JP2009229080A - 作業機の運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス等の際にバッテリを取り外しても、時計合わせを簡単になし得るようにする。
【解決手段】時刻を所定単位で更新して記録する揮発性メモリを有し、揮発性メモリに記録した時刻と作業機の動作部の駆動情報とを対応させながら駆動情報記録部に記録するようにした作業機の運行管理システムにおいて、
前記揮発性メモリよりも大きな単位で時刻を更新して記録する不揮発性メモリが設けられ、揮発性メモリに記録した時刻が不揮発性メモリに記録した時刻と合わなくなったときに、不揮発性メモリの記録を揮発性メモリにロードするようにした点にある。
【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー等の作業機の運行管理システムに関する。

従来より、バックホー等の作業機は、レンタル会社等からユーザにレンタルされている（例えば特許文献１，２）。
作業機のレンタル費用は作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等で決められているのが一般的であり、作業機をレンタルした際には、ユーザが作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等を記録して管理する必要があり、この種の作業機の運行管理システムには、レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができるようにするために、カウント信号をカウントすることにより時刻を微少単位で順次更新して記録する揮発性メモリ（ＲＡＭ）を有し、この揮発性メモリに記録した時刻と作業機の動作部の駆動情報とを対応させながら駆動情報記録部に記録するようにしたものがある。（例えば、特許文献１）
特開２００７−９２４３２号公報 特開２００５−２３８８９１号公報

しかし、従来の作業機の運行管理システムでは、作業機に搭載したバッテリを唯一の電源としており、メンテナンスの際等にバッテリを取り外すと、揮発性メモリの記録が消えてしまい、電源を再度投入したときには、揮発性メモリに記録された時刻を、００００年００月００日００時００分００秒から再スタートすることが必要になり、時計合わせが非常に面倒であった。
本発明は上記問題点に鑑み、メンテナンス等の際にバッテリを取り外しても、時計合わせを簡単になし得るようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、時刻を所定単位で更新して記録する揮発性メモリを有し、揮発性メモリに記録した時刻と作業機の動作部の駆動情報とを対応させながら駆動情報記録部に記録するようにした作業機の運行管理システムにおいて、
前記揮発性メモリよりも大きな単位で時刻を更新して記録する不揮発性メモリが設けられ、揮発性メモリに記録した内容と不揮発性メモリに記録した内容とを照合し、整合性がないと判断したときに、不揮発性メモリの記録を揮発性メモリにロードするようにした点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、揮発性メモリに記録した時刻が不揮発性メモリに記録した時刻に対して所定時間以上異なったときに、前記揮発性メモリに記録した内容と不揮発性メモリに記録した内容とに整合性がないと判断するようにした点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記整合性がないと判断したときに、時計合わせメニューを表示部に表示し、揮発性メモリの時計合わせを可能な状態にするようにした点にある。

本発明によれば、揮発性メモリよりも大きな単位で時刻を更新して記録する不揮発性メモリが設けられ、揮発性メモリに記録した時刻が不揮発性メモリに記録した時刻と合わなくなったときに、不揮発性メモリの記録を揮発性メモリにロードするようにしたので、メンテナンス等の際にバッテリを取り外したときには、揮発性メモリの記録した時刻が多少ずれるが、日単位では大きなズレを生じなくなる。また、時計合わせする項目を少なくすることができ、大きなレベル（例えば時間単位）の運行管理なら簡単にリカバリーすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は、本発明の一実施形態を示している。
図７において、作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。

旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン７，ラジエータ８，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１２上には運転席９を囲むキャビン１４が設けられている。
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。

スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
図１は作業機１に設けられる運行管理システムの構成図を示している。図１に示すように、運行管理システムは、制御部２６と表示部２７とを備えている。制御部２６及び表示部２７等には、作業機１に搭載したバッテリ２９が接続されており、運行管理システムの制御部２６及び表示部２７等は、バッテリ２９を電源として動作するようになっている。

制御部２６はＣＰＵ等で構成され、作業機１の各種機器からの情報が入力されるようになっている。具体的には、制御部２６にはキースイッチ（イグニッションスイッチ）２８のオン信号，オフ信号が入力され、エンジン回転センサ３１からの検出信号が入力されるようになっている。また、制御部２６には、第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５等が接続されている。表示部２７は液晶等により構成されている。
制御部２６は、駆動情報記憶手段５０と関連付け手段５１とを有している。駆動情報記憶手段５０はエンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するものであって、時計部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とを有している。時計部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とはそれぞれ制御部２６に組み込まれている。

時計部５３は、時計カウント部５７とＲＡＭ等により構成した揮発性メモリ５８とを有する。時計カウント部５７は微少時間ごとにカウンタ信号を出力する。揮発性メモリ（ＲＡＭ）５８は、時計カウント部５７からのカウント信号を入力し、このカウント信号をカウントすることにより時刻を微少単位（所定単位、秒単位）で順次更新して、現在の年、月、日、曜日、時、分、秒の時系列情報を記録し、これらの時系列情報を判定部５４と後述するフラグ付加部５６に出力するようになっている。揮発性メモリ５８における年、月、日、曜日、時、分、秒は第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５等によって初期設定できるようになっている。

判定部５４は制御部２６にエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が入力されると、そのエンジン７の回転数に基づいてエンジン７の駆動時間、又は、エンジン７の駆動の有無等を求めるものである。具体的には、エンジン７の駆動時間を求める場合、判定部５４は、例えば、エンジン７が始動してエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が制御部２６に入力されると、内部のカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始する。そして、判定部５４はエンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力されなくなるとカウントアップを停止する。このように、判定部５４によって、エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されてからエンジン７が停止してエンジン７の回転数が入力されなくなるまでの間の時間をカウントタイマにより記録することにより、エンジン７が駆動した駆動時間を求めることができる。

また、判定部５４は、エンジン７が始動してからエンジン７が停止するごとに、エンジン７の駆動時間を求め、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの各区間における駆動時間を時系列情報と合わせて駆動情報記憶部５５に出力するようになっている。
図３に示すように、駆動情報記憶部５５は、揮発性メモリ５８に記録された日付又は曜日と、エンジン７の駆動時間と、レンタル情報等の情報を記憶するもので、判定部５４が求めたエンジン７の駆動時間等の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができる。

日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する手順について図面を用いて説明する。図３は駆動情報記憶部５５に記憶される情報を示したものである。図４は駆動情報記憶手段５０の基本動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、駆動情報記憶部５５には日付又は曜日を一区切り（単位）としてエンジン７の駆動時間が１時間単位（ｈ）で記憶される。エンジン７が駆動しなかった場合には０時間、エンジン７が駆動した場合には、その駆動時間に対応した数字（時間）が記憶される。

図４に示すように、ステップ１で、判定部５４はエンジン７の回転数が制御部２６に入力されているか否かを判断する。エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されていればステップ２に進み、そうでなければ、ステップ１に待機する。
ステップ２で、判定部５４はカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始し、ステップ３に進む。
ステップ３で、判定部５４は制御部２６にエンジン７の回転数が入力されなくなったかを判断する。エンジン７の駆動が継続中でエンジン７の回転数が入力されていればステップ４に進み、そうでなければ、ステップ５に進む。

ステップ４で、判定部５４はカウントタイマのカウント動作を継続して、エンジン７の駆動時間を求める。ステップ５で、エンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力されなくなると、判定部５４はカウントタイマのカウントを停止し、カウントタイマでカウントして求めたエンジン７の駆動時間を１時間の単位に変換する。そして、変換した駆動時間を時計部５３から得られる（揮発性メモリ５８に記録された）日付又は曜日の時系列情報（駆動時期）とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。
ステップ６で、駆動情報記憶部５５は駆動時期に対応したエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する。

例えば、図３に示すように、９／３にエンジン７を５時間（３００分）駆動したとすると、駆動情報記憶部５５にエンジン７を５時間駆動したことが記憶される。
なお、上記のステップ１〜６では、エンジン７の１回の入り切り（エンジン始動からエンジン停止）におけるエンジン７の駆動時間の算出し、算出した駆動時間と駆動時期とを駆動情報記憶部５５に記録する動作のフローチャートを示しているが、エンジン７は１日の間に数回入り切りする場合がある。
この場合には、判定部５４は、エンジン７の入り切りの毎に上記ステップ１〜４までを繰り返し、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの区間（入り切りした間）におけるエンジン７の駆動時間を各区間ごとに例えば秒単位や分単位で求める。そして、判定部５４は日付や曜日が変わる際に、各区間でのエンジン７の駆動時間を足し合わせて、１日間のエンジン７の駆動時間を求め、その駆動時間と、駆動時期とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。これにより、１日間にエンジン７を数回入り切りしても日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報記憶部５５に記録することができる。

これから分かるように、制御部２６の駆動情報記憶部５５には、日付又は曜日ごとにエンジン７の駆動時間が駆動情報として記憶される。
関連付け手段５１はレンタル時期を駆動情報に関連付けるもので、レンタルスイッチと、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）とを有している。レンタルスイッチは、レンタル開始又は終了を示すレンタル信号Ｓ１を制御部２６に出力するもので、制御部２６に接続された第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５のいずれか１つのスイッチで構成されている。例えば、前記第２スイッチ３４がレンタルスイッチとされている。レンタルスイッチ３４を押すとレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されるようになっている。

フラグ付加部５６は、駆動情報にレンタル開始又は終了のフラグを付けることのできるもので、制御部２６に設けられている。具体的には、フラグ付加部５６はレンタルスイッチ３４が押されてレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されたとき、時計部５３から入力された時系列情報に基づきレンタルスイッチ３４が押されたレンタル時期を特定し、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力して、レンタル時期に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグを記憶させる。例えば、図３に示すように、９／５にレンタルスイッチ３４が押されると、フラグ付加部５６は時計部５３からの時系列情報によって９／５にレンタルスイッチ３４が押されたことを認識して、駆動情報記憶部５５にフラグ信号Ｓ２を出力し、レンタルスイッチ３４が押された９／５に対応する駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグ「１」を立てる（記憶）する。

したがって、作業機１のレンタル開始時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル開始のフラグが付加され、レンタル開始の時期とエンジンの駆動時間とを対応させることができる。また、作業機１のレンタル終了時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル終了のフラグ「１」が付加され、レンタル終了の時期とエンジンの駆動時間と対応させることができる。
これによって、例えば、レンタル開始時からレンタル終了時までのレンタル期間におけるエンジンの駆動時間を日付又は曜日ごとに把握することが可能となる。

なお、レンタル開始のフラグやレンタル終了のフラグの区別は特に限定されないが、区別する場合は、例えば、駆動情報記憶部５５に記憶されている駆動情報のレンタル情報には２つのフラグしか記憶できないとして、最初にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された１番目のフラグ「１」をレンタル開始のフラグとし、次にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された２番目のフラグ「１」をレンタル終了のフラグとすればよい。この方法で区別する場合は、レンタル開始の際にスイッチ等の操作によって、駆動情報のレンタル情報に予め記憶されたフラグをクリアするようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。

その他、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの区別は、駆動情報記憶部５５に出力するレンタル信号Ｓ１の区別により行っても良い。即ち、上述したようにレンタルスイッチ３４を１つのスイッチで構成しているがこれに代えて、レンタルスイッチを２つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５で構成し、第２スイッチ３４をレンタル開始スイッチとし、第３スイッチ３５をレンタル終了スイッチとする。そして、レンタル開始スイッチ３４が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル開始のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶し、レンタル終了スイッチ３５が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル終了のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶するようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。

レンタルスイッチを１つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４のみで構成した場合を例にとり、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）について図５のフローチャートを用いて説明する。
ステップ１０で、レンタルスイッチ３４が押されると、レンタル開始であるか否かを判断する。即ち、フラグ付加部５６は、レンタルスイッチ３４を押されたときに、駆動情報記憶部５５のレンタル情報に２つのフラグが記憶されているか、又は、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、レンタル開始と判断してステップ１１に進む。

ステップ１１で、駆動情報記憶部５５のレンタル情報をクリアして、当該レンタル情報にフラグが記憶されていない状態にする（各日付又は曜日に対応するレンタル情報を０にする）。なお、ステップ１１では、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、クリアしなくてもよく、この場合はステップ１２に進む。
ステップ１２で、フラグ付加部５６は、時計部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１３で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶する。

ステップ１４に進んだ場合は、レンタル情報に１つのフラグが記憶されているので、レンタルスイッチ３４が押されたときはレンタル終了したものとみなすことができる。ステップ１４で、フラグ付加部５６は、時計部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１５で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶する。
これによれば、作業機１を貸し出した際に、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル開始の時期を駆動情報（エンジン７の駆動時間）に関連付けることができると共に、作業機１が戻されたときに、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル終了の時期をエンジン７の駆動時間に関連付けることができる。

また、駆動情報記憶手段５０によって、エンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができ、作業機１の動作部の駆動状態を時系列的に簡単に把握することができる。しかも、関連付け手段５１により、駆動情報に少なくともレンタル開始のフラグが付加されるため、作業機１をレンタルしたときにレンタル期間中の動作部の駆動時間や駆動の有無等が正確に把握することができる。
前記第１スイッチ３３、第２スイッチ３４又は第３スイッチ３５等のスイッチ操作で、表示部２７に、駆動情報記憶部５５に記憶された内容を可変表示できるように構成されている。

前記制御部２６にＥＥＰＲＯＭ等で構成した不揮発性メモリ６１が接続されている。この不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６１は、時計部５３の時計カウント部５７からのカウント信号を入力し、このカウント信号をカウントすることにより時刻を揮発性メモリ５８よりも大きな単位（時単位）で順次更新して記録する。即ち、不揮発性メモリ６１は、現在の時刻の年、月、曜日、日、時を記録するようになっている。
制御部２６に判別部６３が設けられている。判別部６３は、メンテナンス等のために作業機１（制御部２６）からバッテリ２９を取り外して、再びバッテリ２９を制御部２６に接続すると、揮発性メモリ５８に記録した内容と不揮発性メモリ６１に記録した内容とを照合（比較）し、整合性がないと判断したときに、不揮発性メモリ６１の記録を揮発性メモリ５８にロードして、時計合わせメニューを表示部２７に表示する。例えば、揮発性メモリ５８に記録した年、月、曜日、日、時（チェックＳＵＭ）と、不揮発性メモリ６１に記録した年、月、曜日、日、時（チェックＳＵＭ）とを、それぞれ照合（比較）し、揮発性メモリ５８に記録した時刻が不揮発性メモリ６１に記録した時刻に対して所定時間以上（例えば２時間以上）異なると、揮発性メモリ５８に記録した内容と不揮発性メモリ６１に記録した内容とに整合性がない（チェックＳＵＭが合っていない）と判断して、不揮発性メモリ６１の記録（年、月、曜日、日、時）を揮発性メモリ５８にロードして、時計部５３にカウント動作させる。そして、キースイッチ２８がオンしたか否かを判別し、キースイッチ２８がオンしたと判別すれば、表示部２７に時計合わせメニューを表示し、不揮発性メモリ６１の記録を、第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５のスイッチ操作により、現在の時刻に合わせる時計合わせが可能な状態にする。第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５のスイッチ操作により、揮発性メモリ５８の記録を現在の時刻に合わせると、同時に不揮発性メモリ６１の記録も現在に時刻に合わされるようになっている。

上記実施の形態によれば、制御部２６の制御により、不揮発性メモリ６１は、時計部５３の時計カウント部５７からのカウント信号を入力し、このカウント信号をカウントすることにより時刻を揮発性メモリ５８よりも大きな単位（時単位）で順次更新して記録し、不揮発メモリ６１に常にバックアップをとり続ける。そして、図２のフローチャート（ステップ２１，２３）に示すように、揮発性メモリ５８の記録が毀損乃至消滅して、揮発性メモリ５８に記録した時刻が不揮発性メモリ６１に記録した時刻と合わなくなったときに、不揮発性メモリ６１の記録を揮発性メモリ５８にロードにする。

次に、図２に示すフローチャートを参照して、制御部２６からバッテリ２９が外されて再び接続された場合の動作を説明する。ステップ２１で、判別部６３によりチェックＳＵＭがあっているかを判別する。即ち、揮発性メモリ５８に記録した年、月、曜日、日、時と、不揮発性メモリ６１に記録した年、月、曜日、日、時とを、それぞれ照合し、それぞれのチェックＳＵＭが合っていると、ステップ２２に進み、ステップ２２で時計部５３をそのままカウント動作させる。
ステップ２１で、チェックＳＵＭが合っていないと判別すれば、ステップ２３に進み、ステップ２３で、不揮発性メモリ６１の記録を揮発性メモリ５８にロードして、時計部５３をカウント動作させ、ステップ２４に進む。ステップ２４で、判別部６３によりキースイッチ２８がオンしたか否かを判別し、キースイッチ２８がオンされていなければ、ステップ２４でキースイッチ２８がオンしたか否かの判別を繰り返す。キースイッチ２８がオンされていれば、ステップ２５に進み、ステップ２５で、表示部２７に時計合わせメニューの表示がなされ、不揮発性メモリ６１の記録を、第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５をスイッチ操作により、現在の時刻に合わせることが可能な状態にする。その結果、表示部２７の表示に従って第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５をスイッチ操作することにより、揮発性メモリ５８の記録及び不揮発性メモリ６１の記録を、不揮発性メモリ６１の記録していた年、月、日、時の内容から、今の時刻に簡単に合わせることができるようになる。

従って、メンテナンス等の際にバッテリ２９を取り外したときには、揮発性メモリ５８の記録した時刻が多少ずれるが、日単位では大きなズレを生じなくなる。また、時計合わせする項目を少なくすることができ、大きなレベル（時間単位）の運行管理（タコグラフ機能）なら簡単にリカバリーすることができる。しかも、不揮発性メモリ６１は揮発性メモリ５８よりも大きな単位で時刻を更新して記録するので、不揮発性メモリ６１は記憶容量の小さい安価なメモリを使用することができ、別途にバックアップ用のコンデンサ等のバックアップ用電源を設ける場合に比べても安上がりになる。

本発明の一実施形態を示す運行管理システムの構成図である。 時計合わせ前の動作を示すフローチャートである。 駆動情報記憶部に記憶される情報の概略を示した概略図である。 駆動情報記憶手段の動作を示すフローチャートである。 フラグ付加機能の動作を示すフローチャートである。 表示部にレンタル情報が付加された駆動情報を表示した図である。 作業機の全体側面図を示す全体側面図である。

符号の説明

１ 作業機
２７ 表示部
５５ 駆動情報記憶部
５８ 揮発性メモリ
６１ 不揮発性メモリ

Claims (3)

1. 時刻を所定単位で更新して記録する揮発性メモリ（５８）を有し、揮発性メモリ（５８）に記録した時刻と作業機の動作部の駆動情報とを対応させながら駆動情報記録部（５５）に記録するようにした作業機の運行管理システムにおいて、
   前記揮発性メモリ（５８）よりも大きな単位で時刻を更新して記録する不揮発性メモリ（６１）が設けられ、揮発性メモリ（５８）に記録した内容と不揮発性メモリ（６１）に記録した内容とを照合し、整合性がないと判断したときに、不揮発性メモリ（６１）の記録を揮発性メモリ（５８）にロードするようにしたことを特徴とする作業機の運行管理システム。
2. 揮発性メモリ（５８）に記録した時刻が不揮発性メモリ（６１）に記録した時刻に対して所定時間以上異なったときに、前記揮発性メモリ（５８）に記録した内容と不揮発性メモリ（６１）に記録した内容とに整合性がないと判断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の運行管理システム。
3. 前記整合性がないと判断したときに、時計合わせメニューを表示部（２７）に表示し、揮発性メモリ（５８）の時計合わせを可能な状態にするようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の運行管理システム。

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