JP2009227277A - ハイブリッド車両の駆動力制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の駆動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009227277A JP2009227277A JP2009161852A JP2009161852A JP2009227277A JP 2009227277 A JP2009227277 A JP 2009227277A JP 2009161852 A JP2009161852 A JP 2009161852A JP 2009161852 A JP2009161852 A JP 2009161852A JP 2009227277 A JP2009227277 A JP 2009227277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- engine clutch
- driving force
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータジェネレータの目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、エンジンを始動する際に、エンジンクラッチの引き摺りトルクを補償する補償トルクを算出する補償トルク算出手段と、エンジンクラッチの接続が開始してから、接続が完了するまで、目標トルクに補償トルクを加えたモータトルクが、モータジェネレータの最大モータトルクを超えないよう目標トルクを制限する目標トルク制限手段とを備えた。
【選択図】 図2
Description
図1は実施例1の駆動力制御装置が適用されたハイブリッド車両を示す全体システム図であり、以下、その構成を説明する。
以下に、図2に示すフローチャートを用いて、統合コントローラ10で実行されるエンジンクラッチ接続時の駆動力制御処理を説明する。
図2(a)に、エンジンクラッチ接続時における駆動力制御処理のメインルーチンを示す。
ステップS1で、エンジンクラッチ接続フラグMflagを参照し、エンジンクラッチ接続フラグMflagが1ならばエンジンクラッチ接続中であるので、ステップS2の接続制御サブルーチンに進む。エンジンクラッチ接続フラグMflagが0ならばエンジンクラッチ接続中ではないので、ステップS3の接続判定サブルーチンに進む。
ステップS21では、車速VSPを変速機5の出力回転速度ωoutから次式を用いて演算し、ステップS22へ移行する。
VSP=kv・ωout …(1)
ここで、kvは、タイヤ半径やファイナルギア比で決まる定数である。
なお、車両駆動トルクToとエンジンクラッチ8の伝達トルクTcとモータトルクTmとの関係は、次式で表される。
To=im・Tm−ic・Tc …(2)
ここで、imは変速機5の入力回転速度と出力回転速度との変速比、icはモータ回転速度と出力回転速度との変速比である。
よって、式(2)から、駆動力が変化しないように、Tct0を打消す補償トルクTmcは次式で得られる。
Tmc=ic・Tct0/im …(3)
先ず、現時刻のモータ回転速度ωmから、図4に示すモータ特性マップを用いて、最大モータトルクTmmaxを演算する。そして、次式を用いて、最大モータトルクTmmaxと補償トルクTmcから、車両駆動モータトルクTmvを算出する。
Tmv=Tmmax−Tmc …(4)
式(2),(3),(4)から、最大モータトルクTmmaxでの駆動トルクTomax(すなわち、最大駆動トルクTomax)は次式のように表される。
Tomax=im・Tmmax−ic・Tct0
=im(Tmc+Tmv)−ic・Tct0
=ic・Tct0+im・Tmv−ic・Tct0
=im・Tmv …(5)
1)式(5)を用いて、車両駆動モータトルクTmvで実現できる最大駆動トルクTomaxを算出する。
2)図3に示す駆動力マップを用いて、最大駆動トルクTomaxと車速VSPから、最大駆動トルクTomaxに対応したアクセル開度APm0を算出する。
3)図5に示すマップを用いて、アクセル踏み込み速度VAPに応じた、アクセル開度APm0の補正量APmmを設定する。
4)アクセル開度APm0と補正量APmmとから、次式で示すように、補正後のエンジンクラッチ8の接続開始を判断するアクセル開度APmを算出する。
APm=APm0−APmm …(6)
まず、式(5)に示す関係と同様に、次式を用いて、目標駆動トルクTomを実現するモータトルクTmmを算出する。
Tom=im・Tmm …(7)
次に、次式を用いて、修正後の補償トルクTctを算出する。
Tct=Tmmax−Tmm …(8)
このTctを修正後のクラッチ伝達トルクとする。
ステップS41では、最大モータトルクTmmaxをモータジェネレータMGに指令し、ステップS42へ移行する。
エンジンクラッチ接続時の駆動力制御作動は、電動車モードからハイブリッドモードへのモード遷移指令により開始され、最初はエンジンクラッチ接続中ではなく、エンジンクラッチ接続フラグMflagがMflag=0であるため、図2(a)のフローチャートにおいて、ステップS1からステップS3の接続判定サブルーチンに進む。
例えば、従来技術において、アクセル全開加速時や中間加速時のようなアクセル踏み込み時であって、モータだけでは駆動力が足りないときにエンジンクラッチを接続してエンジンを始動する際、モータが既に最大トルクで駆動されている場合には、次の2つの問題が発生する可能性がある。
1.エンジンクラッチを半クラッチで接続したとしても、モータは最大トルクを既に出しているので、エンジンクラッチの引き摺りトルクによる駆動力の低下を補償できない。したがって、図6の駆動力特性に示すように、エンジンクラッチ接続開始時に駆動力が落ち込み、車両の減速感を感じる可能性がある。
2.エンジンクラッチを半クラッチで接続すると、クラッチ接続に要する時間が長くなって、エンジンの回転速度がエンジン始動できる回転速度になるまでの時間(図6でt2)が増大する。また、モータ回転速度は車速の上昇に比例して上昇するが、図4に示すモータの特性により、モータ回転速度がある回転数(図4でNm)以上になると、モータ回転速度に反比例して定格トルクが減少する。電動車モードでは、モータトルクに比例した駆動力となるので、エンジンの回転速度がエンジン始動できる回転速度になるまでの時間が増大すると、エンジンが始動されてエンジントルクが駆動力に加わるまでの間の駆動力の減少が大きくなり、車両の加速が遅くなる可能性がある。
実施例1のハイブリッド車両の駆動力制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
また、上記(3)によって、アクセル踏み込み速度VAPが速いほどエンジンクラッチ接続を指令するアクセル開度所定値を小さくすることにより、モータトルクの余裕が増える。この増えた量に応じてエンジンクラッチ伝達トルク容量を増やすので、エンジンクラッチ伝達トルク容量を増やしても、エンジンクラッチ接続時の駆動力変動が発生しない。
図8において、実施例2のハイブリッド変速機は、左側からエンジンENG、ラビニョ型遊星歯車装置5'および複合電流二層モータMG'を同軸に配置する。
MG モータジェネレータ
MG' 複合電流二層モータ
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
1 エンジン出力軸
2 モータ出力軸
3,4 固定減速ギア
5 変速機(動力伝達手段)
5a 入力軸
5b 出力軸
5' ラビニョ型遊星歯車装置(動力伝達手段)
51 ダブルピニオン遊星歯車装置
52 シングルピニオン遊星歯車装置
6 ディファレンシャルギア
7 タイヤ
8 エンジンクラッチ
9 ローブレーキ
10統合コントローラ
11 モータコントローラ
12 エンジンコントローラ
13 インバータ
14 バッテリ
16 ソレノイドバルブ
20 アクセル開度センサ
21 車速センサ
22 入力回転速度センサ
Claims (4)
- エンジンと、
モータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータ間の動力伝達を断続するエンジンクラッチと、
前記エンジンクラッチを切断して前記モータジェネレータの動力によって走行する電動車モードと、前記エンジンクラッチを接続して前記エンジンと前記モータジェネレータの動力で走行するハイブリッドモードと、を有し、前記電動車モードから前記ハイブリッドモードへ切り替わる際に、前記モータジェネレータの動力を利用して前記エンジンを始動するエンジン始動手段と、
少なくともアクセル開度に基づいて前記モータジェネレータの目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、
前記エンジンを始動する際に、前記エンジンクラッチの引き摺りトルクによる車両駆動力の減少量を、前記モータジェネレータのトルクにより補償する補償トルクを算出する補償トルク算出手段と、
前記エンジンを始動する際に、前記エンジンクラッチの接続が開始してから、接続が完了するまで、前記目標トルクに前記補償トルクを加えたモータトルクが、前記モータジェネレータの最大モータトルクを超えないよう前記目標トルクを制限する目標トルク制限手段とを備えた
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
前記最大モータトルクから前記補償トルクを引いた大きさの前記目標トルクに対応したアクセル開度であるエンジンクラッチ接続開始判断アクセル開度を、実際のアクセル開度が超えたとき、前記エンジンを始動するために前記エンジンクラッチの接続を開始する接続指令手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項2に記載されたハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
前記接続指令手段は、アクセル踏み込み速度が速いほど、前記エンジンクラッチ接続開始判断アクセル開度を補正して小さく設定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項2または3に記載されたハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
前記接続指令手段は、アクセル踏み込み速度が速いほど、前記エンジンクラッチを接続するときのエンジンクラッチ伝達トルク容量を増やすことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009161852A JP4548543B2 (ja) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009161852A JP4548543B2 (ja) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003378530A Division JP2005138743A (ja) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009227277A true JP2009227277A (ja) | 2009-10-08 |
JP4548543B2 JP4548543B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=41243162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009161852A Expired - Fee Related JP4548543B2 (ja) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4548543B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011039994A1 (ja) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 日本曹達株式会社 | フェノール性化合物及び記録材料 |
JP2012091543A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
WO2012131958A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
WO2013108385A1 (ja) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置 |
WO2014175030A1 (ja) | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 |
WO2014178117A1 (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
JP2015093667A (ja) * | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US9199633B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-12-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for hybrid vehicle |
KR101740240B1 (ko) | 2016-08-31 | 2017-05-29 | 성균관대학교산학협력단 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어방법 |
EP3489073A1 (de) * | 2017-11-28 | 2019-05-29 | GKN Automotive Ltd. | Verfahren zur steuerung eines antriebssystems für mindestens eine achse eines kraftfahrzeuges |
CN114542713A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101795312B1 (ko) | 2016-11-07 | 2017-11-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진클러치 스트로크 제어방법 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1182261A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ハイブリッド駆動装置 |
JP2000038939A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
JP2000204999A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車のエンジン始動装置 |
JP2003200758A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
-
2009
- 2009-07-08 JP JP2009161852A patent/JP4548543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1182261A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ハイブリッド駆動装置 |
JP2000038939A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
JP2000204999A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車のエンジン始動装置 |
JP2003200758A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-15 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011039994A1 (ja) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | 日本曹達株式会社 | フェノール性化合物及び記録材料 |
JP2012091543A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
US9090256B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-07-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
WO2012131958A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP5267738B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
CN103492250A (zh) * | 2011-03-30 | 2014-01-01 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
US9199633B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-12-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for hybrid vehicle |
WO2013108385A1 (ja) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置 |
EP2990282A4 (en) * | 2013-04-26 | 2016-04-13 | Nissan Motor | CLUTCH CONTROL DEVICE FOR A HYBRID VEHICLE |
JP6070831B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-02-01 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 |
RU2663260C2 (ru) * | 2013-04-26 | 2018-08-03 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления муфтой для гибридного транспортного средства |
CN105143003A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-12-09 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的离合器控制装置 |
WO2014175030A1 (ja) | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置 |
CN105143003B (zh) * | 2013-04-26 | 2017-08-11 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的离合器控制装置 |
US20160272192A1 (en) * | 2013-04-26 | 2016-09-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Clutch control device for hybrid vehicle |
US9623867B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Clutch control device for hybrid vehicle |
KR101727850B1 (ko) | 2013-04-30 | 2017-04-17 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 하이브리드 차량용 구동 장치 |
JP5950036B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
WO2014178117A1 (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置 |
JP2015093667A (ja) * | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR101740240B1 (ko) | 2016-08-31 | 2017-05-29 | 성균관대학교산학협력단 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어방법 |
EP3489073A1 (de) * | 2017-11-28 | 2019-05-29 | GKN Automotive Ltd. | Verfahren zur steuerung eines antriebssystems für mindestens eine achse eines kraftfahrzeuges |
CN114542713A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统 |
CN114542713B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-10-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4548543B2 (ja) | 2010-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4548543B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 | |
JP2005138743A (ja) | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 | |
JP3823949B2 (ja) | ハイブリッド車のモード遷移制御装置 | |
JP3991975B2 (ja) | ハイブリッド変速機の変速制御装置 | |
JP4497057B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP6042566B2 (ja) | 車両 | |
US10801598B2 (en) | Hybrid axle drive with torque vectoring | |
JP5842486B2 (ja) | エンジン始動制御装置 | |
WO2013140546A1 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP7035781B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP3613273B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007022483A (ja) | ハイブリッド変速機のモード遷移制御方法 | |
US9724991B2 (en) | Hybrid vehicle driving apparatus | |
WO2013088530A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2016208777A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5130799B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP6048101B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP2004248411A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6589757B2 (ja) | ハイブリッド車両の走行モード切換制御装置 | |
JP6200312B2 (ja) | 車両用電動機の制御装置 | |
JP2007045284A (ja) | ハイブリッド変速機 | |
JP2015020725A (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP2019527646A (ja) | ハイブリッドパワートレインの電気トラクションチェーンで利用可能な電力を制御するための方法およびデバイス | |
JP5824501B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6292112B2 (ja) | 車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100615 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |