JP2014156331A - Elevator with blackout-time continuous operation function, and elevator control method - Google Patents
Elevator with blackout-time continuous operation function, and elevator control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014156331A JP2014156331A JP2013028981A JP2013028981A JP2014156331A JP 2014156331 A JP2014156331 A JP 2014156331A JP 2013028981 A JP2013028981 A JP 2013028981A JP 2013028981 A JP2013028981 A JP 2013028981A JP 2014156331 A JP2014156331 A JP 2014156331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- information
- power supply
- floor
- target range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明の実施形態は、停電時継続運転機能を備えたエレベータおよびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator and an elevator control method having a continuous operation function during a power failure.
従来、停電が発生した際にエレベータの運転を継続させるために、建物内に停電時継続運転装置を設置することがある。停電時継続運転装置は蓄電池を備えており、停電発生により商用電源からの電源供給が停止されたことを検知すると、蓄電池からエレベータに電力を供給するように電源供給元を切り替える。 Conventionally, in order to continue the operation of an elevator when a power failure occurs, a continuous operation device during a power failure may be installed in a building. The continuous operation apparatus at the time of a power failure includes a storage battery. When it is detected that the power supply from the commercial power supply is stopped due to the occurrence of a power failure, the power supply source is switched so that power is supplied from the storage battery to the elevator.
建物内に停電時継続運転装置を設置することにより、災害等により予測し得ない停電が発生した際にもエレベータを継続して運転することができ、階段利用が困難な利用者や高層階の利用者の利便性を保持することができる。 By installing a continuous operation device during a power outage in a building, it is possible to continue to operate the elevator in the event of a power outage that cannot be predicted due to a disaster, etc. User convenience can be maintained.
上述したような停電時継続運転装置により停電時にエレベータの運転を継続させた場合、蓄電池の容量の範囲内で電源供給が可能であるが、蓄電池の容量がなくなるとそれ以降は電源供給が不可能になりエレベータの運転が継続できなくなってしまう。 When the elevator operation is continued during a power failure using the power failure continuous operation device as described above, power can be supplied within the capacity range of the storage battery. However, if the storage battery capacity is exhausted, power cannot be supplied thereafter. It becomes impossible to continue the operation of the elevator.
エレベータの運転が継続されなくなると、建物内の利用者は階段で各階床を移動しなければならず、特に高層階の利用者に不便な状況になる。 If the operation of the elevator is not continued, the users in the building have to move through the floors by stairs, which is inconvenient for users on the higher floors.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内で停電が発生し蓄電池により電力を供給する際に、電力消費を抑えたエレベータの運転を行うことでなるべく長時間エレベータの運転を継続させるようにする、停電時継続運転機能を備えたエレベータおよびエレベータ制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a power failure occurs in a building and power is supplied by a storage battery, the operation of the elevator is continued for as long as possible by operating the elevator with reduced power consumption. An object of the present invention is to provide an elevator and an elevator control method having a function of continuous operation during a power failure.
上記目的を達成するための実施形態によれば、通常時の運転対象範囲が予め設定されているエレベータが、継続運転情報記憶部と電力供給制御部と継続運転情報設定部とエレベータ制御盤とを有する。継続運転情報記憶部は、停電時に継続運転させるときの運転対象範囲情報を記憶する。電力供給制御部は、停電時に蓄電池からエレベータへの電力供給を開始させる。継続運転情報設定部は、蓄電池から自エレベータ内への電力供給が開始されるときに運転対象範囲情報を自エレベータの運転対象範囲として設定する。エレベータ制御盤は、設定された運転対象範囲で自エレベータの運転を制御する。 According to the embodiment for achieving the above object, an elevator in which a normal operation target range is set in advance includes a continuous operation information storage unit, a power supply control unit, a continuous operation information setting unit, and an elevator control panel. Have. The continuous operation information storage unit stores operation target range information for continuous operation during a power failure. The power supply control unit starts power supply from the storage battery to the elevator during a power failure. The continuous operation information setting unit sets the operation target range information as the operation target range of the own elevator when power supply from the storage battery to the own elevator is started. The elevator control panel controls the operation of the own elevator within the set operation target range.
本発明の実施形態として、管理対象の建物が1階〜9階の階床を有し、これらの階床を移動するためのエレベータが3台設置されている場合について説明する。 As an embodiment of the present invention, a case will be described in which a building to be managed has floors from the first floor to the ninth floor, and three elevators for moving these floors are installed.
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータを備えたエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータを備えたエレベータシステム1の構成について、図1を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Elevator System with Elevator according to First Embodiment>
The structure of the
本実施形態によるエレベータシステム1は、管理対象の建物に設置された第1エレベータ10A、第2エレベータ10B、および第3エレベータ10Cと、各階床(1階〜9階)のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置21〜29と、群管理制御装置30とが接続されて構成されている。
The
第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cはそれぞれ、エレベータ制御盤11A〜11Cと、乗りかご12A〜12Cと、停電時継続運転装置13A〜13Cとを有する。これら第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cの詳細な構成を、図2に示す。
The
エレベータ制御盤11A〜11Cは、かご運転制御部111A〜111Cと、かご内情報出力制御部112A〜112Cとを有する。
The
かご運転制御部111A〜111Cは、群管理制御装置30から取得した制御情報や、乗りかご12A〜12C内の行き先階登録ボタン(図示せず)の操作による行き先階登録情報に基づいて、設定された運転対象範囲内で乗りかご12A〜12Cの昇降動作を制御する。かご運転制御部111A〜111Cには、通常時は全階床(1階〜9階)が運転対象範囲として設定されており、停電発生時に停電時継続運転装置13A〜13Cから運転対象範囲情報が設定されたときには当該範囲情報を運転対象として制御を行うように切り替える。
The car
かご内情報出力制御部112A〜112Cは、停電発生時に停電時継続運転装置13A〜13Cから送信された乗換階情報を保持し、必要に応じて乗りかご12A〜12C内のスピーカ(図示せず)や表示装置(図示せず)から情報を出力させる。
The in-car information
停電時継続運転装置13A〜13Cは、継続運転情報記憶部131A〜131Cと、蓄電池132A〜132Cと、商用電源監視部133A〜133Cと、電力供給制御部134A〜134Cと、継続運転情報設定部135A〜135Cと、電池容量監視部136A〜136Cとを有する。
The
継続運転情報記憶部131A〜131Cは、それぞれ自エレベータ10A〜10Cに関し、停電時の継続運転対象を設定するための運転対象範囲情報、および、停電時の運転対象範囲情報に基づいて継続運転が行われる際の他のエレベータへの乗り換え階床を示す乗換階情報を記憶する。ここで運転対象範囲情報は、当該建物内の全階床のうちの一部階床を示す情報である。
The continuous operation
商用電源監視部133A〜133Cは、管理対象の建物内の商用電源による電力供給状態を監視し、商用電源による電力供給が停止し停電が発生したことを検知すると、停電検知情報を電力供給制御部134A〜134Cに出力する。その後、商用電源による電力供給が再開したことを検知すると、給電再開検知情報を電力供給制御部134A〜134Cに出力する。
The commercial power
電力供給制御部134A〜134Cは、商用電源監視部133A〜133Cから出力された停電検知情報を取得すると、蓄電池132A〜132Cからエレベータ10A〜10C内への電力供給を開始させるよう制御する。その後、商用電源監視部133A〜133Cから出力された給電再開検知信号を取得すると、蓄電池132A〜132Cからエレベータ10A〜10C内への電力供給を停止するよう制御する。
When the power
また電力供給制御部134A〜134Cは、蓄電池132A〜132Cによる電力供給中に電池容量監視部136A〜136Cから容量低下通知情報を取得すると、エレベータの運転の継続が困難になったと判定し、蓄電池132A〜132Cからエレベータ10A〜10C内への電力供給を停止するよう制御する。
In addition, when the power
継続運転情報設定部135A〜135Cは、電力供給制御部134A〜134Cにより蓄電池132A〜132Cからの電力供給が開始されるときに、継続運転情報記憶部131A〜131Cに記憶された運転対象範囲情報をエレベータ制御盤11A〜11Cに設定するとともに、乗換階情報をエレベータ制御盤11A〜11Cに送信する。
When the power
電池容量監視部136A〜136Cは、蓄電池132A〜132Cの電池容量を監視し、電池容量が予め設定された所定値以下になったことを検知したときに、容量低下通知情報を電力供給制御部134A〜134Cに出力する。
The battery
乗場呼び登録装置21〜29は、当該建物の各階床のエレベータ乗場に設置され、上方向のかご呼びボタンまたは下方向のかご呼びボタンが操作されると、これらのボタン操作による乗場呼び登録情報が生成され、群管理制御装置30に送信される。
The hall call registration devices 21 to 29 are installed in the elevator hall on each floor of the building, and when the upward car call button or the downward car call button is operated, the hall call registration information by operating these buttons is displayed. It is generated and transmitted to the group
群管理制御装置30は、第1エレベータ10A、第2エレベータ10B、および第3エレベータ10Cの運転状況(乗りかごの位置や運転方向等)を監視し、乗場呼び登録装置21〜29から乗場呼び登録情報を取得すると、当該乗場呼び登録情報に応答するエレベータを各エレベータの運転状況に応じて選択する。そして、選択したエレベータに、当該乗場呼び登録情報への応答のための制御情報を送信する。
The group
〈第1実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1の動作について説明する。本実施形態において、第1エレベータ10A〜10Cの継続運転情報記憶部131A〜131Cには予め、停電時に継続運転を行うために用いる運転対象範囲情報が記憶されている。例えば図3に太線で示すように、第1エレベータ10Aの継続運転情報記憶部131Aには「7階〜9階」が記憶され、第2エレベータ10Bの継続運転情報記憶部131Bには「4階〜7階」が記憶され、第3エレベータ10Cの継続運転情報記憶部131Cには「1階〜4階」が記憶される。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, the operation of the
また、継続運転情報記憶部131A〜131Cには、これらの運転対象範囲に基づいて継続運転が行われる際の他のエレベータへの乗り換え階床を示す乗換階情報が予め記憶されている。例えば、第1エレベータ10Aの継続運転情報記憶部131Aには下方向に運転する際の第2エレベータ10Bへの乗換階情報「7階」が記憶され、第2エレベータ10Bの継続運転情報記憶部131Bには上方向に運転する際の第1エレベータ10Aへの乗換階情報「7階」および下方向に運転する際の第3エレベータ10Cへの乗換階情報「4階」が記憶され、第3エレベータ10Cの継続運転情報記憶部131Cには上方向に運転する際の第2エレベータ10Bへの乗換階情報「4階」が記憶される。
The continuous operation
これらの第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cにおいて、通常時は全階床(1階〜9階)が運転対象範囲として設定されている。そして、群管理制御装置30により第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cの運転状況が監視され、乗場呼び登録装置21〜29から乗場呼び登録情報が取得されると、当該乗場呼び登録情報に応答するエレベータが各エレベータの運転状況に応じて選択される。そして、選択したエレベータに、当該乗場呼び登録情報への応答のための制御情報が送信され、該当するエレベータで乗りかごの昇降動作が制御される。
In these
また第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cでは、乗りかご12A〜12C内の行き先階登録ボタンの操作による行き先階登録情報に基づいて、設定された運転対象範囲内で乗りかご12A〜12Cの昇降動作が制御される。
Further, in the
次に、建物内で停電が発生したときの各エレベータの動作を、図4のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of each elevator when a power failure occurs in the building will be described with reference to the flowchart of FIG.
建物内で停電が発生すると、まず第1エレベータ10A、第2エレベータ10B、および第3エレベータ10Cのそれぞれの停電時継続運転装置13A〜13Cの商用電源監視部133A〜133Cで停電が検知され、停電検知情報が電力供給制御部134A〜134Cに出力される(S1〜S3)。
When a power failure occurs in the building, the power failure is first detected by the commercial power
第1エレベータ10A〜第3エレベータ10Cの各電力供給制御部134A〜134Cでは、商用電源監視部133A〜133Cから出力された停電検知情報が取得されると、蓄電池132A〜132Cからエレベータ10A〜10C内への電力供給を開始させる制御が行われる。
In each power
また、電力供給制御部134A〜134Cの制御により蓄電池132A〜132Cから電源供給が開始されるときに、継続運転情報設定部135A〜135Cにより、運転対象範囲情報および乗換階情報がエレベータ制御盤11A〜11Cに出力される。
Further, when power supply from the
各エレベータ制御盤11A〜11Cでは、継続運転情報設定部135A〜135Cから出力された運転対象範囲情報が、以降の運転対象範囲としてかご運転制御部111A〜111Cに設定される。また継続運転情報設定部135A〜135Cから出力された乗換階情報が、かご内情報出力制御部112A〜112Cに保持される(S4〜S6)。
In each of the
また各エレベータ制御盤11A〜11Cでは、蓄電池132A〜132Cからの電力供給の開始が検知されると、乗りかご12A〜12C内の行き先階登録ボタンの操作により登録された行き先階登録情報がキャンセルされ、実行中の乗りかご12A〜12Cの昇降動作に関する制御が中止されるとともに、乗りかご12A〜12Cが最寄階に停止して所定時間戸開するように制御が行われる(S7〜S9)。ここで乗りかご12A〜12Cが戸開されたときに、かご内情報出力制御部112A〜112Cの制御により、乗りかご12A〜12C内の利用者に対し一旦降車することを促すメッセージ情報が音声や表示により出力される。
Further, in each of the
以降、各エレベータ制御盤11A〜11Cでは、かご運転制御部111A〜111Cに設定された運転対象範囲情報に基づいて、蓄電池132A〜132Cから供給される電力により、継続して各エレベータ10A〜10Cの運転が行われる。
Thereafter, in each of the
例えば、停電時に利用者Xが、建物の入り口階である1階から8階に移動する場合について説明する。まず利用者Xが1階の乗場呼び登録装置21で上方向のかご呼びボタンを操作すると、当該ボタン操作による乗場呼び登録情報が生成され、群管理制御装置30に送信される。
For example, a case where the user X moves from the first floor, which is the entrance floor of the building, to the eighth floor during a power failure will be described. First, when the user X operates the car call button in the upward direction with the hall call registration device 21 on the first floor, hall call registration information by the button operation is generated and transmitted to the group
群管理制御装置30では、取得した情報が1階から上方向に移動するための乗場呼び登録情報であることが認識され、1階およびその上階を運転対象範囲情報に含む第3エレベータ10Cに対し、乗りかご12Cを1階に移動させるための制御情報が送信される。
The group
送信された制御情報により、第3エレベータ10Cの乗りかご12Cが1階に到着し戸開すると、利用者Xが乗車する。そして、当該第3エレベータ10Cの運転対象範囲が1階〜4階であること、および、5階以上に行く場合は乗換階である4階で第2エレベータ10Bに乗り換えることを促す示すメッセージ情報が、かご内情報出力制御部112Cの制御により乗りかご12C内に音声や表示で出力される。
When the
利用者Xは、出力されたメッセージ情報を認識したことにより、乗りかご12C内において乗換階である4階の行き先ボタンを操作する。かご運転制御部111Cは、当該操作に基づいて乗りかご12Cを1階から4階へ移動させる(S10)。
Recognizing the output message information, the user X operates the destination button on the fourth floor which is the transfer floor in the
乗りかご12Cが4階に到着して戸開すると利用者Xは乗り換えのために降車し、4階の乗場呼び登録装置24で上方向のかご呼びボタンを操作する。乗場呼び登録装置24では、当該かご呼びボタンの操作により乗場呼び登録情報が生成され、群管理制御装置30に送信される。
When the
群管理制御装置30では、取得した情報が4階から上方向に移動するための乗場呼び登録情報であることが認識され、4階およびその上階を運転対象範囲情報に含む第2エレベータ10Bに対し、乗りかご12Bを4階に移動させるための制御情報が送信される。
In the group
送信された制御情報により、第2エレベータ10Bの乗りかご12Bが4階に到着し戸開すると、利用者Xが乗車する。そして、当該第2エレベータ10Bの運転対象範囲が4階〜7階であること、および、8階以上に行く場合は乗換階である7階で第1エレベータ10Aに乗り換えることを促す示すメッセージ情報が、かご内情報出力制御部112Bの制御により乗りかご12B内に音声や表示で出力される。
When the
利用者Xは、出力されたメッセージ情報を認識したことにより、乗りかご12B内において乗換階である7階の行き先ボタンを操作する。かご運転制御部111Bは、当該操作に基づいて乗りかご12Bを4階から7階へ移動させる(S11)。
The user X operates the destination button on the seventh floor, which is the transfer floor, in the
乗りかご12Bが7階に到着して戸開すると利用者Xは乗り換えのために降車し、7階の乗場呼び登録装置27で上方向のかご呼びボタンを操作する。乗場呼び登録装置27では、当該かご呼びボタンの操作により乗場呼び登録情報が生成され、群管理制御装置30に送信される。
When the
群管理制御装置30では、取得した情報が7階から上方向に移動するための乗場呼び登録情報であることが認識され、7階およびその上階を運転対象範囲情報に含む第1エレベータ10Aに対し、乗りかご12Aを7階に移動させるための制御情報が送信される。
In the group
送信された制御情報により、第1エレベータ10Aの乗りかご12Aが7階に到着し戸開すると、利用者Xが乗車する。そして、利用者Xは乗りかご12A内において行先階である8階の行き先ボタンを操作する。
When the
かご運転制御部111Aは、当該操作に基づいて乗りかご12Aを7階から8階へ移動させる(S12)。以上のような処理により、利用者Xは1階から8階に移動することができる。
The car
また、停電時に利用者Yが1階から6階に移動したい場合には、同様にして、第3エレベータ10Cの乗りかご12Cから第2エレベータ10Bの乗りかご12Bに乗換階で乗り換えて利用することにより、移動が可能になる(S13、S14)。
Similarly, when the user Y wants to move from the first floor to the sixth floor at the time of a power failure, the user Y can change from the
また、停電時に利用者Zが1階から3階に移動したい場合には、第3エレベータ10Cの利用のみで、移動が可能である(S15)。
Further, when the user Z wants to move from the first floor to the third floor at the time of a power failure, the user Z can move only by using the
このように、停電時には各エレベータの運転対象範囲を限定して継続運転を行うことにより、走行距離や起動回数を減少させて蓄電池132A〜132Cの容量減少を抑えることができ、エレベータの運転をより長く継続させることができる。
In this way, by limiting the operation target range of each elevator during a power failure, the travel distance and the number of activations can be reduced, and the capacity reduction of the
また継続運転が実行されている間、各蓄電池132A〜132Cの容量は電池容量監視部136A〜136Cでそれぞれ監視される。そして、電池容量が予め設定された所定値以下になったことが検知されると容量低下通知情報が生成され、電力供給制御部134A〜134Cに出力される。
While the continuous operation is being performed, the capacities of the
このとき、電池容量監視部136A〜136Cにおいて、当該エレベータに登録されている行き先登録や乗場呼び登録の内容から、次の行き先階への走行やドアの開閉動作回数などに関する電力消費量を予測し、予測した電力消費量が現在の蓄電池の残量では供給不可能であると判断される場合に容量低下通知情報を生成するようにしてもよい。
At this time, the battery
電力供給制御部134A〜134Cでは、電池容量監視部136A〜136Cから容量低下通知情報が取得されると、エレベータの運転の継続が困難になったと判定され、該当する蓄電池132A〜132Cからエレベータ10A〜10C内への電力供給が停止される。
In the power
上述したように停電時に建物内の複数のエレベータを運転すると、建物の入り口階等を含む低層階を運転対象範囲とする第1エレベータ10Aは低層階(2〜4階)、中層階(5階〜7階)、高層階(8階、9階)の全ての利用者により利用される。そのため第1エレベータ10Aの利用頻度が高くなり、蓄電池132Cの容量が早く減少して3台の中で最も早くエレベータが停止される可能性が高い。
As described above, when a plurality of elevators in a building are operated during a power failure, the
これに対し、中層階を運転対象範囲とする第2エレベータ10Bは中層階(5〜7階)および低層階(2〜4階)の利用者により利用され、低層階を運転対象範囲とする第3エレベータ10Cよりは長く蓄電池132Bによる継続運転が行われる可能性が高い。
On the other hand, the
さらに、高層階を運転対象範囲とする第3エレベータ10Cは高層階(8階、9階)の利用者のみにより利用されるため、3台の中で最も長く継続運転が行われる可能性が高い。
Furthermore, since the
そのため、エレベータの利用の必要性が高い高層階に対し、長くエレベータの継続運転を実行することができ、利用者に高い利便性を提供することができる。 Therefore, the elevator can be continuously operated for a long time on a higher floor where the necessity of using the elevator is high, and high convenience can be provided to the user.
《第2実施形態》
本発明の第2実施形態においては、群管理制御装置30を設けず、第1エレベータ10Aのエレベータ制御盤11A、第2エレベータ10Bのエレベータ制御盤11B、および第3エレベータ10Cのエレベータ制御盤11Cを相互に接続して情報を送受信することにより、これら複数のエレベータ10A〜10Cの群管理制御が行われるように構成する。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment of the present invention, the group
この場合、図5に示すように、エレベータ制御盤11A〜11Cに継続運転情報更新部113A〜113Cをそれぞれ設け、当該継続運転情報更新部113A〜113Cにおいて、自エレベータとは異なる運転対象範囲情報が設定されている他のエレベータのエレベータ制御盤と情報が送受信される。
In this case, as shown in FIG. 5, the continuous operation
継続運転情報更新部113A〜113Cは、他のエレベータにおいて蓄電池からの電力供給が停止されたことを検知すると、当該他のエレベータの運転対象範囲情報内の所定の基準階床情報または全階床範囲情報を自エレベータの運転対象範囲情報に含め、かご運転制御部111A〜111Cに設定されている運転対象範囲情報を更新する。
When the continuous operation
例えば、第3エレベータ10Cにおいて蓄電池132Cからの電力供給が停止されると、これが第2エレベータ10Bの継続運転情報更新部113Bで検知される。そして、第3エレベータ10Cの運転対象範囲情報として設定されていた階床「1階〜4階」のうち、建物の入り口階である「1階」が、第2エレベータ10Bの運転対象範囲情報「4階〜7階」に含められ、かご運転制御部111Bに設定されている運転対象情報が「1階、4階〜7階」に更新される。または、第3エレベータ10Cの運転対象範囲情報として設定されていた階床「1階〜4階」が全て第2エレベータ10Bの運転対象範囲情報「4階〜7階」に含められ、かご運転制御部111Bに設定されている運転対象情報が「1階〜7階」に更新される。
For example, when the power supply from the
このように運転対象情報が更新されることにより、建物の入り口階等、エレベータが停止すると利用者に不便となる基準階は常にいずれかのエレベータの運転対象範囲に含められるようにすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。 By updating the operation target information in this way, a reference floor that is inconvenient to the user when the elevator stops, such as the entrance floor of a building, can always be included in the operation target range of any elevator. , User convenience can be improved.
この基準階は建物の入り口(1階等)に限られず、入り口階に近い階床(2階や3階)とすることで、さらに蓄電池による電力消費を低減させるようにしてもよい。 The reference floor is not limited to the entrance of the building (first floor, etc.), but may be a floor (second floor or third floor) close to the entrance floor to further reduce power consumption by the storage battery.
上述した各実施形態において、各エレベータの継続運転情報設定部135A〜135Cは、停電発生により運転対象範囲情報をエレベータ制御盤11A〜11Cに設定した後、蓄電池132A〜132Cの容量が減少し電力供給が停止されたことを検知したときに、エレベータ制御盤11A〜11Cに設定した運転対象範囲情報を解除するようにしてもよい。これにより、停電が終了し商用電源による電力供給が再開したときに、通常通りに全階床を対象として運転を再開することができる。
In each of the above-described embodiments, the continuous operation
また停電時に、建物内に設置された複数台のエレベータのうちの、車いす利用者対応用のボタンを設置したエレベータ等、優先利用者に対応したエレベータのみを運転対象範囲を限定するように設定することで、当該エレベータの蓄電池の容量の減少をなるべく抑え、できるだけ長く運転させるようにして優先利用者の利便性を高くするようにしてもよい。 In addition, at the time of a power outage, among the multiple elevators installed in the building, only the elevators corresponding to priority users, such as elevators installed with buttons for wheelchair users, are set to limit the operation target range Thus, the convenience of the priority user may be enhanced by suppressing the decrease in the capacity of the storage battery of the elevator as much as possible and operating as long as possible.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…エレベータシステム
10A…第1エレベータ
10B…第2エレベータ
10C…第3エレベータ
11A〜11C…エレベータ制御盤
12A〜12C…乗りかご
13A〜13C…停電時継続運転装置
21〜29…乗場呼び登録装置
30…群管理制御装置
111A〜111C…かご運転制御部
112A〜112C…かご内情報出力制御部
113A〜113C…継続運転情報更新部
131A〜131C…継続運転情報記憶部
132A〜132C…蓄電池
133A〜133C…商用電源監視部
134A〜134C…電力供給制御部
135A〜135C…継続運転情報設定部
136A〜136C…電池容量監視部
DESCRIPTION OF
上記目的を達成するための実施形態によれば、通常時の運転対象範囲が予め設定されているエレベータが、継続運転情報記憶部と電池容量監視部と電力供給制御部と継続運転情報設定部とエレベータ制御盤とを有する。継続運転情報記憶部は、停電時に継続運転させるときの運転対象範囲情報を記憶する。電池容量監視部は、自エレベータに設置された蓄電池の容量が所定値以下になったことを検知したときに、容量低下通知情報を出力する。電力供給制御部は、停電時に蓄電池からエレベータへの電力供給を開始させ、前記電池容量監視部から容量低下通知情報が出力されると、蓄電池から自エレベータ内への電力供給を停止させる。継続運転情報設定部は、蓄電池から自エレベータ内への電力供給が開始されるときに運転対象範囲情報に基づいて自エレベータの運転対象範囲を設定し、蓄電池からの自エレベータへの電力供給が停止されるときに、自エレベータに設定した運転対象範囲を解除して、通常時の運転対象範囲を設定する状態に戻す。エレベータ制御盤は、設定された運転対象範囲で自エレベータの運転を制御する。 According to the embodiment for achieving the above object, an elevator in which a normal operation target range is set in advance includes a continuous operation information storage unit, a battery capacity monitoring unit, a power supply control unit, a continuous operation information setting unit, And an elevator control panel. The continuous operation information storage unit stores operation target range information for continuous operation during a power failure. The battery capacity monitoring unit outputs capacity decrease notification information when detecting that the capacity of the storage battery installed in the elevator is equal to or less than a predetermined value. Power supply control unit to start power supply to the elevator from the storage battery during a power outage, the the capacity decrease notification information from the battery capacity monitoring unit is output, Ru stops the power supply to the own elevator from the storage battery. Continuous operation information setting unit, based on the operating target range information when power supply to the own elevator is started from the battery to set the operating scope of the own elevator, the power supply to the own elevator is stopped from the storage battery When the operation is performed, the operation target range set in the own elevator is canceled, and the normal operation target range is set back . The elevator control panel controls the operation of the own elevator within the set operation target range.
Claims (7)
前記建物内の一部階床を、停電時に自エレベータを継続運転させるときの運転対象範囲として設定するための運転対象範囲情報を記憶する継続運転情報記憶部と、
停電発生を検知したときに、該当するエレベータを継続運転させるために、蓄電池から自エレベータ内への電力供給を開始させる電力供給制御部と、
前記電力供給制御部により、前記蓄電池から自エレベータ内への電力供給が開始されるときに、前記継続運転記憶部に記憶された運転対象範囲情報を、自エレベータの運転対象範囲として設定する継続運転情報設定部と、
設定された運転対象範囲で自エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤と、
を備えることを特徴とする停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 In an elevator that is installed in a building to be managed and has a preset target range for normal operation,
A continuous operation information storage unit for storing operation target range information for setting a partial floor in the building as an operation target range when the own elevator is continuously operated in the event of a power failure;
A power supply control unit for starting power supply from the storage battery to the own elevator in order to continuously operate the corresponding elevator when a power outage is detected;
When the power supply control unit starts supplying power from the storage battery to the own elevator, the operation target range information stored in the continuous operation storage unit is set as the operation target range of the own elevator. An information setting section;
An elevator control panel for controlling the operation of the own elevator within the set operation target range;
An elevator equipped with a continuous operation function during a power failure.
前記継続運転情報設定部は、前記運転対象範囲情報を設定した後に、蓄電池から自エレベータ内への電力供給が停止したことを検知すると、自エレベータに設定した前記運転対象範囲情報を解除して全階床を運転対象とする状態に戻す
ことを特徴とする請求項1に記載の停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 When the power supply control unit detects the occurrence of a power failure and then detects that the power supply by the commercial power supply has been resumed, the power supply control unit stops the power supply from the storage battery into the own elevator,
When the continuous operation information setting unit detects that the power supply from the storage battery to the own elevator has stopped after setting the operation target range information, the continuous operation information setting unit cancels the operation target range information set for the own elevator and The elevator provided with the continuous operation function at the time of a power failure according to claim 1, wherein the floor is returned to a state where the floor is an operation target.
前記継続運転情報設定部は、前記運転対象範囲情報を設定するときに、前記乗換階情報を自エレベータの乗りかご内の出力装置から出力させるために前記エレベータ制御盤に送信する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 The continuous operation information storage unit further stores transfer floor information indicating transfer floors to other elevators when continuous operation is performed based on the operation target range information,
The continuous operation information setting unit, when setting the operation target range information, transmits the transfer floor information to the elevator control panel so as to be output from an output device in a car of the own elevator. The elevator provided with the continuous operation function at the time of a power failure of Claim 1 or 2.
前記電力供給制御部は、前記電池容量監視部から前記容量低下通知情報を取得すると、前記蓄電池から自エレベータ内への電力供給を停止し、
前記継続運転情報設定部は、前記電力供給制御部により前記蓄電池からの自エレベータへの電力供給が停止したことを検知すると、自エレベータに設定した前記運転対象範囲情報を解除して全階床を運転対象とする状態に戻す
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 A battery capacity monitoring unit that monitors the capacity of the storage battery and outputs a capacity decrease notification information to the power supply control unit when detecting that the capacity of the storage battery has become a predetermined value or less,
When the power supply control unit acquires the capacity decrease notification information from the battery capacity monitoring unit, the power supply control unit stops power supply from the storage battery to the own elevator,
The continuous operation information setting unit, when detecting that the power supply control unit stops the power supply from the storage battery to the own elevator, cancels the operation target range information set in the own elevator and displays all floors. The elevator equipped with the continuous operation function at the time of a power failure according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator is returned to a state to be operated.
前記建物内の、自エレベータとは異なる運転対象範囲情報を設定している他のエレベータにおいて蓄電池からの電力供給が停止されたことを検知すると、当該他のエレベータの運転対象範囲情報内の所定階床情報または全階床範囲情報を自エレベータの運転対象範囲情報に含め、前記継続運転情報設定部で設定された運転対象範囲情報を更新する継続運転情報更新部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載の停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 A plurality of the elevators are installed in the building,
When it is detected that the power supply from the storage battery has been stopped in another elevator in which the operation target range information different from the own elevator is set in the building, the predetermined floor in the operation target range information of the other elevator is detected. The vehicle further includes a continuous operation information update unit that includes floor information or all floor floor range information in the operation target range information of the own elevator and updates the operation target range information set by the continuous operation information setting unit. The elevator provided with the continuous operation function at the time of a power failure of any one of claim | item 1-4.
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載の停電時継続運転機能を備えたエレベータ。 The said elevator is an elevator corresponding to a priority user among the several elevators installed in the said building, The continuous operation function at the time of a power failure of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Elevator equipped with.
前記建物内の一部階床を、停電時に自エレベータを継続運転させるときの運転対象範囲として設定するための運転対象範囲情報を記憶する継続運転情報記憶ステップと、
停電発生を検知したときに、該当するエレベータを継続運転させるために、蓄電池から自エレベータ内への電力供給を開始させる電力供給制御ステップと、
前記電力供給制御ステップにより、前記蓄電池から自エレベータ内への電力供給が開始されるときに、前記継続運転記憶ステップで記憶された運転対象範囲情報を、自エレベータの運転対象範囲として設定する継続運転情報設定ステップと、
設定された運転対象範囲で自エレベータの運転を制御するエレベータ制御ステップと、
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。 An elevator that is installed in a building to be managed and whose operation target range is set in advance.
A continuous operation information storage step for storing operation target range information for setting a partial floor in the building as an operation target range when the own elevator is continuously operated in the event of a power failure,
A power supply control step of starting power supply from the storage battery to the own elevator to continuously operate the corresponding elevator when a power outage is detected;
When the power supply control step starts power supply from the storage battery into the own elevator, the operation target range information stored in the continuous operation storage step is set as the operation target range of the own elevator. An information setting step;
An elevator control step for controlling the operation of the own elevator within the set operation target range;
The elevator control method characterized by having.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013028981A JP5650772B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Elevator with continuous operation function during power failure and elevator control method |
CN201310209460.0A CN103991766B (en) | 2013-02-18 | 2013-05-30 | Elevator and the elevator control method of function is continued to run with when there is power failure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013028981A JP5650772B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Elevator with continuous operation function during power failure and elevator control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014156331A true JP2014156331A (en) | 2014-08-28 |
JP5650772B2 JP5650772B2 (en) | 2015-01-07 |
Family
ID=51306157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013028981A Active JP5650772B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Elevator with continuous operation function during power failure and elevator control method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5650772B2 (en) |
CN (1) | CN103991766B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114229635A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 苏州汇川控制技术有限公司 | Elevator floor-staggering judging method, device, equipment and storage medium |
JP7367097B2 (en) | 2022-03-01 | 2023-10-23 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device, elevator system, and elevator evacuation operation method during power outage |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109689555B (en) * | 2016-09-14 | 2020-10-27 | 三菱电机株式会社 | Monitoring system |
CN108178040B (en) * | 2017-12-11 | 2019-12-10 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | power failure emergency method and device for multiple elevators, computer equipment and storage medium |
CN111532926B (en) * | 2020-03-30 | 2021-12-10 | 日立电梯(中国)有限公司 | Elevator group management method and system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60209480A (en) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | 三菱電機株式会社 | Controller for elevator |
JPH0977392A (en) * | 1995-09-07 | 1997-03-25 | Toshiba Corp | Elevator controller |
JP2005132501A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2006143456A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | Group supervisory operation control device of elevator |
JP2008308239A (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | Multi-car elevator |
JP2011126617A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | Elevator power supply control device, elevator power supply control method, and power supply control program |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007238316A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ntt Facilities Inc | Elevator emergency power supply system |
MY149246A (en) * | 2006-12-22 | 2013-07-31 | Inventio Ag | Elevator installation in a building with at least one transfer floor |
JP5173276B2 (en) * | 2007-06-22 | 2013-04-03 | パナソニック株式会社 | Power supply system, power supply control method for power supply system, and power supply control program therefor |
FI20080640L (en) * | 2008-11-28 | 2010-05-29 | Kone Corp | Elevator system |
JP5461946B2 (en) * | 2009-10-09 | 2014-04-02 | 株式会社日立製作所 | Elevator control operation device |
CN102942096A (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-27 | 苏州嘉莱机电科技有限公司 | Energy-saving lifting mechanical device based on mass regulation and control |
-
2013
- 2013-02-18 JP JP2013028981A patent/JP5650772B2/en active Active
- 2013-05-30 CN CN201310209460.0A patent/CN103991766B/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60209480A (en) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | 三菱電機株式会社 | Controller for elevator |
JPH0977392A (en) * | 1995-09-07 | 1997-03-25 | Toshiba Corp | Elevator controller |
JP2005132501A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2006143456A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | Group supervisory operation control device of elevator |
JP2008308239A (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Hitachi Ltd | Multi-car elevator |
JP2011126617A (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Hitachi Ltd | Elevator power supply control device, elevator power supply control method, and power supply control program |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114229635A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 苏州汇川控制技术有限公司 | Elevator floor-staggering judging method, device, equipment and storage medium |
CN114229635B (en) * | 2021-12-23 | 2023-11-21 | 苏州汇川控制技术有限公司 | Elevator staggered floor judging method, device, equipment and storage medium |
JP7367097B2 (en) | 2022-03-01 | 2023-10-23 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device, elevator system, and elevator evacuation operation method during power outage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103991766A (en) | 2014-08-20 |
CN103991766B (en) | 2016-08-17 |
JP5650772B2 (en) | 2015-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5650772B2 (en) | Elevator with continuous operation function during power failure and elevator control method | |
JP4842134B2 (en) | Elevator monitoring system | |
JP6039027B1 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP5800650B2 (en) | Elevator contactless power supply system | |
JP4637622B2 (en) | Elevator group management control system | |
JP5553810B2 (en) | Elevator control device | |
JP5717301B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP2016055977A (en) | Elevator group management system | |
JP2009057190A (en) | Cleaning operation system for elevator | |
JP6430605B1 (en) | Elevator and elevator control method | |
JP5656887B2 (en) | Elevator monitoring device | |
JP5622877B2 (en) | Elevator control device | |
JP2012076840A (en) | Elevator lobby display system | |
JP5706346B2 (en) | Elevator system and elevator control method | |
JP2012192998A (en) | Elevator system | |
JP2014172669A (en) | Elevator control device, and elevator control method | |
JP2015160741A (en) | Elevator group management device and elevator group management method | |
JP5447660B2 (en) | Elevator control device | |
JP5764847B2 (en) | Elevator control device | |
JP2011241059A (en) | Group supervisory control device for elevator | |
JP2011162347A (en) | Elevator control device | |
JP2014015321A (en) | Elevator system | |
JP5985561B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP5897655B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP6195388B2 (en) | Elevator control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5650772 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |