JP2009219760A - 画像計測装置、医用画像システム及びプログラム - Google Patents

画像計測装置、医用画像システム及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止する。
【解決手段】股関節画像を表示部のモニタ画面に表示させ、股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第一垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第二垂直補助線、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する。この際、第一垂直補助線上においてのみ第一斜め補助線の始点の指定を許可し、第一垂直補助線よりモニタ画面の右側の領域においてのみ第二垂直補助線の描画を許可し、第二垂直補助線上においてのみ第二斜め補助線の始点の指定を許可する。第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角、第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角とする。
【選択図】図9

Description

本発明は、画像計測装置、医用画像システム及びプログラムに関する。
従来、整形外科等の医療分野の診断において、X線等の放射線により患者を撮影した画像が用いられている。医師は、フィルムに出力した放射線画像を観察読影するとともに、診断に用いる数値や角度を得るために放射線画像上に計測すべき位置を赤鉛筆等でマーキングし、定規や分度器等の計測器具を用いてマーキングされた位置の距離や角度等を計測する。
近年、医療分野においてもデジタル化が進み、病院内で生成される放射線画像は、ほとんどがデジタル画像としてワークステーション又はPACS(Picture Archiving and Communication System)で保存されている。デジタル画像の場合、画像をモニタ画面上に表示させ、この画面上で計測に用いる線(以下、補助線という。)を手動又は自動で指定することによって、距離や角度等の計測を自動化したり、一度引いた補助線を移動したりすることができるため、医師や放射線技師等の計測に要する負担を大幅に軽減させることが可能となった。
例えば、変形性股関節症(臼蓋形成不全)の診断には、CE角(Central-edge angle)が用いられる。変形性股関節症の症状として、股関節痛、運動痛、可動域制限、歩行障害等の日常生活動作の障害が挙げられる。CE角は、大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度をいう。正常値は25度以上であり、10度未満では股関節症へと進行しやすい。
図12に、左右の股関節部を人体の前面側からX線撮影した股関節画像の例を示す。図12の左側が人体の右側に相当し、図12の右側が人体の左側に相当する。CE角を計測する際には、まず、股関節画像をモニタ画面に表示させ、モニタ画面上で右涙痕下端51と左涙痕下端52とを通る基準補助線L1、右大腿骨頭の中心53を通り基準補助線L1に垂直な垂直補助線L2、右大腿骨頭の中心53と右臼蓋外側縁54とを通る斜め補助線L3、左大腿骨頭の中心55を通り基準補助線L1に垂直な垂直補助線L4、左大腿骨頭の中心55と左臼蓋外側縁56とを通る斜め補助線L5を引く。右CE角θ1は、垂直補助線L2と斜め補助線L3とのなす角度であり、左CE角θ2は、垂直補助線L4と斜め補助線L5とのなす角度である。
また、医用画像から診断に用いるための特徴を示す角度を計測する場合には、角度を形成する2直線の位置を指定する必要がある。描画した2直線の位置を後から調整する際に、一対(ペア)でのみ調整を許可することとすると、一方の直線だけを引き直したり、移動させたりすることができない。そこで、表示部に表示された医用画像上に複数の直線を描画し、描画した2本の直線間の角度を計測する画像計測装置において、描画された各直線を独立して変更・編集・削除することができる技術が提案されている(特許文献1参照)。
特開2006−192104号公報
しかし、上述したように、モニタ画面上では、描画した補助線を容易に移動させることができるため、一度引いた垂直補助線や斜め補助線の位置関係が変わるような移動を行った場合に、垂直補助線及び斜め補助線と計測対象との対応関係、すなわち、計測されたCE角がいずれの垂直補助線と斜め補助線とのなす角度なのかを認識することが困難となる場合があった。
例えば、図13(a)に示すように、股関節画像上に左右の涙痕下端を通る基準補助線L6、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線L6に垂直な垂直補助線L7、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線L8、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線L6に垂直な垂直補助線L9、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線L10が描画された場合には、垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度が右CE角として計測され、垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度が左CE角として計測される。
CE角の計測機能においては、一般的に、垂直補助線と斜め補助線とを組にして組単位でその位置を移動させる場合が多い。図13(b)に示すように、垂直補助線L9と斜め補助線L10の組を垂直補助線L7と斜め補助線L8の組より左側の領域へ移動した場合、補助線と計測対象との対応関係は変わらないため、右CE角として計測されるのは垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度であり、左CE角として計測されるのは、垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度である。ところが、ユーザは、見た目上の並び順で判断するため、右CE角として計測された値が垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度を示し、左CE角として計測された値が垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度を示していると誤認し、診断を誤るおそれがあった。
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することを課題とする。
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。
請求項2に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像計測装置において、前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、前記操作手段による描画位置を示す図形を前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像計測装置において、前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる。
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像計測装置において、前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組を組単位で移動可能な移動手段と、前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、又は、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、当該移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する再計測手段と、を更に備える。
請求項6に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、前記画像計測装置は、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。
請求項7に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、前記画像計測装置は、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。
請求項8に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段、として機能させるためのプログラムであって、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラムである。
請求項9に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段、として機能させるためのプログラムであって、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラムである。
請求項1、2、6、7、8、9に記載の発明によれば、予め定められた順序でのみ補助線の描画を許可するので、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することができる。
請求項3に記載の発明によれば、描画位置を示す図形が第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域にあることを認識しやすくなる。
請求項4に記載の発明によれば、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域と禁止する領域とを識別可能に表示することができる。
請求項5に記載の発明によれば、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、CE角を再計測するので、誤診を防止することができる。
以下、図面を参照して、本発明に係る医用画像システムの一実施形態について説明する。
図1に、医用画像システム100のシステム構成を示す。図1に示すように、医用画像システム100では、RIS(Radiological Information System:放射線情報システム)10、モダリティ20、画像サーバ装置30及び画像計測装置40が、ネットワークNTを介してデータ通信可能に接続されている。
RIS10は、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。RIS10は、撮影や診断の内容を示す検査オーダ情報を生成し、モダリティ20に送信する。
モダリティ20は、RIS10から送信された検査オーダ情報に基づいて、患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する画像生成装置である。モダリティ20は、画像データを画像サーバ装置30に送信する。モダリティ20としては、CR(Computed Radiography)装置、CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置等が用いられる。
画像サーバ装置30は、PACSにより構成され、モダリティ20から受信した医用画像の画像データのファイルを保存し、画像計測装置40等の外部機器からの要求に応じて画像ファイルを提供する。
図2に、画像サーバ装置30の機能的構成を示す。図2に示すように、画像サーバ装置30は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、ROM(Read Only Memory)35、記憶部36を備えて構成され、各部はバス37により接続されている。
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、画像サーバ装置30の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、CPUは、操作部32から入力される操作信号又は通信部34により受信される指示信号に応じて、ROM35に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、RAM内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
操作部32は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部31に出力する。
表示部33は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、制御部31から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。
通信部34は、RIS10、モダリティ20、画像計測装置40等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。
ROM35は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
記憶部36は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。具体的には、記憶部36には、画像ファイル、関連情報等が記憶される。画像ファイルは、モダリティ20から受信した医用画像の画像データのファイルである。記憶部36には、例えば、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像の画像ファイルが保存されている。関連情報は、画像ファイルの画像に関連する情報をいい、各画像ファイルに対応付けられている。関連情報には、患者情報、検査情報等が含まれ、股関節画像の場合には、CE角の計測結果も含まれる。右CE角は、右大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と右臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度であり、左CE角は、左大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と左臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度である(図12参照)。
制御部31は、画像計測装置40から画像ファイルの取得要求があった場合に、要求された画像ファイルを記憶部36から読み出し、画像計測装置40に送信する。また、制御部31は、画像計測装置40から計測結果を受信した場合に、受信した計測結果を、計測対象の画像ファイルと対応付けて記憶部36に保存する。
画像計測装置40は、画像サーバ装置30から取得した医用画像を表示させ、当該医用画像の診断に用いる数値や角度を計測するための装置であって、PC(Personal Computer)等から構成される。例えば、画像計測装置40は、股関節画像においては、変形性股関節症(臼蓋形成不全)の診断に用いるCE角の計測を行う。
図3に、画像計測装置40の機能的構成を示す。図3に示すように、画像計測装置40は、制御部41、操作部42、表示部43、通信部44、ROM45、記憶部46を備え、各部はバス47により接続されている。
制御部41は、CPU、RAM等から構成され、画像計測装置40の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、CPUは、操作部42から入力される操作信号又は通信部44により受信される指示信号に応じて、ROM45に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、RAM内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
操作部42は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部41に出力する。操作部42は、表示部43のモニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線(基準補助線、第一垂直補助線、第一斜め補助線、第二垂直補助線、第二斜め補助線)を描画する位置を指定する際に用いられる。
表示部43は、LCDにより構成され、制御部41から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。具体的には、表示部43は、股関節画像等の医用画像を表示する。
通信部44は、画像サーバ装置30等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。
ROM45は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
記憶部46は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。
制御部41は、通信部44を介して、画像サーバ装置30に対して、記憶部36に記憶されている医用画像の画像ファイルの取得要求を送信し、画像サーバ装置30から医用画像の画像ファイルを取得する。制御部41は、取得した医用画像の画像ファイルに基づいて、表示部43のモニタ画面に医用画像を表示させる。本実施の形態では、股関節画像の画像ファイルを取得し、表示部43のモニタ画面に股関節画像を表示させる場合について説明する。
制御部41は、操作部42のマウスからの操作に基づいて、表示部43のモニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第一垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する。
各補助線を描画する際に、ユーザは操作部42から基準補助線の始点(1点目)及び終点(2点目)、第一垂直補助線の上端(3点目)、第一斜め補助線の始点(4点目)及び終点(5点目)、第二垂直補助線の上端(6点目)、第二斜め補助線の始点(7点目)及び終点(8点目)を指定する。第一垂直補助線及び第二垂直補助線は、基準補助線に垂直な線であるため、上端の位置を指定すれば、上端位置から基準補助線に垂線を下ろすことにより、第一垂直補助線及び第二垂直補助線を描画することができる。
第一斜め補助線を描画する際に、制御部41は、モニタ画面において、第一垂直補助線上においてのみ第一斜め補助線の始点の指定を許可する。図4に、表示部43のモニタ画面における座標の取り方(モニタ座標系)を示す。図4に示すように、モニタ座標系では、モニタ画面の右方向をX軸の正方向とし、モニタ画面の下方向をY軸の正方向とする。具体的には、制御部41は、第一垂直補助線の上端(3点目)を通り基準補助線に垂直な直線Lの式(eX+fY+g=0)を取得し、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Lの第一垂直補助線上(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在する場合にのみ、第一斜め補助線の始点の指定を許可する。
次に、ある直線に対するある点の位置関係(点が直線を境界としてどちらの領域に属するか又は直線上にあるか)を判別するための式(以下、判別式という。)を利用して、第二垂直補助線を描画する際の描画領域制御について説明する。判別式Dは、式aX+bY+c=0で表される直線に対する点(α,β)の位置関係について、次のように定義される。
Figure 2009219760
Figure 2009219760
第二垂直補助線を描画する際に、制御部41は、第一垂直補助線よりモニタ画面の右側の領域においてのみ第二垂直補助線の描画を許可する。具体的には、制御部41は、前述した直線Lに対するモニタ画面上の基準補助線の左側端点の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負であるか否か、すなわち、マウス座標(Xm,Ym)が直線L(第一垂直補助線)を境界として基準補助線の左側端点が存在する領域と反対側の領域に存在するか否かを判断する。そして、制御部41は、直線Lに対する基準補助線の左側端点の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負である場合には、第二垂直補助線の描画を許可する。
第二斜め補助線を描画する際に、制御部41は、モニタ画面において、第二垂直補助線上においてのみ第二斜め補助線の始点の指定を許可する。具体的には、制御部41は、第二垂直補助線の上端(6点目)を通り基準補助線に垂直な直線Mの式(hX+iY+j=0)を取得し、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Mの第二垂直補助線上(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在する場合にのみ、第二斜め補助線の始点の指定を許可する。
制御部41は、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、操作部42のマウスによる描画位置を示す図形(マウスカーソル)を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する。具体的には、制御部41は、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域では、マウスカーソルとして通常の矢印マークを表示させ、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、マウスカーソルとして禁止マーク(例えば、×マーク等)を表示させる。
制御部41は、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる。
制御部41は、描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する。
制御部41は、操作部42のマウスからの操作に基づいて、描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組を組単位で移動させる。
制御部41は、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、移動後の画像座標系における第一垂直補助線及び第二垂直補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、二つの垂直補助線のうち、どちらが相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であるか、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線であるかを判定する。画像座標系とは、画像ファイルに固有の画像上における座標系をいう。具体的には、制御部41は、基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線Nの式(tx+uy+v=0)を取得し、第一垂直補助線及び第二垂直補助線のうち、直線Nからの距離が小さい方の垂直補助線を、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であると判定する。
なお、本実施の形態では、表示部43のモニタ画面上におけるモニタ座標系を(X,Y)、画像ファイルに固有の画像上における画像座標系を(x,y)として区別する。
制御部41は、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する。
次に、動作を説明する。
図5は、画像サーバ装置30において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、画像計測装置40に対して計測対象となる医用画像を提供する処理であって、制御部31のCPUと、ROM35に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
まず、通信部34により、画像計測装置40から画像ファイルの取得要求が受信された場合には(ステップS1;YES)、制御部31により、要求された画像ファイルが記憶部36から読み出され、通信部34を介して画像計測装置40に送信される(ステップS2)。
次に、通信部34により、画像計測装置40から計測結果が受信された場合には(ステップS3;YES)、制御部31により、受信した計測結果が、計測対象の画像ファイルと対応付けられて記憶部36に保存される(ステップS4)。
以上で、画像サーバ装置30における処理が終了する。
図6、図7及び図8は、画像計測装置40において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部41のCPUと、ROM45に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
図6に示すように、まず、操作部42からの操作により、計測対象となる股関節画像の画像ファイルが選択され、制御部41の制御に従って、通信部44により、画像サーバ装置30に対して、選択された股関節画像の画像ファイルの取得要求が送信される。そして、制御部41により、通信部44を介して、画像サーバ装置30から股関節画像の画像ファイルが取得される(ステップS11)。
次に、制御部41により、取得された股関節画像の画像ファイルに基づいて、表示部43のモニタ画面に股関節画像が表示される(ステップS12)。
次に、制御部41により、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標を(Xm,Ym)とする割り当て処理が行われる(ステップS13)。
次に、図9(a)に示すように、基準補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、基準補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、1点目の座標(X1,Y1)がX1=Xm、Y1=Ymと決定される(ステップS14)。
次に、図9(b)に示すように、基準補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、基準補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、2点目の座標(X2,Y2)がX2=Xm、Y2=Ymと決定される(ステップS15)。
次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、1点目の座標(X1,Y1)を画像座標系に変換した座標と、2点目の座標(X2,Y2)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ基準補助線が描画される(ステップS16)。
ここで、制御部41により、2点目のX座標X2が1点目のX座標X1より大きいか否かが判断される(ステップS17)。X2がX1以下の場合には(ステップS17;NO)、制御部41により、1点目の座標(X1,Y1)と2点目の座標(X2,Y2)が交換される(ステップS18)。すなわち、これ以降の処理においては、基準補助線の両端点のうち、X座標が小さい方の端点(モニタ画面上の基準補助線の左側端点、すなわち、人体の右側に相当する端点)の座標を1点目の座標(X1,Y1)、X座標が大きい方の端点(モニタ画面上の基準補助線の右側端点、すなわち、人体の左側に相当する端点)の座標を2点目の座標(X2,Y2)として扱う。
ステップS17においてX2がX1より大きい場合(ステップS17;YES)、又は、ステップS18の後、図9(c)に示すように、第一垂直補助線の上端となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一垂直補助線の上端位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、3点目の座標(X3,Y3)がX3=Xm、Y3=Ymと決定される(ステップS19)。
そして、制御部41により、図9(c)に示すように、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、3点目の座標(X3,Y3)を画像座標系に変換した座標を一端(上端)とする、基準補助線に垂直な第一垂直補助線が描画される(ステップS20)。
次に、制御部41により、3点目の座標(X3,Y3)を通り基準補助線に垂直な直線Lの式(eX+fY+g=0)が取得され(ステップS21)、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Lの第一垂直補助線上(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在するか否かが判断される(ステップS22)。マウス座標(Xm,Ym)が第一垂直補助線上に存在しない場合(ステップS22;NO)、すなわち、図9(d)に示す領域A1にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マーク(例えば、×マーク等)に変更され(ステップS23)、第一斜め補助線の始点の指定が禁止される。また、制御部41により、領域A1はモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定を許可する領域(第一垂直補助線上)とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A1に彩色する際には半透明表示を用いる。
マウス座標(Xm,Ym)が第一垂直補助線上に存在する場合には(ステップS22;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第一斜め補助線の始点の指定が許可される。図9(d)に示すように、第一斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、4点目の座標(X4,Y4)がX4=Xm、Y4=Ymと決定される(ステップS24)。
次に、図10(a)に示すように、第一斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、5点目の座標(X5,Y5)がX5=Xm、Y5=Ymと決定される(ステップS25)。
次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、4点目の座標(X4,Y4)を画像座標系に変換した座標と、5点目の座標(X5,Y5)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ第一斜め補助線が描画される(ステップS26)。
次に、図7に移り、制御部41により、直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負であるか否か、すなわち、マウス座標(Xm,Ym)が直線L(第一垂直補助線)を境界として1点目が存在する領域と反対側の領域に存在するか否かが判断される(ステップS27)。直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが正又は0である場合には(ステップS27;NO)、すなわち、図10(b)に示す領域A2にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マークに変更され(ステップS28)、第二垂直補助線の描画が禁止される。また、制御部41により、領域A2はモニタ画面の第二垂直補助線の描画を許可する領域とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A2に彩色する際には半透明表示を用いる。
直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負である場合には(ステップS27;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第二垂直補助線の描画が許可される。図10(b)に示すように、第二垂直補助線の上端となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二垂直補助線の上端位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、6点目の座標(X6,Y6)がX6=Xm、Y6=Ymと決定される(ステップS29)。
そして、制御部41により、図10(b)に示すように、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、6点目の座標(X6,Y6)を画像座標系に変換した座標を一端(上端)とする、基準補助線に垂直な第二垂直補助線が描画される(ステップS30)。
次に、制御部41により、6点目の座標(X6,Y6)を通り基準補助線に垂直な直線Mの式(hX+iY+j=0)が取得され(ステップS31)、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Mの第二垂直補助線上(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在するか否かが判断される(ステップS32)。マウス座標(Xm,Ym)が第二垂直補助線上に存在しない場合(ステップS32;NO)、すなわち、図10(c)に示す領域A3にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マークに変更され(ステップS33)、第二斜め補助線の始点の指定が禁止される。また、制御部41により、領域A3はモニタ画面の第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域(第二垂直補助線上)とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A3に彩色する際には半透明表示を用いる。
マウス座標(Xm,Ym)が第二垂直補助線上に存在する場合には(ステップS32;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第二斜め補助線の始点の指定が許可される。図10(c)に示すように、第二斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、7点目の座標(X7,Y7)がX7=Xm、Y7=Ymと決定される(ステップS34)。
次に、図10(d)に示すように、第二斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、8点目の座標(X8,Y8)がX8=Xm、Y8=Ymと決定される(ステップS35)。
次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、7点目の座標(X7,Y7)を画像座標系に変換した座標と、8点目の座標(X8,Y8)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ第二斜め補助線が描画される(ステップS36)。
次に、制御部41により、第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度が右CE角として計測され(ステップS37)、第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測される(ステップS38)。
次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に計測結果が表示される(ステップS39)。図10(d)の例では、CE角の計測に用いる各補助線とともに、右CE角及び左CE角の値が「右CE角50.2° 左CE角47.3°」と表示されている。
次に、図8に移り、制御部41により、操作部42からの操作に基づいて、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上の第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動されたか否かが判断される(ステップS40)。具体的には、移動すべき垂直補助線上にマウスカーソルが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され(垂直補助線の選択)、押下したまま移動先の位置でマウスボタンが離されると(移動後の垂直補助線の位置決定)、垂直補助線と斜め補助線の組が移動される。
操作部42からの操作により、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合には(ステップS40;YES)、制御部41により、図11に示すように、1点目のモニタ座標(X1,Y1)を画像座標系に変換した座標(基準補助線の人体の右側に相当する端点)を通り、基準補助線に垂直な直線Nの式(tx+uy+v=0)が取得される(ステップS41)。直線Nの式は画像座標系で表されている。
次に、制御部41により、画像座標系における第一垂直補助線の基準補助線上の座標(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足の座標)(x9,y9)が取得され(ステップS42)、画像座標系における第二垂直補助線の基準補助線上の座標(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足の座標)(x10,y10)が取得される(ステップS43)。座標(x9,y9)、座標(x10,y10)は、図11に示す点P又は点Qの位置を画像座標系で示したものである。
次に、制御部41により、座標(x9,y9)、座標(x10,y10)のうち、直線Nからの距離が小さい方の垂直補助線が、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であると判定される(ステップS44)。
次に、制御部41により、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度が右CE角として再計測され(ステップS45)、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度が左CE角として再計測される(ステップS46)。
次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に計測結果が表示され(ステップS47)、ステップS40に戻る。
ステップS40において、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上の第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組の移動がない場合には(ステップS40;NO)、制御部41により、計測結果を保存するか否かが判断される(ステップS48)。例えば、操作部42からの操作により、表示部43のモニタ画面上で保存ボタンが選択された場合には、計測結果が保存される。
計測結果を保存する場合には(ステップS48;YES)、制御部41により、描画された各補助線の始点及び終点を示す座標の値(画像座標系)とともに、計測結果(右CE角及び左CE角の値)が画像サーバ装置30に送信される(ステップS49)。計測結果を保存しない場合には(ステップS48;NO)、そのまま処理が終了する。
以上で、画像計測装置40における処理が終了する。
以上説明したように、画像計測装置40によれば、第一垂直補助線上においてのみ第一斜め補助線の始点の指定を許可し、第一垂直補助線よりモニタ画面の右側の領域においてのみ第二垂直補助線の描画を許可し、第二垂直補助線上においてのみ第二斜め補助線の始点の指定を許可するので、予め定められた順序でのみ補助線の描画を許可することができる。したがって、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することができる。
また、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、マウスカーソルを第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更するので、マウスカーソルが第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域にあることを認識しやすくなる。
また、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させるので、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域と禁止する領域とを識別可能に表示することができる。
また、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測するので、誤診を防止することができる。
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る医用画像システムの一例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の順に補助線を描画する場合について説明したが、左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の順に補助線を描画することとしてもよい。この場合には、制御部41は、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線上においてのみ左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の始点の指定を許可し、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線よりモニタ画面の左側の領域においてのみ右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線の描画を許可し、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線上においてのみ右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の始点の指定を許可するようにすればよい。
また、上記実施の形態では、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、操作部42のマウスによる描画位置を示す図形(マウスカーソル)を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更し、かつ、モニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させることとしたが、描画を許可するか否かに応じた色分け表示は行わずに、マウスカーソルの変更のみでもよい。また、マウスカーソルの変更は行わずに、色分け表示のみでもよい。
また、上記実施の形態では、垂直補助線と斜め補助線の組の移動があった場合に、必ずCE角を再計測することとしたが、基準補助線に沿う方向における二つの垂直補助線相互の位置関係が変更された場合(一の垂直補助線が他の垂直補助線を越えた場合)にのみ、CE角を再計測することとしてもよい。
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてROMを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)を適用することとしてもよい。
本発明の実施の形態における医用画像システムのシステム構成図である。 画像サーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像計測装置の機能的構成を示すブロック図である。 モニタ画面における座標の取り方を示す図である。 画像サーバ装置において実行される処理を示すフローチャートである。 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。 (a)は、基準補助線の始点を指定する際の画面例である。(b)は、基準補助線の終点を指定する際の画面例である。(c)は、第一垂直補助線の上端を指定する際の画面例である。(d)は、第一斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。 (a)は、第一斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。(b)は、第二垂直補助線の上端を指定する際の画面例である。(c)は、第二斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。(d)は、第二斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。 基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線、第一垂直補助線の基準補助線上の座標、第二垂直補助線の基準補助線上の座標を説明するための図である。 CE角を説明するための図である。 従来における問題点を説明するための図である。
符号の説明
10 RIS
20 モダリティ
30 画像サーバ装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 ROM
36 記憶部
37 バス
40 画像計測装置
41 制御部
42 操作部
43 表示部
44 通信部
45 ROM
46 記憶部
47 バス
100 医用画像システム
NT ネットワーク
MC マウスカーソル

Claims (9)

  1. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、
    を備え、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する画像計測装置。
  2. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、
    を備え、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する画像計測装置。
  3. 前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、前記操作手段による描画位置を示す図形を前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する、
    請求項1又は2に記載の画像計測装置。
  4. 前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の画像計測装置。
  5. 前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組を組単位で移動可能な移動手段と、
    前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、又は、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、当該移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する再計測手段と、
    を更に備える、
    請求項1から4のいずれか一項に記載の画像計測装置。
  6. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、
    前記画像計測装置は、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、
    を備え、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する医用画像システム。
  7. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、
    前記画像計測装置は、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、
    を備え、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する医用画像システム。
  8. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段、
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラム。
  9. 股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、
    前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、
    前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、
    前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段、
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラム。
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