JP6020717B2 - Elevator control system - Google Patents

Elevator control system Download PDF

Info

Publication number
JP6020717B2
JP6020717B2 JP2015516834A JP2015516834A JP6020717B2 JP 6020717 B2 JP6020717 B2 JP 6020717B2 JP 2015516834 A JP2015516834 A JP 2015516834A JP 2015516834 A JP2015516834 A JP 2015516834A JP 6020717 B2 JP6020717 B2 JP 6020717B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
elevator
value
allowable current
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015516834A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2014184924A1 (en
Inventor
坂野　裕一
裕一 坂野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6020717B2 publication Critical patent/JP6020717B2/en
Publication of JPWO2014184924A1 publication Critical patent/JPWO2014184924A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関するものである。  The present invention relates to an elevator control system.

特許文献１に記載のエレベータは、停電時に電力蓄積装置の電力を用いて運転を継続する。  The elevator described in Patent Document 1 continues to operate using the power of the power storage device during a power failure.

日本特許第４６７９７５６号公報Japanese Patent No. 4679756 日本特開２００２−１４５５４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-145543 日本特開２００３−３１２９５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-329552 日本特開２００１−２４０３２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-240323 日本特開２００７−１３７６２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-137620 日本特許第４３４３３８１号公報Japanese Patent No. 4343381

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータにおいては、停電時に電力バックアップシステムから限られた電力が供給された際に電力蓄積装置に緻密に蓄電することができない。  However, in the elevator described in Patent Document 1, when limited power is supplied from the power backup system in the event of a power failure, it is not possible to accurately store power in the power storage device.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。すなわち、この発明の目的は、限られた電力が供給された際に電力蓄積装置に緻密に蓄電することができるエレベータの制御システムを提供することである。  The present invention has been made to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide an elevator control system capable of precisely storing power in a power storage device when limited power is supplied.

この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータに利用する電力を蓄積する電力蓄積装置の電圧値を検出する電圧検出部と、外部から前記エレベータに供給し得る電力が制限された際に電力制限値を検出する電力制限検出部と、前記電力制限値と前記電圧値とに基づいて、外部から前記エレベータに供給し得る電力が制限された際に外部から前記電力蓄積装置へ流れる許容電流値を決定する許容電流決定部と、を備えたものである。  The elevator control system according to the present invention includes a voltage detection unit that detects a voltage value of a power storage device that stores power used for an elevator, and a power limit value when power that can be supplied to the elevator from the outside is limited. Based on the power limit detection unit and the voltage value, the allowable current value that flows from the outside to the power storage device when the power that can be supplied to the elevator is limited is determined based on the power limit value and the voltage value And an allowable current determination unit.

この発明によれば、限られた電力が供給された際に電力蓄積装置に緻密に蓄電することができる。  According to the present invention, when limited power is supplied, the power storage device can be charged with high density.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの構成図である。It is a block diagram of the elevator using the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータで使用できる電力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the electric power which can be used with the elevator using the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによる許容電流値の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the allowable electric current value by the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによる許容電流値の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the allowable electric current value by the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの所要電力値の図である。It is a figure of the required electric power value of the elevator using the control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムに利用されるエレベータ制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the elevator control apparatus utilized for the control system of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの所要電力値の図である。It is a figure of the required electric power value of the elevator using the control system of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムに用いるエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator control apparatus used for the control system of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。  A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの構成図である。Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram of an elevator using an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、ビル、マンション等の商用電力源１には、図示しない電力バックアップシステムが適用される。電力バックアップシステムは、自家発電設備、太陽光発電設備、蓄電設備等の少なくとも一つからなる。  In FIG. 1, a power backup system (not shown) is applied to a commercial power source 1 such as a building or a condominium. The power backup system includes at least one of a private power generation facility, a solar power generation facility, a power storage facility, and the like.

商用電力源１の出力端には、電力遮断部２の入力端が接続される。電力遮断部２の出力端には、コンバータ３の入力端が接続される。コンバータ３の出力端には、直流母線４の入力端が接続される。直流母線４の出力端には、インバータ５の入力端が接続される。インバータ５の出力端には、電動機６の入力端が接続される。電動機６の出力軸には、巻上機７が設けられる。巻上機７には、ロープ８が巻き掛けられる。ロープ８の一端には、かご９が吊るされる。ロープ８の他端には、釣合おもり１０が吊るされる。  The input end of the power cutoff unit 2 is connected to the output end of the commercial power source 1. The input end of the converter 3 is connected to the output end of the power interrupting unit 2. The input end of the DC bus 4 is connected to the output end of the converter 3. The input end of the inverter 5 is connected to the output end of the DC bus 4. The output end of the inverter 5 is connected to the input end of the electric motor 6. A hoisting machine 7 is provided on the output shaft of the electric motor 6. A rope 8 is wound around the hoisting machine 7. A car 9 is suspended from one end of the rope 8. A counterweight 10 is suspended from the other end of the rope 8.

直流母線４には、平滑コンデンサ１１と回生抵抗１２とが接続される。平滑コンデンサ１１と回生抵抗１２との間において、直流母線４には、電力遮断部１３の入力端が接続される。電力遮断部１３の出力端には、充放電装置１４の入力端が接続される。充放電装置１４の出力端には、電力蓄積装置１５が接続される。電力蓄積装置１５は、エレベータのシステム規模に応じて選定される。  A smoothing capacitor 11 and a regenerative resistor 12 are connected to the DC bus 4. Between the smoothing capacitor 11 and the regenerative resistor 12, the DC bus 4 is connected to the input end of the power cut-off unit 13. The input end of the charging / discharging device 14 is connected to the output end of the power interrupting unit 13. A power storage device 15 is connected to the output terminal of the charge / discharge device 14. The power storage device 15 is selected according to the system scale of the elevator.

インバータ５の出力側には、電流検出装置１６が接続される。巻上機７の近傍には、エンコーダ１７が設けられる。充放電装置１４と電力蓄積装置１５との間には、電圧検出装置１８が接続される。  A current detection device 16 is connected to the output side of the inverter 5. An encoder 17 is provided in the vicinity of the hoisting machine 7. A voltage detection device 18 is connected between the charge / discharge device 14 and the power storage device 15.

電流検出装置１６とエンコーダ１７と電圧検出装置１８とには、エレベータ制御装置１９が接続される。エレベータ制御装置１９には、所要電力演算回路１９ａと許容電流決定回路１９ｂとが設けられる。エレベータ制御装置１９は、インバータ５に接続する。エレベータ制御装置１９には、商用電力制限検出装置２０が接続される。エレベータ制御装置１９は、充放電制御装置２１に接続する。充放電制御装置２１には、電流値制限回路２１ａが設けられる。充放電制御装置２１は、充放電装置１４に接続する。  An elevator control device 19 is connected to the current detection device 16, the encoder 17, and the voltage detection device 18. The elevator control device 19 is provided with a required power calculation circuit 19a and an allowable current determination circuit 19b. The elevator control device 19 is connected to the inverter 5. A commercial power limit detection device 20 is connected to the elevator control device 19. The elevator control device 19 is connected to the charge / discharge control device 21. The charge / discharge control device 21 is provided with a current value limiting circuit 21a. The charge / discharge control device 21 is connected to the charge / discharge device 14.

商用電力源１は、外部電力源として交流電力を出力する。当該交流電力は、コンバータ３に入力される。コンバータ３は、交流電力を整流して直流電力に変換する。当該直流電力は、インバータ５に入力される。インバータ５は、当該直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換する。この際、電流検出装置１６は、インバータ５の出力電流値を検出する。当該交流電力により、電動機６が駆動する。当該駆動により、巻上機７が回転する。この際、エンコーダ１７は、巻上機７の回転速度を検出する。当該回転により、ロープ８が移動する。当該移動により、かご９と釣合おもり１０とが昇降する。  The commercial power source 1 outputs AC power as an external power source. The AC power is input to the converter 3. Converter 3 rectifies AC power and converts it into DC power. The DC power is input to the inverter 5. The inverter 5 converts the DC power into AC power having a variable voltage and variable frequency. At this time, the current detection device 16 detects the output current value of the inverter 5. The electric motor 6 is driven by the AC power. By the driving, the hoisting machine 7 rotates. At this time, the encoder 17 detects the rotational speed of the hoisting machine 7. The rope 8 moves by the rotation. By this movement, the car 9 and the counterweight 10 are raised and lowered.

この際、エレベータ制御装置１９は、エレベータの起動、停止を決定する。エレベータ制御装置１９は、かご９の位置指令、速度指令を作成する。インバータ５は、エレベータ制御装置１９からの位置指令、速度指令に基づいて、電動機６を回転駆動する。この際、電流検出装置１６からの電流帰還とエンコーダ１７からの速度帰還とが考慮される。  At this time, the elevator control device 19 determines the start and stop of the elevator. The elevator control device 19 creates a position command and a speed command for the car 9. The inverter 5 rotationally drives the electric motor 6 based on the position command and the speed command from the elevator control device 19. At this time, the current feedback from the current detection device 16 and the speed feedback from the encoder 17 are considered.

エレベータの回生運転時において、充放電制御装置２１は、充放電装置１４を制御する。当該制御により、電力蓄積装置１５は、直流母線４からの直流電力を蓄積する。エレベータの力行運転時において、充放電制御装置２１は、充放電装置１４を制御する。当該制御により、電力蓄積装置１５は、蓄積された直流電力を再利用する。その結果、商用電力源１の消費電力が抑制される。  During the regenerative operation of the elevator, the charge / discharge control device 21 controls the charge / discharge device 14. With this control, the power storage device 15 stores the DC power from the DC bus 4. During the power running operation of the elevator, the charge / discharge control device 21 controls the charge / discharge device 14. With this control, the power storage device 15 reuses the stored DC power. As a result, the power consumption of the commercial power source 1 is suppressed.

停電時において、商用電力源１は、電力バックアップシステムを用いて、制限された電力を供給する。この際、商用電力制限検出装置２０は、電力制限検出部として、エレベータに供給し得る電力制限値を検出する。所要電力演算回路１９ａは、エレベータの所要電力値を演算する。電圧検出装置１８は、電圧検出部として、電力蓄積装置１５の電圧値を検出する。  At the time of a power failure, the commercial power source 1 supplies limited power using a power backup system. At this time, the commercial power limit detection device 20 detects a power limit value that can be supplied to the elevator as a power limit detection unit. The required power calculation circuit 19a calculates the required power value of the elevator. The voltage detection device 18 detects a voltage value of the power storage device 15 as a voltage detection unit.

エレベータの所要電力値が０である場合、許容電流決定回路１９ｂは、許容電流決定部として、エレベータの電力制限値と電力蓄積装置１５の電圧値とに基づいて、商用電力源１から電力蓄積装置１５に流れる許容電流値を決定する。当該決定に対応した指令に基づいて、電流値制限回路２１ａは、充放電装置１４を制御する。当該制御により、電力蓄積装置１５には、許容電流値以内の値の電流が流れる。  When the required power value of the elevator is 0, the allowable current determination circuit 19b functions as an allowable current determination unit from the commercial power source 1 to the power storage device based on the power limit value of the elevator and the voltage value of the power storage device 15. 15 is determined. Based on the command corresponding to the determination, the current value limiting circuit 21a controls the charging / discharging device 14. By this control, a current having a value within the allowable current value flows through the power storage device 15.

エレベータの所要電力値が正である場合、許容電流決定回路１９ｂは、許容電流決定部として、エレベータの電力制限値とエレベータの所要電力値と電力蓄積装置１５の電圧値とに基づいて、商用電力源１から電力蓄積装置１５に流れる許容電流値を決定する。当該決定に対応した指令に基づいて、電流値制限回路２１ａは、充放電装置１４を制御する。当該制御により、電力蓄積装置１５には、許容電流値以内の値の電流が流れる。  When the required power value of the elevator is positive, the allowable current determination circuit 19b serves as the allowable current determination unit based on the power limit value of the elevator, the required power value of the elevator, and the voltage value of the power storage device 15, The allowable current value flowing from the source 1 to the power storage device 15 is determined. Based on the command corresponding to the determination, the current value limiting circuit 21a controls the charging / discharging device 14. By this control, a current having a value within the allowable current value flows through the power storage device 15.

次に、図２を用いて、エレベータで使用できる電力を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータで使用できる電力を説明するための図である。図２の横軸は時間である。図２の縦軸は電力である。Next, electric power that can be used in the elevator will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining electric power that can be used in an elevator using the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention. The horizontal axis in FIG. 2 is time. The vertical axis in FIG. 2 is power.

図２において、停電が発生すると、エレベータで使用できる電力がなくなる。その後、自家発電設備等が起動する。当該起動により、エレベータは、電力制限値以内の値の電力を使用できる。この際、電力制限値は、当初の電力値よりも小さい。電力制限値は、自家発電設備等の電力供給能力値、エレベータと同じ系統に接続されるシステムの数等により設定される。  In FIG. 2, when a power failure occurs, there is no electric power that can be used by the elevator. Thereafter, the private power generation facility and the like are activated. By the start-up, the elevator can use electric power within a power limit value. At this time, the power limit value is smaller than the initial power value. The power limit value is set by the power supply capacity value of the private power generation facility, the number of systems connected to the same system as the elevator, and the like.

次に、図３を用いて、エレベータの所要電力値が０である場合の許容電流値の算出方法を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによる許容電流値の算出方法を説明するための図である。Next, a method for calculating the allowable current value when the required power value of the elevator is 0 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating an allowable current value by the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図３に示すように、許容電流決定回路１９ｂには、エレベータの電力制限値と電力蓄積装置１５の電圧値とが入力される。エレベータの電力制限値と電力蓄積装置１５の電圧値とは、時々刻々と変動する。許容電流決定回路１９ｂは、エレベータの電力制限値を電力蓄積装置１５の電圧値で常時除算することにより、許容電流値の変化を算出する。  As shown in FIG. 3, the allowable current determination circuit 19 b receives the elevator power limit value and the voltage value of the power storage device 15. The power limit value of the elevator and the voltage value of the power storage device 15 change from moment to moment. The allowable current determination circuit 19b calculates the change in the allowable current value by always dividing the power limit value of the elevator by the voltage value of the power storage device 15.

次に、図４を用いて、エレベータの所要電力値が正である場合の許容電流値の算出方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによる許容電流値の算出方法を説明するための図である。Next, a method for calculating the allowable current value when the required power value of the elevator is positive will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating an allowable current value by the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.

所要電力演算回路１９ａは、日本特許第４３４３３８１号公報に記載されたものと同様の方法でエレベータ運転時の所要電力値を演算する。具体的には、所要電力演算回路１９ａは、ｄ−ｑ座標系における電圧指令値Ｖｄと固定子巻線電流指令値Ｉｄ＊との積を演算する。所要電力演算回路１９ａは、ｄ−ｑ座標系における電圧指令値Ｖｑと固定子巻線電流指令値Ｉｑ＊との積を演算する。所要電力演算回路１９ａは、これらの積を加算することによりエレベータの所要電力値を演算する。The required power calculation circuit 19a calculates the required power value during elevator operation in the same manner as that described in Japanese Patent No. 4343381. Specifically, the required power calculation circuit 19a calculates the product of the voltage command value Vd and the stator winding current command value Id * in the dq coordinate system. The required power calculation circuit 19a calculates the product of the voltage command value Vq and the stator winding current command value Iq * in the dq coordinate system. The required power calculation circuit 19a calculates the required power value of the elevator by adding these products.

図４に示すように、許容電流決定回路１９ｂには、エレベータの電力制限値とエレベータの所要電力値と電力蓄積装置１５の電圧値とが入力される。エレベータの電力制限値とエレベータの所要電力値と電力蓄積装置１５の電圧値とは、時々刻々と変動する。許容電流決定回路１９ｂは、エレベータの電力制限値からエレベータの所要電力値を差し引いて電力蓄積装置１５の蓄電に利用し得る電力値を演算する。許容電流決定回路１９ｂは、電力蓄積装置１５の蓄電に利用し得る電力値を電力蓄積装置１５の電圧値で常時除算することにより、許容電流値の変化を算出する。  As shown in FIG. 4, the allowable current determination circuit 19 b receives the elevator power limit value, the elevator power requirement value, and the voltage value of the power storage device 15. The power limit value of the elevator, the required power value of the elevator, and the voltage value of the power storage device 15 vary from moment to moment. The allowable current determination circuit 19b calculates a power value that can be used for power storage of the power storage device 15 by subtracting the required power value of the elevator from the power limit value of the elevator. The allowable current determination circuit 19 b calculates the change in the allowable current value by always dividing the power value that can be used for storing the power storage device 15 by the voltage value of the power storage device 15.

次に、図５を用いて、エレベータの動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの所要電力値の図である。図５の横軸は時間である。図５の縦軸は電力である。Next, the operation of the elevator will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram of the required electric power value of the elevator using the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention. The horizontal axis in FIG. 5 is time. The vertical axis in FIG. 5 is power.

図５に示すように、エレベータの電力制限値がエレベータの所要電力値よりも大きい時間帯において、エレベータは動作する。この場合、電力蓄積装置１５には、商用電力源１からの電流が流れる。その結果、電力蓄積装置１５が充電される。これに対し、エレベータの電力制限値がエレベータの所要電力値以下の時間帯においては、エレベータは停止する。この場合、電力蓄積装置１５には、商用電力源１からの電流が流れない。その結果、電力蓄積装置１５は充電されない。  As shown in FIG. 5, the elevator operates in a time zone in which the power limit value of the elevator is larger than the required power value of the elevator. In this case, a current from the commercial power source 1 flows through the power storage device 15. As a result, the power storage device 15 is charged. On the other hand, the elevator stops in a time zone where the power limit value of the elevator is equal to or lower than the required power value of the elevator. In this case, no current from the commercial power source 1 flows through the power storage device 15. As a result, the power storage device 15 is not charged.

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータの電力制限値と電力蓄積装置１５の電圧値とに基づいて、商用電力源１から電力蓄積装置１５に流れる許容電流値が決定される。このため、限られた電力が供給された際に電力蓄積装置１５に無駄なく緻密に蓄電することができる。その結果、長時間の電力バックアップを実施することができる。  According to the first embodiment described above, the allowable current value flowing from the commercial power source 1 to the power storage device 15 is determined based on the power limit value of the elevator and the voltage value of the power storage device 15. For this reason, when the limited electric power is supplied, it is possible to store the electric power storage device 15 densely without waste. As a result, long-time power backup can be performed.

また、許容電流値は、エレベータの電力制限値の変化に応じて変化する。このため、電力蓄積装置１５に対し、より緻密に蓄電することができる。  Further, the allowable current value changes according to the change in the power limit value of the elevator. For this reason, the power storage device 15 can be charged more precisely.

また、エレベータの所要電力値も考慮して、許容電流値が決定される。その結果、エレベータの動力を確保しつつ、電力蓄積装置１５に蓄電することができる。このため、エレベータの運転を継続することができる。当該継続により、エレベータのサービスの低下を抑制することができる。  Further, the allowable current value is determined in consideration of the required power value of the elevator. As a result, power can be stored in the power storage device 15 while securing the power of the elevator. For this reason, the operation of the elevator can be continued. Due to the continuation, it is possible to suppress a decrease in elevator service.

また、許容電流値は、エレベータの所要電力値の変化に応じて変化する。このため、電力蓄積装置１５に対し、より緻密に蓄電することができる。  Further, the allowable current value changes according to the change in the required power value of the elevator. For this reason, the power storage device 15 can be charged more precisely.

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムに利用されるエレベータ制御装置のブロック図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
6 is a block diagram of an elevator control device used in an elevator control system according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

実施の形態２のエレベータ制御装置１９は、実施の形態１のエレベータ制御装置１９に、記憶回路１９ｃ、蓄電量確認回路１９ｄ、かご負荷率判定回路１９ｅ、サービス可能階判定回路１９ｆ、点灯制御回路１９ｇを付加したものである。  The elevator control device 19 according to the second embodiment is different from the elevator control device 19 according to the first embodiment in that a storage circuit 19c, a storage amount confirmation circuit 19d, a car load factor determination circuit 19e, a serviceable floor determination circuit 19f, and a lighting control circuit 19g. Is added.

記憶回路１９ｃは、記憶部として、出発階から目的階までに必要な電力量Ｗｎをエレベータの仕様テーブルとして予め記憶する機能を備える。蓄電量確認回路１９ｄは、蓄電量確認部として、電力蓄積装置１５の放電可能蓄電量Ｗｄを確認する機能を備える。かご負荷率判定回路１９ｅは、かご負荷率判定部として、かご９内の負荷率を判定する機能を備える。  As a storage unit, the storage circuit 19c has a function of storing in advance an electric power amount Wn required from the departure floor to the destination floor as an elevator specification table. The storage amount confirmation circuit 19d has a function of confirming the dischargeable storage amount Wd of the power storage device 15 as a storage amount confirmation unit. The car load factor determination circuit 19e has a function of determining the load factor in the car 9 as a car load factor determination unit.

サービス可能階判定回路１９ｆは、放電可能蓄電量Ｗｄに放電効率Ｋｄを乗じたものに商用電力源１の電力供給能力値Ｗ１を加算することによりエレベータの供給電力量を演算する機能を備える。サービス可能階判定回路１９ｆは、負荷率βからＣＷＴ率Ｃを差し引いたものに電力量Ｗｎと定格積載量Ｌｆとを乗じることにより、エレベータの所要電力量を演算する機能を備える。サービス可能階判定回路１９ｆは、サービス可能階判定部として、停止階を出発階とした際にエレベータへの供給電力量がエレベータの所要電力量よりも大きくなる目的階をサービス可能階として判定する。点灯制御回路１９ｇは、点灯制御部として、かご９内において、サービス可能階に対応した階床ボタンの点灯状態を変化させる機能を備える。  The serviceable floor determination circuit 19f has a function of calculating the supply power amount of the elevator by adding the power supply capability value W1 of the commercial power source 1 to the product of the dischargeable storage amount Wd and the discharge efficiency Kd. The serviceable floor determination circuit 19f has a function of calculating the required power amount of the elevator by multiplying the load factor β minus the CWT rate C by the power amount Wn and the rated load amount Lf. As a serviceable floor determination unit, the serviceable floor determination circuit 19f determines, as a serviceable floor, a destination floor where the amount of power supplied to the elevator is larger than the required power amount of the elevator when the stop floor is the departure floor. The lighting control circuit 19g has a function of changing the lighting state of the floor button corresponding to the serviceable floor in the car 9 as a lighting control unit.

次に、図７を用いて、エレベータの動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムを利用したエレベータの所要電力値の図である。図７の横軸は時間である。図７の縦軸は電力である。Next, the operation of the elevator will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram of the required electric power value of the elevator using the elevator control system in Embodiment 2 of the present invention. The horizontal axis in FIG. 7 is time. The vertical axis in FIG. 7 is power.

図７に示すように、エレベータの電力制限値がエレベータの所要電力値よりも大きい時間帯において、エレベータは動作する。この場合、電力蓄積装置１５には、商用電力源１からの電流が流れる。その結果、電力蓄積装置１５が充電される。これに対し、エレベータの電力制限値がエレベータの所要電力値以下の時間帯においては、電力蓄積装置１５に蓄積された電力がエレベータに供給される。その結果、かご９の加速度が最大の場合でも、エレベータの運転は継続する。このため、エレベータが急停止することはない。  As shown in FIG. 7, the elevator operates in a time zone in which the power limit value of the elevator is larger than the required power value of the elevator. In this case, a current from the commercial power source 1 flows through the power storage device 15. As a result, the power storage device 15 is charged. On the other hand, the electric power stored in the power storage device 15 is supplied to the elevator in a time zone in which the power limit value of the elevator is equal to or lower than the required power value of the elevator. As a result, even when the acceleration of the car 9 is maximum, the operation of the elevator continues. For this reason, the elevator does not stop suddenly.

次に、図８を用いて、エレベータ制御装置１９の動作を説明する。
図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御システムに用いるエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。Next, operation | movement of the elevator control apparatus 19 is demonstrated using FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control apparatus used in the elevator control system according to Embodiment 2 of the present invention.

ステップＳ１では、エレベータ制御装置１９は、エレベータの電力供給能力値Ｗ１を確認する。その後、ステップＳ２に進み、蓄電量確認回路１９ｄは、電力蓄積装置１５の放電可能蓄電量Ｗｄを確認する。その後、ステップＳ３に進み、かご負荷率判定回路１９ｅは、かご９内の負荷率βを確認する。  In step S1, the elevator control device 19 confirms the power supply capability value W1 of the elevator. Thereafter, the process proceeds to step S2, and the storage amount confirmation circuit 19d confirms the dischargeable storage amount Wd of the power storage device 15. Thereafter, the process proceeds to step S3, and the car load factor determination circuit 19e confirms the load factor β in the car 9.

その後、ステップＳ４に進み、サービス可能階判定回路１９ｆは、かご９内で押された階床ボタンに対応した階を目的階とした際にエレベータへの供給電力量がエレベータの所要電力量よりも大きくなるか否かを判定する。  Thereafter, the process proceeds to step S4, where the serviceable floor determination circuit 19f determines that the amount of power supplied to the elevator is higher than the required power amount of the elevator when the floor corresponding to the floor button pressed in the car 9 is the target floor. Judge whether or not to increase.

ステップＳ４でエレベータへの供給電力量がエレベータの所要電力量以下の場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、エレベータ制御装置１９は、エレベータの起動を阻止する。その結果、エレベータは待機状態となる。ステップＳ４でエレベータへの供給電力量がエレベータの所要電力量よりも大きい場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、エレベータ制御装置１９は、エレベータの起動を許可する。その結果、かご９は目的階まで走行する。  If the amount of power supplied to the elevator is equal to or less than the amount of power required for the elevator in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, the elevator control device 19 prevents the elevator from starting. As a result, the elevator is in a standby state. If the amount of power supplied to the elevator is larger than the amount of power required for the elevator in step S4, the process proceeds to step S6. In step S6, the elevator controller 19 permits the elevator to start. As a result, the car 9 travels to the destination floor.

以上で説明した実施の形態２によれば、電力供給能力値Ｗ１、放電可能蓄電量Ｗｄに基づいて、サービス可能階が判定される。このため、エレベータの運転を継続することができる。当該継続により、エレベータのサービスの低下を抑制することができる。  According to the second embodiment described above, the serviceable floor is determined based on the power supply capacity value W1 and the dischargeable storage amount Wd. For this reason, the operation of the elevator can be continued. Due to the continuation, it is possible to suppress a decrease in elevator service.

また、かご９内において、サービス可能階に対応した階床ボタンの点灯状態が変化する。例えば、サービス可能階に対応した階床ボタンの状態が点灯から点滅に変わる。このため、利用者はサービス可能階を容易に認識することができる。その結果、利用者はエレベータを安心して利用することができる。  In the car 9, the lighting state of the floor button corresponding to the serviceable floor changes. For example, the state of the floor button corresponding to the serviceable floor changes from lighting to blinking. For this reason, the user can easily recognize the serviceable floor. As a result, the user can use the elevator with peace of mind.

以上のように、この発明に係るエレベータの制御システムは、限られた電力が供給された際に電力蓄積装置に緻密に蓄電するシステムに利用できる。  As described above, the control system for an elevator according to the present invention can be used for a system that accurately stores power in a power storage device when limited power is supplied.

１ 商用電力源、 ２ 電力遮断部、 ３ コンバータ、 ４ 直流母線、 ５ インバータ、 ６ 電動機、 ７ 巻上機、 ８ ロープ、 ９ かご、 １０ 釣合おもり、 １１ 平滑コンデンサ、 １２ 回生抵抗、 １３ 電力遮断部、 １４ 充放電装置、 １５ 電力蓄積装置、 １６ 電流検出装置、 １７ エンコーダ、 １８ 電圧検出装置、 １９ エレベータ制御装置、 １９ａ 所要電力演算回路、 １９ｂ 許容電流決定回路、 １９ｃ 記憶回路、 １９ｄ 蓄電量確認回路、 １９ｅ かご負荷率判定回路、 １９ｆ サービス可能階判定回路、 １９ｇ 点灯制御回路、 ２０ 商用電力制限検出装置、 ２１ 充放電制御装置、 ２１ａ 電流値制限回路  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial power source, 2 Power interruption | blocking part, 3 Converter, 4 DC bus, 5 Inverter, 6 Electric motor, 7 Hoisting machine, 8 Rope, 9 Car, 10 Counterweight, 11 Smoothing capacitor, 12 Regenerative resistance, 13 Power interruption Unit, 14 charge / discharge device, 15 power storage device, 16 current detection device, 17 encoder, 18 voltage detection device, 19 elevator control device, 19a required power calculation circuit, 19b allowable current determination circuit, 19c storage circuit, 19d storage amount confirmation Circuit, 19e car load factor determination circuit, 19f serviceable floor determination circuit, 19g lighting control circuit, 20 commercial power limit detection device, 21 charge / discharge control device, 21a current value limit circuit

Claims (6)

エレベータに利用する電力を蓄積する電力蓄積装置の電圧値を検出する電圧検出部と、
外部から前記エレベータに供給し得る電力が制限された際に電力制限値を検出する電力制限検出部と、
前記電力制限値と前記電圧値とに基づいて、外部から前記エレベータに供給し得る電力が制限された際に外部から前記電力蓄積装置へ流れる許容電流値を決定する許容電流決定部と、
を備えたエレベータの制御システム。A voltage detection unit that detects a voltage value of a power storage device that stores power used for an elevator;
A power limit detection unit that detects a power limit value when power that can be supplied to the elevator from the outside is limited;
Based on the power limit value and the voltage value, an allowable current determination unit that determines an allowable current value that flows from the outside to the power storage device when power that can be supplied to the elevator from the outside is limited;
Elevator control system with 前記電力制限検出部は、前記電力制限値の変化を検出し、
前記許容電流決定部は、前記電力制限値の変化に応じて、前記許容電流値を変化させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。The power limit detection unit detects a change in the power limit value,
The elevator control system according to claim 1, wherein the allowable current determination unit changes the allowable current value in accordance with a change in the power limit value. エレベータの所要電力値を演算する所要電力演算部、
を備え、
前記許容電流決定部は、前記電力制限値と前記所要電力値と前記電圧値とに基づいて、前記許容電流値を決定する請求項１に記載のエレベータの制御システム。A required power calculation unit for calculating the required power value of the elevator,
With
The elevator control system according to claim 1, wherein the allowable current determination unit determines the allowable current value based on the power limit value, the required power value, and the voltage value. 前記電力制限検出部は、前記電力制限値の変化を検出し、
前記所要電力演算部は、前記所要電力値の変化を演算し、
前記許容電流決定部は、前記電力制限値の変化と前記所要電力値の変化とに応じて、前記許容電流値を変化させる請求項３に記載のエレベータの制御システム。The power limit detection unit detects a change in the power limit value,
The required power calculation unit calculates a change in the required power value,
The elevator control system according to claim 3, wherein the allowable current determination unit changes the allowable current value in accordance with a change in the power limit value and a change in the required power value. 外部の電力供給能力値と前記電力蓄積装置の蓄電量とに基づいて、前記エレベータのサービス可能階を判定する判定部、
を備えた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。A determination unit that determines a serviceable floor of the elevator based on an external power supply capacity value and a storage amount of the power storage device;
The control system of the elevator as described in any one of Claims 1-4 provided with these. 前記エレベータのかご内において、前記サービス可能階に対応した階床ボタンの点灯状態を変化させる制御部、
を備えた請求項５に記載のエレベータの制御システム。In the elevator car, a control unit that changes the lighting state of the floor button corresponding to the serviceable floor,
An elevator control system according to claim 5, comprising:
JP2015516834A 2013-05-16 2013-05-16 Elevator control system Active JP6020717B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/063659 WO2014184924A1 (en) 2013-05-16 2013-05-16 Elevator control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6020717B2 true JP6020717B2 (en) 2016-11-02
JPWO2014184924A1 JPWO2014184924A1 (en) 2017-02-23

Family

ID=51897930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015516834A Active JP6020717B2 (en) 2013-05-16 2013-05-16 Elevator control system

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6020717B2 (en)
CN (1) CN105228938B (en)
DE (1) DE112013007081B4 (en)
WO (1) WO2014184924A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3653557B1 (en) 2018-11-14 2022-04-20 Otis Elevator Company Elevator alarm systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000219449A (en) * 1998-12-15 2000-08-08 Lg Industrial Syst Co Ltd Elevator operation control device
JP2001240336A (en) * 2000-02-28 2001-09-04 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator
JP2002211855A (en) * 2001-01-12 2002-07-31 Mitsubishi Electric Corp Control system for elevator
JP2003276962A (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Fujitec Co Ltd Power supply device for alternate current elevator
JP2004018124A (en) * 2002-06-12 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp Control system for elevator
JP2005324881A (en) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5413156A (en) * 1978-07-05 1979-01-31 Hitachi Ltd Method of controlling elevator cage
JP4343381B2 (en) 2000-02-28 2009-10-14 三菱電機株式会社 Elevator control device
JP2001240323A (en) 2000-02-28 2001-09-04 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator
JP2002137875A (en) 2000-11-01 2002-05-14 Mitsubishi Electric Corp Device for operating elevator during power failure
JP2002145543A (en) 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator
JP2002154759A (en) * 2000-11-22 2002-05-28 Mitsubishi Electric Corp Emergency power control device for elevator
JP4679756B2 (en) 2001-05-25 2011-04-27 三菱電機株式会社 Elevator control device
JP2003312952A (en) 2002-04-24 2003-11-06 Mitsubishi Electric Corp Control device for elevator
JP4964455B2 (en) 2005-11-21 2012-06-27 三菱電機株式会社 Evacuation elevator control device and control device group
JP2012188229A (en) 2011-03-10 2012-10-04 Toshiba Elevator Co Ltd System and method of elevator rescue operation
JP5790216B2 (en) 2011-07-08 2015-10-07 三菱電機株式会社 Elevator control device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000219449A (en) * 1998-12-15 2000-08-08 Lg Industrial Syst Co Ltd Elevator operation control device
JP2001240336A (en) * 2000-02-28 2001-09-04 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator
JP2002211855A (en) * 2001-01-12 2002-07-31 Mitsubishi Electric Corp Control system for elevator
JP2003276962A (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Fujitec Co Ltd Power supply device for alternate current elevator
JP2004018124A (en) * 2002-06-12 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp Control system for elevator
JP2005324881A (en) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE112013007081B4 (en) 2019-04-18
JPWO2014184924A1 (en) 2017-02-23
WO2014184924A1 (en) 2014-11-20
CN105228938A (en) 2016-01-06
CN105228938B (en) 2017-05-03
DE112013007081T5 (en) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931148B2 (en) PWM rectifier with capacitance calculator
JP5240685B2 (en) elevator
US10090795B2 (en) Motor drive having function of protecting dynamic braking circuit
JP5522329B1 (en) Drive control device for drive system including vertical conveyor
JP5997302B2 (en) Motor drive device using a capacitor
JP5954313B2 (en) Motor control system, control device, and control method
JP4864440B2 (en) Elevator equipment
JP6669787B2 (en) Motor drive device having power storage unit and motor drive system
JP2017158259A (en) Motor controller with torque command limit part
JP5741686B2 (en) Elevator control device
JP2019103288A (en) Electric power conversion device
JP5386457B2 (en) Power regeneration device
JP5623558B2 (en) Elevator control device
JP6020717B2 (en) Elevator control system
JP2009161318A (en) Elevator device
JP2005280935A (en) Elevator control device
JP5882429B1 (en) Power supply
JP2017192225A (en) Motor drive device for suppressing voltage fluctuation of dc link capacitor
JP2017158239A (en) Motor controller with torque command limit part
JP2005324886A (en) Control device of hybrid drive type elevator
JP2014009041A (en) Elevator control device
EP2845831A1 (en) Elevator control apparatus
JP2005102410A (en) Control unit of elevator
JP5855256B2 (en) Elevator regenerative power storage control device
JP5812199B2 (en) Elevator equipment

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160906

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160919

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6020717

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250