JP2009222163A - フレキシブルロータ及びフレキシブルアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部から駆動力が伝達される複数の被駆動部材6と、この複数の被駆動部材6を略直線状に並べて隣り合う被駆動部材6を互いに連結するコイルばね7から構成されている。このコイルばね7は、可撓性を有する部材により形成されている。そして、複数の被駆動部材6の表面部に外部から駆動力が伝達されることで、複数の被駆動部材6とコイルばね7が一体となって、コイルばね7の軸方向周りに回転可能とし、且つコイルばね7の軸方向に沿って移動可能とした。これにより、最小曲げ半径を小さくすると共に曲がった状態でも駆動力の伝達効率が低下することを防止し、または抑制することができる。
【選択図】図1
Description
この図3に示すように、駆動力発生部2は、ステータ4と、振動素子5から構成されている。ステータ4は、略直方体をなしており、その略中心を通るように挿通孔4aが設けられている。ステータ4の材質としては、例えば、リン青銅(C5191)等の金属を挙げることができるが、その他の金属を用いることができることは勿論のこと、金属以外にも硬質プラスチックのような非金属等を用いることもできる。また、駆動力を向上させるために、挿通孔4aの内壁に複数の突起を設けてもよい。そして、このステータ4における挿通孔4aが設けられた2つの側面部を除いた残りの4つの側面部には、4つの振動素子5が接着剤等の固定方法によって取り付けられている。
Claims (7)
- 外部から駆動力が伝達される複数の被駆動部材と、
前記複数の被駆動部材を略直線状に並べて隣り合う被駆動部材を互いに連結し、且つ可撓性を有する部材により形成された軸部材と、から構成され、
前記複数の被駆動部材の表面部に外部から前記駆動力が伝達されることで、前記複数の被駆動部材と前記軸部材が一体となって、前記軸部材の軸方向周りに回転可能とし、且つ前記軸部材の軸方向に沿って移動可能とした
ことを特徴とするフレキシブルロータ。 - 前記複数の被駆動部材には、貫通孔が設けられており、前記貫通孔に前記軸部材が挿通され、且つ固定されることで前記複数の被駆動部材が連結されている
ことを特徴とする請求項1に記載のフレキシブルロータ。 - 前記複数の被駆動部材は、前記軸部材の軸方向と略直交する方向における断面形状が略円形状に形成されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のフレキシブルロータ。 - 前記複数の被駆動部材は、略球状に形成されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のフレキシブルロータ。 - 前記軸部材は、コイルばねからなる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のフレキシブルロータ。 - 駆動力を発生する駆動力発生部と、前記駆動力発生部から発生される前記駆動力により回転及び移動するフレキシブルロータとから構成されるフレキシブルアクチュエータであって、
前記フレキシブルロータは、
前記駆動力発生部から駆動力が伝達される複数の被駆動部材と、
前記複数の被駆動部材を略直線状に並べて隣り合う被駆動部材を互いに連結し、且つ可撓性を有する部材により形成された軸部材と、から構成され、
前記複数の被駆動部材の表面部に前記駆動力発生部から前記駆動力が伝達されることで、前記複数の被駆動部材と前記軸部材が一体となって、前記軸部材の軸方向周りに回転可能とし、且つ前記軸部材の軸方向に移動可能とし、
前記駆動力発生部は、
前記複数の被駆動部材の表面部に接触するステータと、
前記ステータを振動させる振動素子とからなる
ことを特徴とするフレキシブルアクチュエータ。 - 前記ステータは、挿通孔を有し、
前記フレキシブルロータは、前記ステータの前記挿通孔に挿通されている
ことを特徴とする請求項6に記載のフレキシブルアクチュエータ。
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