JP4414710B2 - Elevator failure display device - Google Patents

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この発明は、エレベータの故障表示装置、特に二次電池などの電力蓄積装置を応用した省エネルギー形のエレベータの故障表示装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator failure display device, and more particularly to an energy saving elevator failure display device to which a power storage device such as a secondary battery is applied.

従来の電力蓄積装置を応用したエレベータは、三相交流電源から出力される交流電力をコンバータによって直流電力に変換して直流母線に供給し、上記直流母線の直流をインバータによって所望の可変電圧、可変周波数の交流に変換して交流モータに供給し、この交流モータによって駆動される巻上機に巻き掛けられたロープに結合されたかご室及び釣り合い錘を昇降制御すると共に、上記直流母線に二次電池などの電力蓄積装置を接続し、無負荷でのかご室の上昇運転や定員乗車でのかご室の下降運転などのエレベータの回生運転時に直流母線からの充電回路を形成して直流電力を蓄積し、無負荷でのかご室の下降運転や定員乗車でのかご室の上昇運転などのエレベータの力行運転時に放電回路を形成して、蓄積された直流電力を直流母線に供給するようにされている。(例えば特許文献1及び2参照)。   An elevator using a conventional power storage device converts AC power output from a three-phase AC power source into DC power by a converter and supplies it to a DC bus. The DC of the DC bus is converted to a desired variable voltage and variable by an inverter. It converts to alternating current of frequency and supplies it to the AC motor, and controls the raising and lowering of the cab and the counterweight coupled to the rope wound around the hoisting machine driven by this AC motor, and secondary to the DC bus Connect a power storage device such as a battery to store the DC power by forming a charging circuit from the DC bus during the regenerative operation of the elevator, such as when the cab is lifted with no load or when the cab is lowered with a fixed capacity. A discharge circuit is formed during powering operation of the elevator, such as a descent operation of a cab without load and a descent of a cab with a capacity, and the accumulated DC power is transferred to a DC bus. It is adapted to supply. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

特開2002−211855号公報(段落0002−0004、図4)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-2111855 (paragraphs 0002-0004, FIG. 4) 特開2001−005377号公報JP 2001-005377 A

従来のこの種エレベータは上記のように構成され、エレベータの回生運転時に発生する回生電力を電力蓄積装置に充電し、商用電源が停電した場合には、停電前に蓄積していた電力を用いてエレベータを連続運転させるため、何らかのトラブルにより電力蓄積装置が故障した場合には、充放電機能は停止するが、エレベータは通常使用が可能であるため、電力蓄積装置の故障に気付くことなくエレベータを継続使用してしまい、停電発生時に初めて電力蓄積装置の故障が発覚するという問題点があった。   This type of conventional elevator is configured as described above, and the regenerative power generated during the regenerative operation of the elevator is charged into the power storage device, and when the commercial power supply fails, the power stored before the power failure is used. In order to operate the elevator continuously, if the power storage device fails due to some trouble, the charging / discharging function stops, but the elevator can be used normally, so the elevator can continue without being aware of the failure of the power storage device There is a problem in that a failure of the power storage device is detected only when a power failure occurs.

なお、この問題点は、保守契約がされている客先である場合には、遠隔発報装置などにより保守員に故障を表示することができるため、問題を回避することが可能であったが、保守契約が未契約である場合においては、外部への故障の表示手段は特別な機器を使用するか、昇降路内に設置されている電力蓄積装置に直接アクセスする以外に方法がなかった。
また、電力蓄積装置は充電能力の低下を防ぐために強制的な充電を一定期間毎に実施する必要があるが、強制充電を開始したかどうかについては上記の問題と同様に、特別な機器を使用しなければ外部で判断することができないという問題点があった。
Note that this problem can be avoided when the customer has a maintenance contract because the failure can be displayed to maintenance personnel by a remote alarm device or the like. In the case where the maintenance contract is not contracted, there is no method other than using a special device or directly accessing the power storage device installed in the hoistway as the means for displaying the failure to the outside.
In addition, the power storage device needs to be forcedly charged at regular intervals to prevent a decrease in charging capacity. However, as with the above problem, special equipment is used to determine whether or not forced charging has started. Otherwise, there was a problem that it would not be possible to judge outside.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、電力蓄積装置の故障を表示することができ、また、電力蓄積装置が強制充電状態にあることも判別することができるエレベータの故障表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can display a failure of a power storage device and can also determine that the power storage device is in a forced charging state. An object of the present invention is to provide a fault display device.

この発明に係るエレベータの故障表示装置は、交流電力を直流電力に変換して直流母線に供給し、上記直流母線の直流をインバータによって可変電圧、可変周波数の交流に変換して交流モータに供給し、この交流モータによってエレベータを駆動すると共に、上記直流母線に電力蓄積装置を接続し、上記エレベータの回生運転時に上記直流母線から上記電力蓄積装置に直流電力を蓄積し、上記エレベータの力行運転時に上記電力蓄積装置から上記直流母線に直流電力を供給するようにしたエレベータにおいて、上記電力蓄積装置に故障が発生した場合、上記電力蓄積装置が上記直流母線による強制充電状態である場合、上記エレベータが上記交流電力の停電発生時における停電時自動運転を実施している場合、あるいは停電時自動運転を実施していない場合のそれぞれの場合を区別してエレベータかご室内に設けられた単一の表示灯に表示し得るようにしたものである。
The elevator failure display device according to the present invention converts alternating current power into direct current power and supplies it to a direct current bus, converts the direct current of the direct current bus into an alternating current of variable voltage and variable frequency by an inverter, and supplies the alternating current to an alternating current motor. The AC motor drives an elevator, and a power storage device is connected to the DC bus, DC power is stored in the power storage device from the DC bus during regenerative operation of the elevator, and the power is operated during power operation of the elevator. In an elevator that supplies DC power from a power storage device to the DC bus, when a failure occurs in the power storage device, when the power storage device is in a forced charging state by the DC bus, the elevator is When automatic operation is performed during a power outage when an AC power outage occurs, or automatic operation is performed during a power outage It is obtained by adapted to display on a single display lamp provided on the elevator cab to distinguish in each case when non.

この発明に係るエレベータの故障表示装置は以上のように構成されているため、電力蓄積装置の故障にもかかわらず、エレベータを継続使用する事態を防止することができ、また、電力蓄積装置が強制充電状態にあることをかご室内で判別することができるため、電力蓄積装置のメンテナンス性を向上させることができる。   Since the failure display device for an elevator according to the present invention is configured as described above, it is possible to prevent a situation in which the elevator is continuously used despite the failure of the power storage device, and the power storage device is compulsory. Since it can be determined in the car room that the battery is in a charged state, the maintainability of the power storage device can be improved.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1は、実施の形態1によるエレベータの全体的な制御構成を示すブロック図である。
図1に示すように、実施の形態1は、上述した直流母線に接続され、エレベータの回生運転時に発生する回生電力を蓄積する電力蓄積装置2と、電力蓄積装置2の故障を判定し、故障の内容に対応した出力を生ずる故障判定装置3と、電力蓄積装置2が商用電源による強制充電を実施していることを判定し、それに対応した出力を生ずる強制充電判定装置4と、上記故障判定装置3及び強制充電判定装置4からの出力を受けてエレベータのかご室内の表示装置5の各種表示器を制御するエレベータ制御回路1とから構成されている。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall control configuration of the elevator according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, Embodiment 1 is connected to the above-described DC bus, and stores a power storage device 2 that stores regenerative power generated during regenerative operation of an elevator, and determines a failure in the power storage device 2. A failure determination device 3 that generates an output corresponding to the content of the power supply, a determination that the power storage device 2 is forcibly charged by a commercial power source, and a forced charge determination device 4 that generates an output corresponding to the power storage device 2 and the failure determination described above. An elevator control circuit 1 that receives outputs from the device 3 and the forced charge determination device 4 and controls various indicators of the display device 5 in the elevator cab.

なお、かご室内の表示装置5は乗客または保守員にエレベータの状態を表示するためのもので、図2に示すような各要素から構成されている。即ち、6はエレベータのかご室の階床位置を乗客に表示する階床表示器であり、7はエレベータの移動方向を表示する上または下の方向表示器、8は火災・地震・故障などが発生した場合に乗客に降車を指示する降車案内表示灯、9は停電発生時に電力蓄積装置2に蓄えられた電力の放電によりエレベータを動作させている状態であることを乗客に案内表示する停電時自動運転表示灯である。   In addition, the display device 5 in the cab is for displaying the state of the elevator to passengers or maintenance personnel, and is composed of each element as shown in FIG. That is, 6 is a floor indicator that displays the floor position of the elevator cab to the passengers, 7 is an upper or lower direction indicator that displays the moving direction of the elevator, and 8 is a fire, earthquake, or malfunction. When there is a power failure, an exit guidance indicator lamp 9 that instructs the passenger to get off, 9 is a power failure indication that informs the passenger that the elevator is operating due to the discharge of power stored in the power storage device 2 when a power failure occurs This is an automatic operation indicator.

図3は、故障判定装置3からエレベータ制御回路1に対して出力され、かご室内表示装置5に表示される電力蓄積装置2の故障情報報告用の信号の一例を示すもので、この信号はエレベータ制御回路1を経てかご室内表示装置5の停電時自動運転表示灯9に与えられるものである。信号の形態は図示のように、特殊点滅信号とされ、点滅周期が点灯時間0.6sec、消灯時間0.6secの一周期1.2secとされ、3周期の点滅を繰り返した後、2周期分消灯する。
以後は、これを繰り返すことになる。停電時自動運転表示灯9のこのような点滅によって故障表示が行なわれる。
FIG. 3 shows an example of a failure information reporting signal output from the failure determination device 3 to the elevator control circuit 1 and displayed on the car interior display device 5. It is given to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of a power failure of the car indoor display device 5 through the control circuit 1. As shown in the figure, the signal form is a special blinking signal, the blinking cycle is 0.6 sec on time and 1.2 sec per 0.6 sec extinction time, and after 3 cycles of flickering, it is extinguished for 2 cycles.
Thereafter, this is repeated. The failure display is performed by such blinking of the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure.

次に、図4に示すフローチャートを用いてこの実施の形態の動作を詳細に説明する。
ステップS1において、故障判定装置3が電力蓄積装置2の故障を検出し、エレベータ制御回路1に故障情報が報告されているかどうかを確認する。故障が検出されておれば、ステップS2でエレベータ制御回路1はかご室内表示装置5の停電時自動運転表示灯9に対し、上述した特殊点滅信号を出力する。
Next, the operation of this embodiment will be described in detail using the flowchart shown in FIG.
In step S <b> 1, the failure determination device 3 detects a failure in the power storage device 2 and confirms whether failure information is reported to the elevator control circuit 1. If a failure is detected, the elevator control circuit 1 outputs the above-mentioned special blink signal to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure of the car interior display device 5 in step S2.

これにより、停電時自動運転表示灯9は、0.6secの点灯及び0.6secの消灯を3回繰り返し、続いて2.4sec消灯した後に、再度0.6secの点灯及び0.6secの消灯を3回繰り返す特殊点滅を実施する。なお、ステップS1において、電力蓄積装置2の故障を検出していない場合は、ステップS3で電力蓄積装置2が商用電源による強制充電状態になっているかどうかを確認し、エレベータ制御回路1に報告する。   As a result, the automatic operation indicator lamp 9 at the time of a power failure repeats lighting for 0.6 sec and extinguishing for 0.6 sec three times, followed by 2.4 sec. To implement. In step S1, if a failure of the power storage device 2 is not detected, it is confirmed in step S3 whether the power storage device 2 is in a forced charging state by a commercial power source and reported to the elevator control circuit 1. .

強制充電状態となっている場合は、ステップS4でエレベータ制御回路1がかご室内表示装置5の停電時自動運転表示灯9に対して点滅信号を出力する。この場合の信号は、上述した故障時と異なり、停電時自動運転表示灯9は、0.6secの点灯及び0.6secの消灯を繰り返す。(2.4secの消灯がない。)なお、ステップS3で強制充電状態となっていない場合は、ステップS5で停電発生時に動作する停電時自動運転をエレベータが実施しているかどうかを確認する。   If it is in the forced charging state, the elevator control circuit 1 outputs a blinking signal to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure of the car interior display device 5 in step S4. The signal in this case is different from the failure described above, and the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure repeats lighting for 0.6 sec and extinguishing for 0.6 sec. (There is no 2.4 sec. Extinction.) If the forced charging state is not established in step S3, it is confirmed in step S5 whether or not the elevator is performing automatic operation during a power failure that operates when a power failure occurs.

停電時自動運転を実施している場合は、ステップS6でエレベータ制御回路1はかご室内表示装置5の停電時自動運転表示灯9に対して点灯信号を出力する。これにより、停電時自動運転表示灯9は連続点灯する。ステップS5で停電時自動運転を実施していない場合は、ステップS7でエレベータ制御回路1はかご室内表示装置5の停電時自動運転表示灯9に対して消灯信号を出力する。   When the automatic operation at the time of power failure is performed, the elevator control circuit 1 outputs a lighting signal to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure of the car room display device 5 in step S6. Thereby, the automatic operation indicator lamp 9 at the time of a power failure lights continuously. If the automatic operation at the time of power failure is not performed at step S5, the elevator control circuit 1 outputs a turn-off signal to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure of the car interior display device 5 at step S7.

この実施の形態は以上のように構成されているため、特別な装置を必要とせず標準的に設置されるかご室内表示装置5を用いて、電力蓄積装置2の状態を乗客に表示することができ、電力蓄積装置2が故障しているにも関わらず、乗客に対して何の警告も出さずにエレベータを継続使用するというような事態を防止することができる。   Since this embodiment is configured as described above, it is possible to display the state of the power storage device 2 to the passengers using the car room display device 5 that is installed as a standard without requiring a special device. It is possible to prevent a situation in which the elevator is continuously used without giving any warning to the passengers even though the power storage device 2 is out of order.

また、電力蓄積装置2が強制充電状態になっていることをかご室内にいながら知ることが可能となったので、電力蓄積装置2のメンテナンス性を向上することができる。
なお、以上の説明で、停電時自動運転表示灯9に出力する特殊点滅信号は、一例を示したものであり、点灯や消灯及び点滅の回数を故障内容に応じて変更あるいは組み合わせることにより、種々の故障情報をかご室内に詳細に表示することが出来ることは云うまでもない。
In addition, since it is possible to know that the power storage device 2 is in the forced charge state while in the car room, the maintainability of the power storage device 2 can be improved.
In the above description, the special blinking signal output to the automatic operation indicator lamp 9 at the time of power failure is an example, and various kinds can be obtained by changing or combining the number of lighting, extinguishing, and blinking according to the failure contents. Needless to say, the failure information can be displayed in detail in the car room.

この発明の実施の形態1によるエレベータの全体的な制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole control structure of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1におけるかご室内表示装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a car room display device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の故障時における特殊点滅信号の一例を示す波形図である。6 is a waveform diagram showing an example of a special blinking signal when a failure occurs in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ制御回路、
2 電力蓄積装置、
3 故障判定装置、
4 強制充電判定装置、
5 かご室内表示装置。
1 Elevator control circuit,
2 power storage device,
3 failure determination device,
4 forced charge determination device,
5 Car room display device.

Claims (3)

交流電力を直流電力に変換して直流母線に供給し、上記直流母線の直流をインバータによって可変電圧、可変周波数の交流に変換して交流モータに供給し、この交流モータによってエレベータを駆動すると共に、上記直流母線に電力蓄積装置を接続し、上記エレベータの回生運転時に上記直流母線から上記電力蓄積装置に直流電力を蓄積し、上記エレベータの力行運転時に上記電力蓄積装置から上記直流母線に直流電力を供給するようにしたエレベータにおいて、上記電力蓄積装置に故障が発生した場合、上記電力蓄積装置が上記直流母線による強制充電状態である場合、上記エレベータが上記交流電力の停電発生時における停電時自動運転を実施している場合、あるいは停電時自動運転を実施していない場合のそれぞれの場合を区別してエレベータかご室内に設けられた単一の表示灯に表示し得るようにしたことを特徴とするエレベータの故障表示装置。 AC power is converted to DC power and supplied to a DC bus, the DC of the DC bus is converted to AC of variable voltage and variable frequency by an inverter and supplied to an AC motor, and an elevator is driven by this AC motor, A power storage device is connected to the DC bus, DC power is stored in the power storage device from the DC bus during regenerative operation of the elevator, and DC power is supplied from the power storage device to the DC bus during power operation of the elevator. In the elevator to be supplied, when a failure occurs in the power storage device, when the power storage device is in a forced charging state by the DC bus, the elevator operates automatically during a power failure when the AC power failure occurs If you are carrying out, or to distinguish the case of each of the If you have not implemented the automatic operation during a power outage error Failure indicator device for an elevator, characterized in that as may be displayed on a single display lamp provided on the beta cab. 上記電力蓄積装置が上記直流母線からの強制充電状態である場合には、上記表示灯を強制充電表示用の点滅タイミングで点滅させるようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの故障表示装置。   2. The elevator failure display according to claim 1, wherein, when the power storage device is in a forced charging state from the DC bus, the indicator lamp flashes at a flashing timing for forced charging display. apparatus. 上記表示灯の点灯状態は、故障内容に対応して異なる内容に設定されることを特徴とする請求項1記載のエレベータの故障表示装置。   2. The elevator failure display device according to claim 1, wherein the lighting state of the indicator lamp is set to a different content corresponding to the failure content.
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