JP2009222572A - 案内情報提供方法、案内情報提供装置、案内情報提供システム、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図300は、出発地SP、目的地EPを含む地図である。経路RT1は、第1の経路データにより表される第1の経路を表す。案内情報提供装置は、経路探索装置から送信された経路情報に含まれる候補注目地域322、324および325を注目地域として選択し、案内情報提供装置の画面に経路データにより表される経路とともに注目地域を案内する案内情報を表示する。候補注目地域は、経路RT1から所定の距離(例えば、5km)離れた位置までの範囲(候補注目地域特定範囲)を表す。こうすれば、利用者は、第1の経路上に存在しない注目地域へ立ち寄る等、出発地から目的地までの移動時の行動を種々選択できることになり、利用者の利便性を向上できる。
【選択図】図11
Description
出発地から目的地に至る経路を提供する案内情報提供システムによって実行される案内情報提供方法であって、出発地から目的地に至る第1の経路を表す第1の経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報と、を含む経路情報を取得するステップと、前記第1の経路データおよび前記地域情報を用いて、前記第1の経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断するステップと、前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択するステップと、前記第1の経路および前記注目地域を案内するための案内情報を報知するステップと、を備える案内情報提供方法。
地図データを用いて経路探索を行う経路探索装置と案内情報提供装置とが通信可能に構成された案内情報提供システムが実行する案内情報提供方法であって、前記案内情報提供装置は、出発地および目的地を含む経路探索要求を前記経路探索装置に送信し、前記経路探索装置は、前記案内情報提供装置から、前記経路探索要求を受信し、前記受信した経路探索要求に応じて、前記地図データを用いて、前記出発地から前記目的地までの経路探索を行い、
前記経路探索要求に応じて探索した経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、前記属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を生成し、前記生成した経路情報を前記案内情報提供装置に対して送信する。前記案内情報提供装置は、前記経路探索装置から前記経路情報を受信し、前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断し、前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択し、前記経路データにより表される経路と、前記注目地域を案内するための案内情報を報知する、案内情報提供方法。
A.実施例:
A1.システム構成:
図1は、第1実施例における案内情報提供システム概略構成を例示する説明図である。図示するように、実施例の案内情報提供システムは、経路探索装置としての経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSと、案内情報提供装置としての移動端末200とを含んでいる。経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSとは、インターネットINTを介して相互に通信可能に接続されている。移動端末200は、基地局BSと無線通信することが可能である。移動端末200は、基地局BSを介して、地図サーバ150および経路探索サーバ100と通信を行うことができる。
図2および図3を参照して案内情報提供システムが備える各装置の詳細な機能ブロックについて説明する。
図2は、第1実施例における移動端末200の構成を示すブロック図である。移動端末200は、図2(a)に示すように、GPS受信機201、液晶ディスプレイにより構成された報知手段としての表示パネル202、経路案内や案内情報提供時に音声を出力するための音声出力部204、利用者に種々の入力を行わせるためのキー入力部205、基地局BSとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための無線通信回路206、着信や呼出等の音声通話のための種々の制御を行う通話制御部207、各種モジュールやデータを格納するための外部記憶装置208、および、上述の種々の機能ブロックを制御する主制御部210を備えている。
図3は、第1実施例における経路探索サーバ100の制御部104の内部構成を示すブロック図である。経路探索サーバ100は、図3に示すように、通信部102と、制御部104と、記憶部105とを備えている。通信部102は、インターネットINTを介して地図サーバ150と、インターネットINTと基地局BSを介して移動端末200と、それぞれ通信を行う。経路探索サーバ100の制御部104は、通信部102および記憶部105を制御する。制御部104は、CPU110と、ROMやRAMなどの内部記憶装置120と、通信部102および記憶部105と外部バスOBを介して信号を遣り取りするためのIF部111とを備えている。CPU110と内部記憶装置120とIF部111とは、内部バスIBで相互に接続されている。CPU110は、内部記憶装置120に格納されたプログラムを実行することで、経路探索サーバ100としての機能を実現する。
第1実施例における「地域」について、図4を参照して説明する。図4は、第1実施例における地域について模式的に説明する説明図である。地図画像データ50は、地図の一部を切り出した地図画像データである。第1実施例では、メッシュ単位で管理されている領域を単に「メッシュ」と呼ぶ。座標(xi、yj)は、地図画像データにおける緯度・経度を表す。各メッシュ60は同一の大きさを有しており、絶対座標、すなわち、現実の緯度・経度により定義されている。例えば、図4に示すように、メッシュ60は、2点の緯度・経度座標P1(x1、y1)およびP2(x2、y2)により定義される直線を対角線に有する矩形として定義される。
A3−1.経路探索処理:
図5は、第1実施例における経路探索サーバ100が実行する経路探索処理を例示する説明図である。経路探索処理は、経路探索サーバ100のCPU110が、経路探索プログラムM20の各モジュールを制御して実行する処理である。
図6は、第1実施例における候補注目地域について模式的に説明する説明図である。図6では、説明を明瞭とするため、地図300の詳細の記載を省略する。地図300は、出発地SP、目的地EPを含む地図である。経路RT1は、探索された経路データにより表される経路である。地域320〜325は、地図300内に含まれる地域を表す。候補注目地域決定範囲310は、経路RT1から所定の距離(例えば、5km)離れた位置までの範囲を表す。図6に示すように、経路探索サーバ100のCPU110は、地域320〜325のうち、候補注目地域決定範囲310に少なくとも一部が含まれる地域322、324および325を候補注目地域と決定する。CPU110は、このようにして決定した候補注目地域の地域情報を経路情報に含める。
A4−1.経路案内処理:
第1実施例の移動端末200が実行する経路案内処理について、図9〜図11を参照して説明する。各処理は、移動端末200のCPU211が、地図表示プログラムM10の各モジュールを制御することにより実行される。
図10および図11を参照して、移動端末200の地図表示の画面例について説明する。図10および図11は、第1実施例における移動端末200の経路探索時の画面遷移について例示する説明図である。なお、図10及び図11では、説明を簡略とするために、地図データにより表される地図の記載を省略した。また、図10および図11では、表示パネル202を横に向けた状態を示している。
第1実施例では、候補注目地域決定範囲310と重複する地域の全てを表示対象として判断している。第2実施例では第1の経路が地域を通過しない場合のみ、候補注目地域決定範囲310と重複する地域の全てを表示対象とする。第2実施例におけるシステム構成は、第1実施例と同様である。ただし、第2実施例では、経路探索モジュール221は、第1の経路が地域を通過する場合、該当地域を注目地域と判断し、他の地域が候補注目地域決定範囲310内に含まれるか否かについての判断を行わない。以降の実施例では、候補注目地域決定範囲310内に含まれる地域を「候補注目地域」と呼ぶ。
第1実施例では、候補注目地域決定範囲に、少なくとも一部が含まれる地域を全て注目地域と判断している。第3実施例では、第1の経路に高速道路が含まれる場合には、第1の経路の高速道路近傍に位置する地域について、所定のインターチェンジ近傍の地域を注目地域として選択しない。所定のインターチェンジとは、第1の経路データにおいて推奨されている乗降インターチェンジと、推奨されている乗インターチェンジの一つ先のインターチェンジと推奨されている降インターチェンジの一つ手前のインターチェンジとが含まれる。なお、所定のインターチェンジは、ここに記載したものに限定されず、利用者や提供者の所望するインターチェンジを設定できる。第3実施例において、システム構成は、第1実施例と同様である。第3実施例では、経路探索モジュール221は、第1の経路に高速道路が含まれる場合には、候補注目地域決定範囲に含まれる地域のうち高速道路近傍の候補注目地域については、所定のインターチェンジ近傍の候補注目地域を注目地域として選択する。なお、第3実施例では、「高速道路」には、乗降可能なインターチェンジが設けられている有料・無料道路が含まれる。
図13は、第3実施例における注目地域選択処理を説明するフローチャートである。図9のステップS208の処理詳細にあたる。
第1実施例〜第3実施例では、案内情報提供装置としての移動端末が経路探索装置としての経路探索サーバと情報の授受を行い、案内情報を提供しているが、例えば、案内情報提供装置が経路探索、経路情報の取得を行っても良い。この場合には、次のような態様としてもよい。
出発地から目的地に至る第1の経路を表す第1の経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報と、を含む経路情報を取得するステップと、
前記第1の経路データおよび前記地域情報を用いて、前記第1の経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断するステップと、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択するステップと、
前記第1の経路および前記注目地域を案内するための案内情報を報知するステップと、を備える案内情報提供方法。
地物の属性を表す属性データを含む地図データが記憶されている記憶手段と、
出発地から目的地に至る経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、前記属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断する判断手段と、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択する注目地域選択手段と、
前記経路と、前記注目地域を案内するための案内情報とを報知する報知手段と、
前記経路および前記案内情報を前記報知手段によって報知させる制御を実行する報知制御手段と、
を備える案内情報提供装置。
60…メッシュ
100…経路探索サーバ
102…通信部
104…制御部
105…記憶部
110…CPU
120…内部記憶装置
121…経路探索モジュール
122…経路情報生成モジュール
123…経路情報送信モジュール
126…特性データ格納部
127…地物データ格納部
128…経路データベース
150…地図サーバ
160…経路情報
161…経路データ
162…地域情報
200…移動端末
202…表示パネル
204…音声出力部
205…キー入力部
206…無線通信回路
207…通話制御部
208…外部記憶装置
210…主制御部
211…CPU
212…内部記憶装置
220…地図データ取得モジュール
221…経路探索モジュール
222…注目地域選択モジュール
223…報知制御モジュール
224…入力モジュール
300…地図画像データ
310、310a…候補注目地域決定範囲
400…地域テーブル
410…地物テーブル
Claims (12)
- 出発地から目的地に至る経路を提供する案内情報提供システムによって実行される案内情報提供方法であって、
出発地から目的地に至る第1の経路を表す第1の経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報と、を含む経路情報を取得するステップと、
前記第1の経路データおよび前記地域情報を用いて、前記第1の経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断するステップと、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択するステップと、
前記第1の経路および前記注目地域を案内するための案内情報を報知するステップと、を備える案内情報提供方法。 - 請求項1記載の案内情報提供方法であって、
前記地域情報には、前記注目地域に含まれる地物に関する地物データが含まれており、
前記案内情報提供方法は、更に、
利用者の選択に基づいて、前記注目地域に含まれる地物のうち少なくとも一つの地物を、前記出発地から前記目的地に至る途中で経由する経由地物として決定するステップと、
前記出発地から前記目的地に至る途中で前記経由地物を経由する第2の経路を探索し、前記第2の経路を表す第2の経路データを取得するステップと、を備える案内情報提供方法。 - 請求項2記載の案内情報提供方法であって、
前記注目地域の選択のステップにおいて前記第2の経路データと前記地域情報とを用いて、前記複数の地域のうち、各前記地域の少なくとも一部が前記第2の経路を含む所定の範囲に含まれる地域の少なくとも一つを注目地域として選択し、
前記報知のステップにおいて前記第2の経路データと前記案内情報とを報知する案内情報提供方法。 - 請求項2記載の案内情報提供方法であって、
前記経由地物の決定のステップにおいて、前記利用者により前記注目地域の少なくとも一つが選択されると、前記選択された注目地域に含まれる地物のうち、予め規定された地物を前記経由地物に決定し、
前記第2の経路データの取得のステップにおいて、前記経由地物を経由するように、前記第2の経路データを取得する案内情報提供方法。 - 請求項1ないし請求項4いずれか記載の案内情報提供方法であって、
前記注目地域の選択のステップにおいて、前記第1の経路に高速道路が含まれる場合、前記少なくとも一部が前記第1の経路を含む所定の範囲に含まれる地域のうち前記高速道路近傍に位置する地域については、前記第1の経路における前記高速道路利用時の最初のインターチェンジである第1のインターチェンジ、前記第1のインターチェンジの一つ先のインターチェンジである第2のインターチェンジ、前記第1の経路における前記高速道路利用時の最後のインターチェンジである第3のインターチェンジ、および、前記第3のインターチェンジの一つ手前のインターチェンジである第4のインターチェンジのうち、少なくとも一つのインターチェンジの近傍の地域を前記注目地域として選択する案内情報提供方法。 - 請求項1ないし請求項5いずれか記載の案内情報提供方法であって、
前記注目地域の選択のステップにおいて、前記第1の経路に、乗降地点が予め決められている交通機関が含まれる場合、前記少なくとも一部が前記第1の経路を含む所定の範囲に含まれる地域のうち前記交通機関近傍に位置する地域については、前記第1の経路における前記交通機関の最初の乗車地点である第1の地点、前記第1の地点の一つ先の乗車地点である第2の地点、前記第1の経路における前記交通機関使用時の降車地点である第3の地点、および、前記第3の地点の一つ手前の降車地点である第4の地点のうち、少なくとも一つの地点の近傍に存在する地域を前記注目地域として選択する案内情報提供方法。 - 請求項1ないし請求項6いずれか記載の案内情報提供方法であって、
前記案内情報には、前記案内情報に含まれる地物データにより表される地物を前記移動端末の利用者に選択させるための選択手段が含まれている案内情報提供方法。 - 地図データを用いて経路探索を行う経路探索装置と案内情報提供装置とが通信可能に構成された案内情報提供システムによって実行される案内情報提供方法であって、
前記案内情報提供装置は、
出発地および目的地を含む経路探索要求を前記経路探索装置に送信し、
前記経路探索装置は、
前記案内情報提供装置から、前記経路探索要求を受信し、
前記受信した経路探索要求に応じて、前記地図データを用いて、前記出発地から前記目的地までの経路探索を行い、
前記経路探索要求に応じて探索した経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、前記属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を生成し、
前記生成した経路情報を前記案内情報提供装置に対して送信し、
前記案内情報提供装置は、
前記経路探索装置から前記経路情報を受信し、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断し、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択し
前記経路データにより表される経路と、前記注目地域を案内するための案内情報を報知する、
案内情報提供方法。 - 案内情報提供装置であって、
地物の属性を表す属性データを含む地図データが記憶されている記憶手段と、
出発地から目的地に至る経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、前記属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断する判断手段と、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択する注目地域選択手段と、
前記経路と、前記注目地域を案内するための案内情報とを報知する報知手段と、
前記経路および前記案内情報を前記報知手段によって報知させる制御を実行する報知制御手段と、
を備える案内情報提供装置。 - 地図データを用いて経路探索を行う経路探索装置と案内情報提供装置とが通信可能に構成された案内情報提供システムであって、
前記案内情報提供装置は、
出発地から目的地に至る経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を前記経路探索装置から取得する経路情報取得手段と、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断する判断手段と、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択する注目地域選択手段と、
前記経路と、前記注目地域を案内するための案内情報とを報知する報知手段と、
前記経路および前記案内情報を前記報知手段によって報知させる制御を実行する報知制御手段と、を備え、
前記経路探索装置は、
前記地域情報および道路のつながり状態を表す道路データを記憶する記憶部と、
前記案内情報提供装置から、前記経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、
前記受信された経路探索要求に応じて、前記道路データを用いて、前記経路の経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索結果および前記地域情報を用いて、前記経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記経路情報を前記移動端末に送信する経路情報送信手段と、を備える案内情報提供システム。 - 地物の属性を表す属性データを含む地図データを記憶する記憶手段を備えるコンピュータのためのコンピュータプログラムであって、
出発地から目的地に至る経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報と、を含む経路情報を取得する機能と、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断する機能と、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択する機能と、
前記経路と、前記注目地域を案内するための案内情報とを報知する機能と、をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。 - 地物の属性を表す属性データを含む地図データを用いて経路探索を行う経路探索装置と案内情報提供装置とが通信可能に構成された案内情報提供システムに案内情報の提供を実現させるためのコンピュータプログラムであって、
前記案内情報提供装置に、
出発地から目的地に至る経路を表す経路データと、前記出発地および前記目的地を含む地図内に位置しており、地物の属性を表す属性データを用いて定義された地域に関する地域情報とを含む経路情報を前記経路探索装置から取得する機能と、
前記経路データおよび前記地域情報を用いて、前記経路を含む所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれるかを判断する機能と、
前記所定の範囲に前記地域の少なくとも一部が含まれると判断された場合、前記地域を注目地域として選択する機能と、
前記経路と前記注目地域を案内するための案内情報とを報知する機能と、
前記経路および前記案内情報を前記報知手段によって報知させる制御を実行する機能と、を実現させ、
前記経路探索装置に、
前記案内情報提供装置から、前記経路探索要求を受信する機能と、
前記受信された経路探索要求に応じて、前記道路データを用いて、前記経路の経路探索を行う機能と、
前記経路探索結果および前記地域情報を用いて、前記経路情報を生成する機能と、
前記経路情報を前記移動端末に送信する機能と、を実現させるためのコンピュータプログラム。
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