JP2009161318A - Elevator device - Google Patents

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JP2009161318A JP2008001291A JP2008001291A JP2009161318A JP 2009161318 A JP2009161318 A JP 2009161318A JP 2008001291 A JP2008001291 A JP 2008001291A JP 2008001291 A JP2008001291 A JP 2008001291A JP 2009161318 A JP2009161318 A JP 2009161318A
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Yuichi Sakano
裕一 坂野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of appropriately noticing an elevator user of an energy saving property by a regenerative electric power from a motor. <P>SOLUTION: The elevator device is provided with a converter 8 for rectifying an AC power, an inverter 10 for generating the AC power, a motor 2 driven by the AC power, an electric power storing part 14 for storing an regenerative electric power generated during a regeneration operation of the motor 2, a charge/discharge control part 15 for controlling charging and discharging for the electric power storing part 14, a charge/discharge electric power calculation part 17 for calculating an electric power of at least one of a motor electric power calculation part 19 for calculating a power consumed or regenerated by the motor 2 as a motor electric power and a power source electric power calculation part 20 for calculating a power from a power source 7 as a power source electric power and an electric power by charge or discharge of the electric power storing part 14 as a charge/discharge electric power and display devices 51, 52 provided in the car 5 and a landing. The display devices 51, 52 display at least one of the motor electric power, a power source electric power and the charge/discharge electric power. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、モータの回生運転時に生じる回生電力を蓄積する電力蓄積手段を備えたエレベータ装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus provided with power storage means for storing regenerative power generated during regenerative operation of a motor.

従来のエレベータ表示装置は、かごと、モータと、インバータと、二次電池（電力蓄積手段）と、充放電回路（充放電制御手段）と、制御装置とを備えたエレベータにおいて、表示装置を設けたものである。充放電回路は、かごの状態によりモータからインバータへ電力が回生される場合に、回生電力を二次電池に充電する。制御装置は、インバータと充放電回路とを制御する。表示装置は、かご内および乗り場の少なくとも一方に設けられ、モータの電力状態および二次電池の電力状態の少なくとも一方を表示している（例えば、特許文献１参照）。   A conventional elevator display device includes a car, a motor, an inverter, a secondary battery (power storage means), a charge / discharge circuit (charge / discharge control means), and a control device. It is a thing. The charge / discharge circuit charges the secondary battery with regenerative power when power is regenerated from the motor to the inverter depending on the state of the car. The control device controls the inverter and the charge / discharge circuit. The display device is provided in at least one of the car and the landing, and displays at least one of the power state of the motor and the power state of the secondary battery (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２９６６９号公報JP 2002-29669 A

従来のエレベータ表示装置において、表示装置は、モータの電力状態または二次電池の電力状態を表示するものの、電源から供給される電力を表示するようにはなっていない。
そのため、モータの回生運転時に生じる回生電力によって、電源から供給される電力がどの程度節約されているかを、エレベータの利用者に伝えることができないという問題点があった。 In the conventional elevator display device, the display device displays the power state of the motor or the power state of the secondary battery, but does not display the power supplied from the power source.
Therefore, there is a problem that it is impossible to tell the elevator user how much power is supplied from the power source by the regenerative power generated during the regenerative operation of the motor.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータからの回生電力による省エネルギー性を、エレベータの利用者に的確に伝えることができるエレベータ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can accurately convey energy saving performance due to regenerative power from a motor to an elevator user. There is to do.

この発明に係るエレベータ装置は、電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、コンバータと直流母線を介して接続され、直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータからの交流電力によって駆動されるモータと、モータによって駆動される駆動シーブと、駆動シーブに巻き掛けられたロープによって吊り下げられたかごおよびつり合いおもりと、モータの回生運転時に生じる回生電力を蓄積する電力蓄積手段と、直流母線に接続され、電力蓄積手段に対する充放電を制御する充放電制御手段と、モータで消費または回生される電力をモータ電力として算出するモータ電力算出手段、および電源から供給される電力を電源電力として算出する電源電力算出手段の少なくとも一方と、電力蓄積手段の充放電による電力を充放電電力として算出する充放電電力算出手段と、かご内および乗り場の少なくとも一方に設けられた表示手段とを備え、表示手段は、モータ電力、電源電力および充放電電力の少なくとも１つを表示するものである。   An elevator apparatus according to the present invention includes a converter that rectifies AC power from a power source and converts it into DC power, an inverter that is connected to the converter via a DC bus, and that converts DC power into AC power, and AC from the inverter. A motor driven by electric power, a drive sheave driven by the motor, a car and a counterweight suspended by a rope wound around the drive sheave, and a power storage means for storing regenerative power generated during regenerative operation of the motor And charge / discharge control means connected to the DC bus for controlling charging / discharging of the power storage means, motor power calculation means for calculating power consumed or regenerated by the motor as motor power, and power supplied from the power source For charging / discharging the power storage means and at least one of the power supply power calculation means for calculating the power supply power Charge / discharge power calculation means for calculating the charge power as charge / discharge power and display means provided in at least one of the car and the landing, wherein the display means is at least one of motor power, power supply power and charge / discharge power. Is displayed.

この発明のエレベータ装置によれば、表示手段は、モータで消費または回生されるモータ電力、電源から供給される電源電力および電力蓄積手段の充放電による充放電電力の少なくとも１つを表示する。
そのため、モータからの回生電力による省エネルギー性を、エレベータの利用者に的確に伝えることができる。 According to the elevator apparatus of the present invention, the display unit displays at least one of motor power consumed or regenerated by the motor, power source power supplied from the power source, and charging / discharging power due to charging / discharging of the power storage unit.
Therefore, the energy saving property by the regenerative electric power from a motor can be conveyed accurately to the elevator user.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック構成図である。
図１において、巻上機１は、回転体である駆動シーブ（図示せず）と、駆動シーブを駆動するモータ２とを有している。モータ２には、モータ２の回転速度を検出して回転速度信号を出力するエンコーダ３が取り付けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a hoist 1 includes a drive sheave (not shown) that is a rotating body and a motor 2 that drives the drive sheave. An encoder 3 that detects the rotational speed of the motor 2 and outputs a rotational speed signal is attached to the motor 2.

駆動シーブには、複数本のロープ４が巻き掛けられている。かご５およびつり合いおもり６は、ロープ４によって昇降路（図示せず）内に吊り下げられている。かご５およびつり合いおもり６は、モータ２が駆動シーブを駆動することによって、昇降路内を昇降される。   A plurality of ropes 4 are wound around the drive sheave. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in a hoistway (not shown) by a rope 4. The car 5 and the counterweight 6 are moved up and down in the hoistway when the motor 2 drives the drive sheave.

かご５内には、後述するモータ電力、電源電力および充放電電力の少なくとも１つを表示する表示器５１（表示手段）が設けられている。また、乗り場には、同じくモータ電力、電源電力および充放電電力の少なくとも１つを表示する表示器５２（表示手段）が設けられている。表示器５１、５２は、例えばディスプレイ等で構成されている。
なお、表示器５１および表示器５２は、何れか一方のみが設けられていてもよい。 Inside the car 5 is provided a display 51 (display means) for displaying at least one of motor power, power supply power and charge / discharge power, which will be described later. The platform is also provided with a display 52 (display means) for displaying at least one of motor power, power supply power and charge / discharge power. The display devices 51 and 52 are configured by a display, for example.
Only one of the display 51 and the display 52 may be provided.

交流電力を供給する電源７には、ダイオード等で構成されたコンバータ８が接続されている。コンバータ８は、電源７からの交流電力を整流して直流電力に変換し、コンバータ８の出力側に一端が接続された正極側および負極側を含む直流母線９に出力する。
直流母線９の他端には、トランジスタやＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等で構成されたインバータ１０が接続されている。インバータ１０は、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力する。
ここで、モータ２は、インバータ１０からの交流電力によって駆動される。また、インバータ１０とモータ２との間には、モータ２の電圧および電流を測定するための計器用変成器１１が設けられている。 A converter 8 composed of a diode or the like is connected to a power source 7 that supplies AC power. Converter 8 rectifies AC power from power supply 7 to convert it into DC power, and outputs the DC power to DC bus 9 including a positive electrode side and a negative electrode side connected at one end to the output side of converter 8.
The other end of the DC bus 9 is connected to an inverter 10 composed of a transistor, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), or the like. The inverter 10 converts DC power into AC power having a variable voltage and variable frequency and outputs the AC power.
Here, the motor 2 is driven by AC power from the inverter 10. Further, an instrument transformer 11 for measuring the voltage and current of the motor 2 is provided between the inverter 10 and the motor 2.

直流母線９の正負極間には、リプル電流などの影響を除去する平滑コンデンサ１２と、直流電力を蓄積するとともに、直流母線９に直流電力を供給する電力蓄積制御装置１３とが接続されている。
電力蓄積制御装置１３は、電力蓄積部１４（電力蓄積手段）と、充放電制御部１５（充放電制御手段）と、充放電電力算出部１６（充放電電力算出手段）とを含んでいる。
充放電制御部１５および充放電電力算出部１６は、プログラムを格納したメモリとＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されている。 Between the positive and negative electrodes of the DC bus 9, a smoothing capacitor 12 that removes the influence of ripple current and the like and a power storage control device 13 that stores DC power and supplies DC power to the DC bus 9 are connected. .
The power storage control device 13 includes a power storage unit 14 (power storage unit), a charge / discharge control unit 15 (charge / discharge control unit), and a charge / discharge power calculation unit 16 (charge / discharge power calculation unit).
The charge / discharge control unit 15 and the charge / discharge power calculation unit 16 are constituted by a microprocessor (not shown) having a memory storing a program and a CPU.

電力蓄積部１４は、鉛蓄電池やニッケル水素電池等で構成され、モータ２の回生運転時に生じる回生電力を蓄積する。
充放電制御部１５は、直流母線９に接続され、電力蓄積部１４に対する充放電を制御する。
充放電電力算出部１６は、電力蓄積部１４の電圧および電流を測定し、図２（ａ）のように、電力蓄積部１４の充放電による電力を充放電電力として算出する。 The power storage unit 14 is composed of a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, or the like, and stores regenerative power generated during the regenerative operation of the motor 2.
The charge / discharge control unit 15 is connected to the DC bus 9 and controls charging / discharging of the power storage unit 14.
The charge / discharge power calculation unit 16 measures the voltage and current of the power storage unit 14 and calculates the power due to charging / discharging of the power storage unit 14 as charge / discharge power as shown in FIG.

ここで、電力蓄積部１４に回生電力が蓄積される作用について説明する。
まず、モータ２が回生運転すると、回生運転に伴って生じる回生電力により、直流母線９の電圧が上昇する。直流母線９の電圧が上昇すると、充放電制御部１５の制御により、回生電力が電力蓄積部１４に充電される。 Here, an operation in which regenerative power is stored in the power storage unit 14 will be described.
First, when the motor 2 is in a regenerative operation, the voltage of the DC bus 9 increases due to the regenerative power generated in association with the regenerative operation. When the voltage of the DC bus 9 increases, regenerative power is charged in the power storage unit 14 under the control of the charge / discharge control unit 15.

また、インバータ１０には、インバータ１０に対して駆動信号を出力し、モータ２の出力トルクおよび回転数を調節することにより、かご５の運転速度を制御する速度制御装置１７が接続されている。
速度制御装置１７は、速度制御部１８と、モータ電力算出部１９（モータ電力算出手段）と、電源電力算出部２０（電源電力算出手段）と、記憶部２１（記憶手段）と、表示制御部２２とを含んでいる。
速度制御装置１７は、プログラムを格納したメモリとＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されている。また、速度制御装置１７を構成する各ブロックは、メモリにソフトウェアとして記憶されている。 The inverter 10 is connected to a speed control device 17 that controls the operation speed of the car 5 by outputting a drive signal to the inverter 10 and adjusting the output torque and the rotational speed of the motor 2.
The speed control device 17 includes a speed control unit 18, a motor power calculation unit 19 (motor power calculation unit), a power source power calculation unit 20 (power source power calculation unit), a storage unit 21 (storage unit), and a display control unit. 22 is included.
The speed control device 17 is composed of a microprocessor (not shown) having a memory storing a program and a CPU. Each block constituting the speed control device 17 is stored in the memory as software.

速度制御部１８には、エンコーダ３と、かご位置検出装置（図示せず）と、呼び登録装置（図示せず）とが接続されている。
かご位置検出装置は、かご５の位置を検出してかご位置信号を出力する。呼び登録装置は、乗り場およびかご５内に設けられた操作盤（図示せず）の呼び登録釦により呼びが登録された場合に、移動階情報を含む呼び登録信号を出力する。
速度制御部１８は、エンコーダ３からの回転速度信号、かご位置信号および呼び登録信号に基づいて、モータ２を駆動させるための駆動信号を生成し、インバータ１０に出力する。 The speed controller 18 is connected to an encoder 3, a car position detection device (not shown), and a call registration device (not shown).
The car position detection device detects the position of the car 5 and outputs a car position signal. The call registration device outputs a call registration signal including moving floor information when a call is registered by a call registration button on an operation panel (not shown) provided in the platform and the car 5.
The speed control unit 18 generates a drive signal for driving the motor 2 based on the rotation speed signal, the car position signal, and the call registration signal from the encoder 3, and outputs the drive signal to the inverter 10.

モータ電力算出部１９は、計器用変成器１１が測定したモータ２の電圧および電流に基づいて、図２（ｂ）のように、モータ２で消費または回生されるモータ電力を算出する。
電源電力算出部２０は、モータ電力算出部１９で算出されたモータ電力と、充放電電力算出部１６で算出された充放電電力とに基づいて、図３（ａ）のように、電源７から供給される電源電力を算出する。
ここで、モータ電力と電源電力と充放電電力との間には、電源電力と充放電電力とを加算した値がモータ電力になる（すなわち、モータ電力＝電源電量＋充放電電力）という関係が成立する。 The motor power calculation unit 19 calculates the motor power consumed or regenerated by the motor 2 based on the voltage and current of the motor 2 measured by the instrument transformer 11 as shown in FIG.
Based on the motor power calculated by the motor power calculation unit 19 and the charge / discharge power calculated by the charge / discharge power calculation unit 16, the power supply power calculation unit 20 starts from the power source 7 as shown in FIG. Calculate the supplied power.
Here, the relationship between the motor power, the power source power, and the charge / discharge power is the sum of the power source power and the charge / discharge power becomes the motor power (that is, motor power = power source power amount + charge / discharge power). To establish.

記憶部２１は、モータ電力、電源電力および充放電電力の少なくとも１つの電力の履歴を記憶する。ここでは、例えば充放電電力の履歴が記憶されるとする。
表示制御部２２は、表示器５１および表示器５２に対して、モータ電力、電源電力および充放電電力についての電力情報を含む表示信号を出力し、表示内容を制御する。 The storage unit 21 stores a history of at least one of motor power, power supply power, and charge / discharge power. Here, for example, it is assumed that a history of charge / discharge power is stored.
The display control unit 22 outputs a display signal including power information about motor power, power supply power, and charge / discharge power to the display 51 and the display 52, and controls display contents.

以下、上記構成のエレベータ装置において、表示器５１および表示器５２に、モータ電力、電源電力および充放電電力についての電力情報を表示する処理について説明する。
まず、乗り場あるいはかご５内に設けられた操作盤の呼び登録釦が押されると、速度制御部１８は、エンコーダ３からの回転速度信号、かご位置信号および呼び登録信号に基づいて、モータ２を駆動させるための駆動信号を生成する。 Hereinafter, in the elevator apparatus having the above-described configuration, a process for displaying power information on motor power, power supply power, and charge / discharge power on the display 51 and the display 52 will be described.
First, when a call registration button on an operation panel provided in the platform or the car 5 is pressed, the speed control unit 18 turns the motor 2 on the basis of the rotation speed signal, the car position signal, and the call registration signal from the encoder 3. A drive signal for driving is generated.

ここで、速度制御部１８において、モータ２を力行運転させる駆動信号が生成された場合、表示制御部２２は、モータ電力、電源電力および充放電電力を電力情報として表示器５１、５２に出力し、例えば図４のような画面を表示させる。
図４は、この発明の実施の形態１による表示器５１、５２における力行運転時の電力情報の表示例を示す説明図である。 Here, when the drive signal for causing the motor 2 to perform a power running is generated in the speed control unit 18, the display control unit 22 outputs the motor power, the power supply power, and the charge / discharge power to the indicators 51 and 52 as power information. For example, a screen as shown in FIG. 4 is displayed.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of power information during powering operation in the display devices 51 and 52 according to Embodiment 1 of the present invention.

図４において、矢印の向きは、電力の流れる向きを示しており、矢印の太さは、電力の大きさを示している。また、表示器５１、５２は、モータ２および電力蓄積部１４の現在の状態を、それぞれ力行運転中および放電中と表示している。
図４のように電力情報を示すことにより、エレベータの利用者は、モータ電力と、電源電力と、充放電電力との関係を視覚的に理解することができる。また、モータ２の回生運転により電力蓄積部１４に蓄積された回生電力によって、電源７から供給される電源電力がどの程度節約されているかを容易に把握することができる。 In FIG. 4, the direction of the arrow indicates the direction of power flow, and the thickness of the arrow indicates the magnitude of power. In addition, the indicators 51 and 52 display the current states of the motor 2 and the power storage unit 14 as being in powering operation and discharging, respectively.
By showing the power information as shown in FIG. 4, the elevator user can visually understand the relationship among the motor power, the power source power, and the charge / discharge power. Further, it is possible to easily grasp how much power source power supplied from the power source 7 is saved by the regenerative power accumulated in the power accumulation unit 14 by the regenerative operation of the motor 2.

一方、速度制御部１８において、モータ２を回生運転させる駆動指令が生成された場合、表示制御部２２は、モータ電力および充放電電力を電力情報として表示器５１、５２に出力し、例えば図５のような画面を表示させる。
図５は、この発明の実施の形態１による表示器５１、５２における回生運転時の電力情報の表示例を示す説明図である。 On the other hand, when the speed control unit 18 generates a drive command for regenerating the motor 2, the display control unit 22 outputs the motor power and the charge / discharge power as power information to the display units 51 and 52, for example, FIG. Display a screen like
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of the power information during the regenerative operation in the indicators 51 and 52 according to the first embodiment of the present invention.

図５において、図４と同様に、矢印の向きは、電力の流れる向きを示しており、矢印の太さは、電力の大きさを示している。また、表示器５１、５２は、モータ２および電力蓄積部１４の現在の状態を、それぞれ回生運転中および充電中と表示している。
図５のように電力情報を示すことにより、エレベータの利用者は、モータ２の回生運転により、電力が生じていることを視覚的に理解することができる。また、モータ２の回生運転時に生じる回生電力を電力蓄積部１４に蓄積し、電力を再利用していることを容易に理解することができる。さらに、モータ２の回生運転を理解したエレベータの利用者が、回生電力を発生させるために積極的にエレベータを利用し、省エネルギー化が促進されることも考えられる。 In FIG. 5, as in FIG. 4, the direction of the arrow indicates the direction in which power flows, and the thickness of the arrow indicates the magnitude of power. In addition, the indicators 51 and 52 display the current state of the motor 2 and the power storage unit 14 as being in regenerative operation and charging, respectively.
By showing the power information as shown in FIG. 5, the elevator user can visually understand that power is generated by the regenerative operation of the motor 2. Further, it can be easily understood that the regenerative power generated during the regenerative operation of the motor 2 is stored in the power storage unit 14 and the power is reused. Furthermore, it is conceivable that an elevator user who understands the regenerative operation of the motor 2 actively uses the elevator to generate regenerative electric power, thereby promoting energy saving.

なお、上記の説明において、表示制御部２２は、速度制御部１８が生成する駆動信号に応じて、モータ電力、電源電力および充放電電力から電力情報を選択して出力している。
しかしながら、これに限定されず、表示制御部２２は、記憶部２１に記憶された充放電電力の履歴を、電力情報として表示器５１、５２に出力し、例えば図６のような画面を表示させてもよい。
図６は、この発明の実施の形態１による表示器５１、５２における電力情報の表示例を示す説明図である。 In the above description, the display control unit 22 selects and outputs power information from the motor power, the power supply power, and the charge / discharge power according to the drive signal generated by the speed control unit 18.
However, the present invention is not limited to this, and the display control unit 22 outputs the charge / discharge power history stored in the storage unit 21 to the display units 51 and 52 as power information, and displays a screen such as FIG. May be.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of power information on the display devices 51 and 52 according to the first embodiment of the present invention.

図６において、縦軸は電力を示しており、横軸は時間を示している。また、表示器５１、５２は、記憶部２１に記憶された充放電電力の履歴と、電力蓄積部１４を備えていない従来のエレベータ装置で消費される電力（従来電力）とを重ね合わせて、時系列のグラフとして表示している。
ここで、従来電力としては、あらかじめ速度制御装置１７のメモリに記憶された固有値か、エレベータの設置後、電力蓄積部１４に電力が蓄積されていない状態でかご５を走行させたときに測定された消費電力が用いられる。
図６のように電力情報を示すことにより、エレベータの利用者は、モータ２の回生運転により電力蓄積部１４に蓄積された回生電力によって、電源７から供給される電源電力が節約された量（省エネルギー量）を容易に把握することができる。 In FIG. 6, the vertical axis represents power, and the horizontal axis represents time. In addition, the indicators 51 and 52 superimpose the charge / discharge power history stored in the storage unit 21 and the power consumed by the conventional elevator apparatus that does not include the power storage unit 14 (conventional power), It is displayed as a time series graph.
Here, the conventional electric power is a characteristic value stored in the memory of the speed control device 17 in advance, or measured when the car 5 is run without electric power stored in the electric power storage unit 14 after the elevator is installed. Power consumption is used.
By indicating the power information as shown in FIG. 6, the elevator user can save the power source power supplied from the power source 7 by the regenerative power stored in the power storage unit 14 by the regenerative operation of the motor 2 ( Energy saving amount) can be easily grasped.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、表示器５１、５２は、モータ２で消費または回生されるモータ電力、電源７から供給される電源電力および電力蓄積部１４の充放電による充放電電力の少なくとも１つを表示する。
そのため、モータ２からの回生電力による省エネルギー性を、エレベータの利用者に的確に伝えることができる。 According to the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the indicators 51 and 52 are based on the motor power consumed or regenerated by the motor 2, the power source power supplied from the power source 7, and the charge / discharge of the power storage unit 14. At least one of the charge / discharge power is displayed.
Therefore, the energy saving property by the regenerative electric power from the motor 2 can be accurately conveyed to the elevator user.

なお、上記実施の形態１では、電源電力算出部２０が、モータ電力算出部１９で算出されたモータ電力と、充放電電力算出部１６で算出された充放電電力とに基づいて、電源７から供給される電源電力を算出するとした。
しかしながら、これに限定されず、モータ電力算出部が、電源電力算出部で算出された電源電力と、充放電電力算出部１６で算出された充放電電力とに基づいて、モータ２で消費または回生されるモータ電力を算出してもよい。 In the first embodiment, the power source power calculation unit 20 starts from the power source 7 based on the motor power calculated by the motor power calculation unit 19 and the charge / discharge power calculated by the charge / discharge power calculation unit 16. Suppose that the supplied power is calculated.
However, the present invention is not limited to this, and the motor power calculation unit consumes or regenerates the motor 2 based on the power supply power calculated by the power supply power calculation unit and the charge / discharge power calculated by the charge / discharge power calculation unit 16. The motor power to be used may be calculated.

図７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す別のブロック構成図である。
図７において、図１に示した計器用変成器１１の代わりに、電源７とコンバータ８との間には、電源７の電圧および電流を測定するための計器用変成器２３が設けられている。また、速度制御装置１７Ａは、図１に示したモータ電力算出部１９および電源電力算出部２０の代わりに、モータ電力算出部１９Ａおよび電源電力算出部２０Ａを含んでいる。 FIG. 7 is another block diagram showing the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
7, an instrument transformer 23 for measuring the voltage and current of the power source 7 is provided between the power source 7 and the converter 8 instead of the instrument transformer 11 shown in FIG. . The speed control device 17A includes a motor power calculation unit 19A and a power supply power calculation unit 20A instead of the motor power calculation unit 19 and the power supply power calculation unit 20 illustrated in FIG.

電源電力算出部２０Ａは、計器用変成器２３が測定した電源７の電圧および電流に基づいて、図２（ｃ）のように、電源７から供給される電源電力を算出する。
モータ電力算出部１９Ａは、電源電力算出部２０Ａで算出された電源電力と、充放電電力算出部１６で算出された充放電電力とに基づいて、図３（ｂ）のように、モータ２で消費または回生されるモータ電力を算出する。
その他の構成は、前述した図１と同様なので、説明を省略する。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。 Based on the voltage and current of the power source 7 measured by the instrument transformer 23, the power source power calculation unit 20A calculates the power source power supplied from the power source 7, as shown in FIG.
Based on the power source power calculated by the power source power calculation unit 20A and the charge / discharge power calculated by the charge / discharge power calculation unit 16, the motor power calculation unit 19A is configured by the motor 2 as shown in FIG. Calculate the motor power consumed or regenerated.
Other configurations are the same as those in FIG.
Also in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 充放電電力、モータ電力および電源電力を算出するための電力算出フローを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power calculation flow for calculating charging / discharging electric power, motor electric power, and power supply electric power. 電源電力およびモータ電力を算出するための別の電力算出フローを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another electric power calculation flow for calculating power supply electric power and motor electric power. この発明の実施の形態１による表示器における力行運転時の電力情報の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the electric power information at the time of the power running operation in the indicator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による表示器における回生運転時の電力情報の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the electric power information at the time of the regenerative operation in the indicator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による表示器における電力情報の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the electric power information in the indicator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す別のブロック構成図である。It is another block block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ モータ、４ ロープ、５ かご、６ つり合いおもり、７ 電源、８ コンバータ、９ 直流母線、１０ インバータ、１４ 電力蓄積部（電力蓄積手段）、１５ 充放電制御部（充放電制御手段）、１６ 充放電電力算出部（充放電電力算出手段）、１７、１７Ａ 速度制御装置、１９、１９Ａ モータ電力算出部（モータ電力算出手段）、２０、２０Ａ 電源電力算出部（電源電力算出手段）、２１ 記憶部（記憶手段）、５１、５２ 表示器（表示手段）。   2 motor, 4 rope, 5 cage, 6 counterweight, 7 power supply, 8 converter, 9 DC bus, 10 inverter, 14 power storage unit (power storage unit), 15 charge / discharge control unit (charge / discharge control unit), 16 charge Discharge power calculator (charge / discharge power calculator), 17, 17A Speed control device, 19, 19A Motor power calculator (motor power calculator), 20, 20A Power source calculator (power source calculator), 21 Storage unit (Storage means), 51, 52 Display (display means).

Claims (4)

電源からの交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータと直流母線を介して接続され、直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータからの交流電力によって駆動されるモータと、
前記モータによって駆動される駆動シーブと、
前記駆動シーブに巻き掛けられたロープによって吊り下げられたかごおよびつり合いおもりと、
前記モータの回生運転時に生じる回生電力を蓄積する電力蓄積手段と、
前記直流母線に接続され、前記電力蓄積手段に対する充放電を制御する充放電制御手段と、
前記モータで消費または回生される電力をモータ電力として算出するモータ電力算出手段、および前記電源から供給される電力を電源電力として算出する電源電力算出手段の少なくとも一方と、
前記電力蓄積手段の充放電による電力を充放電電力として算出する充放電電力算出手段と、
前記かご内および乗り場の少なくとも一方に設けられた表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記モータ電力、前記電源電力および前記充放電電力の少なくとも１つを表示することを特徴とするエレベータ装置。 A converter that rectifies AC power from a power source and converts it into DC power;
An inverter connected to the converter via a DC bus and converting DC power to AC power;
A motor driven by AC power from the inverter;
A drive sheave driven by the motor;
A car and a counterweight suspended by a rope wound around the drive sheave;
Power storage means for storing regenerative power generated during regenerative operation of the motor;
Charge / discharge control means connected to the DC bus for controlling charge / discharge with respect to the power storage means;
At least one of motor power calculation means for calculating power consumed or regenerated by the motor as motor power, and power supply power calculation means for calculating power supplied from the power supply as power supply power;
Charge / discharge power calculation means for calculating the power generated by charging / discharging of the power storage means as charge / discharge power;
Display means provided in at least one of the car and the platform,
The said display means displays at least 1 of the said motor electric power, the said power supply electric power, and the said charging / discharging electric power, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned. 前記電源電力算出手段は、前記モータ電力および前記充放電電力に基づいて前記モータ電力を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the power supply power calculation unit calculates the motor power based on the motor power and the charge / discharge power. 前記モータ電力算出手段は、前記電源電力および前記充放電電力に基づいて前記モータ電力を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the motor power calculation unit calculates the motor power based on the power supply power and the charge / discharge power. 前記モータ電力、前記電源電力および前記充放電電力の少なくとも１つの電力の履歴を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising storage means for storing a history of at least one of the motor power, the power source power, and the charge / discharge power. .
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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