっている。

回転子を構成する界磁コイルが巻装される絶縁ボビンは、界磁コイルが巻回される巻胴部と、巻胴部の両端から径方向外側に伸びるフランジ部とを有している。この一方のフランジ部には、界磁コイルの回り止め、および巻き始め側および巻き終り側の引出線を固定（係止）する突起部が設けられており、引出線のゆるみの発生を防ぐようになっている。

そして、この突起部には、引出線を巻き付けて係止する構造、あるいは、切欠き部を設けて差し込んで係止する構造など組付け作業性の向上を図ったものが種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。

図１１は、従来例１として、特許文献１に開示される回転子の要部の構造を示し、（ａ）は部分半断面図であり、（ｂ）はＸ視の拡大斜視図である。
図１１（ａ）に示すように、回転子１００は、シャフト１０１に嵌着されるランデル型ポールコア１０２を対向して組付け、内部に形成される中空部に絶縁ボビン１０３を介して巻装される界磁コイル１０４を備える周知のものである。絶縁ボビン１０３は、界磁コイル１０４が巻回される円筒状の巻胴部１０５と、巻胴部１０５の両端から径方向外側に伸びるフランジ部１０６を有し、フランジ部１０６には界磁コイル１０４の巻き始めおよび巻き終りの引出線１０７を巻き付けられる径方向および軸方向に突出する突起部１０８が対向して１対設けられている。

図１１（ｂ）に示すように、それぞれの突起部１０８は、第１のポールコア１０２の爪部間谷部のＶ溝状に切り欠かれた根元部１０９に係合されている。突起部１０８には、断面がＥの字形の巻付け部１１０が一体で設けられている。この巻付け部１１０には、巻き終りの引出線１０７の基端部が巻付けられている。そして、引出線１０７は、係止溝１１１に嵌着されて根元部１０９の壁面に沿って軸方向に伸び、さらに、径方向に折れ曲がって根元部１０９から、端面に形成される溝部１１２内に装着され、径方向に伸びている。そして、引出線１０７の先端部はスリップリングに通電するターミナルに巻付けられる。また、引出線１０７の中間部には絶縁チューブ１１３が被覆され、さらに、絶縁チューブ１１３は、溝部１１２と根元部１０９に接着剤１１４で接着されている。

上記構成の車両用交流発電機では、運転中において、回転子１００は磁気を励起させ回転するが、ポールコア１０２に生じる磁気がステータコアと引き合う（磁気吸引力）ため、ポールコア１０２に振動が生じ、ポールコア１０２と絶縁ボビン１０３との間で軸方向に離間、密着を繰返す結果、ポールコア１０２の根元部１０９および肩部１１５からターミナルに延在する引出線１０７は、肩部１１５と根元部１０９との間で、繰返し引張応力および遠心力を受ける。

さらに、引出線１０７が、引出線１０７を係止溝１１１に固定する第１係止部と、根元部１０９に接着材１１４にて固定する第２係止部と、および溝部１１２に接着材１１４にて固定する第３係止部とでそれぞれ拘束されるため、ポールコア１０２の肩部１１５（または、接着部）より突起部１０８の第１係止部に至る２点間で引張力が集中して作用し、接着による拘束のない場合に比べて引出線１０７の歪み率が高くなることから、断線が起こりやすいという問題がある。

また、絶縁チューブ１１３を突起部１０８の第１係止部まで伸ばして引出線１０７にかかる応力を分散させた場合（特許文献１の実施例４参照）、樹脂含浸の設備能力や表面の清浄度の変動から、付着する領域や接着強度にばらつきが生じやすく、最悪の場合には、絶縁チューブ１１３はポールコア１０２とのみ接着され、絶縁ボビン１０３とは接着されない場合があって、開示されるような効果を奏しないこともある。

また、図１２は、従来例２として、特許文献２に開示される回転子の要部を示す部分的な拡大斜視図であり、（ａ）は絶縁チューブを係止部まで挿着したとき、（ｂ）は絶縁チューブを巻線端面まで挿着したときを示す。図１３は係止部の詳細構造を示したもので、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である。

従来例２では、図１２、１３に示すように、界磁コイル１０４の引出線１０７は、フランジ部１０６の端面に沿って界磁コイル１０４の巻回方向に対して逆方向に向わせる第１係止部１２１と、さらに径方向内側に向わせるよう誘導する第２係止部１２２とから形成される。引出線１０７は、界磁コイル１０４の巻回部から第１係止部１２１を経由して鋭角に折り曲げられ（係止され）て径方向に敷設されており、さらに第２係止部１２２を経由して軸方向に敷設されている。そして、絶縁チューブ１１３は第２係止部１２２まで配設されて、さらに樹脂含浸（接着材）１１４によりフランジ部１０６と一体構造の第２係止部１２２に接着されている。

従って、構造が簡単となり、単に引出線１０７を掛け止めすることにより固定できるので、作業性に優れ、また、界磁コイル１０４の引出線１０７を、遠心力に対して十分な強度を確保しながら固定することができるので、遠心力による破断を防止でき、さらに、引出線１０７をフランジ部１０６で樹脂含浸１１４により固着するので、確実に引出線１０７を固定でき、引出線１０７のゆるみおよび遠心力による破断を防止できるとしている。

しかしながら、上記構成の場合であっても、さらに、絶縁チューブ１１３を界磁コイル１０４のコイル巻線の巻回部端面に至るまで延在させ樹脂含浸により固着する領域を広げる場合であっても（特許文献３の実施例４、図１２（ｂ）参照）、巻回部端面には、樹脂含浸により、巻線の導線同士と絶縁ボビンのフランジ部１０６とは接着されているが、樹脂含浸前の絶縁チューブ１１３の挿着時の巻回部外周との挿着領域が不安定となることがあり、その結果、樹脂含浸によって接着しても、絶縁チューブ１１３の接着強度が不安定となり、設計上の寸法値や必要強度を維持できずに引出線１０７の破断を引き起こす懸念がある。
特開２００１−３７１８０号公報 特開２００２−３３５６６１号公報 特開２０００−１２５５２８号公報

それで、簡単に引出線が掛け止めでき、引出線の敷設方向を自在に配設可能とする係止部と、引出線に被覆する絶縁チューブを引出線の基端部まで延在させ、係止部に引出線とともに挿着保持し、引出線に掛かる応力を分散して、さらに、係止部と絶縁ボビンとの間に樹脂含浸等の接着剤が適量充填されて、絶縁ボビンと確実な固着が確保できる係止部を有する係止構造の提供が重要な課題となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、運転中の回転子の引出線の作動応力を確実に低減し、引出線が破断することなく寿命の向上を図った回転電機の回転子とその製造方法を提供することを目的とする。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の手段によれば、シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルとを備えた回転電機の回転子において、絶縁ボビンは、界磁コイルが巻回される円筒状の巻胴部と、巻胴部の両端から径方向外側に伸びるフランジ部とを有し、フランジ部には、界磁コイルの巻き始め側および巻き終り側の引出線を、フランジ部の端面に沿って、界磁コイルの巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向内側に向かわせる第１係止部と、第１係止部には、引出線を係止する第１の溝部が、径方向外側から内側に向けて形成されており、界磁コイルの巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向内側に向かう引出線をフランジ部の端面に対して軸方向に向かわせる第２係止部と、第２係止部には、引出線を係止する第２の溝部が、径方向内側から外側に向けて、かつ、くびれ部を有して形成されており、引出線は、界磁コイルの巻回部から第１係止部を経由して巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向に敷設され、さらに、第２係止部を経由して軸方向に敷設されており、第２係止部における引出線の固定において、引出線がくびれ部に径方向内側から外側に向けて挿着され、係止されていることを特徴としている。

これにより、回転子が回転中の遠心力により引出線が飛び出すのを防ぐことできる。さらに、遠心力や繰返しの引張応力による引出線の破断を防止することができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の手段によれば、引出線には、引出線を被覆する絶縁チューブが引出線の基端部まで挿入され、絶縁チューブは、引出線とともに第２係止部のくびれ部に挿着され、くびれ部は、くびれ部に引出線を挿着した状態で、引出線を被覆する絶縁チューブの外径より小さく、引出線の外径と絶縁チューブのチューブ厚みの２倍とを加えた寸法値と同じかそれ以上のくびれ幅を設けたことを特徴としている。
これにより、絶縁チューブをくびれ幅方向に潰して挿入すれば容易に第２係止部に挿入でき、自動化も可能となる。また、工程や工場間の搬送中にズレたり外れたりするのを防止できる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の手段によれば、第１係止部と第２係止部との間を径方向に敷設される引出線が、第１係止部と第２係止部との間で絶縁ボビンのボビン壁部の内側と接触するように、ボビン壁部の内側に凸状の当接部を設けたことを特徴としている。
これにより、絶縁ボビンとの接触面積を増やし、樹脂含浸後の絶縁ボビンと絶縁チューブとの接着力が向上できる。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の手段によれば、第１係止部と第２係止部との軸方向の間隔は、引出線と絶縁チューブとが径方向に引き回されて敷設されることができる間隙を備えるように位置決めされることを特徴としている。
これにより、引出線を第２係止部に挿着し易くなる。

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の手段によれば、第１係止部における引出線を係止する第１の溝部が、径方向外側から内側に向けて形成されており、第１の溝部は、引出線は挿通するが、絶縁チューブは挿通せずに、絶縁チューブの軸方向および径方向への移動を規制するように溝幅を設けたことを特徴としている。
これにより、絶縁チューブが工程や工場間の搬送中にズレ落ちるのを防止できる。

〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の手段によれば、第２係止部は、引出線がポールコアの爪部間谷部のＶ溝壁面より内径側に位置し、Ｖ溝壁面との間で、樹脂含浸加工がなされた後、含浸材の充填はされず、互いに離間して敷設されていることを特徴としている。
これにより、確実に、ポールコアのＶ溝壁面に対し、浮いた状態となる引出線の領域をポールコアの肩部と絶縁ボビンの第２係止部との間に確保でき、絶縁ボビンと引出線は樹脂含浸によって一体となっていても、絶縁ボビンの剛性によって振動伝播を抑えることができるので、よって、引出線の断線や繰返し応力による疲労破断を防止する。

〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の手段によれば、シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、
ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルとを備えた回転電機の回転子において、絶縁ボビンは、界磁コイルが巻回される円筒状の巻胴部と、巻胴部の両端から径方向外側に伸びるフランジ部とを有し、フランジ部には、界磁コイルの引出線を、フランジ部の端面に沿って、径方向、ならびに軸方向コイル外側向きに向わせる第１係止部と、第１係止部には、引出線を挿着するスリット開放部が、内側から外側に向かう第１溝部を有して形成されており、第１係止部と所定の間隔を有して配設される第２係止部と、第２係止部には、引出線に被覆する絶縁チューブを径方向ならびに周方向に挿着する第２溝部を有して形成されており、引出線は、界磁コイルの巻回部から巻回方向に敷設され、径方向ならびに軸方向に向かって第１係止部のスリット開放部の第１溝部に挿着され、つづく第２係止部の第２溝部に挿着されて、絶縁チューブとともに軸方向に敷設されることを特徴としている。

これにより、従来では引出線のみの挿着か絶縁チューブ外周を挿着することにより引出線の位置規制を行っていたが、これを各部材が独立して規制されることができるため、絶縁チューブの慣性力が引出線に作用することが抑制され、引出線に作用する応力を低減することができる。

〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の手段によれば、引出線を、フランジ部の端面に沿って、巻回部の巻回方向に向かわせ、かつ、フランジ部のボビン内径方向および軸方向外側に向かわせる第１規制部と、引出線を、巻回部の内径方向および巻回周方向に向かわせ、かつ、引出位置を規制する第２規制部とによって引き出し方向が規制されることを特徴としている。

これにより、引出線がゆるみを生じることなく、かつ、最短距離を介する係止部への引き回しが可能となり、確実な係止が可能となる。

〔請求項９の手段〕
請求項９に記載の手段によれば、第１溝部は、絶縁チューブのチューブ径より小さな溝幅を有し、引出線を挿通して挿着するが、絶縁チューブは挿通して挿着せずに、絶縁チューブの軸方向への移動および位置を規制するよう設けられたことを特徴としている。

これにより、製造組立時に、絶縁チューブの軸方向位置が安定し、引出線の断線に対する耐久性、および絶縁性に影響する絶縁チューブ位置について設計上の狙い値を管理し易くなる。

〔請求項１０の手段〕
請求項１０に記載の手段によれば、第１溝部および第２溝部は、引出線がＶ溝壁面より径方向外側に離間するよう配置されることを特徴としている。

これにより、絶縁ボビン係止部近傍において、径方向に壁面と確実に離間でき、絶縁ボビンと壁面間にある絶縁チューブおよび引出線が、短いスパンでポールコア振動による繰返し引張り変位を受け大きな引張歪みとなるのを防ぐことができる。

〔請求項１１の手段〕
請求項１１に記載の手段によれば、第２溝部の溝幅は、絶縁チューブと引出線が挿着されたとき、引出線径と絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値と同じであることを特徴としている。
これにより、絶縁チューブと引出線は第２溝部に過不足なく確実に挿着、固定できる。

〔請求項１２の手段〕
請求項１２に記載の手段によれば、第２溝部の溝幅は、絶縁チューブと引出線が挿着されたとき、絶縁チューブ外径と同じか小さく、引出線径と絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値より大きいことを特徴としている。
これにより、絶縁チューブと絶縁ボビンとの固定力を向上でき、ポールコア振動により引出線に作用する引張応力を効果的に分散できる。

〔請求項１３の手段〕
請求項１３に記載の手段によれば、第１係止部と第２係止部との間に、軸方向に所定の間隙を形成して空間部を設け、空間部には樹脂含浸の接着材が充填されることを特徴としている。
これにより、樹脂含浸の塗布時は液状であるが、３方向が閉塞され流れ出しが従来に比べ抑制されるので、空間内の含浸量を効果的に増やすことができ、絶縁チューブの接着強度に係る設計自由度を高めることが可能となる。

〔請求項１４の手段〕
請求項１４に記載の手段によれば、第１溝部または第２溝部は、界磁コイルの巻回部の周方向において巻き終り引出線側または巻回部の径方向内径側、もしくはその双方側を含む方向に開放されたスリット開放部が形成され、引出線が、第１溝部または第２溝部のいずれかのスリット開放部に挿着されることを特徴としている。

これにより、引出線をそれぞれの溝部に挿着する際に、引出線を巻回部の周方向から軸方向に略直角および径方向に曲げるのみで済み、従来のように周方向に２度折り返す略Ｓ字状の曲げ加工に比べ、組立が簡単になり、加工工数が低減してコストダウンが可能となる。

〔請求項１５の手段〕
請求項１５に記載の手段によれば、第１溝部または第２溝部のスリット開放部は、スリット開放側よりスリット閉塞側に向って、狭まり状テーパ断面を有することを特徴としている。
これにより、引出線および絶縁チューブの挿着後、振動等で外れることが確実に防止できる。

〔請求項１６の手段〕
請求項１６に記載の手段によれば、第１規制部は、巻回部の周方向において、第１係止部のコイル巻線周方向位置に対し、コイル巻線に沿って巻き終り引出線の基端部側と反対側であるコイル巻線上を延在する側に位置することを特徴としている。

これにより、コイル巻線周方向から延在する引出線を巻回部軸方向に曲げる曲げ半径を従来より大きくすることができ、曲げ加工による塑性伸びを低減し、引出線の強度低下することを防ぐとともに、絶縁ボビン壁面と引出線の接触領域を低減することができ、コイル巻線周方向と第１係止部との間の規制を緩和して、ポールコアのＶ溝からの振動の伝達を抑制して繰返しの引張歪みを低減することができる。

〔請求項１７の手段〕
請求項１７に記載の手段によれば、第１係止部または第２係止部とＶ溝壁面との間に絶縁ボビンと連接されるボビン壁部が形成され、ボビン壁部とＶ溝壁面とが当接していることを特徴としている。

これにより、ボビン係止部が樹脂含浸による接着もしくは摩擦によりポールコアの振動に追従しての移動（変位）ができるので、延在する引出線における係止部とポールコアの肩部との間の距離の変動が抑制され、この領域の引出線には引張応力の発生が低下して引出線の断線が防止できる。

〔請求項１８の手段〕
請求項１８に記載の手段によれば、第２規制部は、絶縁ボビンの内径側にボビン壁面から突出した、円弧状断面をもつ凸状形状で、引出線におけるコイル巻線周方向から軸方向に向って円弧状外周面と外接または近接するように設けられたことを特徴としている。
これにより、引出線は第１規制部とに挟まれて係止できるので、ズレの生じない安定した固定が可能となる。

〔請求項１９の手段〕
請求項１９に記載の手段によれば、引出線は、第１規制部に内接し、さらに、第２規制部に外接して曲げられ、第１規制部および第２規制部に挟まれて、第１係止部に向って軸方向に敷設されることを特徴としている。
これにより、第１規制部および第２規制部に挟まれて係止できるので、ズレの生じない安定した固定が可能となる。

〔請求項２０の手段〕
請求項２０に記載の手段によれば、第２規制部は、絶縁ボビンの径方向外側に向うにつれ、あるいは周方向の反巻回方向（反引出線延在方向）に向うにつれ、軸方向の部材厚みが薄くなるテーパ状に形成されること特徴としている。
これにより、テーパ形状により引出線を第１係止部に挿着するときに第２規制部との係合代が増加し、摩擦力が増加してズレが生じ難くなる。

〔請求項２１の手段〕
請求項２１に記載の手段によれば、引出線の前記第１規制部による曲げ起点から第１係止部の周方向の先端角部を結ぶ仮想線と、これに平行な第２規制部の周方向の先端角部を起点とする仮想線を、略径方向内側に向って投影した場合の投影面上の間隔は、引出線径より大きく設定されたことを特徴としている。

これにより、第２規制部は樹脂含浸の接着前の引出線のコイル巻線周方向から軸方向へ曲げられた曲げ部が自重でずれないように固定することができ、引出線の形状を設計上理想的な設定で、安定的に製造でき、品質を安定させることができる。また、設備や人手で引出線の位置を維持する必要がないので、低コストで容易に品質の安定を図ることができる。

〔請求項２２の手段〕
請求項２２に記載の手段によれば、第２溝部の巻回部内径側の壁面の径方向位置は、ポールコアの肩部における引出線の接触位置と第１溝部の内径側の壁面の径方向位置とを結ぶ仮想線上と同じか、あるいは、より外径側に設けられたことを特徴としている。

これにより、ポールコアのＶ溝の壁面に樹脂含浸の接着剤が塗布された場合に、引出線がこの壁面に接近し過ぎるとポールコアと引出線とが接着固定され、絶縁ボビンの各係止部との非拘束領域が減少して、短いスパンでの振動加振となって引張歪みが増加して断線しやすくなるが、本手段では、ポールコアの肩部から絶縁ボビンに向う引出線の延在方向仰角が増えて、肩部での引出線および絶縁チューブの接着領域を減少できるので、長いスパンが確保でき断線を防ぐことが可能となる。

〔請求項２３の手段〕
請求項２３に記載の手段によれば、第１係止部には、引出線を係止するスリット開放部が、内側から外側に向かう第１溝部を有して形成され、かつ、第１溝部に平行に、軸方向の反フランジ部側に突出する第１突起部を有して形成されており、第２係止部には、第１係止部と所定の間隔を有して配設され、第１突起部と対向し、所定の間隔を有して第２突起部が形成され、引出線に被覆する絶縁チューブを径方向ならびに周方向に係止する第２溝部を有して形成されており、引出線は、界磁コイルの巻回部から巻回方向に向い、第１規制部を経由して径方向ならびに軸方向に向かい、第１係止部のスリット開放部の第１溝部に係止され、つづく第１突起部および第２突起部の間に形成される第２溝部に係止されて、絶縁チューブとともに軸方向に敷設されることを特徴としている。

これにより、請求項７の手段に記載されると同様な作用効果を奏する。

〔請求項２４の手段〕
請求項２４に記載の手段によれば、第２溝部の溝幅は、絶縁チューブと引出線が挿通されたとき、絶縁チューブ外径と同じか小さく、引出線径と絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値より大きいことを特徴としている。
これにより、絶縁チューブと絶縁ボビンの固定力を向上でき、ポールコア振動により引出線に作用する引張応力を効果的に分散できる。

〔請求項２５の手段〕
請求項２５に記載の手段によれば、第１溝部および第２溝部には、樹脂含浸の接着材が充填されることを特徴としている。
これにより、樹脂含浸の液状の接着剤の流れ出しが特定方向のみ抑制されるので、絶縁チューブの接着強度に係る設計自由度を高めることが可能となる。

〔請求項２６の手段〕
請求項２６に記載の手段によれば、シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルとを備えた回転電機の回転子の製造方法において、巻き始めの引出線を、絶縁ボビンの巻き始め側ボビン規制部に係止し、絶縁ボビンの巻胴部に巻線を巻回後、巻線の周方向に延在する巻き終りの引出線を、巻き終り側の第１規制部および第２規制部に係止し、各引出線を絶縁ボビンの軸方向に曲げるコイル巻線工程と、コイル巻線工程の後に、各引出線に絶縁チューブを絶縁ボビンの軸方向フランジ部側に移送させ被覆し、各引出線を絶縁チューブとともに把持した状態で、第１係止部および第２係止部に向けて動かし、各係止部に形成された各溝部に各引出線と絶縁チューブとを挿着させる絶縁チューブ組立工程とを採用することを特徴としている。

これにより、絶縁チューブを引出線に被着する際に、引出線の位置が絶縁ボビンによって規制できるので、設備や人手によらず容易に挿着が可能となる。

〔請求項２７の手段〕
請求項２７に記載の手段によれば、絶縁チューブの上端側もしくは第１係止部嵌着領域外側近傍を把持して、各引出線と絶縁チューブとを各係止部に挿着させることを特徴としている。
これにより、絶縁チューブをより容易に係止部に挿着できる。

〔請求項２８の手段〕
請求項２８に記載の手段によれば、絶縁チューブを各係止部に潰してスリット奥部に挿着させるため、把持型によって把持されて、径方向内側より外側に押し込み挿着することを特徴としている。
これにより、絶縁チューブをより容易に係止部に挿着できる。

〔請求項２９の手段〕
請求項２９に記載の手段によれば、絶縁チューブを各係止部に潰してスリット奥部に挿着させるため、予め外力によって潰した後、外力を維持しながら絶縁チューブを各係止部に挿着することを特徴としている。
これにより、絶縁チューブをより容易に係止部に挿着できる。

この発明の最良の実施形態を、図に示す実施例１とともに説明する。

〔実施例１の構成〕
本発明の実施例１は、回転電機の回転子として車両用交流発電機に適用する場合について説明する。

図１ないし図３は、本発明の実施例１を示したもので、図１は、車両用交流発電機の回転子を示し、（ａ）は軸方向断面図であり、（ｂ）は要部の拡大断面図である。図２は、回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である。図３は、引出線挿着後の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である。

回転子１は、図示しない車両用交流発電機のフレームに回転可能に軸支されて、車両に搭載された内燃機関（エンジン）によって回転駆動され、発電のための界磁子として作動するものである。この回転子１は、図１に示すように、シャフト２と、このシャフト２に圧入固着される対をなすランデル型のポールコア３、４と、これらポールコア３、４に絶縁ボビン５を介して巻装される界磁コイル６と、ポールコア３、４の軸方向端面に固定される冷却ファン７、８とから構成される。

それぞれのポールコア３、４は同形であり、シャフト２と同軸に配置されるボス部９と、このボス部９の一方の軸方向端面から径方向に放射状に伸びるディスク部１０と、このディスク部１０の外周部分から軸方向に伸びる爪状磁極を形成する爪部１１とを有している。また、隣接する爪部１１の間、つまり、爪部間谷部には、Ｖ字状の溝（Ｖ溝）１２がディスク部１０に形成されている。１対のポールコア３、４は互いに対向され、複数の爪部１１を交互に噛み合わせた状態で組立てられ、ポールコア３、４のボス部９とディスク部１０と爪部１１とで囲まれた中空部に、上述した絶縁ボビン５に巻回された界磁コイル６が収容されている。

絶縁ボビン５は、図１（ｂ）に示すように、界磁コイル６が巻回される円筒状の巻胴部１３と、この巻胴部１３の軸方向両端から径方向外側に伸びる２つのフランジ部１４とを有している。一方のフランジ部１４の径方向外周側には対向する２箇所の位置に径方向および軸方向に突出する突起部１５が設けられており、この突起部１５には、引出線１６を係止する第１および第２係止部１７、１８からなる１式の係止構造（後記する）が形成されており、巻き始め側および巻き終り側の引出線１６に対して、軸対称に２式の係止構造が形成される。

界磁コイル６の巻き始め側および巻き終り側の引出線１６は、その基端部を上述した第１および第２係止部１７、１８に係止された後、さらに引き出され、その中間部および終端部が、一方のポールコア３の端面に沿って径方向に放射状に配設される溝部１９内に敷設されている。なお、本実施例では、界磁コイルの巻き始め側と巻き終り側の引出線１６は、シャフト２を中心として軸対称の位置から敷設され、巻き始め側および巻き終り側の引出線１６をそれぞれ係止する係止構造は略同様となっている。

また、シャフト２の一方端近傍には、図１（ａ）に示すように、２つのスリップリング２０、２１が設けられている。これらのスリップリング２０、２１は、１対の接続ターミナル２２、２３に接続されている。そして、これらの１対の接続ターミナル２２、２３には、ポールコア３の端面に沿って径方向に放射状に配設される溝部１９内に敷設されたそれぞれの引出線１６の終端部が接合によって接続されている。これにより、界磁コイル６はそれぞれの引出線１６によって、スリップリング２０、２１とそれぞれ導通する。

また、冷却ファン７、８は、ポールコア３、４の軸方向の両端面に溶接等によって固定され、回転子１の回転に伴い車両用交流発電機の固定子等（図示せず）を冷却する冷却風を発生する。なお、一方のポールコア３の端面に形成される引出線１６を収容して径方向に配設される溝部１９は、この冷却ファン７と干渉することなく、冷却ファン７に設けた切欠き部と一致して、常に、溝部１９がポールコア３の端部側に開放されるよう配設されている。

ここで、本実施例に採用する絶縁ボビン５の突起部１５に設けた引出線１６を係止する係止構造について、図２および図３に基づいて、以下に詳細に説明する。本実施例では、主に、巻き終り側の引出線１６を係止する係止構造について説明する。

図２および図３に示すように、絶縁ボビン５の一方のフランジ部１４には、ポールコア３の爪部間谷部のＶ溝壁面２７に沿って当接し、軸方向に所定の高さに突出する略Ｖ字状のボビン壁部２８と、径方向外側に所定の長さに突出する矩形状断面を有する規制部２９とが形成され、この規制部２９は、略Ｖ字状のボビン壁部２８の内側より突出する扇状部３０と一体構造をなし、扇状部３０の径方向外側端にはスリット状の第１溝部３１を有した第１係止部１７が形成される。

ここで、第１溝部３１は、径方向外側にスリット開放側が、径方向内側にスリット閉塞側が形成され、その溝幅は引出線１６の外径より大きく、引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５のチューブ外径より小さく形成されて、引出線１６は挿通するが、絶縁チューブ２５は挿通せずに、絶縁チューブ２５の軸方向および径方向の移動が規制できるようになっている。

さらに、略Ｖ字状のボビン壁部２８には、内側より突出し、第１係止部１７と所定の間隙を有して扇状部３２が形成され、扇状部３２には径方向内側から径方向外側に向かう引出線１６を挿通するスリット状の第２溝部３３を有した第２係止部１８が形成される。そして、第１係止部１７と第２係止部１８との間隙には、引出線１６と引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５とともに引き回すに足る間隔を維持するとともに、滑らかな引き回しをガイドし、当接する接触面を増やす部分円弧状もしくは凸状の当接部３４が形成される。

ここで、第２溝部３３は、径方向内側にスリット開放側が、径方向外側にスリット閉塞側が形成され、その溝幅は引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５のチューブ外径より大きく形成されており、さらに、第２溝部３３の長手方向の中間部にはくびれ部３５が形成されている。そして、くびれ部３５は、くびれ部３５に引出線１６および絶縁チューブ２５を挿着した状態で、絶縁チューブ２５の外径より小さく、引出線１６の外径と絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値と同じかそれ以上のくびれ幅を形成している。また、くびれ部３５に引出線１６および絶縁チューブ２５を挿着した状態で、引出線１６がポールコア３の爪部間谷部のＶ溝壁面２７より内径側に位置するように形成され、そのＶ溝壁面２７との間で、樹脂含浸等による接着がされないよう十分な間隙を保持するようになっている。

また、上述の係止構造に引出線１６の引き回しおよび係止が容易に実施できるように、具体的には、第２係止部１８への係止を簡単にするために、略Ｖ字状のボビン壁部２８の片方には、扇状部３２と扇状部３０との略中間位置まで切り取る切欠きが加工され、よって、第２係止部１８を構成する扇状部３２はボビン壁部２８の片方とは接続されず分離して、自由端部３６を形成する。そして、この自由端部３６の内側に第２溝部３３のスリット開放側が形成されているため、引出線１６の引き回しはこの自由端部３６とボビン壁部２８の切欠き部との間の開口部を経由して（沿って）容易に挿着できるようになっている。また、同様に、自由端部３６の角部にはＲ（アール）面取りが加工され、引出線１６の引き回しが容易にできるようになっている。

次に、引出線１６を上述の係止構造へ挿通して固定する組付方法を図３および図４に基づいて説明する。図４は、ボビン係止部への引出線の挿通工程を第１ステップから第５ステップで示した組付工程図である。

本実施例では、引出線１６をボビン係止部に挿通する挿通方法として、まず、巻き始め側および巻き終り側の引出線１６を引き出し、絶縁ボビン５にコイル巻線を巻回し、各引出線１６を規制部２９に挿通してボビン軸方向に曲げるコイル巻線工程と、次に、各引出線１６に絶縁チューブ２５を挿入（被覆）し、各引出線１６を絶縁チューブ２５とともに把持した状態で第２溝部３３に挿通させる絶縁チューブ組立（ボビン係止部挿通）工程と、さらに、樹脂からなる含浸材によりコイル巻線同士並びに引出線１６と絶縁ボビン５とを接着固定する樹脂含浸工程とからなる。

そして、本実施例では、絶縁チューブ組立工程が、上述するようにくびれ部を有する溝部からなる係止構造を採用したことにより、簡単、かつ、確実な係止および固定ができる特徴を有し、併せて、この係止構造により、含浸材の不要領域への流動防止と必要領域の適量保持を可能として、良好な含浸接着をなすことができる特徴を有している。

コイル巻線工程は、巻き始め側の引出線１６を所定の長さだけ引き出しつつフランジ部１４の一方の規制部２９に挿通させ、巻胴部１３に図示しない巻線装置等を使用してコイル巻線を巻回し、巻回部を製作する。そして、巻き終り側の引出線１６を所定の長さだけ引き出しつつ他方の規制部２９に挿通させ、界磁コイル６を製作する。このコイル巻線工程では、各引出線１６が規制部２９に挿通させて後、コイル巻線を巻回するので、引出線１６の引き出し基端部にはゆるみ等が生じることなく巻回できることが特徴である。

次の絶縁チューブ組立工程は、図４に示すように、巻胴部１３に巻回された界磁コイル６の巻き終り側から伸びる引出線１６の先端部を把持し、引出線１６の基端部を、規制部２９を起点に曲げて、第１係止部１７の第１溝部３１に引出線１６が軸方向外側から内側に、かつ、軸方向に挿通する。そして、引出線１６に絶縁チューブ２５を軸方向ボビン側に移送させて挿入（被覆）する（第１ステップ、図４−Ｓ１参照）。

そして、規制部２９を起点に曲げられて第１係止部１７に軸方向に係止される引出線１６と被覆された絶縁チューブ２５の先端部を把持したまま、界磁コイル６の巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向内側に引き回す（第２ステップ、図４−Ｓ２参照）。

そして、引出線１６と絶縁チューブ２５の先端部を把持したまま、扇状部３２の自由端部３６の開口部に沿って、かつ、当接部３４と当接しながら第２溝部３３のスリット開放側へ引き回す（第３ステップ、図４−Ｓ３参照）。

そして、第２溝部３３のスリット開放側に向かわせた引出線１６の中間部と絶縁チューブ２５とともに押し子３７またはチャック３８等の把持型によってくびれ部３５に絶縁チューブ２５を潰すようにして挿し込み、第２溝部３３のスリット閉塞側に挿通させる（第４ステップ、図４−Ｓ４参照）。

そして、引出線１６と絶縁チューブ２５の先端部を把持したまま、軸方向に引き起こしボビン壁部２８と所定の間隔に離間して引出線１６の中間部と絶縁チューブ２５とを軸方向に敷設して、ボビン係止部挿通工程が終了する（第５ステップ、図４−Ｓ５参照）。

そして、ボビン係止部挿通工程を終了した引出線１６は、その中間部が、ポールコア３の肩部２４近傍にて径方向内側に折り曲げられ、ポールコア３の軸方向端面に形成される径方向に向かう溝部１９内に敷設され、そして、その終端部が軸方向に向かって接続ターミナル２２に接続される。

なお、界磁コイル６の巻き始め側の引出線１６の引き回しおよびその挿通方法については、その係止構造が巻き終り側の引出線１６と略同様であることから、詳細な説明を省略するが、上述する略同様な係止構造に対し、引出線１６の基端部と中間部および終端部が同様に引き回しおよび挿通されて、他方の接続ターミナル２３に向かい、この接続ターミナル２３に溶接等によって接合される。

そして、次の工程として、上述した手順に従って敷設された引出線１６に沿って、樹脂からなる含浸材４０が塗布されて、これにより、引出線１６と絶縁ボビン５とを接着する樹脂含浸工程が、その後に採用される。この樹脂含浸工程は、従来と略同様な工程であることから、詳細な説明は省略するが、本実施例では、上述したように、引出線１６を係止する係止構造を、従来とは異なる構成としたことにより、樹脂による含浸材４０の塗布もしくは流動を規制する部位と、逆に、適量の含浸材が常時確保可能とする部位を設けることが可能となって、含浸材４０による良好な接着が得られることが特徴である。

図３の樹脂含浸後の係止構造の詳細図に示すように、引出線１６および引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５とフランジ部１４との間に適量の含浸材４０が充填されて、これらの間の接着が行われる。この接着により、フランジ部１４とボビン壁部２８に沿って敷設された引出線１６が動くことを確実に防止できる。また、含浸材４０の充填を回避して、一切の接着固定のない引出線１６の肩部２４へ軸方向に敷設した中間部は、逆に、ポールコア３の振動を吸収でき、引張応力の増加を抑制することができる。

〔実施例１の効果〕
このように、本実施例では、引出線１６の基端部が規制部２９を経由して巻回方向とは逆方向に、かつ、径方向に向かう第１係止部１７の第１溝部３１に挿着され、その後、この引出線１６の中間部は、基端部まで延在する絶縁チューブ２５に被覆された状態で、当接部３４に当接しながら径方向に第２係止部１８に向かう。そして、その後、この引出線１６の中間部を絶縁チューブ２５とともに扇状部３２の自由端部３６の開口部を経由して径方向内側に引き回し、第２溝部へ内側からスリット開放側に挿し込むとともに、絶縁チューブ２５を押し潰しつつ外側に押し、くびれ部３５に挿着して、軸方向に敷設する。そして、その後、この引出線１６の中間部をＶ溝壁面２７と離間させてポールコア３の肩部２４に当接し、肩部２４から径方向に配設された溝部１９内に敷設して、引出線１６の終端部を接続ターミナル２２、２３に接続する。そして、引出線１６を挿着、固定して後、さらに、樹脂による含浸により、界磁コイル６の巻線同士、引出線１６と絶縁チューブ２５、および絶縁チューブ２５と絶縁ボビン５とを接着し、確実に固定するようにした。

従って、これにより、引出線１６の引き回しおよび係止が簡単、かつ、確実となり、引出線１６のゆるみの発生を防止でき、また、回転子１が回転中の遠心力により引出線１６が飛び出すのを防ぐことができる。さらに、遠心力や繰返しの引張応力による引出線１６の破断を防止することができる。

また、絶縁チューブ２５の被覆を引出線１６の引き出し側（基端部側）に延在させ、引出線１６とともに係止して、さらに、樹脂による含浸材の適量充填によって接着固定できるので、製造組付時において、絶縁チューブ２５が工程や工場間の搬送中にズレ落ちるのを防止でき、組付けの自動化も容易となる。また、樹脂含浸との相互作用により強度部材としての利用が促進でき、引出線１６に掛かる応力を分散させることができる。

〔実施例２の構成〕
図５および図６は本発明の他の実施例を示したもので、図５は回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である。図６は、回転子の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である。

本実施例では、実施例１で採用した引出線１６の係止構造として、引出線１６の基端部の引き出し方向を規制する規制部、および、引出線１６の中間部を挿着保持する第１、第２係止部の形状が主に異なり、他に大きく異なるところはない。従って、同一構成部分および実質的に同一機能を示す構成要素については実施例１と同一符号を付して説明する。

絶縁ボビン５の一方のフランジ部１４には、図５および図６に示すように、ポールコア３の爪部間谷部のＶ溝壁面２７に沿って当接し、軸方向に所定の高さに突出する略Ｖ字状のボビン壁部２８と、ボビン壁部２８の内側から所定の長さに突出し、径方向外側に向かうにつれ、また、周方向の反巻回方向に向かうにつれ軸方向の部材厚みが薄くなるテーパ状断面を有する第２規制部５１と、第２規制部５１と対向してボビン壁部２８の内側から径方向外側に所定の長さに突出する略矩形状断面を有する第１規制部５２が形成される。この第１規制部５２は、同様に、ボビン壁部２８の内側より突出する扇状部３０と一体構造をなし、扇状部３０の径方向内側にはスリット状の第１溝部５３を有して第１係止部１７が形成されている。

ここで、互いに対向して配設される第１規制部５２と第２規制部５１は、第１規制部５２が第２規制部５１よりも巻回方向に引き出された引出線１６の基端部側に位置し、第２規制部が引出線１６の先端部側に位置するように配置される。また、図６（ｂ）に示すように、引出線１６の基端部が曲げられる最初の曲げ起点Ａから第１係止部１７の扇状部３０の周方向角部Ｂを結ぶ仮想線Ｌ１と、これに平行で第２規制部５１の径方向外側および周方向の反巻回方向側に突出する角部Ｃを起点とする仮想線Ｌ２とを略径方向内側に向かって投影した場合の間隔Ｄは、少なくとも引出線１６の外径より大きくなるように互いの間隔を有して配置される。これにより、引出線１６を引き回して第１係止部１７に挿通するときに、引出線１６が直線状のまま移動および挿通ができるので、挿着が容易となる。

また、第１係止部１７において、第１溝部５３は、径方向内側もしくは周方向の巻回方向側にスリット開放側が、径方向外側にスリット閉塞側が形成され、その溝幅は、スリット開放側よりスリット閉塞側が狭まるように形成され、また、引出線１６の外径より大きく、引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５のチューブ外径より小さく形成されて、引出線１６は挿通するが、絶縁チューブ２５は挿通せずに、絶縁チューブ２５の軸方向および径方向の移動が規制できるようになっている。これにより、引出線１６の引き回し、および挿通を簡単にして、組立を容易にする。

さらに、ボビン壁部２８には、内側より径方向外側ならびに周方向に突出し、第１係止部１７と所定の間隙を有して扇状部３２、３９が形成され、扇状部３２には径方向内側から径方向外側に向かって引き回される引出線１６を所定の位置に係止する切欠き状の第２溝部５４を有した第２係止部１８が形成される。また、扇状部３９は、突起状に突出して引出線１６を挿着する際の円滑な挿着をガイドする機能を有している。

ここで、第２溝部５４は第１溝部５３とともに、各溝部５４、５３に係止される引出線１６がボビン壁部２８より径方向外側に離間して配置できるよう設けられ、また、第１係止部１７と第２係止部１８との間に、軸方向に所定の間隙を有する空間部を形成して、この空間部に樹脂含浸の適量の接着材が充填されるようにしている。これにより、引出線１６と絶縁チューブ２５との引き回しを容易にするとともに、径方向外側への飛び出しを規制する。

また、第２溝部５４の溝幅は、絶縁チューブ２５と引出線１６とが挿通されたとき、引出線１６の外径と絶縁チューブ２５のチューブ厚みの２倍を加えた寸法値と同じか大きく、または、絶縁チューブ２５のチューブ外径と同じかそれより小さい寸法値に設けられている。

なお、第２溝部５４は、径方向内側および周方向の巻回方向側に開放する略半円状に切欠いた係止構造であるが、これに限ることなく、第１溝部５３と同様に、スリット状に形成されてもよく、このとき、第１溝部５３と同様に、径方向内側および周方向の巻回方向側にスリット開放側が、径方向外側にスリット閉塞側が形成されてもよい。また、このとき、第２溝部５４の溝幅は、第１溝部５３と同様に、スリット開放側よりスリット閉塞側が狭まるように形成されてもよい。

そして、上述した第２溝部５４の径方向内側の引出線１６を係止する溝壁面の径方向位置は、図６（ｃ）に示すように、フランジ部１４の内径位置より距離Ｒ２だけ離間しており、また、第１溝部５３の径方向内側の引出線１６を係止する溝壁面の径方向位置は、同様に、フランジ部１４の内径位置より距離Ｒ１だけ離間しており、第２溝部５４の径方向位置（Ｒ２）は、ポールコア３の肩部２４における引出線１６との接触位置Ｅを起点とする第１溝部５３の径方向内側の引出線１６を係止する溝壁面位置（Ｒ１）と結ぶ仮想線Ｌ３より径方向外側に位置するように設定される。これにより、ポールコア３の肩部２４から第２溝部５４に向かって延在する引出線１６の延在方向仰角θを大きく設定でき、従って、ポールコア３の肩部２４の引出線１６との含浸材による接着領域の減少が可能となる。

また、上述の係止構造に引出線１６の引き回しおよび係止が容易に実施できるように、具体的には、第１係止部１７への係止を簡単にするために、略Ｖ字状のボビン壁部２８の片方には、扇状部３０と第２規制部５１との略中間位置まで切り取る切欠きが加工され、よって、第１係止部１７を構成する扇状部３０はボビン壁部２８の片方とは接続されず分離して、自由端部３６を形成する。そして、この自由端部３６の内側に第１溝部５３のスリット開放側が形成されているため、引出線１６の引き回しはこの自由端部３６とボビン壁部２８の切欠き部との間の開口部を経由して（沿って）容易に挿着できるようになっている。また、同様に、自由端部３６の角部にはＲ（アール）面取りが加工され、引出線１６の引き回しが容易にできるようになっている。

次に、引出線１６を上述の係止構造へ挿通して固定する組付方法を図６および図７に基づいて説明する。図７は、ボビン係止部への引出線の挿通工程を第１ステップから第４ステップで示した組付工程図である。

本実施例では、引出線１６をボビン係止部に挿通する挿通方法として、まず、巻き始め側および巻き終り側の引出線１６を引き出し、絶縁ボビン５にコイル巻線を巻回し、各引出線１６を各規制部５１、５２に挿通してボビン軸方向に曲げるコイル巻線工程と、引出線１６を各係止部１７、１８に挿通させる絶縁チューブ組立（ボビン係止部挿通）工程後に、樹脂からなる含浸材によりコイル巻線同士並びに引出線１６と絶縁ボビン５とを接着固定する樹脂含浸工程は実施例１と変わるところはない。変わるのは、上述するように含浸材４０の充填可能なポケット状の一方向開放部を形成する第１、第２係止部１７、１８およびボビン壁部２８の配列構造からなる係止構造を採用したことによる引出線１６を各係止部１７、１８に挿通させる絶縁チューブ組立（ボビン係止部挿通）工程である。本実施例では組立方法として、重点的にボビン係止部挿通工程について、以下に説明する。

絶縁チューブ組立工程は、図７に示すように、巻胴部１３に巻回された界磁コイル６の巻き終り側から伸びる引出線１６の先端部を把持し、引出線１６の基端部を、第１規制部５２の曲げ起点Ａに当接して曲げ、直線状に把持したまま第１係止部１７の扇状部３０の自由端部３６に至るよう径方向内側に移動させる（第１ステップ、図７−Ｓ１参照）。

そして、第１規制部５２を起点に曲げられて扇状部３０の自由端部に至るよう移動された引出線１６を、扇状部３０の自由端部３６に沿わせて直線状に把持したまま径方向内側、かつ軸方向外側に移動させ、そのまま第１溝部５３のスリット開放側まで移動させる。このとき、第１規制部５２と第２規制部５１との径方向の投影間隔Ｄが引出線１６の外径より大きく配置されるので、引出線１６は直線状を維持したまま、扇状部３０の自由端部３６に案内されて容易に引き回しができる（第２ステップ、図７−Ｓ２参照）。

そして、スリット開放側に移動した引出線１６を直線状のまま、第１溝部５３のスリット閉塞部まで移動するように挿通させる（第３ステップ、図７−Ｓ３参照）。

そして、スリット閉塞部まで移動し、軸方向外側に向かう引出線１６に絶縁チューブ２５を被覆して、絶縁チューブ２５を軸方向内側に移送させ、第２溝部５４の内壁面に当接させながら第１係止部１７の第１溝部５３まで挿入する（第４ステップ、図７−Ｓ４参照）。

そして、絶縁チューブ２５は引出線１６に挿入されるとともに、第１および第２係止部１７、１８とボビン壁部２８との間に確実に固定され、ボビン係止部挿通工程が終了する。

そして、ボビン係止部挿通工程を終了した引出線１６は、図６（ｃ）に示すように、その中間部が、ポールコア３の肩部２４近傍にて径方向内側に折り曲げられ、ポールコア３の軸方向端面に形成される径方向に向かう溝部１９内に敷設され、そして、その終端部が軸方向に向かって接続ターミナル２２に接続される。

なお、界磁コイル６の巻き始め側の引出線１６の引き回しおよびその挿通方法については、その係止構造が巻き終り側の引出線１６と略同様であることから、詳細な説明を省略するが、上述する略同様な係止構造に対し、引出線１６の基端部と中間部および終端部が同様に引き回しおよび挿通されて、他方の接続ターミナル２３に向かい、この接続ターミナル２３に溶接等によって接合される。

そして、次工程として、実施例１と同様な樹脂含浸工程が実施される。実施例１と同様なことから詳細な説明は省略するが、本実施例では、上述したように、引出線１６を係止する係止構造を、含浸材４０の充填可能なポケット状の一方向開放部を形成する第１、第２係止部１７、１８およびボビン壁部２８の配列構造としたことにより、樹脂による含浸材４０の塗布もしくは流動を規制する部位と、逆に、適量の含浸材が常時確保可能とする部位を設けることが可能となって、含浸材４０による良好な接着が得られることが特徴である。

図６の樹脂含浸後の係止構造の詳細図に示すように、引出線１６および引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５とフランジ部１４との間に適量の含浸材４０が充填されて、これらの間の接着が行われる。この接着により、フランジ部１４とボビン壁部２８に沿って敷設された引出線１６が動くことを確実に防止できる。また、含浸材４０の充填を回避もしくは減少して、引出線１６の中間部がポールコア３の肩部２４へ接着固定されるのを回避したので、ポールコア３の振動を吸収し易くなり、引張応力の増加を抑制することができる。

〔実施例２の効果〕
本実施例と実施例１とは、主に、係止構造の規制部および係止部の形状が異なるのみで、それにより組立される回転子１の構造および機能が大きく変わるところはない。よって、実施例１と同じ作用・効果を奏する。また、本実施例では、構造が簡単になったので組付けが容易となり、また、引出線１６を直線状のまま引き回せ、しかも引き回し方向が径方向および軸方向と一定しており、従って、引出線１６および絶縁チューブ２５の組付け精度が向上し、ばらつきのない安定した組付強度が保持できる。

〔実施例３の構成〕
図８および図９は本発明の他の実施例を示したもので、図８は回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である。図９は、回転子の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である。

本実施例では、実施例２で採用した引出線１６の係止構造として、引出線１６の中間部を挿着保持する第２係止部の形状が主に異なる。よって、同一構成部分および実質的に同一機能を示す構成要素については実施例２と同一符号を付して説明する。

絶縁ボビン５の一方のフランジ部１４には、図８および図９に示すように、ポールコア３の爪部間谷部のＶ溝壁面２７に沿って当接し、軸方向に所定の高さに突出する略Ｖ字状のボビン壁部２８と、ボビン壁部２８の内側から所定の長さに突出し、径方向外側に向かうにつれ、また、周方向の反巻回方向に向かうにつれ軸方向の部材厚みが薄くなるテーパ状断面を有する第２規制部５１と、第２規制部５１と対向してボビン壁部２８の内側から径方向外側に所定の長さに突出する略矩形状断面を有する第１規制部５２が形成される。この第１規制部５２は、同様に、ボビン壁部２８の内側より突出する扇状部３０と一体構造をなし、扇状部３０の径方向内側にはスリット状の第１溝部５３を有して第１係止部１７が形成されている。

ここで、互いに対向して配設される第１規制部５２と第２規制部５１の配設位置および相対間隔は、第１規制部５２の最初の曲げ起点にて引出線１６が曲げられ、つづいて引出線１６が第１規制部５２と第２規制部５１との径方向の投影間隔内で直線状のまま移動が容易にできるように配置されるのは、実施例２と同様であり、変わるところはない。

また、第１溝部５３は、径方向内側もしくは周方向の巻回方向側にスリット開放側が、径方向外側にスリット閉塞側が形成され、その溝幅は、スリット開放側よりスリット閉塞側が狭まるように形成され、また、引出線１６の外径より大きく、引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５のチューブ外径より小さく形成されて、引出線１６は挿通するが、絶縁チューブ２５は挿通せずに、絶縁チューブ２５の軸方向および径方向の移動が規制できるようになっている。

また、実施例２と異なる構成として、扇状部３０には、第１溝部５３の位置より周方向の巻回方向側の位置に、第１溝部５３と略平行に、かつ、軸方向外側に突出する第１突起部６１が形成されている。第１突起部６１は、その断面が台形状に軸方向外側に向けて先細りの側面を形成する所定の長さを有する角柱状部材であり、扇状部３０と一体構造となっている。

さらに、ボビン壁部２８には、内側より径方向外側ならびに周方向に突出した扇状部３９と、第１突起部６１と対向し、第１突起部６１および扇状部３０と所定の間隔を有して第２突起部６２が形成されている。第２突起部６２は、所定の厚みを有した板状部材であり、その長さは対向する第１突起部６１と略同等であり、対向する側面は、部分円弧状の当接面が設けられている。そして、この対向する両側面でもって案内溝を形成する第２溝部６４を構成し、この第２溝部６４への引出線１６および絶縁チューブ２５を挿通固定する第２係止部１８が構成される。

従って、第２溝部６４の溝幅は、絶縁チューブ２５と引出線１６とが挿通されたとき、引出線１６の外径と絶縁チューブ２５のチューブ厚みの２倍を加えた寸法値と同じか大きく、または、絶縁チューブ２５のチューブ外径と同じかそれより小さい寸法値に設けられている。

次に、引出線１６を上述の係止構造へ挿通して固定する組付方法を図９および図１０に基づいて説明する。図１０は、ボビン係止部への引出線の挿通工程を第１ステップから第４ステップで示した組付工程図である。

本実施例では、ボビン係止部挿通工程について、図１０に基づいて簡単に説明する。
ボビン係止部挿通工程は、図１０に示すように、巻胴部１３に巻回された界磁コイル６の巻き終り側から伸びる引出線１６の先端部を把持し、引出線１６の基端部を、第１規制部５２の曲げ起点に当接して曲げ、直線状に把持したまま第１係止部１７の扇状部３０の自由端部３６に至るよう径方向内側に移動させる。そして、引出線１６に絶縁チューブ２５を軸方向ボビン側に移送させて挿入（被覆）する（第１ステップ、図１０−Ｓ１参照）。

そして、第１規制部５２を起点に曲げられて扇状部３０の自由端部３６に至るよう移動された引出線１６と絶縁チューブ２５の中間部、つまり、第１係止部への挿通部分近傍を把持して、絶縁チューブ２５を潰しながら、扇状部３０の自由端部３６に沿わせて直線状を維持して径方向内側かつ軸方向外側に移動させ、そのまま第１溝部５３のスリット開放側まで移動させる。このとき、第１規制部５２と第２規制部５１との径方向の投影間隔が引出線１６の外径より大きく配置されるので、引出線１６は直線状を維持したまま、扇状部３０の自由端部３６に案内されて容易に引き回しができる（第２ステップ、図１０−Ｓ２参照）。

そして、スリット開放側に移動した引出線１６と絶縁チューブ２５を引出線１６は直線状のまま、絶縁チューブ２５は溝幅まで潰しながらスリット閉塞部まで移動するように挿通させる（第３ステップ、図１０−Ｓ３参照）。このとき、絶縁チューブ２５は第１溝部５３の溝幅が、引出線１６の外径と絶縁チューブ２５のチューブ厚みの２倍を加えた寸法値と同じか大きく、または、絶縁チューブ２５のチューブ外径と同じかそれより小さい寸法値に設けられているので、適度の潰し量にて容易に挿通できるが、潰し量を大きくしなければ挿通しない場合には、別途、把持型を採用して挿通する工程であってもよい。

また、引出線１６の外径が大きく絶縁チューブ２５の潰し代が大きく取れない場合等では、挿通負荷が増え、組付けに困難を伴うとき、別途予め絶縁チューブ２５を潰し加工した後、潰し状態を外力で維持しながら各溝部５３、６４に挿通してもよい（第４ステップ、図１０−Ｓ４参照）。

そして、引出線１６と絶縁チューブ２５は、第１および第２係止部１７、１８とボビン壁部２８との間に確実に固定され、ボビン係止部挿通工程が終了する。

そして、ボビン係止部挿通工程を終了した引出線１６は、その中間部が、ポールコア３の肩部２４近傍にて径方向内側に折り曲げられ、ポールコア３の軸方向端面に形成される径方向に向かう溝部１９内に敷設され、そして、その終端部が軸方向に向かって接続ターミナル２２に接続される。

そして、次工程として、実施例２と同様な樹脂含浸工程が実施される。
図９の樹脂含浸後の係止構造の詳細図に示すように、引出線１６に被覆する絶縁チューブ２５を扁平に潰して挿通するので、挿着がし易く、絶縁チューブ２５の組付け位置が安定し、絶縁チューブ２５とフランジ部１４との間に適量の含浸材４０が充填されて、これらの間の接着が適正に行われる。また、絶縁チューブ２５を扁平状に挿着固定することで、扁平面に沿う接着材の充填は比較的多量となって、接着強度を高め、逆に、扁平面に直交する面に沿う接着材の充填は比較的少量となって、振動吸収効果が高めて樹脂含浸による接着効果を向上することができる。

〔実施例３の効果〕
本実施例と実施例２とは、係止構造の係止部の形状が異なるのみで、それにより組立される回転子１の構造および機能が大きく変わるところはない。よって、実施例２と同じ作用・効果を奏する。また、本実施例では、構造が簡単になったので組付けが容易となり、また、絶縁チューブ２５を扁平に潰して挿通するので、挿着がし易く、また、絶縁チューブ２５の組付け位置が安定し、樹脂含浸による接着効果が向上できる。

〔変形例〕
上記に述べた本発明の実施例は、いずれも、互いに同形で対をなすポールコア３、４の一方端面を対向させてシャフト２をその中心に挿通させたランデル形ポールコアについて採用したが、これに限ることなく対をなすポールコア３、４を２つ、シャフト２により串刺しに圧入するタンデム型ポールコアに採用してもよく、また、その他、対向させて複数の密着面を形成してなる回転子に採用してもよい。

車両用交流発電機の回転子を示し、（ａ）は軸方向断面図であり、（ｂ）は要部の拡大断面図である（実施例１）。 回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である（実施例１）。 引出線挿着後の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である（実施例１）。 ボビン係止部への引出線の挿通工程を示した組立工程図である（実施例１）。 回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である（実施例２）。 引出線挿着後の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である（実施例２）。 ボビン係止部への引出線の挿通工程を示した組立工程図である（実施例２）。 回転子の係止構造を示し、（ａ）は引出線未挿着の拡大斜視図であり、（ｂ）は引出線挿着後の拡大斜視図である（実施例３）。 引出線挿着後の係止構造の樹脂含浸前および樹脂含浸後の詳細図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である（実施例３）。 ボビン係止部への引出線の挿通工程を示した組立工程図である（実施例３）。 回転子の要部の構造を示し、（ａ）は部分半断面図であり、（ｂ）はＸ視の拡大斜視図である（従来例１）。 回転子の要部の部分的な拡大斜視図であり、（ａ）は絶縁チューブを係止部まで挿着したとき、（ｂ）は絶縁チューブを巻線端面まで挿着したときを示す（従来例２）。 係止構造の詳細を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は立面図であり、（ｃ）は側面図である（従来例２）。

符号の説明

１ 回転子
２ シャフト
３、４ ポールコア（回転子鉄心、ランデル型ポールコア）
５ 絶縁ボビン
６ 界磁コイル
１３ 巻胴部
１４ フランジ部
１６ 引出線
１７ 第１係止部
１８ 第２係止部
２５ 絶縁チューブ
２７ Ｖ溝壁面
２８ ボビン壁部
３１、５３、 第１溝部
３３、５４、６４ 第２溝部
３４ 当接部
３５ くびれ部
４０ 含浸材（接着材）
５１ 第２規制部
５２ 第１規制部
６１ 第１突起部
６２ 第２突起部
Ａ 曲げ起点
Ｄ 投影面上の間隔

Claims (29)

1. シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、
   前記ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルと、
   を備えた回転電機の回転子において、
   前記絶縁ボビンは、前記界磁コイルが巻回される円筒状の巻胴部と、
   前記巻胴部の両端から径方向外側に伸びるフランジ部とを有し、
   前記フランジ部には、前記界磁コイルの巻き始め側および巻き終り側の引出線を、前記フランジ部の端面に沿って、前記界磁コイルの巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向内側に向かわせる第１係止部と、
   前記第１係止部には、前記引出線を係止する第１の溝部が、径方向外側から内側に向けて形成されており、
   前記界磁コイルの巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向内側に向かう前記引出線を前記フランジ部の端面に対して軸方向に向かわせる第２係止部と、
   前記第２係止部には、前記引出線を係止する第２の溝部が、径方向内側から外側に向けて、かつ、くびれ部を有して形成されており、
   前記引出線は、前記界磁コイルの巻回部から前記第１係止部を経由して巻回方向に対して逆方向に、かつ、径方向に敷設され、さらに、前記第２係止部を経由して軸方向に敷設されており、前記第２係止部における前記引出線の固定において、前記引出線が前記くびれ部に径方向内側から外側に向けて挿着され、係止されていることを特徴とする回転電機の回転子。
2. 請求項１に記載の回転電機の回転子において、
   前記引出線には、前記引出線を被覆する絶縁チューブが前記引出線の基端部まで挿入され、前記絶縁チューブは、前記引出線とともに前記第２係止部の前記くびれ部に挿着され、
   前記くびれ部は、前記くびれ部に前記引出線を挿着した状態で、前記引出線を被覆する前記絶縁チューブの外径より小さく、前記引出線の外径と前記絶縁チューブのチューブ厚みの２倍とを加えた寸法値と同じかそれ以上のくびれ幅を設けたことを特徴とする回転電機の回転子。
3. 請求項１または２に記載の回転電機の回転子において、
   前記第１係止部と前記第２係止部との間に敷設される前記引出線が、前記第１係止部と前記第２係止部との間で前記絶縁ボビンのボビン壁部の内側と接触するように、前記ボビン壁部の内側に凸状の当接部を設けたことを特徴とする回転電機の回転子。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転電機の回転子において、
   前記第１係止部と前記第２係止部との軸方向の間隔は、前記引出線と前記絶縁チューブとが径方向に引き回されて敷設されることができる間隙を備えるように位置決めされることを特徴とする回転電機の回転子。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の回転電機の回転子において、
   前記第１係止部における前記引出線を係止する前記第１の溝部が、径方向外側から内側に向けて形成されており、
   前記第１の溝部は、前記引出線は挿通するが、前記絶縁チューブは挿通せずに、
   前記絶縁チューブの軸方向および径方向への移動を規制するように溝幅を設けたことを特徴とする回転電機の回転子。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の回転電機の回転子において、
   前記第２係止部は、前記引出線が前記ポールコアの爪部間谷部のＶ溝壁面より内径側に位置し、前記Ｖ溝壁面との間で、樹脂含浸加工がなされた後、含浸材の充填はされず、互いに離間して敷設されていることを特徴とする回転電機の回転子。
7. シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、
   前記ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルと、
   を備えた回転電機の回転子において、
   前記絶縁ボビンは、前記界磁コイルが巻回される円筒状の巻胴部と、
   前記巻胴部の両端から径方向外側に伸びるフランジ部とを有し、
   前記フランジ部には、前記界磁コイルの引出線を、前記フランジ部の端面に沿って、径方向、ならびに軸方向コイル外側向きに向わせる第１係止部と、
   前記第１係止部には、前記引出線を挿着するスリット開放部が、内側から外側に向かう第１溝部を有して形成されており、
   前記第１係止部と所定の間隔を有して配設される第２係止部と、
   前記第２係止部には、前記引出線に被覆する絶縁チューブを径方向ならびに周方向に挿着する第２溝部を有して形成されており、
   前記引出線は、前記界磁コイルの巻回部から巻回方向に敷設され、径方向ならびに軸方向に向かって前記第１係止部のスリット開放部の第１溝部に挿着され、つづく前記第２係止部の前記第２溝部に挿着されて、前記絶縁チューブとともに軸方向に敷設されることを特徴とする回転電機の回転子。
8. 請求項７に記載の回転電機の回転子において、
   前記引出線を、前記フランジ部の端面に沿って、前記巻回部の巻回方向に向かわせ、かつ、前記フランジ部のボビン内径方向および軸方向外側に向かわせる第１規制部と、
   前記引出線を、前記巻回部の内径方向および巻回周方向に向かわせ、かつ、引出位置を規制する第２規制部とによって引き出し方向が規制されることを特徴とする回転電機の回転子。
9. 請求項７または８に記載の回転電機の回転子において、
   前記第１溝部は、前記絶縁チューブのチューブ径より小さな溝幅を有し、前記引出線を挿通して挿着するが、前記絶縁チューブは挿通して挿着せずに、前記絶縁チューブの軸方向への移動および位置を規制するよう設けられたことを特徴とする回転電機の回転子。
10. 請求項７ないし９に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１溝部および前記第２溝部は、前記引出線が前記Ｖ溝壁面より径方向外側に離間するよう配置されることを特徴とする回転電機の回転子。
11. 請求項７ないし１０に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２溝部の溝幅は、前記絶縁チューブと前記引出線が挿着されたとき、前記引出線径と前記絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値と同じであることを特徴とする回転電機の回転子。
12. 請求項７ないし１０に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２溝部の溝幅は、前記絶縁チューブと前記引出線が挿着されたとき、前記絶縁チューブ外径と同じか小さく、前記引出線径と前記絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値より大きいことを特徴とする回転電機の回転子。
13. 請求項７ないし１２に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１係止部と前記第２係止部との間に、軸方向に所定の間隙を形成して空間部を設け、前記空間部には樹脂含浸の接着材が充填されることを特徴とする回転電機の回転子。
14. 請求項７ないし１３に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１溝部または前記第２溝部は、前記界磁コイルの前記巻回部の周方向において前記巻き終り引出線側または前記巻回部の径方向内径側、もしくはその双方側を含む方向に開放されたスリット開放部が形成され、
    前記引出線が、前記第１溝部または第２溝部のいずれかの前記スリット開放部に挿着されることを特徴とする回転電機の回転子。
15. 請求項７ないし１４に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１溝部または前記第２溝部の前記スリット開放部は、スリット開放側よりスリット閉塞側に向って、狭まり状テーパ断面を有することを特徴とする回転電機の回転子。
16. 請求項７ないし１５に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１規制部は、前記巻回部の周方向において、第１係止部の前記巻回部周方向位置に対し、前記コイル巻線に沿って前記巻き終り引出線の基端部側と反対側である前記コイル巻線上を延在する側に位置することを特徴とする回転電機の回転子。
17. 請求項７ないし１６に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１係止部または前記第２係止部と前記Ｖ溝壁面との間に前記絶縁ボビンと連接されるボビン壁部が形成され、前記ボビン壁部と前記Ｖ溝壁面とが当接していることを特徴とする回転電機の回転子。
18. 請求項７ないし１７に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２規制部は、前記絶縁ボビンの内径側に前記ボビン壁面から突出した、円弧状断面をもつ凸状形状で、前記引出線におけるコイル巻線周方向から軸方向に向って前記円弧状外周面と外接または近接するように設けられたことを特徴とする回転電機の回転子。
19. 請求項７ないし１８に記載の回転電機の回転子において、
    前記引出線は、前記第１規制部に内接し、さらに、前記第２規制部に外接して曲げられ、前記第１規制部および前記第２規制部に挟まれて、前記第１係止部に向って軸方向に敷設されることを特徴とする回転電機の回転子。
20. 請求項７ないし１９に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２規制部は、前記絶縁ボビンの径方向外側に向うにつれ、あるいは周方向の反巻線巻回方向（反引出線延在方向）に向うにつれ、軸方向の部材厚みが薄くなるテーパ状に形成されること特徴とする回転電機の回転子。
21. 請求項７ないし２０に記載の回転電機の回転子において、
    前記引出線の前記第１規制部による曲げ起点から前記第１係止部の周方向の先端角部を結ぶ仮想線と、これに平行な前記第２規制部の周方向の先端角部を起点とする仮想線を、略径方向内側に向って投影した場合の投影面上の間隔は、前記引出線径より大きく設定されたことを特徴とする回転電機の回転子。
22. 請求項７ないし２１に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２溝部の巻回部内径側の壁面の径方向位置は、前記ポールコアの前記肩部における前記引出線の接触位置と第１溝部の内径側の壁面の径方向位置とを結ぶ仮想線上と同じかより外径側に設けられたことを特徴とする回転電機の回転子。
23. 請求項７または８に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１係止部には、前記引出線を係止するスリット開放部が、内側から外側に向かう第１溝部を有して形成され、かつ、前記第１溝部に平行に、軸方向の反フランジ部側に突出する第１突起部を有して形成されており、
    前記第２係止部には、前記第１係止部と所定の間隔を有して配設され、
    前記第１突起部と対向し、所定の間隔を有して第２突起部が形成され、
    前記引出線に被覆する前記絶縁チューブを径方向ならびに周方向に係止する第２溝部を有して形成されており、
    前記引出線は、前記界磁コイルの巻回部から巻回方向に向い、前記第１規制部を経由して径方向ならびに軸方向に向かい、前記第１係止部のスリット開放部の第１溝部に係止され、つづく前記第１突起部および第２突起部の間に形成される前記第２溝部に係止されて、前記絶縁チューブとともに軸方向に敷設されることを特徴とする回転電機の回転子。
24. 請求項２３に記載の回転電機の回転子において、
    前記第２溝部の溝幅は、前記絶縁チューブと前記引出線が挿通されたとき、前記絶縁チューブ外径と同じか小さく、前記引出線径と前記絶縁チューブ厚みの２倍とを加えた寸法値より大きいことを特徴とする回転電機の回転子。
25. 請求項２３または２４に記載の回転電機の回転子において、
    前記第１溝部および前記第２溝部には、樹脂含浸の前記接着材が充填されることを特徴とする回転電機の回転子。
26. シャフトに圧入固着されるランデル型ポールコアと、
    前記ポールコアに絶縁ボビンを介して巻装される界磁コイルとを備えた回転電機の回転子の製造方法において、
    巻き始めの引出線を、絶縁ボビンの巻き始め側ボビン規制部に係止し、
    前記絶縁ボビンの巻胴部に巻線を巻回後、前記巻線の周方向に延在する巻き終りの引出線を、巻き終り側の第１規制部および第２規制部に係止し、前記各引出線を前記絶縁ボビンの軸方向に曲げるコイル巻線工程と、
    前記コイル巻線工程の後に、
    前記各引出線に絶縁チューブを前記絶縁ボビンの軸方向フランジ側に移送させて被覆し、
    前記各引出線を前記絶縁チューブとともに把持した状態で、第１係止部および第２係止部に向けて動かし、
    前記各係止部に形成された各溝部に前記各引出線と前記絶縁チューブとを挿着させる絶縁チューブ組立工程と、を採用することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
27. 請求項２６に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
    前記絶縁チューブの上端側もしくは第１係止部挿着領域外側近傍を把持して、前記各引出線と前記絶縁チューブとを前記各係止部に挿着させることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
28. 請求項２６または２７に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
    前記絶縁チューブを前記各係止部に潰してスリット奥部に挿着させるため、把持型によって把持されて、径方向内側より外側に押し込み挿着することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
29. 請求項２６または２７に記載の回転電機の回転子の製造方法において、
    前記絶縁チューブを前記各係止部に潰して前記スリット奥部に挿着させるため、
    予め外力によって潰した後、前記外力を維持しながら前記絶縁チューブを前記各係止部に挿着することを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。

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