JP2009215023A - Life determination system of battery for emergency electric power source - Google Patents

Life determination system of battery for emergency electric power source Download PDF

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JP2009215023A JP2008062308A JP2008062308A JP2009215023A JP 2009215023 A JP2009215023 A JP 2009215023A JP 2008062308 A JP2008062308 A JP 2008062308A JP 2008062308 A JP2008062308 A JP 2008062308A JP 2009215023 A JP2009215023 A JP 2009215023A
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野 祥 伸 菅
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve life-determinating accuracy by using an optimum battery life estimation-determining method according to differences of conditions of respective elevators. <P>SOLUTION: As an operation button 19g is operated, a determination start instruction means 19f outputs a life determination start instruction to a measured data collection means 19a and a data comparison determination means 19c. The measured data collection means 19a collects a plurality of types of measured data about the emergency electric power source 16. The data comparison judgment means 19c executes life determination by comparing the measured data from the measured data collection means 19a relating to a data type selected by a comparison object data selection means 19e and determination reference data taken out from a determination reference data storing part 19b. A determination result display means 19d displays the determination result. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、非常電源用バッテリーの寿命判定システムに関するものである。   The present invention relates to an emergency power supply battery life determination system.

エレベータは、主電源(主として商用交流電源)からの電力供給により、インバータ等の電力変換装置が巻上機を運転制御し、巻上機の駆動力により乗りかごが昇降路内を昇降動するようになっている。したがって、停電事故が発生すると主電源からの電力供給が遮断されるため、エレベータの運転は停止される。   In the elevator, a power converter such as an inverter controls the hoisting machine by supplying power from a main power source (mainly commercial AC power source), and the car is moved up and down in the hoistway by the driving force of the hoisting machine. It has become. Accordingly, when a power outage accident occurs, the power supply from the main power supply is cut off, so that the operation of the elevator is stopped.

しかし、通常のエレベータシステムではこのような場合、非常電源用バッテリーが働き、停電時自動着床機能により乗りかごを最寄り階まで移動して乗客を救出し、閉じ込め事故が発生するのを回避するようになっている。したがって、非常電源用バッテリーは非常に重要な役割を担っており、いつ停電事故が発生しても救出運転が可能なように、非常電源用バッテリーに対しては常に充分な充電が行われていなければならない。   However, in an ordinary elevator system, the emergency power supply battery works in this case, and the automatic landing function during a power failure moves the car to the nearest floor to rescue passengers and avoid confinement accidents. It has become. Therefore, the emergency power battery plays a very important role, and the emergency power battery must always be fully charged so that rescue operation is possible whenever a power failure occurs. I must.

ところで、非常電源用バッテリーは、通常運転時には商用交流電源からの交流電力を変換した直流電力により充電され蓄電されている。しかし、エレベータ稼働後一定以上の期間が経過すると、経年劣化により充分な充電ができなくなり、やがて非常電源用バッテリーの寿命が完全に尽きると救出運転ができなくなる。したがって、非常電源用バッテリーについては、その寿命期間を予測判定し、寿命が尽きる前に新品と交換する必要がある。   By the way, the emergency power supply battery is charged and stored with DC power obtained by converting AC power from a commercial AC power supply during normal operation. However, if a certain period of time elapses after the elevator is operated, sufficient charging cannot be performed due to aging, and the rescue operation cannot be performed when the life of the emergency power battery is completely exhausted. Therefore, it is necessary to predict and determine the lifetime of the emergency power supply battery and replace it with a new one before the lifetime is exhausted.

この寿命期間の予測判定を正確に行うのは困難であるため、以前は、バッテリー取付時点から一定期間(予測寿命期間よりも充分に短い期間)経過後には一律に全て新品に交換するようなメンテナンス処理が一般的に行われていた。しかし、このように一律に全て新品に交換するメンテナンス処理ではメンテナンス費用の増大を招くため、近時は極力正確な寿命予測判定を行うことが試みられている。   Since it is difficult to accurately make a prediction judgment of this lifetime, previously, maintenance that replaces all batteries uniformly after a certain period of time (a period sufficiently shorter than the expected lifetime) has elapsed since the battery was installed. Processing was generally done. However, the maintenance process in which all the parts are uniformly replaced with new ones incurs an increase in maintenance costs, and recently, attempts have been made to make life prediction as accurately as possible.

従来のバッテリー寿命の予測判定手法としては、例えば特許文献1,2に係る技術が開示されている。特許文献1は、救出運転毎のバッテリー放電電流検出値から基準放電容量での放電回数を演算して積算し、この積算放電回数と設定寿命回数とを比較することによりバッテリー寿命到来時点を求めようとするものである。   As conventional battery life prediction and determination methods, for example, techniques according to Patent Documents 1 and 2 are disclosed. Patent Document 1 calculates and integrates the number of discharges at the reference discharge capacity from the battery discharge current detection value for each rescue operation and compares the accumulated number of discharges with the set life number to determine the battery life arrival time. It is what.

特許文献2は、バッテリーの雰囲気温度を複数段階に区分しておき、バッテリーが晒された各区分毎の累積時間からバッテリーの寿命進行度を求めようとするものである。
特開平5−139651号公報 特開2006−312528号公報
Patent document 2 classifies the ambient temperature of the battery into a plurality of stages, and seeks to determine the battery life progression degree from the accumulated time for each section where the battery is exposed.
JP-A-5-139651 JP 2006-318528 A

しかし、実際にどのようなバッテリー寿命予測手法が適しているかはエレベータの個々の条件によって大きく異なってくる。例えば、エレベータの用途、エレベータの設置地域、バッテリー容量の大きさ、バッテリーの種類等によって最適手法は異なり、更に、ある程度以上の期間にわたる実績値の積み重ねがないと、そのエレベータにとっての最適予測手法は定まらないものと考えられる。   However, what battery life prediction method is actually suitable varies greatly depending on the individual conditions of the elevator. For example, the optimum method varies depending on the use of the elevator, the area where the elevator is installed, the size of the battery, the type of battery, etc. Furthermore, if there is no accumulation of actual values over a certain period of time, the optimum prediction method for that elevator is It is considered undefined.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの個々の条件の相違に応じた最適なバッテリー寿命予測判定手法を用いるようにし、これにより寿命判定精度を向上させることが可能な非常電源用バッテリーの寿命判定システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an emergency power source capable of improving the life judgment accuracy by using an optimum battery life prediction judgment method according to a difference in individual conditions of an elevator. The purpose of this is to provide a battery life evaluation system.

本発明は上記課題を解決するための手段として、非常電源用バッテリーについての寿命判定開始指令を出力する判定開始指令手段と、寿命判定開始指令により非常電源用バッテリーに関する複数種類の測定データを収集する測定データ収集手段と、非常電源用バッテリーの寿命判定を行う際に用いる複数種類の判定基準データが格納されている判定基準データ格納部と、非常電源用バッテリーの寿命判定の基礎とするデータ種類を選択する比較対象データ選択手段と、寿命判定開始指令により測定データ収集手段及び判定基準データ格納部から比較対象データ選択手段が選択したデータ種類に係るデータを入力し、これらのデータの比較に基づき非常電源用バッテリーの寿命判定を行うデータ比較判定手段と、データ比較判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、を備えたことを特徴とする。   As means for solving the above problems, the present invention collects a plurality of types of measurement data relating to an emergency power supply battery by means of a determination start command means for outputting a service life determination start command for an emergency power supply battery, and the life determination start command. Measurement data collection means, criteria data storage unit that stores multiple types of criteria data used when determining the life of emergency power batteries, and data types that are used as the basis for determining the life of emergency power batteries The comparison target data selection means to be selected and the data related to the data type selected by the comparison target data selection means from the measurement data collection means and the judgment reference data storage unit according to the life judgment start command are input, and Data comparison determination means for determining the life of the power battery and determination by the data comparison determination means Characterized by comprising a determination result displaying means for displaying the result, the.

本発明によれば、エレベータの個々の条件の相違に応じた最適なバッテリー寿命予測判定手法を用いるようにし、これにより寿命判定精度を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to use the optimum battery life prediction determination method according to the difference of the individual conditions of the elevator, thereby improving the life determination accuracy.

図1は、本発明の実施形態に係る非常電源用バッテリーの寿命判定システムの構成図である。主電源である3相の商用交流電源1からの交流電力は接点2を介して整流回路3に入力される。整流回路3に入力された交流電力は直流電力に変換され、平滑コンデンサ4により平滑化されてインバータ装置5に出力される。インバータ装置5は、この直流電力を可変電圧可変周波数制御された交流電力に変換し、これを巻上機6に供給するようになっている。   FIG. 1 is a configuration diagram of an emergency power battery life determination system according to an embodiment of the present invention. AC power from the three-phase commercial AC power source 1 that is the main power source is input to the rectifier circuit 3 via the contact 2. The AC power input to the rectifier circuit 3 is converted to DC power, smoothed by the smoothing capacitor 4, and output to the inverter device 5. The inverter device 5 converts this direct current power into alternating current power controlled by variable voltage and variable frequency, and supplies this to the hoisting machine 6.

巻上機6にはロープ7が巻回されており、ロープ7の一端側及び他端側にはそれぞれ乗りかご8及びカウンタウェイト9が取り付けられている。そして、インバータ装置5からの交流電力の供給により巻上機6が運転制御され、巻上機6の駆動力により乗りかご8及びカウンタウェイト9が昇降路内を互いに反対方向に昇降動するようになっている。   A rope 7 is wound around the hoisting machine 6, and a car 8 and a counterweight 9 are attached to one end side and the other end side of the rope 7, respectively. The operation of the hoisting machine 6 is controlled by the supply of AC power from the inverter device 5 so that the car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in opposite directions in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 6. It has become.

また、接点2と整流回路3との間には、制御電源装置10のケーブルの一端側が接続され、商用交流電源1からの電力がこの制御電源装置10に入力される。そして、この制御電源装置10を電源としてエレベータ制御装置11がエレベータの運転制御を行うようになっている。   Further, one end of a cable of the control power supply device 10 is connected between the contact 2 and the rectifier circuit 3, and power from the commercial AC power supply 1 is input to the control power supply device 10. The elevator control device 11 controls the operation of the elevator using the control power supply device 10 as a power source.

商用交流電源1と接点2との間には、停電時自動着床装置12の入力ケーブルの一端側が接続されている。この停電時自動着床装置12は停電検出回路13を有しており、入力ケーブルの他端側がこの停電検出回路13に接続されている。停電検出回路13は、商用交流電源1の停電事故を検出した場合にエレベータ制御装置11に対して停電検出信号を出力すると共に、停電事故から復電した場合にエレベータ制御装置11に対して復電検出信号を出力するようになっている。   Between the commercial AC power supply 1 and the contact 2, one end side of the input cable of the automatic landing device 12 at the time of power failure is connected. The automatic landing device 12 at the time of a power failure has a power failure detection circuit 13, and the other end of the input cable is connected to the power failure detection circuit 13. The power failure detection circuit 13 outputs a power failure detection signal to the elevator control device 11 when a power failure accident of the commercial AC power supply 1 is detected, and recovers power to the elevator control device 11 when power is restored from the power failure accident. A detection signal is output.

入力ケーブルの他端側は、更に、接点14を介して充電回路15に接続されている。そして、充電回路15は商用交流電源1からの電源入力に基づき非常電源用バッテリー16に対する充電を行う。この充電により非常電源用バッテリー16に蓄えられた直流電力は出力回路17により所定電圧の交流電力に変換され、接点18を介して整流回路3に供給されるようになっている。   The other end of the input cable is further connected to the charging circuit 15 via the contact 14. The charging circuit 15 charges the emergency power supply battery 16 based on the power input from the commercial AC power supply 1. The DC power stored in the emergency power supply battery 16 by this charging is converted to AC power of a predetermined voltage by the output circuit 17 and supplied to the rectifier circuit 3 via the contact 18.

そして、上記の非常電源用バッテリー16の寿命判定に用いる測定データはバッテリー寿命判定装置19により収集され、バッテリー寿命判定装置19はこの収集した測定データに基づき非常電源用バッテリー16の寿命判定を行うようになっている。   The measurement data used for determining the life of the emergency power battery 16 is collected by the battery life determination device 19, and the battery life determination device 19 determines the life of the emergency power battery 16 based on the collected measurement data. It has become.

ここで、バッテリー寿命判定装置19を除く図1の各構成要素の概略動作につき説明しておく。まず、通常運転時は接点2,14がオン、接点18がオフになっている。したがって、商用交流電源1からの交流電力は整流回路3に入力され、この整流回路3により整流された直流電力がインバータ装置5に入力される。インバータ装置5は、この入力した直流電力を可変電圧可変周波数制御された交流電力に変換し、これを巻上機6に供給する。そして、巻上機6の駆動力により乗りかご8及びカウンタウェイト9が昇降路内を昇降動する。   Here, the schematic operation of each component in FIG. 1 excluding the battery life determination device 19 will be described. First, during normal operation, the contacts 2 and 14 are on and the contact 18 is off. Therefore, AC power from the commercial AC power supply 1 is input to the rectifier circuit 3, and DC power rectified by the rectifier circuit 3 is input to the inverter device 5. The inverter device 5 converts the input DC power into AC power that has been subjected to variable voltage and variable frequency control, and supplies the AC power to the hoisting machine 6. The car 8 and the counterweight 9 are moved up and down in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 6.

また、商用交流電源1からの交流電力は制御電源装置10にも入力され、エレベータ制御装置11はこの制御電源装置10を電源としてエレベータの運転制御動作を行う。更に、充電回路15にも商用交流電源1からの交流電力が入力され、充電回路15はこの入力に基づき非常電源用バッテリー16に対する充電動作を行う。   Further, AC power from the commercial AC power supply 1 is also input to the control power supply device 10, and the elevator control device 11 performs an operation control operation of the elevator using the control power supply device 10 as a power source. Further, AC power from the commercial AC power supply 1 is also input to the charging circuit 15, and the charging circuit 15 performs a charging operation for the emergency power supply battery 16 based on this input.

上記のような通常運転が行われている間に停電事故が発生して商用交流電源1からの交流電力が遮断され、乗りかご8が階床間で停止したとする。すると、停電検出回路13は、この停電事故発生についての検出信号をエレベータ制御装置11に出力する。また、停電検出回路13はこれと同時に、それまでオンになっていた接点2,14をオフにすると共に、それまでオフになっていた接点18をオンにする。したがって、商用交流電源1はエレベータシステムから切り離されると共に、これに代わって非常電源用バッテリー16に蓄積されている電力が出力回路17を経由して整流回路3及び制御電源装置10に供給される。   Assume that a blackout accident occurs during normal operation as described above, AC power from the commercial AC power supply 1 is cut off, and the car 8 stops between floors. Then, the power failure detection circuit 13 outputs a detection signal regarding the occurrence of the power failure accident to the elevator control device 11. At the same time, the power failure detection circuit 13 turns off the contacts 2 and 14 that have been turned on, and turns on the contact 18 that has been turned off. Therefore, the commercial AC power supply 1 is disconnected from the elevator system, and instead, the electric power stored in the emergency power supply battery 16 is supplied to the rectifier circuit 3 and the control power supply device 10 via the output circuit 17.

これにより、エレベータ制御装置11は、停電検出回路13からの停電検出信号を入力すると直ちに、停電時自動着床制御を実行し、階床間で停止状態にある乗りかご8を最寄り階まで移動させ、乗りかご8内の乗客をかご外へ救出することができる。   As a result, as soon as the power failure detection signal from the power failure detection circuit 13 is input, the elevator control device 11 executes automatic landing control at the time of power failure, and moves the cars 8 that are stopped between the floors to the nearest floor. The passenger in the car 8 can be rescued outside the car.

なお、停電時自動着床制御の実行中に、商用交流電源1が復帰し、停電検出回路13が復電を検出したとしても、エレベータ制御装置11は、非常電源用バッテリー16からの電力供給に基づく停電時自動着床制御をそのまま続行して完了させる。このとき、停電検出回路13は接点2をオフ状態に維持しておく。したがって、商用交流電源1から供給される電力と、出力回路17から供給される電力との混蝕は回避される。   Even when the commercial AC power supply 1 is restored and the power failure detection circuit 13 detects power recovery during execution of the automatic landing control at the time of a power failure, the elevator control device 11 does not supply power from the emergency power supply battery 16. The automatic landing control at the time of power failure is continued and completed as it is. At this time, the power failure detection circuit 13 keeps the contact 2 in the off state. Therefore, the mixture of the power supplied from the commercial AC power supply 1 and the power supplied from the output circuit 17 is avoided.

図2は、図1におけるバッテリー寿命判定装置19の内部構成を示すブロック図である。この図に示すように、バッテリー寿命判定装置19は、測定データ収集手段19a、判定基準データ格納部19b、データ比較判定手段19c、判定結果表示手段19d、比較対象データ選択手段19e、判定開始指令手段19f、操作釦19g、及び運転要求検出手段19hなどを含んで構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the battery life determination device 19 in FIG. As shown in this figure, the battery life determination device 19 includes a measurement data collection unit 19a, a determination reference data storage unit 19b, a data comparison determination unit 19c, a determination result display unit 19d, a comparison target data selection unit 19e, and a determination start command unit. 19f, an operation button 19g, and a driving request detection means 19h.

測定データ収集手段19aは、判定開始指令手段19fからの寿命判定開始指令を入力すると、非常電源用バッテリー16に関する複数種類の測定データを収集するようになっている。これら複数種類の測定データとしては、例えば、バッテリー電圧、バッテリー温度、バッテリー内部抵抗、バッテリー電圧降下波形などがある。   The measurement data collection unit 19a collects a plurality of types of measurement data related to the emergency power supply battery 16 when the life determination start command is input from the determination start command unit 19f. Examples of these multiple types of measurement data include battery voltage, battery temperature, battery internal resistance, and battery voltage drop waveform.

判定基準データ格納部19bには、非常電源用バッテリー16の寿命判定を行う際に用いる複数種類の判定基準データ、すなわち測定データ収集手段19aが収集する複数種類の測定データの比較対象となるべきデータが格納されている。これらの判定基準データは、所定の演算及び過去の判定実績に基づき採用されたものであり、適宜最適値に更新されるものである。   The determination reference data storage unit 19b stores a plurality of types of determination reference data used when determining the life of the emergency power supply battery 16, that is, data to be compared with a plurality of types of measurement data collected by the measurement data collection unit 19a. Is stored. These determination reference data are adopted based on predetermined calculations and past determination results, and are appropriately updated to optimum values.

データ比較判定手段19cは、測定データ収集手段19aからの測定データ及び判定基準データ格納部19bからの判定基準データを入力し、これらのデータの比較に基づき非常電源用バッテリー16の寿命判定を行うものである。例えば、データ種類がバッテリー電圧の場合、充電開始してから一定時間経過後の測定電圧値が判定基準電圧値よりも一定割合以下である場合はバッテリー交換時期になっていると判定する。あるいは、データ種類がバッテリー温度の場合、非常電源用バッテリー16の所定個所に取り付けた温度センサからの測定温度が判定基準温度よりも上回った時間を累積し、その累積時間が判定基準時間を超えているか否かでバッテリー交換時期であるか否かを判定する。   The data comparison / determination means 19c receives the measurement data from the measurement data collection means 19a and the determination reference data from the determination reference data storage unit 19b, and determines the life of the emergency power battery 16 based on the comparison of these data. It is. For example, when the data type is a battery voltage, it is determined that it is time to replace the battery when the measured voltage value after a lapse of a certain time from the start of charging is less than a certain percentage of the determination reference voltage value. Alternatively, when the data type is battery temperature, the time when the measured temperature from the temperature sensor attached to a predetermined location of the emergency power supply battery 16 exceeds the judgment reference temperature is accumulated, and the accumulated time exceeds the judgment reference time. It is determined whether or not it is time to replace the battery.

但し、データ比較判定手段19cは、全てのデータ種類について測定データと判定基準データとの比較を行うとは限らず、比較対象データ選択手段19eが寿命判定の基礎とすべきものとして選択したデータ種類のみについて比較を行うようになっている。この比較対象データ選択手段19eがどのようなデータ種類を選択するかについては、保守作業員等が手動操作によって決定することが可能であるが、後述するように、学習機能に基づき決定がなされるように設定することも可能である。   However, the data comparison / determination means 19c does not necessarily compare the measurement data and the determination reference data for all data types, but only the data types selected by the comparison target data selection means 19e as the basis of the life determination. A comparison is to be made. The type of data to be selected by the comparison target data selection unit 19e can be determined manually by a maintenance worker or the like, but is determined based on a learning function as will be described later. It is also possible to set as follows.

判定結果表示手段19dは、データ比較判定手段19cによる判定結果を表示するものである。この判定結果表示手段19dは、例えば、3種類の異なる表示色のLEDランプを有しており、それぞれのLEDランプに「要交換」、「あと少しで交換」、「交換不要」などのメッセージを対応させておくことができる。あるいは、LEDランプの代わりに小さな液晶表示画面を設け、画面上に上記のメッセージを直接表示させるようにしてもよい。   The determination result display means 19d displays the determination result by the data comparison determination means 19c. This determination result display means 19d has, for example, three kinds of LED lamps with different display colors, and messages such as “replacement required”, “replacement after a short time”, “replacement not required” are displayed on each LED lamp. It can be made to correspond. Alternatively, a small liquid crystal display screen may be provided instead of the LED lamp, and the above message may be directly displayed on the screen.

判定開始指令手段19fは、非常電源用バッテリー16についての寿命判定開始指令を測定データ収集手段19a及びデータ比較判定手段19cに対して出力するものである。測定データ収集手段19aは、この寿命判定開始指令を入力すると、非常電源用バッテリー16に関する測定データの収集を開始する。また、データ比較判定手段19cは、この寿命判定開始指令を入力した後、充分なデータ量が収集された段階、あるいは充分な時間が経過した段階で寿命判定を行うことになる。   The determination start command unit 19f outputs a life determination start command for the emergency power supply battery 16 to the measurement data collection unit 19a and the data comparison determination unit 19c. The measurement data collection means 19a starts collecting measurement data related to the emergency power supply battery 16 when this life determination start command is input. The data comparison / determination means 19c performs the life determination when a sufficient amount of data has been collected or when a sufficient amount of time has elapsed after inputting the life determination start command.

判定開始指令手段19fの寿命判定開始指令の出力は、操作釦19gを保守作業員等が操作することにより行わせることができる。そして、判定開始指令手段19fは、寿命判定開始指令を出力する際には、同時に接点14をオンからオフに切り換え、充電回路15に非常電源用バッテリー16に対する充電動作を停止させるようになっている。   The output of the life determination start command of the determination start command means 19f can be performed by operating the operation button 19g by a maintenance worker or the like. When the life start determination command is output, the determination start command unit 19f simultaneously switches the contact 14 from on to off, and causes the charging circuit 15 to stop the charging operation for the emergency power supply battery 16. .

また、判定開始指令手段19fには運転要求検出手段19hからの運転要求検出信号が入力されるようになっている。運転要求が検出される場合とは、例えば、乗場呼び釦が押された場合、あるいは、セキュリティシステムに連動するエレベータシステムにおいて玄関入口ドアの開放により乗場呼びが自動的になされたような場合である。このような運転要求検出信号が入力されると、判定開始指令手段19fは、オフになっている接点14をオンに切り換えると共に、測定データ収集手段19a及びデータ比較判定手段19cに寿命判定動作中断指令を出力するようになっている。   In addition, an operation request detection signal from the operation request detection unit 19h is input to the determination start command unit 19f. The case where a driving request is detected is, for example, a case where a hall call button is pressed or a hall call is automatically made by opening the entrance door in an elevator system linked to the security system. . When such an operation request detection signal is input, the determination start command unit 19f switches on the contact 14 that is turned off, and also instructs the measurement data collection unit 19a and the data comparison determination unit 19c to interrupt the life determination operation. Is output.

次に、図2の動作につき説明する。なお、比較対象データ選択手段19eによるデータ種類の選択は予め行われているものとする。いま、メンテナンス作業を行っている保守作業員が操作釦19gを押すと、判定開始指令手段19fは、寿命判定開始指令を測定データ収集手段19a及びデータ比較判定手段19cに出力すると共に、接点14をオフに切り換える。   Next, the operation of FIG. 2 will be described. It is assumed that the selection of the data type by the comparison target data selection unit 19e has been performed in advance. Now, when a maintenance worker who is performing maintenance work presses the operation button 19g, the determination start command unit 19f outputs a life determination start command to the measurement data collection unit 19a and the data comparison determination unit 19c, and the contact 14 is turned on. Switch off.

判定開始指令手段19fからの寿命判定開始指令を入力すると、測定データ収集手段19aは測定データの収集を開始し、収集した測定データをデータ比較判定手段19cに出力する。データ比較判定手段19cは、入力した測定データのうち比較対象データ選択手段19eにより選択されているデータ種類に係る測定データと、判定基準データ格納部19bから取り出した判定基準データとを比較して寿命判定を実施する。判定結果表示手段19dは、この判定結果を前述したLEDランプ又は液晶表示画面等により表示する。   When a life determination start command is input from the determination start command means 19f, the measurement data collection means 19a starts collecting measurement data and outputs the collected measurement data to the data comparison determination means 19c. The data comparison / determination means 19c compares the measurement data relating to the data type selected by the comparison target data selection means 19e out of the input measurement data with the determination reference data extracted from the determination reference data storage unit 19b, thereby determining the lifetime. Make a decision. The determination result display means 19d displays the determination result by the LED lamp or the liquid crystal display screen described above.

保守作業員は、判定結果表示手段19dに表示された判定結果により、非常電源用バッテリー16が間もなく寿命を迎えるので交換の必要があること、あるいは、寿命を迎えるまでにはまだ充分な期間があるので交換が不要であることなどの情報を直ちに得ることができる。   According to the determination result displayed on the determination result display means 19d, the maintenance worker needs to be replaced because the emergency power supply battery 16 will soon reach the end of its life, or there is still a sufficient period until the end of the life. Therefore, information such as no need for replacement can be obtained immediately.

また、バッテリー寿命判定装置19が上記のような寿命判定動作をエレベータの停止中に行っている途中で、運転要求検出手段19hが運転要求を検出したとする。すると、判定開始指令手段19fは中断指令を測定データ収集手段19a及びデータ比較判定手段19cに出力すると共に、接点14をオフからオンに切り換える。このように接点14をオンに切り換えるのは、エレベータの通常運転中は常に非常電源用バッテリー16を最適の状態に維持しておくのが好ましいからである。   In addition, it is assumed that the operation request detection unit 19h detects an operation request while the battery life determination device 19 is performing the operation of determining the life as described above while the elevator is stopped. Then, the determination start command unit 19f outputs an interruption command to the measurement data collection unit 19a and the data comparison determination unit 19c, and switches the contact 14 from off to on. The contact 14 is switched on in this way because it is preferable to always maintain the emergency power battery 16 in an optimal state during normal operation of the elevator.

データ比較判定手段19cは内部に記憶部を有しており、中断指令を入力するとそれまでの途中データを一時的に記憶する。そして、乗りかご8が目的階床に到着した後、玄関階で戸開待機状態に入り、エレベータの運転が停止したら、判定開始指令手段19fは寿命判定開始指令を再度出力すると共に、接点14を再度オフに切り換える。これにより、測定データ収集手段19aは測定データの収集を再開し、データ比較判定手段19cは記憶していたデータと新たに測定データ収集手段19aから入力した測定データとを用いて判定動作を行う。   The data comparison / determination means 19c has an internal storage unit, and temporarily stores data up to that point when an interruption command is input. Then, after the car 8 arrives at the destination floor, it enters a door open standby state at the entrance floor, and when the operation of the elevator is stopped, the determination start command means 19f outputs a life determination start command again and the contact 14 is turned on. Switch off again. As a result, the measurement data collection unit 19a resumes the collection of measurement data, and the data comparison / determination unit 19c performs a determination operation using the stored data and the measurement data newly input from the measurement data collection unit 19a.

上述した本実施形態に係る非常電源用バッテリーの寿命判定システムによれば、データ比較判定手段19cは、測定データ収集手段19a及び判定基準データ格納部19bから入力したデータのうち、比較対象データ選択手段19eが選択したデータ種類に係るもののみを用いてバッテリーの寿命判定を行う構成としているので、エレベータの個々の条件の相違に応じた最適なバッテリー寿命予測判定手法を用いることができ、したがって、寿命判定精度を向上させることが可能になる。   According to the above-described emergency power source battery life determination system according to the present embodiment, the data comparison determination unit 19c is a comparison target data selection unit among the data input from the measurement data collection unit 19a and the determination reference data storage unit 19b. Since the battery life determination is performed using only data relating to the data type selected by 19e, an optimum battery life prediction determination method can be used according to the difference in the individual conditions of the elevator. The determination accuracy can be improved.

なお、比較対象データ選択手段19eが選択したデータ種類が例えば電圧降下波形である場合、非常電源用バッテリー16にある程度の負荷を加えた状態で寿命判定を行うのが好ましい。このような場合、図1及び図2では詳しい構成は省略しているが、エレベータ制御装置11内のうちの利用可能な負荷に出力回路17を介して非常電源用バッテリー16を接続する構成とすることが可能である。   When the data type selected by the comparison target data selection unit 19e is, for example, a voltage drop waveform, it is preferable to determine the life while a certain load is applied to the emergency power supply battery 16. In such a case, a detailed configuration is omitted in FIGS. 1 and 2, but the emergency power supply battery 16 is connected to an available load in the elevator control device 11 via the output circuit 17. It is possible.

図3は、本発明の他の実施形態の要部構成を示すブロック図である。図3が図2と異なる点は、判定開始タイマ手段20a及び判定結果送信手段20bを有する遠隔保守装置20と、判定結果学習手段21aを有する中央監視装置21とが付加されており、更に、バッテリー寿命判定装置19内に判定基準データ更新手段19iが付加されると共に、比較対象データ選択手段19eの内部にデータ重要度決定手段19e1が設けられている点などである。遠隔保守装置20はエレベータが設置されている建物内に取り付けられているものであり、中央監視装置21はエレベータ保守会社の監視センターに設けられているものである。そして、判定結果送信手段20bと判定結果学習手段21aとは公衆回線により接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of another embodiment of the present invention. FIG. 3 differs from FIG. 2 in that a remote maintenance device 20 having a determination start timer means 20a and a determination result transmission means 20b, and a central monitoring device 21 having a determination result learning means 21a are added. For example, a determination reference data update unit 19i is added to the life determination unit 19, and a data importance level determination unit 19e1 is provided inside the comparison target data selection unit 19e. The remote maintenance device 20 is installed in the building where the elevator is installed, and the central monitoring device 21 is provided in the monitoring center of the elevator maintenance company. And the determination result transmission means 20b and the determination result learning means 21a are connected by the public line.

判定開始タイマ手段20aは、タイマ機能又はカレンダ機能に基づき、判定開始指令手段19fが判定開始指令を出力するタイミングについて予め設定できるようにするためのものである。そして、判定開始タイマ手段20aは、この設定タイミングが到来した時点で判定開始指令手段19fに対して判定開始指令を出力すべきことを指示する。したがって、保守作業員が手動により操作釦19gを操作しなくても、自動的に所定タイミングで非常電源用バッテリー16の寿命判定を確実に実施することが可能になる。   The determination start timer means 20a is for setting in advance the timing at which the determination start command means 19f outputs the determination start command based on the timer function or the calendar function. Then, the determination start timer unit 20a instructs the determination start command unit 19f to output a determination start command when the set timing has come. Therefore, even if the maintenance worker does not manually operate the operation button 19g, it is possible to automatically perform the life determination of the emergency power battery 16 at a predetermined timing.

また、本実施形態におけるデータ比較判定手段19cは、判定結果を判定結果表示手段19dに出力すると共に、判定結果送信手段20bにも出力するようになっている。判定結果送信手段20bは、この入力した判定結果を公衆回線を介して判定結果学習手段21aに送信する。   Further, the data comparison / determination means 19c in the present embodiment outputs the determination result to the determination result display means 19d and also outputs it to the determination result transmission means 20b. The determination result transmission unit 20b transmits the input determination result to the determination result learning unit 21a via the public line.

判定結果学習手段21aは、受信した判定結果について、例えばファジー演算手法、遺伝的アルゴリズム手法、自己組織化マップ手法などの学習アルゴリズムを用いて学習する。そして、判定結果学習手段21aは、この学習結果を判定基準データ更新手段19iに送信する。判定基準データ更新手段19iは、受信した学習結果に基づき、判定基準データ格納部19bに格納されている判定基準データを最適な値に更新する。   The determination result learning unit 21a learns the received determination result using a learning algorithm such as a fuzzy calculation method, a genetic algorithm method, or a self-organizing map method. Then, the determination result learning unit 21a transmits the learning result to the determination reference data update unit 19i. The criterion data update unit 19i updates the criterion data stored in the criterion data storage unit 19b to an optimum value based on the received learning result.

また、本実施形態では、比較対象データ選択手段19eが判定結果学習手段21aからの学習結果を入力し、これにより最適なデータ種類を選択できるようになっている。更に、本実施形態の比較対象データ選択手段19eは内部にデータ重要度決定手段19e1を有しており、選択したデータ種類が複数ある場合には、これらについてデータ重要度を決定するようになっている。   Further, in the present embodiment, the comparison target data selection unit 19e inputs the learning result from the determination result learning unit 21a so that the optimum data type can be selected. Furthermore, the comparison target data selection means 19e of this embodiment has a data importance level determination means 19e1 inside, and when there are a plurality of selected data types, the data importance level is determined for these. Yes.

そして、データ比較判定手段19cは、複数種類のデータの比較に基づき寿命判定を行った際、用いたデータ種類によって異なる結果の判定が算出されるような場合には、データ重要度決定手段19e1が決定したデータ重要度が上位の方のデータ種類を用いて得られる判定結果を採用し、これを出力するようになっている。   When the data comparison determination unit 19c performs the life determination based on the comparison of a plurality of types of data, when the determination of the result that differs depending on the data type used is calculated, the data importance level determination unit 19e1 The determination result obtained by using the data type having the higher data importance degree is adopted and output.

このように、図3の実施形態によれば、タイマ機能又はカレンダ機能を有する遠隔保守装置20内の判定開始タイマ手段20aにより、判定開始指令手段19fが判定開始指令を出力するタイミングについて予め設定できるようにしているので、保守作業員が手動により操作釦19gを操作しなくても、自動的に所定タイミングで非常電源用バッテリー16の寿命判定を確実に実施することができる。   As described above, according to the embodiment of FIG. 3, the determination start instruction means 19f in the remote maintenance device 20 having the timer function or the calendar function can set in advance the timing at which the determination start instruction means 19f outputs the determination start instruction. Thus, even if the maintenance worker does not manually operate the operation button 19g, the life determination of the emergency power battery 16 can be performed reliably at a predetermined timing.

また、中央監視装置21内の判定結果学習手段21aにより、判定基準データ更新手段19iが判定基準データ格納部19bに格納されている判定基準データを最適な値に更新することができる。   In addition, the determination reference data update unit 19i can update the determination reference data stored in the determination reference data storage unit 19b to an optimum value by the determination result learning unit 21a in the central monitoring device 21.

更に、比較対象データ選択手段19eにデータ重要度決定手段19e1を設け、複数種類のデータ種類に対してデータ重要度に関する優先順位をつけているので、データ種類によって異なる判定結果が導かれるような場合は、データ重要度が高い方のデータ種類に基づく判定結果を採用するようにしている。したがって、精度及び信頼性がより向上した寿命判定を実施することが可能になっている。   Furthermore, since the data importance determination means 19e1 is provided in the comparison target data selection means 19e and priorities regarding the data importance are given to a plurality of types of data, different determination results are derived depending on the data types. Adopts a determination result based on the data type having the higher data importance. Therefore, it is possible to carry out lifetime determination with improved accuracy and reliability.

なお、図3に示した構成では、判定開始タイマ手段20aは遠隔保守装置20内に設けられ、判定結果学習手段21aは中央監視装置21内に設けられているが、これらのいずれか又は双方をバッテリー寿命判定装置19内に設けた構成とすることも可能である。   In the configuration shown in FIG. 3, the determination start timer means 20a is provided in the remote maintenance device 20, and the determination result learning means 21a is provided in the central monitoring device 21, but either or both of these are provided. A configuration provided in the battery life determination device 19 is also possible.

また、図3では図面が煩雑になるのを避けるため、判定結果学習手段21aからの学習結果のデータが判定基準データ更新手段19i及びデータ重要度決定手段19e1に直接送信されるように図示しているが、実際には遠隔保守装置20を経由して送信されることが好ましい。   Further, in FIG. 3, in order to avoid complication of the drawing, the learning result data from the determination result learning unit 21 a is illustrated to be directly transmitted to the determination reference data update unit 19 i and the data importance level determination unit 19 e 1. However, in practice, it is preferably transmitted via the remote maintenance device 20.

本発明の実施形態に係る非常電源用バッテリーの寿命判定システムの構成図。The block diagram of the lifetime determination system of the battery for emergency power supplies which concerns on embodiment of this invention. 図1におけるバッテリー寿命判定装置19の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the battery life determination apparatus 19 in FIG. 本発明の他の実施形態の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:商用交流電源
2:接点
3:整流回路
4:平滑コンデンサ
5:インバータ装置
6:巻上機
7:ロープ
8:乗りかご
9:カウンタウェイト
10:制御電源装置
11:エレベータ制御装置
12:停電時自動着床装置
13:停電検出回路
14:接点
15:充電回路
16:非常電源用バッテリー
17:出力回路
18:接点
19:バッテリー寿命判定装置
19a:測定データ収集手段
19b:判定基準データ格納部
19c:データ比較判定手段
19d:判定結果表示手段
19e:比較対象データ選択手段
19e1:データ重要度決定手段
19f:判定開始指令手段
19g:操作釦
19h:運転要求検出手段
19i:判定基準データ更新手段
20:遠隔保守装置
20a:判定開始タイマ手段
20b:判定結果送信手段
21:中央監視装置
21a:判定結果学習手段
1: Commercial AC power supply 2: Contact point 3: Rectification circuit 4: Smoothing capacitor 5: Inverter device 6: Hoisting machine 7: Rope 8: Car 9: Counter weight 10: Control power supply device 11: Elevator control device 12: During power failure Automatic landing device 13: Power failure detection circuit 14: Contact 15: Charging circuit 16: Emergency battery 17: Output circuit 18: Contact 19: Battery life determination device 19a: Measurement data collection means 19b: Determination reference data storage unit 19c: Data comparison / determination means 19d: Determination result display means 19e: Comparison target data selection means 19e1: Data importance determination means 19f: Determination start command means 19g: Operation button 19h: Driving request detection means 19i: Determination reference data update means 20: Remote Maintenance device 20a: Determination start timer unit 20b: Determination result transmission unit 21: Central monitoring device 21a: Determination result Learning means

Claims (8)

非常電源用バッテリーについての寿命判定開始指令を出力する判定開始指令手段と、
前記寿命判定開始指令により非常電源用バッテリーに関する複数種類の測定データを収集する測定データ収集手段と、
非常電源用バッテリーの寿命判定を行う際に用いる複数種類の判定基準データが格納されている判定基準データ格納部と、
非常電源用バッテリーの寿命判定の基礎とするデータ種類を選択する比較対象データ選択手段と、
前記寿命判定開始指令により前記測定データ収集手段及び判定基準データ格納部から前記比較対象データ選択手段が選択したデータ種類に係るデータを入力し、これらのデータの比較に基づき非常電源用バッテリーの寿命判定を行うデータ比較判定手段と、
前記データ比較判定手段による判定結果を表示する判定結果表示手段と、
を備えたことを特徴とする非常電源用バッテリー寿命判定システム。
A determination start command means for outputting a life determination start command for the emergency power supply battery;
Measurement data collecting means for collecting a plurality of types of measurement data related to the battery for emergency power supply according to the life determination start command;
A criterion data storage unit storing a plurality of types of criterion data used when determining the life of the emergency power battery; and
Comparison target data selection means for selecting a data type as a basis for determining the life of the battery for emergency power supply,
Data relating to the data type selected by the comparison target data selection means is input from the measurement data collection means and the judgment reference data storage unit in response to the life judgment start command, and the life judgment of the emergency power supply battery is made based on a comparison of these data Data comparison judgment means for performing
A determination result display means for displaying a determination result by the data comparison determination means;
A battery life determination system for emergency power supply, characterized by comprising:
前記非常電源用バッテリーの寿命判定の基礎とするデータ種類には、少なくともバッテリー電圧、バッテリー温度、バッテリー内部抵抗、バッテリー電圧降下波形のいずれかが含まれる、
ことを特徴とする請求項1記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
The data type used as the basis for determining the life of the emergency power supply battery includes at least one of battery voltage, battery temperature, battery internal resistance, and battery voltage drop waveform.
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 1.
前記非常電源用バッテリーに対する寿命判定処理はエレベータ停止中に実施されるものであり、その実施中はバッテリー充電回路をエレベータ主電源から切り離すようにし、エレベータ運転要求が発生した場合には寿命判定処理を中断してバッテリー充電回路をエレベータ主電源に再接続するようにする、
ことを特徴とする請求項1記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
The life determination process for the emergency power supply battery is performed while the elevator is stopped. During the operation, the battery charging circuit is disconnected from the elevator main power source, and when an elevator operation request is generated, the life determination process is performed. To interrupt and reconnect the battery charging circuit to the elevator mains power,
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 1.
前記データ比較判定手段による判定結果をエレベータ監視センターの中央監視装置に伝送する遠隔保守装置を備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
A remote maintenance device that transmits the determination result by the data comparison determination means to the central monitoring device of the elevator monitoring center,
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 1.
前記データ比較判定手段の判定結果を学習アルゴリズムに基づき学習する判定結果学習手段と、
前記判定結果学習手段の学習結果に基づき前記判定基準データ格納部に格納されている判定基準データを更新する判定基準データ更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
A determination result learning means for learning a determination result of the data comparison determination means based on a learning algorithm;
Determination criterion data updating means for updating the determination reference data stored in the determination reference data storage unit based on the learning result of the determination result learning means;
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 1, comprising:
前記比較対象データ選択手段は、前記判定結果学習手段の学習結果に基づき、前記非常電源用バッテリーの寿命判定の基礎とするデータ種類を選択する、
ことを特徴とする請求項5記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
The comparison target data selection means selects a data type as a basis for determining the life of the emergency power battery based on the learning result of the determination result learning means.
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 5.
前記比較対象データ選択手段は、選択したデータ種類が複数ある場合に、前記判定結果学習手段の学習結果に基づき、データ重要度を決定するデータ重要度決定手段を有し、
前記データ比較判定手段は、複数種類のデータの比較に基づき寿命判定を行った際、データ種類によって異なる判定が算出される場合には、前記データ重要度決定手段が決定したデータ重要度が上位のデータ種類を用いて得られる判定結果を出力する、
ことを特徴とする請求項5記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
The comparison target data selection means has data importance determination means for determining data importance based on the learning result of the determination result learning means when there are a plurality of selected data types,
When the data comparison determination means performs a life determination based on a comparison of a plurality of types of data and a different determination is calculated depending on the data type, the data importance determined by the data importance determination means is higher. Output the judgment result obtained using the data type.
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 5.
前記判定開始指令手段が判定開始指令を出力するタイミングが予め設定されており、この設定タイミングが到来した時点で判定開始指令手段に対して判定開始指令の出力を指示する判定開始タイマ手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1記載の非常電源用バッテリーの寿命判定システム。
A timing at which the determination start instruction means outputs a determination start instruction is preset, and a determination start timer means for instructing the determination start instruction means to output a determination start instruction when the set timing has arrived. ,
The life determination system for an emergency power supply battery according to claim 1.
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