JP6576588B1 - Elevator power supply system and elevator power supply method - Google Patents
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Abstract
【課題】非常用電源を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機の始動時にエレベーターが停止することを抑制する。【解決手段】常用電源と非常用電源である電気自動車バッテリー４０との切り替えが可能なエレベーター電力供給システムであって、電気自動車バッテリー４０から供給された電力をエレベーター用電力に変換する、エレベーターの電動機３４を定格出力で駆動可能な変換部２３と、エレベーター用電力で電動機３４を駆動する場合に、電動機３４の始動時に流れる始動電流値と電動機３４の定格電流値の差分に応じた電力を補填するキャパシタ２０と、を有する。【選択図】図２When an elevator is operated using an emergency power supply, the elevator is prevented from stopping when the motor is started. An elevator power supply system capable of switching between a normal power supply and an electric vehicle battery serving as an emergency power supply, wherein the electric power supplied from the electric vehicle battery is converted into elevator power. When the electric motor 34 is driven by the converter 23 that can drive the electric motor 34 with the rated output and the electric power for elevator, the electric power corresponding to the difference between the starting current value that flows when starting the electric motor 34 and the rated current value of the electric motor 34 is compensated. And a capacitor 20. [Selection] Figure 2
Description
本発明は、エレベーターに電力を供給する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supplying electric power to an elevator.
エレベーターを備えた建物において、停電が発生した場合に、非常用電源として電動車両に搭載されたバッテリーを用いてエレベーターを運転する場合がある。
特許文献１には、給電スタンドを介して電動車両から電力を受電し、該電力をエレベーター用電力に変換してエレベーターを駆動するエレベーターシステムが記載されている。このエレベーターシステムでは、電動車両の残容量に応じたエレベーターの運行制御が行われる。例えば、残容量が第１の閾値以上である場合は、エレベーターを通常速度で運行する。残容量が第１の閾値未満で、かつ、第２の閾値以上であれば、速度を下げてエレベーターを運行する。残容量が第２の閾値未満であれば、エレベーターの運行を禁止する。
When a power failure occurs in a building equipped with an elevator, the elevator may be operated using a battery mounted on an electric vehicle as an emergency power source.
Patent Document 1 describes an elevator system that receives electric power from an electric vehicle via a power supply stand, converts the electric power into electric power for an elevator, and drives the elevator. In this elevator system, elevator operation control according to the remaining capacity of the electric vehicle is performed. For example, when the remaining capacity is equal to or greater than a first threshold, the elevator is operated at a normal speed. If the remaining capacity is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the elevator is operated at a reduced speed. If the remaining capacity is less than the second threshold, elevator operation is prohibited.
一般に、エレベーターの電動機の始動時に、一時的に、定格電流の数倍の始動電流（突入電流とも呼ばれる）が流れる。この始動電流値が電力供給部の定格電流値を超えると、エレベーターが停止する場合がある。特許文献１に記載のシステムでは、始動電流を考慮していないため、エレベーターを通常速度で運行した場合に、電動機の始動時にエレベーターが停止する場合がある。 Generally, when an elevator motor is started, a starting current (also called an inrush current) several times the rated current temporarily flows. If this starting current value exceeds the rated current value of the power supply unit, the elevator may stop. In the system described in Patent Document 1, since the starting current is not considered, when the elevator is operated at a normal speed, the elevator may stop when the electric motor is started.
本発明の目的は、非常用電源を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる、エレベーター電力供給システム及びエレベーター電力供給方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator power supply system and an elevator power supply method capable of suppressing the stop of the elevator when the motor is started when the elevator is operated using an emergency power source. .
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、常用電源と非常用電源である外部バッテリーとの切り替えが可能なエレベーター電力供給システムであって、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換する、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部と、前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動する場合に、前記電動機の始動時に流れる始動電流値と前記電動機の定格電流値の差分に応じた電力を補填するキャパシタと、前記電動機を始動した時点からの経過時間を計測するタイマーと、前記電動機の始動時に、前記キャパシタに前記電力の補填を行わせ、前記タイマーの計測時間が所定の時間に達すると、前記キャパシタによる補填を停止させる制御部と、を有する、エレベーター電力供給システムが提供される。
本発明の別の態様によれば、常用電源と非常用電源である外部バッテリーとの切り替えが可能なエレベーター電力供給システムであって、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換する、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部と、前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動する場合に、前記電動機の始動時に流れる始動電流値と前記電動機の定格電流値の差分に応じた電力を補填するキャパシタと、前記電動機に回生電力を生じさせるための前記エレベーターの電力回生運転を行わせ、該電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させる回生電力制御部と、前記キャパシタの残量を検出する残量検出部と、を有し、前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値が閾値未満であれば、前記電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させ、前記残量検出部の検出値が閾値以上であれば、前記電力回生運転の期間に、前記外部バッテリーに前記回生電力を蓄電させる、エレベーター電力供給システムが提供される。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an elevator power supply system capable of switching between an external power source that is a regular power source and an emergency power source, wherein the power supplied from the external battery is A conversion unit capable of driving the electric motor of the elevator with a rated output, and a starting current value flowing when starting the electric motor and a rated current value of the electric motor when the electric motor is driven with the electric power for the elevator A capacitor that compensates for the electric power according to the difference between them, a timer that measures the elapsed time from the time when the electric motor was started, and the capacitor that compensates for the electric power when the electric motor is started, and the measurement time of the timer There has reached a predetermined time, and a control unit for stopping the filling by the capacitor, elevator power supply System is provided.
According to another aspect of the present invention, there is an elevator power supply system capable of switching between an external battery which is a normal power source and an emergency power source, and converts the power supplied from the external battery into elevator power. A converter that can drive the electric motor of the elevator with a rated output, and an electric power corresponding to a difference between a starting current value that flows when the electric motor starts and a rated current value of the electric motor when the electric motor is driven with electric power for the elevator And a regenerative power control unit that causes the electric motor to perform a power regenerative operation of the regenerative electric power and causes the capacitor to store the regenerative power during the power regenerative operation, A remaining amount detection unit that detects a remaining amount of the capacitor, and the regenerative power control unit has a threshold value not detected by the detection value of the remaining amount detection unit. If so, the regenerative power is stored in the capacitor during the power regenerative operation, and if the detected value of the remaining amount detection unit is equal to or greater than a threshold value, the external battery is stored in the external battery during the power regenerative operation. An elevator power supply system for storing regenerative power is provided.
本発明のさらに別の態様によれば、常用電源と非常用電源である外部バッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの電力供給方法であって、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部を用いて、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換し、前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動し、前記電動機の始動時に流れる始動電流値が前記電動機の定格電流値を超えた場合に、キャパシタを用いて、前記始動電流値と前記定格電流値の差分に応じた電力を補填することを含み、前記電動機を始動した時点からの経過時間をタイマーで計測し、前記電動機の始動時に、前記キャパシタに前記電力の補填を行わせ、前記タイマーの計測時間が所定の時間に達すると、前記キャパシタによる補填を停止させること、をさらに含む、エレベーター電力供給方法が提供される。
本発明のさらに別の態様によれば、常用電源と非常用電源である外部バッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの電力供給方法であって、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部を用いて、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換し、前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動し、前記電動機の始動時に流れる始動電流値が前記電動機の定格電流値を超えた場合に、キャパシタを用いて、前記始動電流値と前記定格電流値の差分に応じた電力を補填し、前記電動機に回生電力を生じさせるための前記エレベーターの電力回生運転を行うことを含み、前記キャパシタの残量を検出し、前記キャパシタの残量の検出値が閾値未満であれば、前記電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させ、前記キャパシタの残量の検出値が閾値以上であれば、前記電力回生運転の期間に、前記外部バッテリーに前記回生電力を蓄電させること、をさらに含む、エレベーター電力供給方法が提供される。
According to still another aspect of the present invention, there is provided an elevator power supply method capable of switching between a normal power source and an external battery that is an emergency power source, and a converter that can drive the elevator motor at a rated output. When the electric power supplied from the external battery is converted into electric power for elevator, the electric motor is driven with the electric power for elevator, and the starting current value that flows when starting the electric motor exceeds the rated current value of the electric motor to, by using the capacitor, seen including that to compensate for the power corresponding to the difference between the rated current value and the starting current value, the time elapsed from the time of starting the electric motor is measured by the timer, the start of the motor Sometimes, the capacitor compensates for the power, and when the time measured by the timer reaches a predetermined time, the compensation by the capacitor is stopped. It further comprises, elevator power supply method is provided.
According to still another aspect of the present invention, there is provided an elevator power supply method capable of switching between a normal power source and an external battery that is an emergency power source, and a converter that can drive the elevator motor at a rated output. When the electric power supplied from the external battery is converted into electric power for elevator, the electric motor is driven with the electric power for elevator, and the starting current value that flows when starting the electric motor exceeds the rated current value of the electric motor to, by using the capacitor to compensate for power corresponding to the difference between the rated current value and the starting current value, look including: performing the elevator power regeneration operation for generating the regenerative power to the electric motor, wherein The remaining amount of the capacitor is detected, and if the detected value of the remaining amount of the capacitor is less than a threshold value, the regeneration is performed on the capacitor during the power regeneration operation. The elevator power supply method further includes storing electric power, and storing the regenerative power in the external battery during the power regeneration operation if the detected value of the remaining amount of the capacitor is equal to or greater than a threshold value. Is done.
本発明によれば、非常用電源を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when operating an elevator using an emergency power supply, it can suppress that an elevator stops when the electric motor starts.
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるエレベーター電力供給システムの概略構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、エレベーター電力供給システムは、常用電源と非常用電源である外部バッテリーとの切り替えが可能な構成であって、キャパシタ２０、変換部２３、切替盤２６及びエレベーターシステム３０を有する。ここでは、外部バッテリーとして、電気自動車バッテリー４０が用いられている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator power supply system according to the first embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the elevator power supply system can be switched between a normal power source and an external battery that is an emergency power source, and includes a capacitor 20, a conversion unit 23, a switching panel 26, and an elevator system 30. Here, an electric vehicle battery 40 is used as the external battery.
エレベーターシステム３０は、既存のものであって、常用電源である交流電源（商用電源）３１と、キュービクル３２と、エレベーター電源盤３３と、巻上機３４ａを含む電動機３４と、かご３５と、釣合錘３６を有する。
かご３５と釣合錘３６はロープ介して連結されている。ロープは、巻上機３４ａのシーブに掛けられている。巻上機３４ａのシーブを回転させることで、かご３５を昇降させる。交流電源３１、キュービクル３２及びエレベーター電源盤３３は良く知られたものであるので、ここでは、それらの詳細な構成の説明は省略する。
The elevator system 30 is an existing AC power supply (commercial power supply) 31, a cubicle 32, an elevator power supply panel 33, an electric motor 34 including a hoisting machine 34a, a car 35, fishing, It has a weight 36.
The car 35 and the counterweight 36 are connected via a rope. The rope is hung on the sheave of the hoisting machine 34a. The car 35 is moved up and down by rotating the sheave of the hoisting machine 34a. Since the AC power supply 31, the cubicle 32, and the elevator power supply panel 33 are well known, a detailed description thereof will be omitted here.
変換部２３は、電動機３４を定格出力で駆動可能である。変換部２３は、電気自動車バッテリー４０から供給された電力をエレベーター用電力に変換する。具体的には、変換部２３は、電気自動車バッテリー４０の出力をかご３５の動力に利用可能な交流電圧に変換する。
切替盤２６は、電気自動車バッテリー４０の出力が変換部２３を介して供給される第１の入力端子と、交流電源３１の出力がキュービクル３２を介して供給される第２の入力端子と、出力端子とを備える。通常時は、第２の入力端子を出力端子と接続する。停電等の非常時は、第１の入力端子を出力端子と接続する。切替盤２６で第１の入力端子が出力端子と接続されると、電気自動車バッテリー４０を用いたエレベーターの運転が開始され、電動機３４の始動時に、キャパシタ２０が電力の補填を行う。
キャパシタ２０は、電気自動車バッテリー４０を用いて電動機３４を駆動する場合に、電動機３４の始動時に流れる始動電流値と電動機３４の定格電流値の差分に応じた電力を補填する。キャパシタ２０は、例えば、ＥＤＬＣ（Electric double-layer capacitor）である。
The converter 23 can drive the electric motor 34 with a rated output. The converter 23 converts the power supplied from the electric vehicle battery 40 into elevator power. Specifically, the converter 23 converts the output of the electric vehicle battery 40 into an AC voltage that can be used for the power of the car 35.
The switching board 26 includes a first input terminal to which the output of the electric vehicle battery 40 is supplied via the conversion unit 23, a second input terminal to which the output of the AC power supply 31 is supplied via the cubicle 32, and an output Terminal. In normal times, the second input terminal is connected to the output terminal. In an emergency such as a power failure, the first input terminal is connected to the output terminal. When the first input terminal is connected to the output terminal in the switching board 26, the operation of the elevator using the electric vehicle battery 40 is started, and the capacitor 20 compensates for electric power when the electric motor 34 is started.
When the electric motor 34 is driven using the electric vehicle battery 40, the capacitor 20 compensates for electric power corresponding to the difference between the starting current value that flows when the electric motor 34 starts and the rated current value of the electric motor 34. The capacitor 20 is, for example, an EDLC (Electric double-layer capacitor).
図２は、図１に示したエレベーター電力供給システムの非常時における電力供給動作に関わる部分を簡易的に示すブロック図である。
図２に示すように、変換部２３は、直列に接続された双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２と、を有する。電気自動車バッテリー４０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１を介して双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２に接続されている。キャパシタ２０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに並列に接続されている。なお、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２の接続ラインとキャパシタ２０との間に、別の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータが挿入されても良い。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a part related to the power supply operation in an emergency of the elevator power supply system shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the conversion unit 23 includes a bidirectional DC / DC converter 21 and a bidirectional AC / DC converter 22 connected in series. The electric vehicle battery 40 is connected to the bidirectional AC / DC converter 22 via the bidirectional DC / DC converter 21. The capacitor 20 is connected in parallel to a line connecting the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22. Note that another bidirectional DC / DC converter may be inserted between the connection line of the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22 and the capacitor 20.
本実施形態のエレベーター電力供給システムでは、電気自動車バッテリー４０から双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１及び双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２を介して電動機３４に電力が供給される。電動機３４の始動時に、始動電流値が電動機３４の定格電流値を超えた場合は、キャパシタ２０が、始動電流値と定格電流値の差分に応じた電力を補填する。これにより、電気自動車バッテリー４０を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機３４の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる。
例えば、電動機３４の定格出力がＸ（ｋＷ）であり、始動時に、定格出力Ｘ（ｋＷ）の２．５倍の２．５Ｘ（ｋＷ）の負荷がかかるとすると、電動機３４の定格出力Ｘ（ｋＷ）に相当する１．０Ｘ（ｋＷ）を電気自動車バッテリー４０で賄い、残りの１．５Ｘ（ｋＷ）をキャパシタ２０で賄う。この場合、キャパシタ２０は、１．５Ｘ（ｋＷ）を補填することが可能な容量を有する。
なお、変換部２３のトランス容量（定格出力）を大きくすることで、始動電流のためにエレベーターが停止することを抑制することができる。しかし、トランス容量（定格出力）が大きいものほど、装置コストが増大する。本実施形態では、変換部２３は、電動機３４を定格出力で駆動可能であれば良いので、始動電流のために変換部２３自体のトランス容量（定格出力）を大きくする必要はない。
In the elevator power supply system of this embodiment, electric power is supplied from the electric vehicle battery 40 to the motor 34 via the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22. When starting the electric motor 34, if the starting current value exceeds the rated current value of the electric motor 34, the capacitor 20 compensates for electric power according to the difference between the starting current value and the rated current value. Thereby, when operating an elevator using the electric vehicle battery 40, it can suppress that an elevator stops when the electric motor 34 starts.
For example, if the rated output of the motor 34 is X (kW) and a load of 2.5X (kW), which is 2.5 times the rated output X (kW), is applied at the start, the rated output X ( 1.0X (kW) corresponding to kW) is covered by the electric vehicle battery 40 and the remaining 1.5X (kW) is covered by the capacitor 20. In this case, the capacitor 20 has a capacity capable of supplementing 1.5X (kW).
In addition, it can suppress that an elevator stops because of starting current by enlarging the trans | transformer capacity | capacitance (rated output) of the conversion part 23. FIG. However, the larger the transformer capacity (rated output), the higher the device cost. In the present embodiment, the conversion unit 23 only needs to be able to drive the electric motor 34 with the rated output, and therefore it is not necessary to increase the transformer capacity (rated output) of the conversion unit 23 itself for the starting current.
（実施例）
具体例として、電動機３４の定格出力の２．５倍の負荷に２秒間耐える条件を説明する。電動機３４の定格出力は１２ｋＷ、定格電圧は４００Ｖ、定格電流は３７．５Ａである。ここで、定格電流は、１２（ｋＷ）×１０００÷４００（Ｖ）÷０．８の式で与えられる。「０．８」は力率である。
双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１の定格出力は１２ｋＷ、定格電圧は４５０Ｖである。双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２の定格出力は１２ｋＷ、定格電圧は４５０Ｖである。この条件で、電動機３４をｘ回だけ始動する場合、キャパシタ２０は、少なくとも０．０１ｘｋＷ（＝（１２（ｋＷ）×２．５−１２（ｋＷ））×２（ｓ）÷３６００×ｘ（回））の容量を有する必要がある。
なお、電動機３４、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１及び双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２の定格出力は、例えば、１０ｋＷ以下であっても良い。
(Example)
As a specific example, a condition for withstanding a load that is 2.5 times the rated output of the motor 34 for 2 seconds will be described. The rated output of the motor 34 is 12 kW, the rated voltage is 400 V, and the rated current is 37.5 A. Here, the rated current is given by the equation 12 (kW) × 1000 ÷ 400 (V) ÷ 0.8. “0.8” is a power factor.
The bidirectional DC / DC converter 21 has a rated output of 12 kW and a rated voltage of 450V. The bidirectional AC / DC converter 22 has a rated output of 12 kW and a rated voltage of 450V. When the electric motor 34 is started x times under this condition, the capacitor 20 has at least 0.01 × kW (= (12 (kW) × 2.5−12 (kW)) × 2 (s) ÷ 3600 × x (times). )) Capacity.
The rated output of the electric motor 34, the bidirectional DC / DC converter 21, and the bidirectional AC / DC converter 22 may be, for example, 10 kW or less.
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図３において、非常時における電力供給動作に関わる部分が簡易的に示されている。図３には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図３に示すエレベーター電力供給システムは、スイッチ２４、制御部２５及び電流検出部２７を有する点で、第１の実施形態と異なる。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, a portion related to the power supply operation in an emergency is simply shown. Although not shown in FIG. 3, the elevator power supply system of the present embodiment also has the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 3 differs from the first embodiment in that it includes a switch 24, a control unit 25, and a current detection unit 27.
スイッチ２４の一方の端子は、キャパシタ２０に接続され、もう一方の端子は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに接続されている。スイッチ２４がオンのとき、キャパシタ２０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２との接続ラインに接続される。
電流検出部２７は、電動機３４に流れる電流を検出する。制御部２５は、電流検出部２７の検出値が閾値を超えると、スイッチ２４をオンにして、キャパシタ２０に電力の補填を行わせる。また、制御部２５は、電流検出部２７の検出値が閾値以下である場合に、スイッチ２４をオフにして、キャパシタ２０による補填を停止させる。ここで、閾値は、電動機３４の定格電流値である。第１の実施形態で説明した実施例の条件であれば、閾値は、３７．５Ａに設定される。
本実施形態のエレベーター電力供給システムにおいても、第１の実施形態と同様、電気自動車バッテリー４０を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機３４の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる。
One terminal of the switch 24 is connected to the capacitor 20, and the other terminal is connected to a line connecting the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22. When the switch 24 is on, the capacitor 20 is connected to a connection line between the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22.
The current detection unit 27 detects a current flowing through the electric motor 34. When the detection value of the current detection unit 27 exceeds the threshold value, the control unit 25 turns on the switch 24 to cause the capacitor 20 to compensate for power. Further, the control unit 25 turns off the switch 24 and stops the compensation by the capacitor 20 when the detection value of the current detection unit 27 is equal to or less than the threshold value. Here, the threshold value is a rated current value of the electric motor 34. In the case of the condition of the example described in the first embodiment, the threshold is set to 37.5A.
Also in the elevator power supply system of the present embodiment, when the elevator is operated using the electric vehicle battery 40 as in the first embodiment, it is possible to suppress the elevator from stopping when the electric motor 34 is started.
（第３の実施形態）
図４は、本発明の第３の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図４において、非常時における電力供給動作に関わる部分が簡易的に示されている。図４には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図４に示すエレベーター電力供給システムは、スイッチ２４、制御部２５及びタイマー２８を有する点で、第１の実施形態と異なる。
(Third embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 4, a portion related to the power supply operation in an emergency is simply shown. Although not shown in FIG. 4, the elevator power supply system of the present embodiment also has the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 4 is different from the first embodiment in that it includes a switch 24, a control unit 25, and a timer 28.
スイッチ２４の一方の端子は、キャパシタ２０に接続され、もう一方の端子は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに接続されている。スイッチ２４がオンのとき、キャパシタ２０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２との接続ラインに接続される。
タイマー２８は、電動機３４を始動した時点からの経過時間を計測する。制御部２５は、電動機３４の始動時に、スイッチ２４をオンにして、キャパシタ２０に電力の補填を行わせる。また、制御部２５は、タイマー２８の計測時間が所定の時間Ｔに達すると、スイッチ２４をオフにして、キャパシタ２０による補填を停止させる。ここで、所定の時間Ｔは、定格電流よりも大きな始動電流が流れる期間に相当する。例えば、かご３５の移動速度が所定の速度に達するのに要する時間を所定の時間Ｔとしても良い。
本実施形態のエレベーター電力供給システムにおいても、第１の実施形態と同様、電気自動車バッテリー４０を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機３４の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる。
One terminal of the switch 24 is connected to the capacitor 20, and the other terminal is connected to a line connecting the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22. When the switch 24 is on, the capacitor 20 is connected to a connection line between the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22.
The timer 28 measures an elapsed time from the time when the electric motor 34 is started. When the electric motor 34 is started, the control unit 25 turns on the switch 24 to cause the capacitor 20 to compensate for electric power. Further, when the measurement time of the timer 28 reaches a predetermined time T, the control unit 25 turns off the switch 24 and stops the compensation by the capacitor 20. Here, the predetermined time T corresponds to a period during which a starting current larger than the rated current flows. For example, the time required for the moving speed of the car 35 to reach a predetermined speed may be set as the predetermined time T.
Also in the elevator power supply system of the present embodiment, when the elevator is operated using the electric vehicle battery 40 as in the first embodiment, it is possible to suppress the elevator from stopping when the electric motor 34 is started.
（第４の実施形態）
図５は、本発明の第４の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図５において、非常時における電力供給動作に関わる部分が簡易的に示されている。図５には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図５に示すエレベーター電力供給システムは、電流検出部２７を有する点で、第３の実施形態と異なる。電流検出部２７は、電動機３４に流れる電流を検出する。
(Fourth embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, a portion related to a power supply operation in an emergency is simply shown. Although not shown in FIG. 5, the elevator power supply system of the present embodiment also has the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 5 is different from the third embodiment in that the current detection unit 27 is provided. The current detection unit 27 detects a current flowing through the electric motor 34.
制御部２５は、電動機３４の始動時に、スイッチ２４をオンにして、キャパシタ２０に電力の補填を行わせる。また、制御部２５は、タイマー２８の計測時間が所定の時間に達すると、スイッチ２４をオフにして、キャパシタ２０による補填を停止させる。さらに、制御部２５は、電動機３４の始動後に、電流検出部２７の検出値が閾値以下になると、スイッチ２４をオフにして、キャパシタ２０による補填を停止させる。ここで、閾値は、電動機３４の定格電流値である。第１の実施形態で説明した実施例の条件であれば、閾値は、３７．５Ａに設定される。
本実施形態のエレベーター電力供給システムにおいても、第１の実施形態と同様、電気自動車バッテリー４０を用いてエレベーターを運行する場合に、電動機３４の始動時にエレベーターが停止することを抑制することができる。
When the electric motor 34 is started, the control unit 25 turns on the switch 24 to cause the capacitor 20 to compensate for electric power. Further, when the measurement time of the timer 28 reaches a predetermined time, the control unit 25 turns off the switch 24 and stops the compensation by the capacitor 20. Furthermore, when the detection value of the current detection unit 27 becomes equal to or less than the threshold value after the motor 34 is started, the control unit 25 turns off the switch 24 and stops the compensation by the capacitor 20. Here, the threshold value is a rated current value of the electric motor 34. In the case of the condition of the example described in the first embodiment, the threshold is set to 37.5A.
Also in the elevator power supply system of the present embodiment, when the elevator is operated using the electric vehicle battery 40 as in the first embodiment, it is possible to suppress the elevator from stopping when the electric motor 34 is started.
（第５の実施形態）
第１乃至第４の実施形態のいずれかにおいて、キャパシタ２０や電気自動車バッテリー４０が電動機３４で生じる回生電力を蓄電するように構成されても良い。ここでは、第１の実施形態に、回生電力でキャパシタ２０を蓄電する機能を追加したものを説明する。
図６は、本発明の第５の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図６において、非常時における電力供給及び回生電力に関わる部分が簡易的に示されている。図６には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図６に示すエレベーター電力供給システムは、回生電力制御部５０及びスイッチ２４ａ、２４ｂを有する点で、第１の実施形態と異なる。
(Fifth embodiment)
In any of the first to fourth embodiments, the capacitor 20 and the electric vehicle battery 40 may be configured to store regenerative power generated by the electric motor 34. Here, what added the function which stores the capacitor 20 with regenerative electric power to 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 6, portions related to power supply and regenerative power in an emergency are simply shown. Although not shown in FIG. 6, the elevator power supply system of the present embodiment also has the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 6 is different from the first embodiment in that it includes a regenerative power control unit 50 and switches 24a and 24b.
スイッチ２４ａは、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１と双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに直列に挿入されている。スイッチ２４ｂの一方の端子は、キャパシタ２０に接続され、もう一方の端子は、スイッチ２４ａと双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに接続されている。回生電力制御部５０は、スイッチ２４ａ、２４ｂをオン／オフする。
例えば、回生電力制御部５０がスイッチ２４ａをオンにすることで、電気自動車バッテリー４０から電動機３４への電力供給が可能となる。回生電力制御部５０がスイッチ２４ｂをオンすることで、キャパシタ２０から電動機３４への電力供給が可能となる。
The switch 24 a is inserted in series on a line connecting the bidirectional DC / DC converter 21 and the bidirectional AC / DC converter 22. One terminal of the switch 24 b is connected to the capacitor 20, and the other terminal is connected to a line connecting the switch 24 a and the bidirectional AC / DC converter 22. The regenerative power control unit 50 turns on / off the switches 24a and 24b.
For example, when the regenerative power control unit 50 turns on the switch 24a, power can be supplied from the electric vehicle battery 40 to the electric motor 34. When the regenerative power control unit 50 turns on the switch 24b, it is possible to supply power from the capacitor 20 to the motor 34.
本実施形態では、回生電力制御部５０は、電動機３４に回生電力を生じさせるためのエレベーターの電力回生運転を行わせる。電力回生運転では、例えば、乗車人数が少ない状態での上昇運転時、及び、乗車人数が少ない状態での下降運転時に、運転速度を一定に制限して、巻上機３４ａがかご３５を昇降させる。この運転時に発生する回転エネルギーを回生電力として利用する。回転エネルギーの回生電力への利用は、よく知られているので、ここでは、その詳細な説明は省略する。
通常、エレベーターでは、積載荷重の約５０％で釣り合うように、重り４６が搭載されている。満載のかご３５を上昇させる場合や、だれも乗っていないかご３５を下降させる場合など、釣り合いが崩れた状態での運転では、より大きな電力を必要とする。これに対して、だれも乗っていないかご３５を上昇させる場合や、満載のかごを下降させる場合には、重り４６によって上昇や下降が行われる。このため、電動機３４への負荷はほとんど発生せず、回生により大きな発電を期待できる。発電させることで、回生ブレーキが働き、減速も可能となる。
In the present embodiment, the regenerative power control unit 50 causes the electric motor 34 to perform a power regenerative operation of the elevator for generating regenerative power. In electric power regenerative operation, for example, during ascending operation with a small number of passengers and during descent operation with a small number of passengers, the hoisting machine 34a raises and lowers the car 35 with a constant operating speed. . The rotational energy generated during this operation is used as regenerative power. Since the use of rotational energy for regenerative power is well known, detailed description thereof is omitted here.
Normally, an elevator is equipped with a weight 46 so that it is balanced at about 50% of the load. In the case of driving in an unbalanced state, such as when raising the full car 35 or lowering the car 35 on which no one is riding, more electric power is required. On the other hand, when the car 35 on which nobody is riding is raised or when the full car is lowered, the weight 46 is raised or lowered. For this reason, almost no load is generated on the electric motor 34, and large power generation can be expected by regeneration. By generating electricity, the regenerative brake works and can also decelerate.
図７に、エレベーターの通常運転時に発生する負荷電力の一例を示す。縦軸は有効電力を示し、横軸は時間を示す。有効電力が負の値の領域を、回生電力として利用することが可能である。
本実施形態では、電力回生運転の期間において、回生電力制御部５０は、スイッチ２４ａをオフ、スイッチ２４ｂをオンにして、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させる。
本実施形態のエレベーター電力供給システムによれば、第１の実施形態で説明した効果に加えて、キャパシタ２０が回生電力を充電することで、キャパシタ２０による補填の実施回数を増大することができる。
FIG. 7 shows an example of load power generated during normal operation of the elevator. The vertical axis represents active power, and the horizontal axis represents time. A region where the active power is a negative value can be used as regenerative power.
In the present embodiment, during the power regeneration operation, the regenerative power control unit 50 turns off the switch 24a and turns on the switch 24b so that the capacitor 20 stores the regenerative power.
According to the elevator power supply system of the present embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the capacitor 20 is charged with regenerative power, so that the number of times of compensation performed by the capacitor 20 can be increased.
（第６の実施形態）
図８は、本発明の第６の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図８において、非常時における電力供給及び回生電力に関わる部分が簡易的に示されている。図８には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図８に示すエレベーター電力供給システムは、残量検出部４１を有する点で、第５の実施形態と異なる。残量検出部４１は、キャパシタ２０の残量を検出する。回生電力制御部５０は、残量検出部４１の検出値が閾値未満であれば、電力回生運転の期間に、スイッチ２４ａをオフ、スイッチ２４ｂをオンにして、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させる。ここで、閾値は、任意に設定可能である。例えば、閾値は、満充電を示す値であっても良い。
(Sixth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG. 8, portions related to power supply and regenerative power in an emergency are simply shown. Although not shown in FIG. 8, the elevator power supply system of the present embodiment also includes the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 8 differs from the fifth embodiment in that it includes a remaining amount detection unit 41. The remaining amount detection unit 41 detects the remaining amount of the capacitor 20. If the detection value of the remaining amount detection unit 41 is less than the threshold value, the regenerative power control unit 50 turns off the switch 24a and turns on the switch 24b during the power regenerative operation, and stores the regenerative power in the capacitor 20. Here, the threshold value can be arbitrarily set. For example, the threshold value may be a value indicating full charge.
また、回生電力制御部５０は、残量検出部４１の検出値が閾値以上であれば、電力回生運転の期間に、スイッチ２４ａをオン、スイッチ２４ｂをオフにして、電気自動車バッテリー４０に回生電力を蓄電させる。
本実施形態のエレベーター電力供給システムによれば、第５の実施形態で説明した効果に加えて、回生電力で電気自動車バッテリー４０を充電することができる。
In addition, if the detection value of the remaining amount detection unit 41 is equal to or greater than the threshold value, the regenerative power control unit 50 turns on the switch 24a and turns off the switch 24b during the power regeneration operation to regenerate power to the electric vehicle battery 40. Is stored.
According to the elevator power supply system of the present embodiment, in addition to the effects described in the fifth embodiment, the electric vehicle battery 40 can be charged with regenerative power.
（第７の実施形態）
図９は、本発明の第７の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図９において、非常時における電力供給及び回生電力に関わる部分が簡易的に示されている。図９には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図９に示すエレベーター電力供給システムは、スイッチ２４ｃを有する点で、第６の実施形態と異なる。スイッチ２４ｃは、スイッチ２４ａと双方向ＡＣ／ＤＣコンバータ２２とを接続するラインに直列に挿入されている。スイッチ２４ｂの一方の端子は、キャパシタ２０に接続され、もう一方の端子は、スイッチ２４ａとスイッチ２４ｃとを接続するラインに接続されている。回生電力制御部５０は、スイッチ２４ａ〜２４ｃをオン／オフする。
(Seventh embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 9, portions related to power supply and regenerative power in an emergency are simply shown. Although not shown in FIG. 9, the elevator power supply system of the present embodiment also includes the configuration shown in FIG. 1.
The elevator power supply system shown in FIG. 9 is different from the sixth embodiment in that it includes a switch 24c. The switch 24 c is inserted in series with a line connecting the switch 24 a and the bidirectional AC / DC converter 22. One terminal of the switch 24b is connected to the capacitor 20, and the other terminal is connected to a line connecting the switch 24a and the switch 24c. The regenerative power control unit 50 turns on / off the switches 24a to 24c.
例えば、回生電力制御部５０がスイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｃを共にオンにすることで、電気自動車バッテリー４０から電動機３４への電力供給が可能となる。回生電力制御部５０がスイッチ２４ｂ及びスイッチ２４ｃを共にオンにすることで、キャパシタ２０から電動機３４への電力供給が可能となる。
回生電力制御部５０が、スイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｂを共にオン、スイッチ２４ｃをオフにすることで、電気自動車バッテリー４０でキャパシタ２０を充電することが可能である。
電力回生運転期間に、回生電力制御部５０が、スイッチ２４ａをオフ、スイッチ２４ｂ及びスイッチ２４ｃを共にオンにすることで、キャパシタ２０に回生電力を蓄電することができる。電力回生運転期間に、回生電力制御部５０が、スイッチ２４ｂをオフ、スイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｃを共にオンにすることで、回生電力で電気自動車バッテリー４０を充電することができる。
For example, when the regenerative power control unit 50 turns on both the switch 24a and the switch 24c, power can be supplied from the electric vehicle battery 40 to the electric motor 34. When the regenerative power control unit 50 turns on both the switch 24b and the switch 24c, power can be supplied from the capacitor 20 to the motor 34.
The regenerative power control unit 50 can charge the capacitor 20 with the electric vehicle battery 40 by turning on both the switch 24a and the switch 24b and turning off the switch 24c.
The regenerative power control unit 50 can store regenerative power in the capacitor 20 by turning off the switch 24a and turning on both the switch 24b and the switch 24c during the power regenerative operation period. The regenerative power control unit 50 can charge the electric vehicle battery 40 with regenerative power by turning off the switch 24b and turning on both the switch 24a and the switch 24c during the power regenerative operation period.
本実施形態では、残量検出部４１の検出値が閾値未満であれば、回生電力制御部５０は、電力回生運転の期間に、スイッチ２４ａをオフ、スイッチ２４ｂ及びスイッチ２４ｃを共にオンにして、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させる。残量検出部４１の検出値が閾値以上であれば、回生電力制御部５０は、電力回生運転の期間に、スイッチ２４ｂをオフ、スイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｃを共にオンにして、電気自動車バッテリー４０に回生電力を蓄電させる。
また、残量検出部４１の検出値が閾値未満である場合、電力回生運転期間外に、回生電力制御部５０が、スイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｂを共にオン、スイッチ２４ｃをオフにして、電気自動車バッテリー４０でキャパシタ２０を充電させる。
本実施形態のエレベーター電力供給システムによれば、第６の実施形態で説明した効果に加えて、電気自動車バッテリー４０でキャパシタ２０を充電することができる。
In the present embodiment, if the detection value of the remaining amount detection unit 41 is less than the threshold value, the regenerative power control unit 50 turns off the switch 24a, turns on both the switch 24b and the switch 24c during the power regeneration operation, The regenerative power is stored in the capacitor 20. If the detection value of the remaining amount detection unit 41 is equal to or greater than the threshold value, the regenerative power control unit 50 turns off the switch 24b and turns on both the switch 24a and the switch 24c during the power regeneration operation, Regenerative power is stored.
When the detection value of the remaining amount detection unit 41 is less than the threshold value, the regenerative power control unit 50 turns on both the switch 24a and the switch 24b and turns off the switch 24c outside the power regenerative operation period. The capacitor 20 is charged at 40.
According to the elevator power supply system of the present embodiment, in addition to the effects described in the sixth embodiment, the capacitor 20 can be charged by the electric vehicle battery 40.
（第８の実施形態）
図１０は、本発明の第８の実施形態であるエレベーター電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１０において、非常時における電力供給及び回生電力に関わる部分が簡易的に示されている。図１０には示されていないが、本実施形態のエレベーター電力供給システムも、図１に示した構成を備える。
図１０に示すエレベーター電力供給システムは、電流逆向き検出部４１を有する点で、第５の実施形態と異なる。
(Eighth embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an elevator power supply system according to the eighth embodiment of the present invention. In FIG. 10, portions related to power supply and regenerative power in an emergency are simply shown. Although not shown in FIG. 10, the elevator power supply system of the present embodiment also has the configuration shown in FIG.
The elevator power supply system shown in FIG. 10 is different from the fifth embodiment in that it includes a current reverse direction detection unit 41.
電力回生運転の期間において、電動機３４にて回生電力が生じると、回生電力に応じた電流が電動機３４から変換部２３に向かって流れる。電流逆向き検出部４１は、電動機３４から変換部２３へ向かって流れる電流を検出する。
本実施形態では、回生電力制御部５０は、電流逆向き検出部４１の検出結果を監視する。電流逆向き検出部４１が回生電力に応じた電流を検出している期間において、回生電力制御部５０は、スイッチ２４ａをオフ、スイッチ２４ｂをオンにして、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させる。
本実施形態のエレベーター電力供給システムにおいても、第５の実施形態と同様の効果を奏することに加えて、確実に、回生電力をキャパシタ２０に蓄電することができる。
以上説明した第１乃至第８の実施形態はいずれも、本発明の一例である。各実施形態において、発明の趣旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る変更を行うことができる。
また、第１乃至第８の実施形態のいずれかの実施形態において、他の実施形態で説明した構成を適用しても良い。
さらに、第５乃至第８の実施形態のいずれかにおいて、回生電力制御部５０は、キャパシタ２０の充電回数を増やすようなエレベーターの運転制御を行っても良い。例えば、回生電力制御部５０は、任意のタイミングで強制的にエレベーターの電力回生運転を行わせて、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させても良い。また、第６又は第７の実施形態において、回生電力制御部５０は、残量検出部４１の検出値が閾値未満になった場合に、強制的にエレベーターの電力回生運転を行わせて、キャパシタ２０に回生電力を蓄電させても良い。ここで、強制的なエレベーターの電力回生運転は、空のかご３５を上昇させる工程と、積載荷重の約５０％を超える積載（望ましくは、最大積載）のかご３５を下降させる工程とを含む。この場合、かご３５を停止させる階を制限しても良い。例えば、かご３５の停止階を、第１の階と該第１の階よりの下の第２の階に制限し、第１の階と第２の階の間でかご３５を往復移動させても良い。
また、回生電力制御部５０は、残量検出部４１の検出値（キャパシタ２０の残量）に応じて、エレベーターの運行速度を変化させても良い。例えば、キャパシタ２０の残量が低下すると、回生電力制御部５０は、エレベーターの運行速度を低下させる。運行速度を遅くすることで、電動機３４の始動時に流れる始動電流量の増大を抑制することができるため、キャパシタ２０が補填する電力量を小さくすることができる。
例えば、回生電力制御部５０は、残量検出部４１の検出値が閾値以上である場合に、第１の速度でかご３５を移動させ、残量検出部４１の検出値が閾値未満になった場合には、第１の速度よりも遅い第２の速度でかご３５を移動させる。これにより、キャパシタ２０の残量が少なくなっても、電動機３４の始動時にエレベーターが停止することを確実に抑制することができる。
また、第１乃至第８の実施形態のいずれかにおいて、かご３５内又は各階の乗り場に、非常用電源を使用してエレベーターを運転するための情報を表示する表示装置を設けても良い。この表示装置は、上記の強制的なエレベーターの電力回生運転を行うのに必要な情報を表示しても良い。例えば、表示装置は、エレベーターの利用が可能な階を限定する旨の情報や、電力回生運転に必要な積載量を示す情報などを表示しても良い。
When regenerative power is generated in the motor 34 during the period of the power regenerative operation, a current corresponding to the regenerative power flows from the motor 34 toward the converter 23. The reverse current detection unit 41 detects a current flowing from the electric motor 34 toward the conversion unit 23.
In the present embodiment, the regenerative power control unit 50 monitors the detection result of the current reverse direction detection unit 41. In a period in which the current reverse direction detection unit 41 detects a current corresponding to the regenerative power, the regenerative power control unit 50 turns off the switch 24a and turns on the switch 24b, and causes the capacitor 20 to store the regenerated power.
In the elevator power supply system of the present embodiment, in addition to the same effects as in the fifth embodiment, the regenerative power can be reliably stored in the capacitor 20.
Each of the first to eighth embodiments described above is an example of the present invention. In each embodiment, changes that can be understood by those skilled in the art can be made without departing from the spirit of the invention.
Further, in any one of the first to eighth embodiments, the configuration described in the other embodiments may be applied.
Furthermore, in any of the fifth to eighth embodiments, the regenerative power control unit 50 may perform elevator operation control that increases the number of times the capacitor 20 is charged. For example, the regenerative power control unit 50 may force the capacitor 20 to store the regenerative power by forcibly performing the power regenerative operation of the elevator at an arbitrary timing. In the sixth or seventh embodiment, the regenerative power control unit 50 forcibly causes the power regeneration operation of the elevator to be performed when the detection value of the remaining amount detection unit 41 is less than the threshold value. Regenerative power may be stored in 20. Here, the forced electric power regeneration operation of the elevator includes a step of raising the empty car 35 and a step of lowering the car 35 having a load exceeding about 50% (preferably the maximum load) of the load. In this case, the floor on which the car 35 is stopped may be limited. For example, the stop floor of the car 35 is limited to the first floor and the second floor below the first floor, and the car 35 is moved back and forth between the first floor and the second floor. Also good.
In addition, the regenerative power control unit 50 may change the operation speed of the elevator according to the detection value of the remaining amount detection unit 41 (the remaining amount of the capacitor 20). For example, when the remaining amount of the capacitor 20 decreases, the regenerative power control unit 50 decreases the operation speed of the elevator. By slowing down the operation speed, it is possible to suppress an increase in the amount of starting current that flows when the electric motor 34 is started.
For example, the regenerative power control unit 50 moves the car 35 at the first speed when the detection value of the remaining amount detection unit 41 is equal to or greater than the threshold value, and the detection value of the remaining amount detection unit 41 becomes less than the threshold value. In this case, the car 35 is moved at a second speed that is slower than the first speed. Thereby, even if the remaining amount of the capacitor 20 decreases, it is possible to reliably suppress the elevator from stopping when the electric motor 34 is started.
In any one of the first to eighth embodiments, a display device that displays information for driving the elevator using the emergency power source may be provided in the car 35 or on the floor of each floor. This display device may display information necessary for performing the above-mentioned forced elevator power regeneration operation. For example, the display device may display information indicating that the floor where the elevator can be used is limited, information indicating the load capacity necessary for power regeneration operation, and the like.
２０ キャパシタ
２３ 変換部
４０ 電気自動車バッテリー
３４ 電動機
20 Capacitor 23 Converter 40 Electric Vehicle Battery 34 Electric Motor
Claims (16)
前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換する、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部と、
前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動する場合に、前記電動機の始動時に流れる始動電流値と前記電動機の定格電流値の差分に応じた電力を補填するキャパシタと、
前記電動機を始動した時点からの経過時間を計測するタイマーと、
前記電動機の始動時に、前記キャパシタに前記電力の補填を行わせ、前記タイマーの計測時間が所定の時間に達すると、前記キャパシタによる補填を停止させる制御部と、を有する、エレベーター電力供給システム。 An elevator power supply system capable of switching between an external battery that is a regular power source and an emergency power source,
A converter that converts electric power supplied from the external battery into electric power for an elevator, and that can drive the electric motor of the elevator at a rated output;
When driving the electric motor with the electric power for the elevator, a capacitor that compensates for the electric power according to the difference between the starting current value that flows when starting the electric motor and the rated current value of the electric motor,
A timer for measuring an elapsed time from the time of starting the electric motor,
An elevator power supply system comprising: a control unit configured to cause the capacitor to compensate the electric power when starting the electric motor, and to stop the compensation by the capacitor when the measurement time of the timer reaches a predetermined time .
前記キャパシタは、前記電動機で生じる回生電力を蓄電する、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to claim 1,
The capacitor is an elevator power supply system that stores regenerative power generated by the electric motor.
前記電動機に流れる電流を検出する電流検出部を、さらに有し、
前記制御部は、前記電動機の始動後に、前記電流検出部の検出値が前記定格電流値以下になると、前記キャパシタによる補填を停止させる、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to claim 1 or 2 ,
A current detector for detecting a current flowing through the electric motor;
The said control part is an elevator electric power supply system which stops the compensation by the said capacitor, if the detection value of the said current detection part becomes below the said rated current value after starting of the said motor.
前記電動機に回生電力を生じさせるための前記エレベーターの電力回生運転を行わせ、該電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させる回生電力制御部を、さらに有する、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to any one of claims 1 to 3 ,
An elevator power supply system further comprising a regenerative power control unit that causes the electric motor to perform a power regenerative operation of the elevator for generating regenerative power and causes the capacitor to store the regenerative power during the power regenerative operation. .
前記キャパシタの残量を検出する残量検出部を、さらに有し、
前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値が閾値未満であれば、前記電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させる、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to claim 4 ,
A remaining amount detecting unit for detecting the remaining amount of the capacitor;
The regenerative power control unit causes the capacitor to store the regenerative power during the power regeneration operation if the detection value of the remaining amount detection unit is less than a threshold value.
前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値に応じてエレベーターの運転速度を変化させる、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to claim 5 ,
The regenerative power control unit is an elevator power supply system that changes an operation speed of the elevator according to a detection value of the remaining amount detection unit.
前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値が閾値以上であれば、前記電力回生運転の期間に、前記外部バッテリーに前記回生電力を蓄電させる、エレベーター電力供給システム。 In the elevator power supply system according to claim 5 or 6 ,
The regenerative power control unit causes the external battery to store the regenerative power during the power regenerative operation if the detection value of the remaining amount detection unit is equal to or greater than a threshold value.
前記回生電力制御部は、前記電力回生運転の期間外で、前記残量検出部の検出値が閾値未満である場合には、前記外部バッテリーで前記キャパシタを充電させる、エレベーター電力供給システム。 In the elevator electric power supply system according to any one of claims 5 to 7 ,
The regenerative power control unit is an elevator power supply system that charges the capacitor with the external battery when the detection value of the remaining amount detection unit is less than a threshold outside the period of the power regeneration operation.
前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換する、前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部と、A converter that converts electric power supplied from the external battery into electric power for an elevator, and that can drive the electric motor of the elevator with a rated output; and
前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動する場合に、前記電動機の始動時に流れる始動電流値と前記電動機の定格電流値の差分に応じた電力を補填するキャパシタと、When driving the electric motor with the electric power for the elevator, a capacitor that compensates for the electric power according to the difference between the starting current value that flows when starting the electric motor and the rated current value of the electric motor,
前記電動機に回生電力を生じさせるための前記エレベーターの電力回生運転を行わせ、該電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させる回生電力制御部と、A regenerative power control unit that causes the electric motor to perform a power regenerative operation for generating regenerative power, and stores the regenerative power in the capacitor during a period of the power regenerative operation;
前記キャパシタの残量を検出する残量検出部と、を有し、A remaining amount detecting unit for detecting the remaining amount of the capacitor,
前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値が閾値未満であれば、前記電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させ、前記残量検出部の検出値が閾値以上であれば、前記電力回生運転の期間に、前記外部バッテリーに前記回生電力を蓄電させる、エレベーター電力供給システム。If the detection value of the remaining amount detection unit is less than a threshold value, the regenerative power control unit causes the capacitor to store the regenerative power during the power regeneration operation, and the detection value of the remaining amount detection unit is a threshold value. If it is above, the electric power regeneration system which makes the said external battery store the said regenerative electric power during the period of the said electric power regenerative operation.
前記回生電力制御部は、前記残量検出部の検出値に応じてエレベーターの運転速度を変化させる、エレベーター電力供給システム。The regenerative power control unit is an elevator power supply system that changes an operation speed of the elevator according to a detection value of the remaining amount detection unit.
前記回生電力制御部は、前記電力回生運転の期間外で、前記残量検出部の検出値が閾値未満である場合には、前記外部バッテリーで前記キャパシタを充電させる、エレベーター電力供給システム。The regenerative power control unit is an elevator power supply system that charges the capacitor with the external battery when the detection value of the remaining amount detection unit is less than a threshold outside the period of the power regeneration operation.
前記電動機に流れる電流を検出する電流検出部と、A current detector for detecting a current flowing in the motor;
前記電流検出部の検出値が前記定格電流値を超えた場合に、前記キャパシタに前記電力の補填を行わせる制御部と、をさらに有する、エレベーター電力供給システム。An elevator power supply system, further comprising: a control unit that causes the capacitor to compensate the power when a detection value of the current detection unit exceeds the rated current value.
前記制御部は、前記電流検出部の検出値が前記定格電流値以下である場合は、前記キャパシタによる補填を停止させる、エレベーター電力供給システム。The said control part is an elevator electric power supply system which stops the compensation by the said capacitor, when the detected value of the said current detection part is below the said rated current value.
前記変換部は、直列に接続された双方向ＤＣ／ＤＣコンバータと双方向ＡＣ／ＤＣコンバータと、を有し、
前記外部バッテリーは、前記双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記双方向ＡＣ／ＤＣコンバータに接続され、
前記キャパシタは、前記双方向ＤＣ／ＤＣコンバータと前記双方向ＡＣ／ＤＣコンバータとを接続するラインに並列に接続されている、エレベーター電力供給システム。 In the elevator electric power supply system according to any one of claims 1 to 13 ,
The converter includes a bidirectional DC / DC converter and a bidirectional AC / DC converter connected in series,
The external battery is connected to the bidirectional AC / DC converter via the bidirectional DC / DC converter,
The elevator power supply system, wherein the capacitor is connected in parallel to a line connecting the bidirectional DC / DC converter and the bidirectional AC / DC converter.
前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部を用いて、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換し、
前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動し、
前記電動機の始動時に流れる始動電流値が前記電動機の定格電流値を超えた場合に、キャパシタを用いて、前記始動電流値と前記定格電流値の差分に応じた電力を補填することを含み、
前記電動機を始動した時点からの経過時間をタイマーで計測し、
前記電動機の始動時に、前記キャパシタに前記電力の補填を行わせ、前記タイマーの計測時間が所定の時間に達すると、前記キャパシタによる補填を停止させること、をさらに含む、エレベーター電力供給方法。 An elevator power supply method capable of switching between a normal power source and an external battery as an emergency power source,
Using a converter capable of driving the elevator motor with a rated output, the power supplied from the external battery is converted into elevator power,
Driving the electric motor with the elevator power,
If the starting current value flowing at the time of starting of the electric motor exceeds a rated current value of said electric motor, with a capacitor, viewed including that to compensate for the power corresponding to the difference between the rated current value and the starting current value,
Measure the elapsed time from the time of starting the motor with a timer,
The elevator power supply method further comprising: causing the capacitor to compensate the electric power when starting the electric motor, and stopping the compensation by the capacitor when a time measured by the timer reaches a predetermined time .
前記エレベーターの電動機を定格出力で駆動可能な変換部を用いて、前記外部バッテリーから供給された電力をエレベーター用電力に変換し、
前記エレベーター用電力で前記電動機を駆動し、
前記電動機の始動時に流れる始動電流値が前記電動機の定格電流値を超えた場合に、キャパシタを用いて、前記始動電流値と前記定格電流値の差分に応じた電力を補填し、
前記電動機に回生電力を生じさせるための前記エレベーターの電力回生運転を行うことを含み、
前記キャパシタの残量を検出し、
前記キャパシタの残量の検出値が閾値未満であれば、前記電力回生運転の期間に、前記キャパシタに前記回生電力を蓄電させ、前記キャパシタの残量の検出値が閾値以上であれば、前記電力回生運転の期間に、前記外部バッテリーに前記回生電力を蓄電させること、をさらに含む、エレベーター電力供給方法。 An elevator power supply method capable of switching between a normal power source and an external battery as an emergency power source,
Using a converter capable of driving the elevator motor with a rated output, the power supplied from the external battery is converted into elevator power,
Driving the electric motor with the elevator power,
When the starting current value that flows at the start of the motor exceeds the rated current value of the motor, a capacitor is used to compensate for the power according to the difference between the starting current value and the rated current value,
Seen including: performing the elevator power regeneration operation for generating the regenerative power to the electric motor,
Detecting the remaining capacity of the capacitor;
If the detected value of the remaining amount of the capacitor is less than a threshold, the regenerative power is stored in the capacitor during the period of the power regeneration operation, and if the detected value of the remaining amount of the capacitor is equal to or greater than the threshold, the power The elevator power supply method further comprising storing the regenerative power in the external battery during a regenerative operation .
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