JP2014125288A - Elevator control system - Google Patents

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慎平 村田
Hironori Kaneda
寛典 金田
Hironori Fukada
裕紀 深田
Ryuichi Nishisako
竜一 西迫
Takahiro Okada
高広 岡田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce utilization rate of an elevator which is operated by a battery power source for emergency.SOLUTION: The elevator control system comprises: a battery power source for operating an elevator when a commercial power source stopped power supply; a changeover device for changing to operation by the battery power source when the commercial power source stopped power supply; a detection device for detecting residual capacity of the battery power source; an elevator drive device for driving a hoist machine for lifting up and down a car of the elevator; a power supply stop guide device for guiding to passengers when the commercial power source stopped power supply; and an elevator control device for outputting content according to the residual capacity of the battery power source detected by the detection device to the power supply stop guide device in response to notification about change to operation by the battery power source notified by the changeover device.

Description

本発明は、予備電源用のバッテリを持つエレベータに関し、特に、停電時のエレベータをバッテリ電源で駆動している場合に、乗客に停電中であることを報せる停電案内装置を有するエレベータ制御システムに関する。   The present invention relates to an elevator having a battery for a standby power supply, and more particularly to an elevator control system having a power failure guidance device that informs a passenger that a power failure is occurring when the elevator at the time of a power failure is driven by a battery power source. .

特許文献1には、「動力電源の遮断を検知し、バッテリーバックアップされた乗りかご位置表示器と外部自動通報器により、乗りかごの位置と故障状況を案内し、乗客の不安感を緩和するとともに、乗りかご内の閉じ込め乗客を速やかに救出可能とする。」と記載されている。   Patent Document 1 states that “the vehicle position indicator and the external automatic reporter that are detected when the power supply is cut off and that are backed up by the battery are used to guide the position of the car and the failure status, thereby reducing the anxiety of the passengers. ”Makes it possible to quickly rescue passengers trapped in the car.”

また、一般的にエレベータでは、停電時に乗客に停電中であることを報せる目的として、エレベータのかご内に「停電中」の表示を行うための停電案内装置を設けることが知られている。   In general, it is known that an elevator is provided with a power failure guide device for displaying “power outage” in the elevator car for the purpose of reporting to the passenger that a power failure is occurring at the time of a power failure.

特開2011−168372号公報JP 2011-168372 A

従来技術の停電を報知する停電案内装置は、上述のように、乗客の不安感を緩和することを目的としている。しかしながら、エレベータの予備電源であるバッテリには、バッテリ容量に限りがあるので、停電時にはエレベータの利用率を低減させ、バッテリ残量の消耗を抑えることが重要である。停電時にエレベータをバッテリ電源で駆動している場合、病人が乗ることや緊急時などに備えて、バッテリ残量を長持ちさせることが必要である。また、バッテリ切れによるエレベータへの閉じ込めリスクを低減するために、エレベータの利用率を低減し、バッテリ残量が無くなるタイミングでエレベータを利用できない状況を作ることが必要である。   As described above, the power failure guidance device for notifying a power failure according to the prior art is intended to alleviate anxiety of passengers. However, since a battery serving as a standby power source for an elevator has a limited battery capacity, it is important to reduce the usage rate of the elevator during a power failure and to suppress the consumption of the remaining battery. When the elevator is driven by a battery power supply during a power failure, it is necessary to extend the remaining battery life in preparation for a sick person to ride or an emergency. Further, in order to reduce the risk of confinement in the elevator due to running out of battery, it is necessary to reduce the usage rate of the elevator and create a situation where the elevator cannot be used at the timing when the remaining battery level is exhausted.

そこで、緊急時に備えて、バッテリ電源で運転しているエレベータの利用率を低減するためのエレベータ制御システムが有用である。   Therefore, an elevator control system for reducing the utilization rate of an elevator operated by a battery power source in preparation for an emergency is useful.

開示するエレベータ制御システムは、商用電源の停電時にエレベータを動作させるためのバッテリ電源と、商用電源の停電時にバッテリ電源に切り替える切替装置と、バッテリ電源の残容量を検出する検出装置と、エレベータの乗りかごを昇降させる巻き上げ機を駆動するエレベータ駆動装置と、商用電源の停電時に乗客に案内するための停電案内装置と、エレベータ駆動装置を制御し、切替装置からのバッテリ電源への切り替えの通知に応答して、検出装置からのバッテリ電源の残容量に応じた内容を停電案内装置に出力するエレベータ制御装置とを有する。   The disclosed elevator control system includes a battery power source for operating an elevator during a power failure of a commercial power source, a switching device that switches to the battery power source during a power failure of the commercial power source, a detection device that detects a remaining capacity of the battery power source, and an elevator ride Elevator drive that drives the hoist that raises and lowers the car, power failure guidance device for guiding passengers in the event of a commercial power failure, and control of the elevator drive and responds to notification of switching from the switching device to battery power And the elevator control apparatus which outputs the content according to the remaining capacity of the battery power supply from a detection apparatus to a power failure guidance apparatus.

本発明によれば、緊急時に備えて、バッテリ電源で運転しているエレベータの利用率を低減できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the utilization factor of the elevator currently operated with a battery power supply can be reduced in preparation for an emergency.

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator control system according to an embodiment of the present invention. 実施例1における停電案内装置の表示内容を示す概略図である。It is the schematic which shows the display content of the power failure guidance apparatus in Example 1. FIG.

図1に、エレベータ制御システムの構成図を示す。エレベータ制御システムは、建屋電源(商用電源)1と、建屋電源1が停電した時に、電力を供給するバッテリ電源2と、建屋電源1からバッテリ電源2に切り替える切替装置3と、バッテリ電源2の残容量を検出するバッテリ残容量検出装置4と、それぞれの建屋電源1及びバッテリ電源2の各々からエレベータ制御装置7やその他の機器に供給する各種電源を作成するエレベータ制御電源部6とバッテリ電源2を充電するバッテリ充電回路9の電源に関わる装置を備えている。エレベータ制御システムは、さらにエレベータ制御装置7と、エレベータ制御装置7によって制御され、エレベータの巻き上げ機8を駆動するエレベータ駆動装置5と、エレベータ乗りかご10とバランスをとるための釣り合い錘11と、エレベータ乗りかご10内にあり、エレベータ制御装置7によって制御され(制御線の図示略)、停電時に動作する停電案内装置12と、停電案内装置12に備えられたアナウンス装置13とから構成される。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an elevator control system. The elevator control system includes a building power source (commercial power source) 1, a battery power source 2 that supplies power when the building power source 1 fails, a switching device 3 that switches from the building power source 1 to the battery power source 2, and the remaining battery power source 2. A battery remaining capacity detection device 4 for detecting the capacity, an elevator control power supply unit 6 for creating various power supplies to be supplied to the elevator control device 7 and other devices from each of the building power supply 1 and the battery power supply 2, and the battery power supply 2 A device relating to the power source of the battery charging circuit 9 to be charged is provided. The elevator control system is further controlled by an elevator control device 7, an elevator drive device 5 controlled by the elevator control device 7 to drive the elevator hoisting machine 8, a counterweight 11 for balancing the elevator car 10, and the elevator. A power failure guidance device 12 that is in the car 10 and is controlled by the elevator control device 7 (the control line is not shown) and operates at the time of a power failure, and an announcement device 13 provided in the power failure guidance device 12 are configured.

建屋電源1が停電すると、エレベータの電源が切替装置3により、バッテリ電源2に切り替わり、切替装置3からエレベータ制御装置7に電源がバッテリ電源2に切り替わったことが通知される。この通知に応答して、エレベータ制御装置7は停電案内装置12が動作するように制御する。一方、エレベータ制御装置7は、バッテリ残容量検出装置4からのバッテリ残容量を入力する。   When the building power source 1 fails, the power source of the elevator is switched to the battery power source 2 by the switching device 3, and the switching device 3 notifies the elevator control device 7 that the power source has been switched to the battery power source 2. In response to this notification, the elevator control device 7 controls the power failure guidance device 12 to operate. On the other hand, the elevator control device 7 inputs the remaining battery capacity from the remaining battery capacity detection device 4.

バッテリ電源2の定格電圧における、入力したバッテリ残容量をX(Ah:アンペア・時)とする。エレベータをn階分運転するための、バッテリ電源2の定格電圧において、k+nx(Ah)とする。ここで、kは、運転階数に依存しないエレベータの扉の開閉や案内装置の動作に必要な電力であり、バッテリ電源2の定格電圧での消費容量(Ah)である。xは、1階分運転するためバッテリ電源2の定格電圧での消費容量(Ah)である。今、エレベータが停止している階から運転開始するとき、エレベータを運転可能な階数nは、n=(X−k)/xで表せる。電源がバッテリ電源2に切り替わった時点で停止している階からの運転は確率的に少なく、他の階からの呼び(フロア呼び)に応答して、フロア呼びのある階まで運転し、人が乗り込み、その人の目的階まで運転することになる。この場合は、エレベータを運転可能な階数nは、n=(X−2k)/xとなるが、人を乗せて運転可能な階数は、nより小となる。   Let the input remaining battery capacity at the rated voltage of the battery power supply 2 be X (Ah: amps / hour). K + nx (Ah) at the rated voltage of the battery power supply 2 for operating the elevator for n floors. Here, k is the power required for opening / closing the elevator door and the operation of the guide device independent of the operation floor, and is the consumed capacity (Ah) at the rated voltage of the battery power supply 2. x is the consumed capacity (Ah) at the rated voltage of the battery power source 2 for operation for one floor. When the operation is started from the floor where the elevator is stopped, the number n of floors where the elevator can be operated can be expressed by n = (X−k) / x. Driving from the floor that is stopped when the power source is switched to the battery power supply 2 is probabilistically less, responding to calls from other floors (floor calls), driving to the floor with floor calls, Get in and drive to that person's destination floor. In this case, the number of floors n that can operate the elevator is n = (X−2k) / x, but the number of floors that can be operated with a person is smaller than n.

なお、kやxの値は、経験的に、たとえば、バッテリ電源2でエレベータを試運転し、その時の実測値より大の値を用いる。kやxの値を、経験的に大の値とすることによりnの値は小さくなり、確実に運転可能な階数を求めることができるので、エレベータへの人の閉じ込めのリスクが無くなる。また、バッテリ電源2の定格容量として示される容量を消費したときは、バッテリ電源2の電圧は定格電圧を下回っていることが多く、所定の電流以上の電流を要するので、kやxの値を、経験的に大の値とすることは、この点でも有効である。   The values of k and x are empirically used, for example, when the elevator is trial run with the battery power source 2 and larger than the actually measured value at that time. By making the values of k and x empirically large, the value of n becomes small and the number of floors that can be operated reliably can be obtained, so that there is no risk of trapping people in the elevator. In addition, when the capacity indicated as the rated capacity of the battery power source 2 is consumed, the voltage of the battery power source 2 is often lower than the rated voltage and requires a current greater than a predetermined current. From this point of view, it is effective to set a large value empirically.

このように、バッテリ電源2の残容量に応じて、エレベータの運転可能階数nを求めた結果を用いて、停電案内装置12の表示内容を変える。図2に示す停電案内装置12の表示例を用いて、案内内容を変える例を以下に説明する。   In this way, the display content of the power failure guidance device 12 is changed using the result of obtaining the operable floor number n of the elevator according to the remaining capacity of the battery power source 2. An example in which the content of the guidance is changed will be described below using the display example of the power failure guidance device 12 shown in FIG.

通常、1階から10階まで運転するエレベータとする。切替装置3からエレベータ制御装置7に電源がバッテリ電源2に切り替わったことが通知されたとき、エレベータは3階に停止しているとする。上記したように、バッテリ電源2の残容量に応じた、エレベータの運転可能階数nを求めると、n=20であったとする。このとき、エレベータが停止している3階から最上階である10階まで運転したとしても、7階分でありnを下回るので、図2(a)のように、「停電中」であり、「緊急時、利用できます。」と表示する共に、階段利用を促すために「可能な方は階段をご利用ください。」と表示する。   It is usually an elevator that operates from the 1st floor to the 10th floor. It is assumed that when the switching device 3 notifies the elevator control device 7 that the power source has been switched to the battery power source 2, the elevator is stopped on the third floor. As described above, when the operable floor number n of the elevator according to the remaining capacity of the battery power source 2 is obtained, it is assumed that n = 20. At this time, even if you drive from the 3rd floor where the elevator is stopped to the 10th floor, which is the top floor, it is 7 floors and below n, so it is “out of power” as shown in FIG. The message “Available in an emergency” is displayed and “Please use the stairs if possible” is displayed to encourage the use of the stairs.

バッテリ電源2に切り替わり、時間が経過すると、緊急時の利用や案内表示、さらに自然放電により、バッテリ電源2の残容量が少なくなる。エレベータは3階に停止していて、n=5であるとする。このとき、図2(b)のように、「緊急時、利用できます。」の表示に替えて「緊急時、1階又は8階まで利用できます。」と表示する。   When the battery power source 2 is switched and the time elapses, the remaining capacity of the battery power source 2 decreases due to emergency use, guidance display, and natural discharge. The elevator is stopped on the third floor, and n = 5. At this time, as shown in FIG. 2 (b), instead of displaying “Emergency is available”, “Emergency can be used up to the 1st or 8th floor” is displayed.

さらに、人が乗り、その時のバッテリ電源2の残容量Xに基づいて求めた運転可能階数はn≦1であるとする。このとき、図2(c)のように、「エレベータは最寄り階で停止します。」と表示する。前述のように、kやxの値を大きくしてあるので、最寄り階までの運転は可能である。   Furthermore, it is assumed that the operable floor number obtained based on the remaining capacity X of the battery power supply 2 at that time is n ≦ 1. At this time, as shown in FIG. 2C, “Elevator stops at the nearest floor” is displayed. As described above, since the values of k and x are increased, the operation up to the nearest floor is possible.

また、同時に停電案内装置12に備えられたアナウンス装置13が、停電中であること、と共に、表示内容に応じた放送内容を乗客にアナウンスすることで、乗客に階段利用を促す。   At the same time, the announcement device 13 provided in the power failure guidance device 12 is in the middle of a power failure, and the broadcast content corresponding to the display content is announced to the passenger, thereby prompting the passenger to use the stairs.

エレベータ制御装置7は、切替装置3からのバッテリ電源2への切り替えの通知に対応して、バッテリ電源2によるエレベータ駆動装置5の制御と並行して、停電案内装置12およびアナウンス装置13を上述のように制御する。停電案内装置12による表示内容やアナウンス装置13によるアナウンス内容は、エレベータ制御装置7内の記憶装置に予め記憶し、エレベータ制御装置7が記憶してある表示内容からバッテリ電源2の残容量に応じた表示内容やアナウンス内容を検索し、検索した表示内容を停電案内装置12に出力し、検索したアナウンス内容をアナウンス装置13に出力する。   In response to the notification of switching from the switching device 3 to the battery power source 2, the elevator control device 7 controls the power failure guidance device 12 and the announcement device 13 in parallel with the control of the elevator driving device 5 by the battery power source 2. To control. The display content by the power failure guidance device 12 and the announcement content by the announcement device 13 are stored in advance in a storage device in the elevator control device 7, and the display content stored in the elevator control device 7 corresponds to the remaining capacity of the battery power supply 2. The display content and the announcement content are searched, the searched display content is output to the power failure guidance device 12, and the searched announcement content is output to the announcement device 13.

このように、エレベータ及び電源の状況に応じて、エレベータ制御装置7が複数の表示内容やアナウンス内容から選択的に出力できる。   Thus, the elevator control device 7 can selectively output from a plurality of display contents and announcement contents according to the situation of the elevator and the power source.

表示内容やアナウンス内容を記憶する記憶装置を停電案内装置12に設けてもよい。この場合、エレベータ制御装置7は、バッテリ電源2の残容量に応じて求めた運転可能階数nを停電案内装置12に出力し、停電案内装置12は運転可能階数nの入力に応答して、エレベータの現在位置(階)に基づいて、記憶装置から対応する表示内容やアナウンス内容を検索して、出力する。このように停電案内装置12に記憶装置を備え、動作させることにより、バッテリ電源2によるエレベータ駆動装置5を制御しているエレベータ制御装置7の負荷を低減することができる。   A storage device that stores display content and announcement content may be provided in the power failure guidance device 12. In this case, the elevator control device 7 outputs the operable floor number n determined according to the remaining capacity of the battery power source 2 to the power failure guidance device 12, and the power failure guidance device 12 responds to the input of the operable floor number n, Based on the current position (floor), the corresponding display contents and announcement contents are retrieved from the storage device and output. As described above, the power failure guidance device 12 includes the storage device and is operated, whereby the load on the elevator control device 7 that controls the elevator driving device 5 by the battery power source 2 can be reduced.

エレベータ制御装置7に制御される停電案内装置を各階に設けると、さらに効果を発揮する。バッテリ電源2に切り替わり、時間が経過し、バッテリ電源2の残容量が少なくなる上記した例をでは、エレベータは3階に停止していて、n=5であるとした。このとき、たとえば、5階に設けられた停電案内装置(図示略)では、3階から5階までの運転階をn=5から減算して「緊急時、2階又は8階まで利用できます。」と表示する。5階でエレベータを待ち、1階を目的階とする人は、2階まで利用するか、階段を利用することを選択する。階段を利用する場合は、フロア呼びが発生しないので、エレベータの利用率を低減できる。同じ条件で、10階に設けられた停電案内装置(図示略)では、「エレベータの運転を停止しています。」と表示することにより、10階でエレベータを利用予定の人は、フロア呼びボタンを押さずに階段を利用する。   If a power failure guide device controlled by the elevator control device 7 is provided on each floor, the effect is further exhibited. In the above example in which the battery power source 2 is switched and the remaining capacity of the battery power source 2 decreases with time, the elevator is stopped on the third floor and n = 5. At this time, for example, in the power failure guidance device (not shown) provided on the 5th floor, the operation floor from the 3rd floor to the 5th floor is subtracted from n = 5. Is displayed. A person who waits for an elevator on the fifth floor and uses the first floor as the destination floor chooses to use the second floor or use the stairs. When using the stairs, the floor call is not generated, so the usage rate of the elevator can be reduced. Under the same conditions, the power outage guidance device (not shown) on the 10th floor displays the message “Elevator operation has been stopped”, so that the person who plans to use the elevator on the 10th floor Use the stairs without pressing.

本実施形態によれば、停電に伴いバッテリ電源で運転しているエレベータの利用の抑制を乗客に誘発でき、エレベータの利用率が低減でき、バッテリ電源が長持ちする。   According to the present embodiment, it is possible to induce the passenger to suppress the use of the elevator that is operating on the battery power supply due to the power failure, the elevator usage rate can be reduced, and the battery power supply lasts longer.

また、バッテリ容量に限りがあるバッテリ電源の利用を減らすことができるため、バッテリ電源のバッテリ切れによるエレベータの閉じ込めリスクが低減できる。   Moreover, since the use of the battery power source with a limited battery capacity can be reduced, the risk of confining the elevator due to the battery power out of battery can be reduced.

また、バッテリ電源が長持ちするため、病人や緊急時などのエレベータ利用が必要な場合にバッテリ電源のバッテリ残量を確保できる可能性が増す。   In addition, since the battery power source lasts longer, there is an increased possibility that the remaining amount of battery power of the battery power source can be secured when it is necessary to use an elevator such as a sick person or emergency.

1:建屋電源、2:バッテリ、3:切替装置、4:バッテリ残容量検出装置、5:エレベータ駆動装置、6:エレベータ制御電源装置、7:エレベータ制御装置、8:巻き上げ機、9:バッテリ充電回路、10:エレベータ乗りかご、11:釣り合い錘、12:停電案内装置、13:アナウンス装置。   1: building power supply, 2: battery, 3: switching device, 4: battery remaining capacity detection device, 5: elevator drive device, 6: elevator control power supply device, 7: elevator control device, 8: hoisting machine, 9: battery charging Circuit: 10: elevator car, 11: counterweight, 12: power failure guidance device, 13: announcement device.

Claims (3)

商用電源の停電時にエレベータを動作させるためのバッテリ電源と、前記商用電源の停電時に前記バッテリ電源に切り替える切替装置と、前記バッテリ電源の残容量を検出する検出装置と、前記エレベータの乗りかごを昇降させる巻き上げ機を駆動するエレベータ駆動装置と、前記商用電源の停電時に乗客に案内するための停電案内装置と、前記エレベータ駆動装置を制御し、前記切替装置からの前記バッテリ電源への切り替えの通知に応答して、前記検出装置からの前記バッテリ電源の残容量に応じた内容を前記停電案内装置に出力するエレベータ制御装置とを設けたことを特徴とするエレベータ制御システム。   A battery power source for operating the elevator in the event of a commercial power failure, a switching device for switching to the battery power source in the event of a commercial power failure, a detection device for detecting the remaining capacity of the battery power source, and raising and lowering the elevator car An elevator driving device for driving the hoisting machine, a power failure guidance device for guiding passengers in the event of a power failure of the commercial power supply, and controlling the elevator driving device, for notification of switching from the switching device to the battery power source In response, an elevator control system comprising: an elevator control device that outputs content corresponding to the remaining capacity of the battery power source from the detection device to the power failure guidance device. 前記停電案内装置は、前記バッテリ電源の残容量に応じた内容をアナウンスするアナウンス装置を有することを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御システム。   2. The elevator control system according to claim 1, wherein the power failure guidance device has an announcement device that announces content according to a remaining capacity of the battery power source. 前記停電案内装置は、各階に設けられることを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御システム。   The elevator control system according to claim 1, wherein the power failure guidance device is provided on each floor.
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JP2017178598A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 株式会社日立ビルシステム Elevator control system

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