JP7086507B2 - Elevator device and its pulley wear diagnosis method - Google Patents

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Description

この発明は、昇降体を吊り下げる懸架体が滑車に巻き掛けられているエレベータ装置、及びその滑車の摩耗診断方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator device in which a suspension body for suspending an elevating body is wound around a pulley, and a method for diagnosing wear of the pulley.

一般に、エレベータ装置では、かごを吊る主索が滑車に巻き掛けられている。また、滑車には、主索が挿入される溝が設けられている。かごが繰り返し起動されると、主索との接触により、滑車の溝の壁面が徐々に摩耗する。そして、摩耗が進行すると、トラクション能力が低下する。 Generally, in an elevator device, a main rope for suspending a car is wrapped around a pulley. Further, the pulley is provided with a groove into which the main rope is inserted. When the car is repeatedly activated, the wall surface of the pulley groove gradually wears due to contact with the main rope. Then, as the wear progresses, the traction ability decreases.

また、摩耗は、滑車の全周で均一に進行するとは限らず、摩耗量に偏りが発生することも多い。このような偏摩耗の程度が大きいと、滑車の回転周期で主索が加振され、かごが振動する。従って、滑車の摩耗状態を把握することは重要である。 Further, the wear does not always progress uniformly over the entire circumference of the pulley, and the amount of wear is often biased. When the degree of such uneven wear is large, the main rope is vibrated in the rotation cycle of the pulley, and the car vibrates. Therefore, it is important to understand the wear state of the pulley.

滑車の摩耗状態の検査方法としては、滑車の溝の深さを直接測定する方法がある。しかし、この方法では、エレベータ装置を休止させた上で、作業員がかご上、ピット等に入って、測定を実施する必要があり、多大な労力が必要となる。 As a method of inspecting the wear state of the pulley, there is a method of directly measuring the depth of the groove of the pulley. However, in this method, it is necessary for a worker to enter a car, a pit, or the like to perform measurement after suspending the elevator device, which requires a great deal of labor.

これに対して、従来の綱車の摩耗量測定装置では、設定距離を主索が移動するときの綱車の回転数が測定される。そして、測定された回転数から、綱車の有効径が算出され、綱車の摩耗量が算出される（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, in the conventional sheave wear measuring device, the rotation speed of the sheave when the main rope moves a set distance is measured. Then, the effective diameter of the sheave is calculated from the measured rotation speed, and the amount of wear of the sheave is calculated (see, for example, Patent Document 1).

特開平５－１３９６４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-139644

上記のような従来の綱車の摩耗量測定装置では、綱車の全周の平均摩耗量を測定できるが、偏摩耗の状態は測定することができない。 The conventional wear amount measuring device for a sheave as described above can measure the average wear amount over the entire circumference of the sheave, but cannot measure the state of uneven wear.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、滑車の偏摩耗の状態を容易に測定することができるエレベータ装置及びその滑車の摩耗診断方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator device capable of easily measuring the state of uneven wear of a pulley and a method for diagnosing wear of the pulley. ..

この発明に係るエレベータ装置は、滑車、滑車に巻き掛けられている懸架体、懸架体により吊り下げられている昇降体、滑車を回転させるとともに、昇降体を昇降させる巻上機モータ、巻上機モータが回転したときの滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、及び巻上機モータの回転速度と、振動測定部により測定された振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分を算出し、算出された周波数成分に基づいて、滑車の摩耗状態を算出する状態算出部を備えている。
また、この発明に係るエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法は、巻上機モータを回転させ、懸架体が巻き掛けられている滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、巻上機モータの回転速度と振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分を算出するステップ、周波数成分に基づいて、滑車の摩耗状態を算出するステップ、及び滑車の摩耗状態に基づいて、滑車の健全性を診断するステップを含む。The elevator device according to the present invention includes a slide, a suspension body wound around the slide, an elevating body suspended by the suspension body, a hoisting machine motor for rotating the wicker and raising and lowering the elevating body, and a hoisting machine. The vibration waveform is based on the vibration measuring unit that measures the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley when the motor rotates, the rotation speed of the hoisting machine motor, and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit. It is equipped with a state calculation unit that calculates the frequency component and calculates the wear state of the pulley based on the calculated frequency component.
Further, the method for diagnosing wear of a pulley of an elevator device according to the present invention is a step of rotating a hoisting machine motor and measuring a vibration waveform of vibration generated by the rotation of the hoisting machine around which a suspension body is wound, a hoisting machine. Steps to calculate the frequency component of the vibration waveform based on the rotational speed of the motor and the vibration waveform, the step to calculate the wear state of the pulley based on the frequency component, and the soundness of the slide based on the wear state of the pulley. Includes steps to diagnose.

この発明によれば、滑車の偏摩耗の状態を容易に測定することができる。 According to the present invention, the state of uneven wear of the pulley can be easily measured.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control device of FIG. 図１のエレベータ装置の滑車の形状を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the shape of the pulley of the elevator apparatus of FIG. 図１のエレベータ装置の滑車の偏摩耗量の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the uneven wear amount of the pulley of the elevator apparatus of FIG. 図１のエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus of FIG. 図１のエレベータ装置における滑車の偏摩耗振動成分の算出結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the calculation result of the uneven wear vibration component of the pulley in the elevator apparatus of FIG. ２：１ローピング方式の機械室レスエレベータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the machine room-less elevator of the 2: 1 roping system. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図８のエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus of FIG. この発明の実施の形態３によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnostic operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態７におけるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main part of the elevator apparatus in Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態７によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の遠隔診断動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the remote diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator apparatus by Embodiment 7 of this invention. 実施の形態１～７の制御装置の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows 1st example of the processing circuit which realizes each function of the control apparatus of Embodiments 1-7. 実施の形態１～７の制御装置の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 2nd example of the processing circuit which realizes each function of the control apparatus of Embodiment 1-7.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３及び制御装置４が設けられている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a machine room 2 is provided above the hoistway 1. The hoisting machine 3 and the control device 4 are provided in the machine room 2.

巻上機３は、綱車５、駆動装置である巻上機モータ６、図示しない巻上機ブレーキ、及びそらせ車７を有している。巻上機モータ６は、綱車５を回転させる。巻上機ブレーキは、綱車５の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、綱車５の回転を制動する。 The hoisting machine 3 has a sheave 5, a hoisting machine motor 6 as a drive device, a hoisting machine brake (not shown), and a deflecting wheel 7. The hoist motor 6 rotates the sheave 5. The hoist brake keeps the sheave 5 stationary. Further, the hoist brake brakes the rotation of the sheave 5.

綱車５及びそらせ車７は、実施の形態１の滑車である。綱車５及びそらせ車７には、懸架体８が巻き掛けられている。懸架体８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。 The sheave 5 and the deflecting wheel 7 are pulleys of the first embodiment. A suspension body 8 is wound around the sheave 5 and the deflecting wheel 7. As the suspension body 8, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.

懸架体８の第１の端部には、かご側ばね９を介して、昇降体としてのかご１０が接続されている。懸架体８の第２の端部には、釣合おもり側ばね１１を介して、昇降体としての釣合おもり１２が接続されている。 A car 10 as an elevating body is connected to the first end of the suspension body 8 via a car side spring 9. A balanced weight 12 as an elevating body is connected to the second end of the suspended body 8 via a balanced weight side spring 11.

かご１０及び釣合おもり１２は、懸架体８により、１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。また、かご１０及び釣合おもり１２は、綱車５を回転させることにより、昇降路１内を昇降する。制御装置４は、巻上機３を制御することにより、かご１０の運行を制御する。 The car 10 and the counterweight 12 are suspended in the hoistway 1 by a suspension body 8 in a 1: 1 roping system. Further, the car 10 and the balance weight 12 move up and down in the hoistway 1 by rotating the sheave 5. The control device 4 controls the operation of the car 10 by controlling the hoisting machine 3.

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１３ａ，１３ｂと、一対の釣合おもりガイドレール１４ａ，１４ｂとが設置されている。一対のかごガイドレール１３ａ，１３ｂは、かご１０の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１４ａ，１４ｂは、釣合おもり１２の昇降を案内する。 A pair of car guide rails 13a and 13b and a pair of balanced weight guide rails 14a and 14b are installed in the hoistway 1. The pair of car guide rails 13a and 13b guide the car 10 to move up and down. The pair of balanced weight guide rails 14a and 14b guide the up and down of the balanced weight 12.

かご１０には、振動測定部１５が設けられている。振動測定部１５は、巻上機モータ６が回転したときのかご１０の上下方向の振動の振動波形を測定する。振動波形は、変位、速度、又は加速度のいずれで測定してもよい。 The car 10 is provided with a vibration measuring unit 15. The vibration measuring unit 15 measures the vibration waveform of the vertical vibration of the car 10 when the hoisting machine motor 6 rotates. The vibration waveform may be measured by displacement, velocity, or acceleration.

図２は、図１の制御装置４を示すブロック図である。制御装置４は、機能ブロックとして、駆動制御部２１、記憶部２２、状態算出部２３、及び状態判定部２４を有している。 FIG. 2 is a block diagram showing the control device 4 of FIG. The control device 4 has a drive control unit 21, a storage unit 22, a state calculation unit 23, and a state determination unit 24 as functional blocks.

駆動制御部２１は、巻上機モータ６が出力する駆動トルクを制御することで、かご１０の運転を制御する。 The drive control unit 21 controls the operation of the car 10 by controlling the drive torque output by the hoisting machine motor 6.

記憶部２２は、巻上機３を制御するための制御情報を記憶する。制御情報には、通常運転時及び診断運転時におけるかご速度に関する情報が含まれている。また、記憶部２２は、エレベータ装置の特性情報を記憶する。 The storage unit 22 stores control information for controlling the hoisting machine 3. The control information includes information on the car speed during normal operation and diagnostic operation. Further, the storage unit 22 stores the characteristic information of the elevator device.

特性情報には、エレベータ装置の振動系の挙動に関する情報、即ち振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報が含まれている。エレベータ装置の振動系は、懸架体８、かご１０及び釣合おもり１２を含んでいる。 The characteristic information includes information on the behavior of the vibration system of the elevator device, that is, vibration characteristic information which is information on the vibration characteristics of the vibration system. The vibration system of the elevator device includes a suspension body 8, a car 10, and a balance weight 12.

振動特性情報には、かご１０の質量、釣合おもり１２の質量、綱車５の慣性質量、そらせ車７の慣性質量、懸架体８の剛性、懸架体８の減衰係数、かご側ばね９のばね定数、釣合おもり側ばね１１のばね定数等が含まれている。 The vibration characteristic information includes the mass of the car 10, the mass of the counterweight 12, the inertial mass of the rope wheel 5, the inertial mass of the deflecting wheel 7, the rigidity of the suspension body 8, the damping coefficient of the suspension body 8, and the spring 9 on the car side. The spring constant, the spring constant of the balanced weight side spring 11, and the like are included.

状態算出部２３は、記憶部２２により記憶されている振動特性情報と、振動測定部１５により測定された振動波形とを処理する。また、状態算出部２３は、巻上機モータ６の回転速度と、振動測定部１５により測定された振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分を算出する。 The state calculation unit 23 processes the vibration characteristic information stored by the storage unit 22 and the vibration waveform measured by the vibration measurement unit 15. Further, the state calculation unit 23 calculates the frequency component of the vibration waveform based on the rotation speed of the hoisting machine motor 6 and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit 15.

また、状態算出部２３は、算出された周波数成分に基づいて、検査対象の滑車の摩耗状態としての偏摩耗振動成分を算出する。また、状態算出部２３は、偏摩耗振動成分及び振動特性情報に基づいて、滑車の摩耗状態としての偏摩耗量を算出する。 Further, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear vibration component as the wear state of the pulley to be inspected based on the calculated frequency component. Further, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear amount as the wear state of the pulley based on the uneven wear vibration component and the vibration characteristic information.

状態判定部２４は、状態算出部２３により算出された滑車の摩耗状態に基づいて、滑車の状態、即ち滑車の健全性を判定する。 The state determination unit 24 determines the state of the pulley, that is, the soundness of the pulley, based on the wear state of the pulley calculated by the state calculation unit 23.

図３は、図１のエレベータ装置の滑車の形状を模式的に示す説明図である。図３において、実線Ａは、偏摩耗滑車形状を示している。また、破線Ｂは、初期滑車形状を示している。また、１点鎖線Ｃは、平均摩耗滑車形状を示している。 FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the shape of the pulley of the elevator device of FIG. In FIG. 3, the solid line A shows the shape of the uneven wear pulley. Further, the broken line B indicates the initial pulley shape. Further, the alternate long and short dash line C indicates the average wear pulley shape.

偏摩耗滑車形状Ａは、周方向に不均一に摩耗した滑車の形状を示しており、極座標で（ｒ1，θ）と表している。初期滑車形状Ｂは、摩耗が進行する前の新品の理想的な真円の形状を示しており、極座標で（ｒ0，θ）と表している。平均摩耗滑車形状Ｃは、全周で均一に摩耗した形状を示しており、極座標で（ｒ1'，θ）と表している。The uneven wear pulley shape A indicates the shape of the pulley worn unevenly in the circumferential direction, and is expressed as (r 1 , θ) in polar coordinates. The initial pulley shape B shows the ideal perfect circular shape of a new product before the wear progresses, and is expressed as (r 0 , θ) in polar coordinates. The average wear pulley shape C indicates a shape that is uniformly worn all around, and is expressed as (r 1 ', θ) in polar coordinates.

ここで、平均摩耗滑車形状Ｃの平均摩耗量は、平均摩耗滑車形状Ｃの摩耗量を周方向に足し合わせた合計値と、偏摩耗滑車形状Ａの摩耗量を周方向に足し合わせた合計値とが等しくなるように定められている。また、ｒ0及びｒ1'は、角度θによらず一定の値である。Here, the average wear amount of the average wear pulley shape C is the total value obtained by adding the wear amount of the average wear pulley shape C in the circumferential direction and the total value of the wear amount of the uneven wear pulley shape A added in the circumferential direction. Is set to be equal to. Further, r 0 and r 1'are constant values regardless of the angle θ.

滑車の平均摩耗量Ｗ0は下式（１）で表され、滑車の偏摩耗量Ｗ（θ）は下式（２）で表される。The average wear amount W 0 of the pulley is expressed by the following equation (1), and the uneven wear amount W (θ) of the pulley is expressed by the following equation (2).

Ｗ0＝ｒ0－ｒ1' ・・・（１）W 0 = r 0 -r 1 '・ ・ ・ (1)

Ｗ（θ）＝ｒ1'－ｒ1（θ） ・・・（２）W (θ) = r 1'-r 1 ( θ) ・ ・ ・ (2)

なお、実際の新品の滑車の形状は、製作公差、及び据付時の芯ずれにより、回転中心に対して真円ではない。この形状を偏摩耗滑車形状Ａとすると、初期の回転中心に対するずれ量も偏摩耗量Ｗ（θ）と同様に表現できる。 The actual shape of the new pulley is not a perfect circle with respect to the center of rotation due to manufacturing tolerances and misalignment during installation. Assuming that this shape is the uneven wear pulley shape A, the amount of deviation from the initial rotation center can be expressed in the same manner as the uneven wear amount W (θ).

偏摩耗量Ｗ（θ）は、滑車の１回転周期の正弦波形状とはなっておらず、１回転周期の正弦波形状に加えて、正の整数ｎ倍の周波数成分を含む。この偏摩耗量の周波数成分Ｗn（θ）は、下式（３）で表せる。The uneven wear amount W (θ) does not have a sinusoidal shape with one rotation cycle of the pulley, and includes a frequency component n times a positive integer in addition to the sinusoidal shape with one rotation cycle. The frequency component W n (θ) of this uneven wear amount can be expressed by the following equation (3).

Ｗn（θ）＝Ａnｃｏｓ（ｎ（θ－Δθn）） ・・・（３）W n (θ) = An cos (n (θ−Δθ n )) ・ ・ ・ (3)

ここで、ＡnはＷn（θ）の振幅、ΔθnはＷn（θ）の位相ずれである。このＷn（θ）を足し合わせることでＷ（θ）を表現することができ、下式（４）のように表せる。Here, A n is the amplitude of W n (θ), and Δθ n is the phase shift of W n (θ). W (θ) can be expressed by adding these W n (θ), and can be expressed as the following equation (4).

Figure 0007086507000001
Figure 0007086507000001

Ｗn（θ）をそれぞれ取得して足し合わせることでＷ（θ）を算出する場合、ｎは１から正の整数Ｎまでになる。Ｎが大きい程、より詳細な形状を算出することができるが、計算負荷が大きくなる。一方で、Ｎが小さい程、形状の算出誤差が大きくなるが、計算負荷が小さくなる。例えば、滑車の全周の大まかな摩耗分布を知りたい場合、Ｎを４とすれば、小さい計算負荷で摩耗状態を算出することができる。When W (θ) is calculated by acquiring W n (θ) and adding them together, n is from 1 to a positive integer N. The larger N is, the more detailed the shape can be calculated, but the calculation load becomes larger. On the other hand, the smaller N is, the larger the shape calculation error is, but the smaller the calculation load is. For example, if you want to know the rough wear distribution around the entire circumference of the pulley, if N is 4, the wear state can be calculated with a small calculation load.

図４は、図１のエレベータ装置の滑車の偏摩耗量の一例を示す説明図である。図４では、偏摩耗量Ｗ（θ）が３倍の成分まで含む場合について示している。また、図４では、Ｗ（θ）に加えて、Ｗn（θ）の１倍成分Ｗ1（θ）、２倍成分Ｗ2（θ）、及び３倍成分Ｗ3（θ）についても示している。そして、Ｗ1（θ）、Ｗ2（θ）、及びＷ3（θ）の和がＷ（θ）となっている。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the amount of uneven wear of the pulley of the elevator device of FIG. 1. FIG. 4 shows a case where the uneven wear amount W (θ) contains up to three times the component. Further, in FIG. 4, in addition to W (θ), the 1-fold component W 1 (θ), the 2-fold component W 2 (θ), and the 3-fold component W 3 (θ) of W n (θ) are also shown. ing. The sum of W 1 (θ), W 2 (θ), and W 3 (θ) is W (θ).

図５は、図１のエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートには、以下のようなステップＳ１０１からステップＳ１０６までが含まれている。 FIG. 5 is a flowchart showing a diagnostic operation of the wear state of the pulley in the elevator device of FIG. This flowchart includes steps S101 to S106 as follows.

ステップＳ１０１：巻上機モータ６を設定速度で回転させ、振動測定部１５で振動波形を測定するプロセス。 Step S101: A process in which the hoisting machine motor 6 is rotated at a set speed and the vibration measuring unit 15 measures the vibration waveform.

ステップＳ１０２：測定した振動波形を処理して、偏摩耗振動成分を算出するプロセス。 Step S102: A process of processing the measured vibration waveform to calculate the uneven wear vibration component.

ステップＳ１０３：算出された偏摩耗振動成分を処理して、滑車の偏摩耗量を算出するプロセス。 Step S103: A process of processing the calculated uneven wear vibration component to calculate the uneven wear amount of the pulley.

ステップＳ１０４：算出された偏摩耗量の振幅と閾値とを比較するプロセス。 Step S104: A process of comparing the calculated amplitude of the uneven wear amount with the threshold value.

ステップＳ１０５：滑車が正常であると判定するプロセス。 Step S105: A process of determining that the pulley is normal.

ステップＳ１０６：滑車の交換が必要であると判定するプロセス。 Step S106: A process of determining that the pulley needs to be replaced.

ステップＳ１０１において、駆動制御部２１は、巻上機モータ６を設定速度で回転させる。また、振動測定部１２は、かご６の上下方向の振動波形ｘ（ｔ）を測定する。このとき、駆動制御部２１は、例えば、かご１０を最下階から最上階まで移動させる。そして、振動測定部１５は、加減速している区間を除いた一定速度の区間で、振動波形ｘ（ｔ）を測定する。 In step S101, the drive control unit 21 rotates the hoisting machine motor 6 at a set speed. Further, the vibration measuring unit 12 measures the vibration waveform x (t) in the vertical direction of the car 6. At this time, the drive control unit 21 moves, for example, the car 10 from the lowest floor to the top floor. Then, the vibration measuring unit 15 measures the vibration waveform x (t) in the section of the constant speed excluding the section of acceleration / deceleration.

振動波形ｘ（ｔ）の測定時のかご１０の速度は、０よりも大きく上限速度以下の範囲で任意に定めることができる。また、かご１０の走行方向は、上方向でも下方向でもよい。 The speed of the car 10 at the time of measuring the vibration waveform x (t) can be arbitrarily determined within a range larger than 0 and equal to or less than the upper limit speed. Further, the traveling direction of the car 10 may be upward or downward.

また、振動波形ｘ（ｔ）の測定時には、かご１０の積載量を０としておくことが好ましい。積載量を０以外として測定を実施する場合は、記憶部２２が記憶したかご１０の質量の値を、かご１０のみの質量に積載量を加えた値としておく必要がある。 Further, when measuring the vibration waveform x (t), it is preferable to set the load capacity of the car 10 to 0. When the measurement is carried out with the load capacity set to other than 0, it is necessary to set the value of the mass of the car 10 stored in the storage unit 22 as the value obtained by adding the load capacity to the mass of only the car 10.

振動測定部１５で測定された振動波形は、状態算出部２３に送られる。 The vibration waveform measured by the vibration measuring unit 15 is sent to the state calculation unit 23.

ステップＳ１０２において、状態算出部２３は、振動波形の周波数成分Ｆ（ω）のうち、検査対象の滑車の回転に起因する成分である偏摩耗振動成分を算出する。振動波形の周波数成分Ｆ（ω）は、下式（５）で表される。 In step S102, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear vibration component, which is a component caused by the rotation of the pulley to be inspected, among the frequency components F (ω) of the vibration waveform. The frequency component F (ω) of the vibration waveform is represented by the following equation (5).

Figure 0007086507000002
Figure 0007086507000002

ここで、ωは角周波数、Ｔは測定時間、ｊは虚数単位である。Ｆ（ω）は、複素数である。また、Ｆ（ω）の絶対値は、角周波数ωの正弦波振動成分の振幅を表している。また、Ｆ（ω）の偏角は、角周波数ωの正弦波振動成分の位相ずれを表している。 Here, ω is an angular frequency, T is a measurement time, and j is an imaginary unit. F (ω) is a complex number. The absolute value of F (ω) represents the amplitude of the sinusoidal vibration component of the angular frequency ω. Further, the deviation angle of F (ω) represents the phase shift of the sinusoidal vibration component of the angular frequency ω.

滑車が回転すると、滑車の偏摩耗量Ｗ（θ）によって、懸架体８が軸方向に揺すられ、懸架体８に発生した振動がかご１０に伝搬する。Ｗ（θ）は、偏摩耗量の複数の周波数成分Ｗn（θ）を足し合わせた和であるため、検査対象の滑車の回転による振動は、検査対象の滑車の角周波数ωaのｎ倍の周波数成分からなる。従って、振動波形の周波数成分Ｆ（ω）のうち、ωがｎωaとなる成分が偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）である。そして、ωaは、下式（６）で表される。When the pulley rotates, the suspension body 8 is shaken in the axial direction due to the uneven wear amount W (θ) of the pulley, and the vibration generated in the suspension body 8 propagates to the car 10. Since W (θ) is the sum of the sum of the multiple frequency components W n (θ) of the amount of uneven wear, the vibration due to the rotation of the pulley to be inspected is n times the angular frequency ω a of the pulley to be inspected. It consists of the frequency components of. Therefore, of the frequency components F (ω) of the vibration waveform, the component in which ω is nω a is the uneven wear vibration component F (nω a ). And ω a is expressed by the following equation (6).

ωa＝２Ｖ／Ｄa ・・・（６）ω a = 2V / D a ... (6)

ここで、Ｖは懸架体８の送り速度、Ｄaは検査対象の滑車の直径である。懸架体８の送り速度Ｖは、巻上機モータ６の回転速度と綱車５とから定まる。また、Ｖはかご１０の速度と等しいため、かご１０の速度を測定して調節することもできる。また直径Ｄaは、検査対象の滑車の公称径から平均摩耗量の２倍の値分小さくなっている。Here, V is the feed rate of the suspension body 8, and Da is the diameter of the pulley to be inspected. The feed rate V of the suspension body 8 is determined by the rotation speed of the hoisting machine motor 6 and the sheave 5. Further, since V is equal to the speed of the car 10, the speed of the car 10 can be measured and adjusted. Further, the diameter D a is smaller than the nominal diameter of the pulley to be inspected by twice the average wear amount.

以上のように、状態算出部２３は、振動波形ｘ（ｔ）から式（５）を用いて偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）を算出する。As described above, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear vibration component F (nω a ) from the vibration waveform x (t) using the equation (5).

ステップＳ１０３において、状態算出部２３は、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）を処理して、検査対象の滑車の偏摩耗量Ｗa（θ）を算出する。In step S103, the state calculation unit 23 processes the uneven wear vibration component F (nω a ) to calculate the uneven wear amount W a (θ) of the pulley to be inspected.

検査対象の滑車の偏摩耗量Ｗan（θ）による加振が、懸架体８を通じてかご１０に伝達されたものが、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）である。従って、偏摩耗量Ｗan（θ）による加振に対する振動測定部１５での測定値の周波数伝達関数をＧ（ｊωa）とすると、角周波数ｎωaの値であるＧ（ｊｎωa）により、Ｗan（θ）の振幅Ａanは、下記の式（７）で表せる。また、位相ずれΔθanは、下記の式（８）で表せる。The vibration caused by the uneven wear amount W an (θ) of the pulley to be inspected is transmitted to the car 10 through the suspension body 8 is the uneven wear vibration component F (nω a ). Therefore, if the frequency transmission function of the value measured by the vibration measuring unit 15 for vibration due to the uneven wear amount Wan (θ) is G (jω a ), then G ( jnω a ), which is the value of the angular frequency nω a , is used. The amplitude A an of W an (θ) can be expressed by the following equation (7). Further, the phase shift Δθ an can be expressed by the following equation (8).

Ａan＝|Ｆ（ｎωa）／Ｇ（ｊｎωa）| ・・・（７）A an = | F (nω a ) / G (jnω a ) | ... (7)

Δθan＝－ａｒg（Ｆ（ｎωa）／Ｇ（ｊｎωa）） ・・・（８）Δθ an = -arg (F (nω a ) / G (jnω a )) ... (8)

以上のように、状態算出部２３は、Ｆ（ｎωa）及びＧ（ｊｎωa）に基づいて、式（７）及び式（８）により、検査対象の滑車の偏摩耗量Ｗa（θ）のｎ倍成分Ｗan（θ）の振幅Ａanと位相ずれΔθanとを算出する。そして、状態算出部２３は、振幅Ａan及び位相ずれΔθanに基づいて、式（３）により、偏摩耗量Ｗan（θ）を算出する。さらに、状態算出部２３は、偏摩耗量Ｗan（θ）に基づいて、（４）により、偏摩耗量Ｗa（θ）を算出する。As described above, the state calculation unit 23 uses equations (7) and (8) based on F (nω a ) and G (jnω a ) to determine the uneven wear amount W a (θ) of the pulley to be inspected. The amplitude A an and the phase shift Δθ an of the n-fold component W an (θ) of are calculated. Then, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear amount Wan (θ) by the equation (3) based on the amplitude A an and the phase shift Δθ an . Further, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear amount W a (θ) according to (4) based on the uneven wear amount W an (θ).

ここで、周波数伝達関数の角周波数ｎωaの値Ｇ（ｊｎωa）については、記憶部２２が記憶した振動特性情報に基づいて、状態算出部２３が算出する。Here, the value G (jnω a ) of the angular frequency nω a of the frequency transfer function is calculated by the state calculation unit 23 based on the vibration characteristic information stored in the storage unit 22.

例えば、状態算出部２３では、エレベータ装置の振動系が、複数のばね、質量、及びダンパが接続された懸架体８の軸方向の変位に関するモデルに置き換えられている。そして、状態算出部２３は、検査対象の滑車の回転による加振を入力とし、振動測定部１５で測定される振動を出力とした周波数伝達関数の角周波数ｎωaの値Ｇ（ｊｎωa）を算出する。For example, in the state calculation unit 23, the vibration system of the elevator device is replaced with a model regarding the axial displacement of the suspension body 8 to which a plurality of springs, masses, and dampers are connected. Then, the state calculation unit 23 inputs the vibration caused by the rotation of the pulley to be inspected, and inputs the value G (jnω a ) of the angular frequency nω a of the frequency transmission function using the vibration measured by the vibration measurement unit 15 as an output. calculate.

また、状態算出部２３は、予め計算され記憶部２２に記憶されたＧ（ｊｎωa）を用いることもできる。この場合、記憶部２２は、エレベータ装置の振動系をモデル化して算出されたＧ（ｊｎωa）を記憶してもよい。また、滑車にアクチュエータを取り付けて振動を発生させて、そのときのかご１０の振動を実測した結果から算出されたＧ（ｊｎωa）を記憶部２２が記憶してもよい。振動を実測する場合は、エレベータ装置の据付時等に測定を実施しておく必要がある。Further, the state calculation unit 23 can also use G (jnω a ) calculated in advance and stored in the storage unit 22. In this case, the storage unit 22 may store G (jnω a ) calculated by modeling the vibration system of the elevator device. Further, the storage unit 22 may store G (jnω a ) calculated from the result of actually measuring the vibration of the car 10 at that time by attaching an actuator to the pulley to generate vibration. When actually measuring the vibration, it is necessary to carry out the measurement at the time of installation of the elevator device.

ステップＳ１０４において、状態判定部２４は、状態算出部２３が算出した偏摩耗量の振幅と、記憶部２２が記憶した閾値とを比較する。偏摩耗量の振幅は、検査対象の滑車の半径の最大値と最小値との差に等しいため、滑車の真円度を表す。 In step S104, the state determination unit 24 compares the amplitude of the uneven wear amount calculated by the state calculation unit 23 with the threshold value stored by the storage unit 22. Since the amplitude of the uneven wear amount is equal to the difference between the maximum value and the minimum value of the radius of the pulley to be inspected, it represents the roundness of the pulley.

閾値は、例えば、滑車製作時の真円度の最大許容値の２倍と定めればよい。また、偏摩耗量の振幅と閾値とを比較するのではなく、偏摩耗量の成分Ｗan（θ）のそれぞれに対して閾値を設け、成分Ｗan（θ）のそれぞれと対応する閾値とを比較し判定してもよい。The threshold value may be set to, for example, twice the maximum permissible value of roundness at the time of manufacturing the pulley. Further, instead of comparing the amplitude of the uneven wear amount with the threshold value, a threshold value is set for each of the components Wan (θ) of the uneven wear amount, and each of the components Wan (θ) and the corresponding threshold value are set. It may be compared and judged.

偏摩耗量の振幅が閾値よりも小さい場合、状態判定部２４は、ステップＳ１０５において、滑車が正常であると判定する。また、偏摩耗量が閾値以上である場合、状態判定部２４は、ステップＳ１０６において、滑車の交換が必要であると判定する。 When the amplitude of the uneven wear amount is smaller than the threshold value, the state determination unit 24 determines in step S105 that the pulley is normal. Further, when the uneven wear amount is equal to or more than the threshold value, the state determination unit 24 determines in step S106 that the pulley needs to be replaced.

図６は、図１のエレベータ装置における滑車の偏摩耗振動成分の算出結果の一例を示す説明図である。また、図６では、検査対象の滑車を綱車５及びそらせ車７として、綱車５及びそらせ車７の偏摩耗量がどちらも２倍の成分まで含んでいる例を示している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the calculation result of the uneven wear vibration component of the pulley in the elevator device of FIG. Further, FIG. 6 shows an example in which the pulleys to be inspected are the sheave 5 and the sheave 7, and the amount of uneven wear of both the sheave 5 and the sheave 7 is doubled.

また、図６では、綱車５の回転角周波数をωb、そらせ車７の回転周波数をωcとしている。また、図６では、振動波形の周波数成分Ｆ（ω）に加えて、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωb）及びＦ（ｎωc）について振幅を示している。Further, in FIG. 6, the rotation angle frequency of the sheave 5 is ω b , and the rotation frequency of the deflecting wheel 7 is ω c . Further, FIG. 6 shows the amplitudes of the uneven wear vibration components F (nω b ) and F (nω c ) in addition to the frequency component F (ω) of the vibration waveform.

Ｆ（ω）が偏摩耗振動成分以外の成分を持つのは、以下の２つの理由のためである。１つ目の理由は、測定波形ｘ（ｔ）に、走行中のかごガイドレール１３ａ，１３ｂ及び釣合おもりガイドレール１４ａ，１４ｂによる振動、及び振動測定部１５のノイズが含まれているためである。２つ目の理由は、偏摩耗振動成分のスペクトル漏れが表れるためである。 F (ω) has a component other than the uneven wear vibration component for the following two reasons. The first reason is that the measured waveform x (t) contains vibrations caused by the traveling car guide rails 13a and 13b and the balanced weight guide rails 14a and 14b, and noise of the vibration measuring unit 15. be. The second reason is that spectral leakage of the uneven wear vibration component appears.

偏摩耗振動成分とその他の成分とが区別できないことは、偏摩耗振動成分が誤差と区別できないことを意味する。よって、ステップＳ１０３において、Ｗan（θ）を足し合わせてＷa（θ）を求める際に、その他の成分と区別できない成分を０とすれば、誤差の蓄積を防ぐことができる。例えば、偏摩耗振動成分のうち、振幅がその他の成分の振幅の最大値以下である成分を０とすればよい。The indistinguishability of the unbalanced wear vibration component from other components means that the unbalanced wear vibration component is indistinguishable from the error. Therefore, in step S103, when W an (θ) is added to obtain W a (θ), if the component indistinguishable from other components is set to 0, the accumulation of errors can be prevented. For example, among the uneven wear vibration components, the component whose amplitude is equal to or less than the maximum amplitude of the other components may be set to 0.

偏摩耗量を高精度に測定したい場合は、偏摩耗振動成分以外の成分を低減する必要がある。例えば、走行中のかごガイドレール１３ａ，１３ｂ及び釣合おもりガイドレール１４ａ，１４ｂによる振動を低減してから測定すればよい。 If it is desired to measure the amount of uneven wear with high accuracy, it is necessary to reduce the components other than the uneven wear vibration component. For example, the measurement may be performed after reducing the vibration caused by the traveling car guide rails 13a and 13b and the balancing weight guide rails 14a and 14b.

以上のように、本実施の形態１におけるエレベータ装置では、巻上機モータ６の回転速度と、振動測定部１５により測定された振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分が算出される。また、算出された周波数成分に基づいて、滑車の摩耗状態が算出される。このため、滑車の偏摩耗の状態を容易に測定することができる。 As described above, in the elevator device according to the first embodiment, the frequency component of the vibration waveform is calculated based on the rotation speed of the hoisting machine motor 6 and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit 15. Further, the wear state of the pulley is calculated based on the calculated frequency component. Therefore, the state of uneven wear of the pulley can be easily measured.

また、状態算出部２３は、周波数成分に基づいて偏摩耗振動成分を算出し、偏摩耗振動成分に基づいて滑車の摩耗状態を算出する。このため、滑車の偏摩耗の状態をより正確に測定することができる。 Further, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear vibration component based on the frequency component, and calculates the wear state of the pulley based on the uneven wear vibration component. Therefore, the state of uneven wear of the pulley can be measured more accurately.

また、記憶部２２は、エレベータ装置の振動系の挙動に関する振動特性情報を記憶している。このため、滑車の偏摩耗の状態をより正確に測定することができる。 Further, the storage unit 22 stores vibration characteristic information regarding the behavior of the vibration system of the elevator device. Therefore, the state of uneven wear of the pulley can be measured more accurately.

また、状態算出部２３は、偏摩耗振動成分及び振動特性情報に基づいて、滑車の摩耗状態として偏摩耗量を算出する。これにより、滑車の偏摩耗の状態をより正確に測定することができる。 Further, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear amount as the wear state of the pulley based on the uneven wear vibration component and the vibration characteristic information. This makes it possible to more accurately measure the state of uneven wear of the pulley.

また、状態判定部２４は、状態算出部２３で算出された滑車の摩耗状態に基づいて、滑車の健全性を判定する。このため、滑車の健全性を容易に把握することができる Further, the state determination unit 24 determines the soundness of the pulley based on the wear state of the pulley calculated by the state calculation unit 23. Therefore, the soundness of the pulley can be easily grasped.

また、本実施の形態１の滑車の摩耗診断方法は、巻上機モータ６を回転させ、滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、巻上機モータ６の回転速度と振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分を算出するステップ、周波数成分に基づいて、滑車の摩耗状態を算出するステップ、及び滑車の摩耗状態に基づいて、滑車の健全性を診断するステップを含む。このため、滑車の偏摩耗の状態を容易に測定することができる。また、滑車の健全性を容易に診断することができる。 Further, the wear diagnosis method for the hoist of the first embodiment is a step of rotating the hoist motor 6 and measuring the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the hoist, the rotation speed and the vibration waveform of the hoist motor 6. It includes a step of calculating the frequency component of the vibration waveform based on the above, a step of calculating the wear state of the slide based on the frequency component, and a step of diagnosing the soundness of the slide based on the wear state of the slide. Therefore, the state of uneven wear of the pulley can be easily measured. In addition, the soundness of the pulley can be easily diagnosed.

また、滑車の摩耗状態を算出するステップでは、振動特性情報を用いる。このため、滑車の偏摩耗の状態をより正確に測定することができる。 Further, in the step of calculating the wear state of the pulley, vibration characteristic information is used. Therefore, the state of uneven wear of the pulley can be measured more accurately.

なお、Ｇ（ｊｎωa）の絶対値が大きい程、Ｆ（ｎωa）の振幅も大きく測定される。よって、Ｇ（ｊｎωa）の絶対値が大きくなるように巻上機モータ６の回転速度を定めると、滑車の偏摩耗量の成分Ｗan（θ）を精度良く測定することができる。The larger the absolute value of G (jnω a ), the larger the amplitude of F (nω a ) is measured. Therefore, if the rotation speed of the hoisting machine motor 6 is determined so that the absolute value of G (jnω a ) becomes large, the component W an (θ) of the uneven wear amount of the pulley can be measured accurately.

また、周波数伝達関数Ｇ（ｊωa）は、かご１０の位置によって変化するため、振動波形を測定した範囲の中間の位置で算出すると良い。但し、滑車の回転周波数が高く、高次の振動モードとなる場合、かご１０の位置によるＧ（ｊωa）の変化が大きくなり、偏摩耗量の算出精度が小さくなる。従って、低い回転周波数となるように調節すると良い。Further, since the frequency transfer function G (jω a ) changes depending on the position of the car 10, it is preferable to calculate it at a position in the middle of the measured range of the vibration waveform. However, when the rotation frequency of the pulley is high and the vibration mode is set to a higher order, the change in G (jω a ) depending on the position of the car 10 becomes large, and the calculation accuracy of the uneven wear amount becomes small. Therefore, it is advisable to adjust the rotation frequency so as to be low.

振動測定部１５は、滑車の回転周波数とエレベータ装置の固有周波数とに基づいて算出した回転速度で巻上機モータ６が回転したときに、振動波形を測定することが好ましい。例えば、角周波数ｎωaがエレベータ装置の一次の固有振動の角周波数となるように、懸架体８の送り速度Ｖを調節する。これにより、Ｇ（ｊｎωa）の絶対値は大きくなり、かご１０の位置によるＧ（ｊｎωa）の変化は高次の振動モードとなる場合よりも小さくなる。このため、精度良く偏摩耗量を測定することができる。It is preferable that the vibration measuring unit 15 measures the vibration waveform when the hoisting machine motor 6 rotates at a rotation speed calculated based on the rotation frequency of the pulley and the natural frequency of the elevator device. For example, the feed rate V of the suspension body 8 is adjusted so that the angular frequency nω a becomes the angular frequency of the primary natural vibration of the elevator device. As a result, the absolute value of G (jnω a ) becomes large, and the change in G (jnω a ) depending on the position of the car 10 becomes smaller than in the case of the higher-order vibration mode. Therefore, the amount of uneven wear can be measured with high accuracy.

ここで、図７は、２：１ローピング方式の機械室レスエレベータを示す構成図である。図７の構成では、機械室２がなく、全ての機器が昇降路１に配置されている。巻上機３は、昇降路１の下部に設置されている。懸架体８の第１の端部は、かご側ばね９を介して、昇降路１の上部に接続されている。懸架体８の第２の端部は、釣合おもり側ばね１１を介して昇降路１の上部に接続されている。 Here, FIG. 7 is a configuration diagram showing a machine roomless elevator of a 2: 1 roping system. In the configuration of FIG. 7, there is no machine room 2, and all the equipment is arranged in the hoistway 1. The hoisting machine 3 is installed at the lower part of the hoistway 1. The first end of the suspension body 8 is connected to the upper part of the hoistway 1 via the car side spring 9. The second end of the suspension body 8 is connected to the upper part of the hoistway 1 via the balance weight side spring 11.

かご１０の下部には、滑車としての一対のかご吊り車１６ａ，１６ｂが設けられている。釣合おもり１２の上部には、滑車としての釣合おもり吊り車１７が設けられている。昇降路１の上部には、滑車としての第１の返し車１８と、滑車としての第２の返し車１９が設けられている。 A pair of cage suspension vehicles 16a and 16b as pulleys are provided at the lower part of the cage 10. A counterweight suspension wheel 17 as a pulley is provided on the upper portion of the counterweight weight 12. A first return wheel 18 as a pulley and a second return wheel 19 as a pulley are provided on the upper part of the hoistway 1.

懸架体８は、第１の端部側から順に、かご吊り車１６ａ、かご吊り車１６ｂ、第１の返し車１８、綱車５、第２の返し車１９、及び釣合おもり吊り車１７に巻き掛けられている。 The suspension body 8 is attached to the car suspension wheel 16a, the car suspension wheel 16b, the first return wheel 18, the sheave 5, the second return wheel 19, and the balance weight suspension wheel 17 in order from the first end side. It is wrapped.

このような機械室レスエレベータであっても、また、２：１ローピング方式のエレベータ装置であっても、上記と同様に滑車の摩耗状態を測定し判定することができる。 Whether it is such a machine room-less elevator or a 2: 1 roping type elevator device, the wear state of the pulley can be measured and determined in the same manner as described above.

但し、かご吊り車１６ａ，１６ｂ及び釣合おもり吊り車１７は動滑車であるため、懸架体８の送り速度の半分の速度で回転する。このような動滑車の角周波数ωdは、直径ＤdとＶとから下式（９）で表される。このため、動滑車に対して診断する場合は、式（９）の角周波数を用いればよい。However, since the car suspension vehicles 16a and 16b and the balance weight suspension vehicle 17 are moving pulleys, they rotate at half the feed speed of the suspension body 8. The angular frequency ω d of such a moving pulley is expressed by the following equation (9) from the diameters D d and V. Therefore, when diagnosing a moving pulley, the angular frequency of the equation (9) may be used.

ωd＝Ｖ／Ｄd ・・・（９）ω d = V / D d ... (9)

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、振動波形を測定する前に、記憶部２２が記憶したエレベータ装置の振動特性情報が更新される。Embodiment 2.
Next, the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the vibration characteristic information of the elevator device stored in the storage unit 22 is updated before the vibration waveform is measured.

図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。かご１０とかご側ばね９との間には、かご側張力測定部３１が設けられている。かご側張力測定部３１は、懸架体８の張力をかご１０側で測定する。 FIG. 8 is a block diagram showing an elevator device according to the second embodiment of the present invention. A car-side tension measuring unit 31 is provided between the car 10 and the car-side spring 9. The car side tension measuring unit 31 measures the tension of the suspension body 8 on the car 10 side.

釣合おもり１２と釣合おもり側ばね１１との間には、釣合おもり側張力測定部３２が設けられている。釣合おもり側張力測定部３２は、懸架体８の張力を釣合おもり１２側で測定する。 A balance weight side tension measuring unit 32 is provided between the balance weight 12 and the balance weight side spring 11. The balance weight side tension measuring unit 32 measures the tension of the suspension body 8 on the balance weight 12 side.

かご１０には、加振部３３が設けられている。加振部３３は、かご１０に上下方向の振動を加える。これにより、加振部３３は、エレベータ装置の振動系に振動を加える。加振部３３としては、例えばアクチュエータが用いられる。他の構成は、実施の形態１と同様である。 The car 10 is provided with a vibration section 33. The vibrating unit 33 applies vertical vibration to the car 10. As a result, the vibrating unit 33 applies vibration to the vibration system of the elevator device. As the vibrating unit 33, for example, an actuator is used. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図９は、図８のエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートには、図５に示したステップＳ１０１～ステップＳ１０６に加えて、ステップＳ１０１の前に、以下のようなステップＳ２０１が含まれている。 FIG. 9 is a flowchart showing a diagnostic operation of the wear state of the pulley in the elevator device of FIG. In this flowchart, in addition to steps S101 to S106 shown in FIG. 5, the following step S201 is included before step S101.

ステップＳ２０１：振動特性を測定し、更新するプロセス。 Step S201: A process of measuring and updating vibration characteristics.

エレベータ装置の振動特性は、機器の保守、機器の調整、部品の経年的な劣化、部品の新品への交換等により変化する。また、かご１０の質量、釣合おもり１２の質量、懸架体８の剛性、及び懸架体８の減衰係数は、周波数伝達関数に与える影響が大きい。このため、実施の形態２では、これらを測定して、記憶部２２が記憶している振動特性情報を更新する。 The vibration characteristics of elevator equipment change due to equipment maintenance, equipment adjustment, aging deterioration of parts, replacement of parts with new ones, and the like. Further, the mass of the car 10, the mass of the balance weight 12, the rigidity of the suspension body 8, and the damping coefficient of the suspension body 8 have a large influence on the frequency transfer function. Therefore, in the second embodiment, these are measured and the vibration characteristic information stored in the storage unit 22 is updated.

ステップＳ２０１において、かご１０が停止しているか、駆動制御部２１がかご１０を一定速度で走行させているとき、かご側張力測定部３１は、かご１０側の懸架体８の張力を測定する。また、釣合おもり側張力測定部３２は、釣合おもり１２側の懸架体８の張力を測定する。また、振動測定部１５は、加振部３３が与えた加振振動を測定する。 In step S201, when the car 10 is stopped or the drive control unit 21 is traveling the car 10 at a constant speed, the car side tension measuring unit 31 measures the tension of the suspension body 8 on the car 10 side. Further, the balance weight side tension measuring unit 32 measures the tension of the suspension body 8 on the balance weight 12 side. Further, the vibration measuring unit 15 measures the vibration given by the vibration unit 33.

状態算出部２３は、かご１０側の懸架体８の張力に基づいて、かご１０の質量を算出する。また、状態算出部２３は、釣合おもり１２側の懸架体８の張力に基づいて、釣合おもり１２の質量を算出する。 The state calculation unit 23 calculates the mass of the car 10 based on the tension of the suspension body 8 on the car 10 side. Further, the state calculation unit 23 calculates the mass of the balance weight 12 based on the tension of the suspension body 8 on the balance weight 12 side.

また、状態算出部２３は、振動測定部１５で測定された加振振動に基づいて、懸架体８の剛性及び懸架体８の減衰係数を算出する。例えば、懸架体８の剛性及び懸架体８の減衰係数は、かご１０に加振振動として衝撃振動を与え、衝撃振動が減衰する波形から算出できる。そして、記憶部２２は、状態算出部２３で算出された振動特性に基づいて、振動特性情報を更新して記憶する。 Further, the state calculation unit 23 calculates the rigidity of the suspension body 8 and the damping coefficient of the suspension body 8 based on the vibration vibration measured by the vibration measurement unit 15. For example, the rigidity of the suspended body 8 and the damping coefficient of the suspended body 8 can be calculated from a waveform in which impact vibration is applied to the car 10 as vibration vibration and the impact vibration is attenuated. Then, the storage unit 22 updates and stores the vibration characteristic information based on the vibration characteristic calculated by the state calculation unit 23.

ステップＳ１０１において、かご１０への積載量は、ステップＳ２０１でかご１０側の懸架体８の張力を測定したときの積載量と同じ値で測定を実施する。 In step S101, the load capacity on the car 10 is measured at the same value as the load capacity when the tension of the suspension body 8 on the car 10 side is measured in step S201.

ステップＳ１０２からステップＳ１０６については、図５について説明した内容と同様である。 Steps S102 to S106 are the same as those described with reference to FIG.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、状態算出部２３は、かご側張力測定部３１及び釣合おもり側張力測定部３２により測定された張力に基づいて、振動特性を算出する。そして、記憶部２２は、振動特性情報を更新して記憶する。このため、滑車の摩耗状態を精度良く測定することができる。 In such an elevator device and pulley wear diagnosis method, the state calculation unit 23 calculates the vibration characteristics based on the tension measured by the car side tension measurement unit 31 and the balance weight side tension measurement unit 32. Then, the storage unit 22 updates and stores the vibration characteristic information. Therefore, the wear state of the pulley can be measured accurately.

また、振動測定部１５は、加振部３３によって生じた振動を測定する。また、状態算出部２３は、加振部３３によって生じた振動の測定値に基づいて、振動特性を算出する。そして、記憶部２２は、振動特性情報を更新して記憶する。このため、滑車の摩耗状態を精度良く測定することができる。 Further, the vibration measuring unit 15 measures the vibration generated by the vibrating unit 33. Further, the state calculation unit 23 calculates the vibration characteristics based on the measured value of the vibration generated by the vibration unit 33. Then, the storage unit 22 updates and stores the vibration characteristic information. Therefore, the wear state of the pulley can be measured accurately.

なお、振動測定部１５を設置する代わりに、かご側張力測定部３１又は釣合おもり側張力測定部３２により振動を測定してもよい。即ち、かご側張力測定部３１又は釣合おもり側張力測定部３２を振動測定部として利用してもよい。 Instead of installing the vibration measuring unit 15, the vibration may be measured by the car side tension measuring unit 31 or the balancing weight side tension measuring unit 32. That is, the car side tension measuring unit 31 or the balanced weight side tension measuring unit 32 may be used as the vibration measuring unit.

また、加振部３３を設置する代わりに、巻上機モータ６により振動系に振動を加えてもよい。また、走行中のかご１０を駆動制御部２１により急停止させて、振動系に振動を加えてもよい。即ち、巻上機モータ６又は駆動制御部２１を加振部として利用してもよい。 Further, instead of installing the vibrating portion 33, vibration may be applied to the vibration system by the hoisting machine motor 6. Further, the traveling car 10 may be suddenly stopped by the drive control unit 21 to apply vibration to the vibration system. That is, the hoisting machine motor 6 or the drive control unit 21 may be used as the vibration boosting unit.

また、作業者により振動系に衝撃振動を加えてもよい。 Further, the operator may apply impact vibration to the vibration system.

また、振動特性情報のうち、かご１０の質量、釣合おもり１２の質量、懸架体８の剛性、及び懸架体８の減衰係数の特性と比較して、その他の特性は、周波数伝達関数に与える影響が小さい。しかし、その他の特性も振動特性情報の一部として測定し、その他の特性も加えた振動特性情報を記憶部２２が更新して記憶してもよい。 Further, among the vibration characteristic information, other characteristics are given to the frequency transfer function in comparison with the characteristics of the mass of the cage 10, the mass of the balance weight 12, the rigidity of the suspension body 8, and the damping coefficient of the suspension body 8. The impact is small. However, other characteristics may be measured as a part of the vibration characteristic information, and the vibration characteristic information including the other characteristics may be updated and stored by the storage unit 22.

また、実施の形態１、２について、振動測定部１５は、検査対象の滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定できる場所であれば、任意の場所に設置することができ、必ずしもかご１０に設置しなくてもよい。 Further, with respect to the first and second embodiments, the vibration measuring unit 15 can be installed at any place as long as the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley to be inspected can be measured, and the car 10 is not necessarily provided. It does not have to be installed in.

また、振動測定部は、巻上機モータ６のトルク電流に基づいて、振動系の振動を測定してもよい。 Further, the vibration measuring unit may measure the vibration of the vibration system based on the torque current of the hoisting machine motor 6.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１、２では、偏摩耗量の振幅と閾値とを比較して、滑車の摩耗状態を判定した。これに対して、本実施の形態３の状態判定部２４は、かご１０で測定した振動波形の偏摩耗振動成分と閾値とを比較する。そして、状態判定部２４は、滑車の偏摩耗によりかご１０が振動しているかどうかを判定することで、滑車の健全性として、滑車の交換の要否を判定する。Embodiment 3.
Next, the third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments, the wear state of the pulley is determined by comparing the amplitude of the uneven wear amount with the threshold value. On the other hand, the state determination unit 24 of the third embodiment compares the uneven wear vibration component of the vibration waveform measured by the car 10 with the threshold value. Then, the state determination unit 24 determines whether or not the car 10 is vibrating due to uneven wear of the pulley, thereby determining whether or not the pulley needs to be replaced as the soundness of the pulley.

図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図９のステップＳ１０３が削除されている。また、図９のステップＳ１０４の代わりに、以下のようなステップＳ３０１が含まれている。 FIG. 10 is a flowchart showing a diagnostic operation of a wear state of a pulley in an elevator device according to a third embodiment of the present invention. In this flowchart, step S103 of FIG. 9 is deleted. Further, instead of step S104 in FIG. 9, the following step S301 is included.

ステップＳ３０１：算出された偏摩耗振動成分と閾値とを比較するプロセス。 Step S301: A process of comparing the calculated uneven wear vibration component with the threshold value.

ステップＳ２０１は、実施の形態２で説明したように、測定を高精度化するためのステップであり、省略することもできる。ステップＳ２０１を省略する場合、振動特性情報が更新されないため、予め記憶部２２が記憶している振動特性情報が用いられる。 As described in the second embodiment, step S201 is a step for improving the accuracy of the measurement, and may be omitted. If step S201 is omitted, the vibration characteristic information is not updated, so that the vibration characteristic information stored in advance by the storage unit 22 is used.

ステップＳ１０２において、状態算出部２３は、振動測定部１５で測定された振動波形ｘ（ｔ）と式（５）とを用いて、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）を算出する。In step S102, the state calculation unit 23 calculates the uneven wear vibration component F (nω a ) using the vibration waveform x (t) measured by the vibration measurement unit 15 and the equation (5).

ステップＳ３０１において、状態判定部２４は、状態算出部２３により算出された偏摩耗振動成分と閾値とを比較する。 In step S301, the state determination unit 24 compares the uneven wear vibration component calculated by the state calculation unit 23 with the threshold value.

検査対象の滑車によって、かご１０は、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）の和の振幅で縦方向に振動している。よって、状態判定部２４では、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）の和の振幅と、予め設定した閾値とが比較される。Depending on the pulley to be inspected, the car 10 vibrates in the vertical direction with the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components F (nω a ). Therefore, the state determination unit 24 compares the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components F (nω a ) with the preset threshold value.

閾値は、許容されるかご１０の振動の振幅の上限値から定めるとよい。例えば、振幅の上限値と、滑車が偏摩耗していないときにも発生する他の振動による振幅との差を閾値と定めればよい。 The threshold value may be determined from the upper limit of the vibration amplitude of the allowable car 10. For example, the difference between the upper limit of the amplitude and the amplitude due to other vibrations that occur even when the pulley is not unevenly worn may be set as the threshold value.

また、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）の和の振幅と閾値とを比較するのではなく、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）の振幅のそれぞれに対して閾値を設け、偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）の振幅のそれぞれと、対応する閾値とを比較して判定してもよい。Further, instead of comparing the amplitude of the sum of the uneven wear vibration component F (nω a ) and the threshold value, a threshold value is set for each of the amplitudes of the uneven wear vibration component F (nω a ), and the uneven wear vibration component F is set. Each of the amplitudes of (nω a ) may be compared with the corresponding threshold value for determination.

偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値よりも小さい場合は、ステップＳ１０５に進み、滑車が正常であると判定する。偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値以上である場合は、ステップＳ１０６に進み、滑車は偏摩耗によりかご１０を大きく振動させているため、滑車の交換が必要であると判定する。 If the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S105, and it is determined that the pulley is normal. If the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S106, and it is determined that the pulley needs to be replaced because the pulley vibrates the car 10 significantly due to the uneven wear.

他の構成及び診断方法は、実施の形態１又は２と同様である。 Other configurations and diagnostic methods are the same as those of the first or second embodiment.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、算出した偏摩耗振動成分の和の振幅と閾値とを比較することによって、滑車の偏摩耗によりかご１０が振動しているか否かを判定することができる。また、偏摩耗量を算出する必要がないため、滑車の摩耗状態を容易に測定し、健全性を容易に判定することができる。 In such an elevator device and pulley wear diagnosis method, it is determined whether or not the car 10 is vibrating due to the uneven wear of the pulley by comparing the calculated amplitude of the sum of the uneven wear vibration components with the threshold value. Can be done. Further, since it is not necessary to calculate the uneven wear amount, the wear state of the pulley can be easily measured and the soundness can be easily determined.

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。エレベータ装置の振動特性は、かご１０の積載量の変化、エレベータ装置の部品の経年劣化、部品交換等により変化する。本実施の形態４では、振動特性が変化した後の偏摩耗振動成分を、振動特性が変化する前の状態で予測する。そして、振動特性が変化する前に、振動特性が変化した後の滑車の摩耗状態を推定し、振動特性が変化した後の滑車の健全性を判定する。Embodiment 4.
Next, Embodiment 4 of this invention will be described. The vibration characteristics of the elevator device change due to changes in the load capacity of the car 10, aging deterioration of parts of the elevator device, replacement of parts, and the like. In the fourth embodiment, the uneven wear vibration component after the vibration characteristic is changed is predicted in the state before the vibration characteristic is changed. Then, before the vibration characteristic changes, the wear state of the pulley after the vibration characteristic changes is estimated, and the soundness of the pulley after the vibration characteristic changes is determined.

実施の形態４の記憶部２２は、滑車の摩耗状態を算出するときの振動特性情報である基本振動特性情報と、振動系の振動特性が変化した後の振動特性情報である予測振動特性情報とを記憶する。 The storage unit 22 of the fourth embodiment includes basic vibration characteristic information which is vibration characteristic information when calculating the wear state of the pulley, and predicted vibration characteristic information which is vibration characteristic information after the vibration characteristic of the vibration system is changed. Remember.

例えば、かご１０への積載量が０の状態で振動特性を測定し、積載量が上限値の状態における振動特性を予測する場合、記憶部２２は、予測する状態のかご１０の質量の値として、かご１０の質量に積載量の上限値を加えた値を記憶する。この場合、かご１０に錘を積むことなく、積載量が上限値となった場合について、滑車の摩耗状態を推定し健全性を判定できる。 For example, when the vibration characteristic is measured when the load capacity in the car 10 is 0 and the vibration characteristic is predicted in the state where the load capacity is the upper limit value, the storage unit 22 sets the value of the mass of the car 10 in the predicted state. , The value obtained by adding the upper limit value of the load capacity to the mass of the car 10 is stored. In this case, the wear state of the pulley can be estimated and the soundness can be determined when the load capacity reaches the upper limit without loading the weight on the car 10.

また、懸架体８の剛性及び懸架体８の減衰係数が経年劣化又は交換により変化した状態における振動特性を予測する場合、記憶部２２は、予測する状態の懸架体８の剛性及び懸架体８の減衰係数の値を記憶する。この場合、懸架体８が経年劣化したり、交換されたりした場合について、滑車の摩耗状態を事前に推定し健全性を判定できる。 Further, when predicting the vibration characteristics in a state where the rigidity of the suspension body 8 and the damping coefficient of the suspension body 8 have changed due to aged deterioration or replacement, the storage unit 22 uses the storage unit 22 to predict the rigidity of the suspension body 8 and the suspension body 8 in the predicted state. Store the value of the attenuation coefficient. In this case, when the suspension body 8 deteriorates over time or is replaced, the wear state of the pulley can be estimated in advance and the soundness can be determined.

状態算出部２３は、振動特性が変化する前の偏摩耗振動成分である測定偏摩耗振動成分、基本振動特性情報、及び予測振動特性情報に基づいて、振動特性が変化した後の偏摩耗振動成分である予測偏摩耗振動成分を算出する。 The state calculation unit 23 is based on the measured uneven wear vibration component, the basic vibration characteristic information, and the predicted vibration characteristic information, which are the uneven wear vibration components before the vibration characteristic changes, and the uneven wear vibration component after the vibration characteristic changes. The predicted uneven wear vibration component is calculated.

図１１は、この発明の実施の形態４によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートには、図１０のステップＳ３０１の代わりに、以下のようなステップＳ４０１及びステップＳ４０２が含まれている。 FIG. 11 is a flowchart showing a diagnostic operation of the wear state of the pulley in the elevator device according to the fourth embodiment of the present invention. This flowchart includes the following steps S401 and S402 instead of step S301 in FIG.

ステップＳ４０１：予測偏摩耗振動成分を算出するプロセス。 Step S401: A process of calculating the predicted uneven wear vibration component.

ステップＳ４０２：算出した予測偏摩耗振動成分と閾値とを比較するプロセス。 Step S402: A process of comparing the calculated predicted uneven wear vibration component with the threshold value.

ステップＳ２０１は、実施の形態２で説明したように、測定を高精度化するためのステップであり、省略することもできる。ステップＳ２０１を省略する場合、振動特性情報が更新されないため、予め記憶部２２が記憶している振動特性情報が基本振動特性情報として用いられる。 As described in the second embodiment, step S201 is a step for improving the accuracy of the measurement, and may be omitted. If step S201 is omitted, the vibration characteristic information is not updated, so that the vibration characteristic information stored in advance by the storage unit 22 is used as the basic vibration characteristic information.

ステップＳ４０１において、状態算出部２３は、記憶部２２が記憶した基本振動特性情報から、振動特性が変化する前の周波数伝達関数Ｇ（ｊωa）を算出する。また、状態算出部２３は、記憶部２２が記憶した予測振動特性情報から、振動特性が変化した後の周波数伝達関数Ｇ'（ｊωa）を算出する。In step S401, the state calculation unit 23 calculates the frequency transfer function G (jω a ) before the vibration characteristic changes from the basic vibration characteristic information stored in the storage unit 22. Further, the state calculation unit 23 calculates the frequency transfer function G'(jω a ) after the vibration characteristic has changed from the predicted vibration characteristic information stored in the storage unit 22.

そして、状態算出部２３は、測定偏摩耗振動成分Ｆ（ｎωa）、Ｇ（ｊｎωa）、及びＧ'（ｊｎωa）により、予測偏摩耗振動成分Ｆ'（ｎωａ）を算出する。Ｆ'（ｎωa）は、下式（１０）で表される。Then, the state calculation unit 23 calculates the predicted uneven wear vibration component F'(nωa) from the measured uneven wear vibration components F (nω a ), G (jnω a ), and G'(jnω a ). F'(nω a ) is expressed by the following equation (10).

Ｆ'(ｎωa)＝(Ｆ(ｎωa)／Ｇ(ｊｎωa))×Ｇ'(ｊｎωa) ・・・（１０）F'(nω a ) = (F (nω a ) / G (jnω a )) x G'(jnω a ) ... (10)

ステップＳ４０２において、状態判定部２４は、状態算出部２３で算出した予測偏摩耗振動成分Ｆ'（ｎωa）の和の振幅と、実施の形態３で説明した閾値とを比較する。そして、予測偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値よりも小さい場合は、ステップＳ１０５に進み、滑車が正常であると判定する。In step S402, the state determination unit 24 compares the amplitude of the sum of the predicted uneven wear vibration components F'(nω a ) calculated by the state calculation unit 23 with the threshold value described in the third embodiment. Then, when the amplitude of the sum of the predicted uneven wear vibration components is smaller than the threshold value, the process proceeds to step S105, and it is determined that the pulley is normal.

また、予測偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値以上である場合は、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、状態判定部２４は、振動特性が変化した後に滑車は偏摩耗によりかご１０を大きく振動させると判定する。このため、ステップＳ１０６において、状態判定部２４は、滑車の交換が必要であると判定する。 If the amplitude of the sum of the predicted uneven wear vibration components is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S106. In step S106, the state determination unit 24 determines that the pulley vibrates the car 10 significantly due to uneven wear after the vibration characteristics have changed. Therefore, in step S106, the state determination unit 24 determines that the pulley needs to be replaced.

他の構成及び診断方法は、実施の形態１、２又は３と同様である。 Other configurations and diagnostic methods are similar to those of embodiments 1, 2 or 3.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、振動特性の変化が予想される場合に、振動特性の変化後の滑車の摩耗状態を予測し、摩耗状態の判定に活用することができる。 In such an elevator device and a pulley wear diagnosis method, when a change in vibration characteristics is expected, the wear state of the pulley after the change in vibration characteristics can be predicted and used for determining the wear state.

また、滑車の偏摩耗により既にかご１０が振動している場合に、エレベータ装置の振動系の振動特性を変えることで、かご１０の振動を低減できるかどうかを予測することもできる。 Further, when the car 10 is already vibrating due to uneven wear of the pulley, it is possible to predict whether or not the vibration of the car 10 can be reduced by changing the vibration characteristics of the vibration system of the elevator device.

例えば、予測する状態におけるかご１０の質量の値を、かご１０にデッドウエイトを積んだ状態における質量として、予測偏摩耗振動成分Ｆ'（ｎωa）を算出する。その結果、予測偏摩耗振動成分Ｆ'（ｎωa）が閾値よりも小さければ、かご１０にデッドウエイトを積むことにより、かご１０の振動を低減できると判断できる。For example, the predicted uneven wear vibration component F'(nω a ) is calculated by using the value of the mass of the car 10 in the predicted state as the mass in the state where the dead weight is loaded on the car 10. As a result, if the predicted uneven wear vibration component F'(nω a ) is smaller than the threshold value, it can be determined that the vibration of the car 10 can be reduced by loading the dead weight on the car 10.

ここで、必要最小限のデッドウエイトの質量を得るには、予測する状態におけるかご１０の質量の値を徐々に増やして、判定を繰り返せばよい。この場合、予測する状態におけるかご１０の質量の値を増やす度に測定を実施してもよいが、ステップＳ４０１以降の動作を繰り返し実行してもよい。 Here, in order to obtain the minimum required mass of the dead weight, the value of the mass of the car 10 in the predicted state may be gradually increased, and the determination may be repeated. In this case, the measurement may be performed every time the value of the mass of the car 10 in the predicted state is increased, but the operations after step S401 may be repeatedly executed.

また、実施の形態１、２、３、４、及び以下の実施の形態では、検査対象の滑車を２つ以上とした場合に、２つ以上の滑車の直径が等しいと、それらの滑車を区別することができない。このため、滑車の交換が必要と判定されると、直径の等しい全ての滑車の交換が必要になる。これに対して、エレベータ装置に設置される全ての滑車の直径をそれぞれ異なる値とすれば、全ての滑車の摩耗状態を個別に測定することができる。 Further, in the first, second, third, fourth, and the following embodiments, when the number of pulleys to be inspected is two or more, if the diameters of the two or more pulleys are the same, those pulleys are distinguished. Can not do it. Therefore, when it is determined that the pulleys need to be replaced, all the pulleys having the same diameter need to be replaced. On the other hand, if the diameters of all the pulleys installed in the elevator device are set to different values, the wear state of all the pulleys can be measured individually.

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５では、定格速度で測定したときの偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値以上である場合に、定格速度を別の速度に変更して偏摩耗によるかご１０の振動を低減する。Embodiment 5.
Next, the fifth embodiment of the present invention will be described. In the fifth embodiment, when the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components measured at the rated speed is equal to or larger than the threshold value, the rated speed is changed to another speed to reduce the vibration of the car 10 due to the uneven wear. ..

このため、本実施の形態５では、振動波形ｘ（ｔ）を測定するときの速度が定格速度Ｖcとなるように、巻上機モータ６の回転速度を定める。即ち、振動測定部１５は、通常運転時の定格速度で巻上機モータ６が回転したときに振動波形を測定する。Therefore, in the fifth embodiment, the rotation speed of the hoist motor 6 is determined so that the speed when measuring the vibration waveform x (t) becomes the rated speed V c . That is, the vibration measuring unit 15 measures the vibration waveform when the hoisting machine motor 6 rotates at the rated speed during normal operation.

状態算出部２３は、偏摩耗振動成分と振動特性情報とに基づいて、定格速度を変更する。 The state calculation unit 23 changes the rated speed based on the uneven wear vibration component and the vibration characteristic information.

図１２は、この発明の実施の形態５によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートには、図１０のステップＳ１０６の代わりに、以下のようなステップＳ５０１及びステップＳ５０２が含まれている。 FIG. 12 is a flowchart showing a diagnostic operation of the wear state of the pulley in the elevator device according to the fifth embodiment of the present invention. This flowchart includes steps S501 and S502 as follows, instead of step S106 in FIG.

ステップＳ５０１：偏摩耗振動成分の和が閾値以下となる速度を算出するプロセス。 Step S501: A process of calculating the speed at which the sum of the uneven wear vibration components becomes equal to or less than the threshold value.

ステップＳ５０２：定格速度を変更するプロセス。 Step S502: Process of changing the rated speed.

ステップＳ５０１において、偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値よりも小さくなる速度Ｖ'を算出する。定格速度を速度Ｖcから別の速度Ｖc2に変更すると、滑車の角周波数が変わる。角周波数がωacからωac2に変わったとすると、速度Ｖcにおける偏摩耗振動成分はＦ（ｎωac）、速度Ｖc2に変更した場合の偏摩耗振動成分はＦ（ｎωac2）である。In step S501, the velocity V'in which the amplitude of the sum of the uneven wear vibration components becomes smaller than the threshold value is calculated. When the rated speed is changed from the speed V c to another speed V c2 , the angular frequency of the pulley changes. Assuming that the angular frequency changes from ω ac to ω ac2 , the unbalanced wear vibration component at the velocity V c is F (nω ac ), and the unbalanced wear vibration component at the velocity V c2 is F (nω ac2 ).

Ｆ（ｎωac2）は、Ｆ（ｎωac）、Ｇ（ｊｎωac）及びＧ（ｊｎωac2）により、下式（１１）で表される。F (nω ac2 ) is represented by the following equation (11) by F (nω ac ), G (jnω ac ) and G (jnω ac2 ).

Ｆ(ｎωac2)＝(Ｆ(ｎωac)／Ｇ(ｊｎωac))×Ｇ(ｊｎωac2) ・・・（１１）F (nω ac2 ) = (F (nω ac ) / G (jnω ac )) × G (jnω ac2 ) ・ ・ ・ (11)

Ｆ（ｎωac2）の和の振幅が閾値よりも小さくなる速度Ｖc2をＶ'とする。例えば、Ｖc2をＶcから徐々に小さくしていき、Ｆ（ｎωac2）の和の振幅が閾値よりも小さくなったときのＶc2をＶ'とすればよい。Let V'be the velocity V c2 at which the amplitude of the sum of F (nω ac2 ) becomes smaller than the threshold value. For example, V c2 may be gradually reduced from V c , and V c2 when the amplitude of the sum of F (nω ac2 ) becomes smaller than the threshold value may be set as V'.

ステップＳ５０２において、状態算出部２３は、定格速度をＶ'に変更する。 In step S502, the state calculation unit 23 changes the rated speed to V'.

他の構成及び診断方法は、実施の形態１、２、３又は４と同様である。 Other configurations and diagnostic methods are similar to those of embodiments 1, 2, 3 or 4.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、状態算出部２３は、偏摩耗振動成分と振動特性情報とに基づいて、定格速度を変更する。このため、滑車の偏摩耗が大きくなっても、滑車を交換せずに、滑車の偏摩耗によるかご１０の振動を抑制することができる。 In such an elevator device and pulley wear diagnosis method, the state calculation unit 23 changes the rated speed based on the uneven wear vibration component and the vibration characteristic information. Therefore, even if the uneven wear of the pulley becomes large, the vibration of the car 10 due to the uneven wear of the pulley can be suppressed without replacing the pulley.

なお、実施の形態４のように予測偏摩耗振動成分を算出する場合、状態算出部は、予測偏摩耗振動成分と予測振動特性とに基づいて、定格速度を変更してもよい。これにより、振動系の振動特性が変化した後に滑車の偏摩耗によるかご１０の振動が大きくなることが予測される場合にも、滑車を交換せずに、かご１０振動を抑制することができる When calculating the predicted uneven wear vibration component as in the fourth embodiment, the state calculation unit may change the rated speed based on the predicted uneven wear vibration component and the predicted vibration characteristic. As a result, even when it is predicted that the vibration of the car 10 due to the uneven wear of the pulley will increase after the vibration characteristics of the vibration system have changed, the vibration of the car 10 can be suppressed without replacing the pulley.

実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６では、懸架体８の送り速度と振動波形とに基づいて、滑車の平均摩耗量を算出する。即ち、実施の形態６の状態算出部２３は、振動波形の周波数成分のピークの周波数に基づいて、滑車の直径を算出し、直径に基づいて、滑車の平均摩耗量を算出する。Embodiment 6.
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In the sixth embodiment, the average wear amount of the pulley is calculated based on the feed rate and the vibration waveform of the suspension body 8. That is, the state calculation unit 23 of the sixth embodiment calculates the diameter of the pulley based on the peak frequency of the frequency component of the vibration waveform, and calculates the average wear amount of the pulley based on the diameter.

上記のように、滑車の形状は、製作公差、及び据付時の芯ずれにより、回転中心に対して真円ではない。このため、振動測定部１５で測定された振動波形ｘ（ｔ）から算出した周波数成分Ｆ（ω）のピークの周波数ωを、滑車の角周波数ωaとして得ることができる。As described above, the shape of the pulley is not a perfect circle with respect to the center of rotation due to manufacturing tolerances and misalignment during installation. Therefore, the frequency ω of the peak of the frequency component F (ω) calculated from the vibration waveform x (t) measured by the vibration measuring unit 15 can be obtained as the angular frequency ω a of the pulley.

複数ピークがある場合は、滑車が公称径であるときの周波数ωに最も近いピークを選択することで算出することができる。例えば、図６に示した|Ｆ（ωb）|から、綱車５の角周波数ωbを算出でき、|Ｆ（ωc）|からそらせ車７の角周波数ωcを算出できる。If there are multiple peaks, it can be calculated by selecting the peak closest to the frequency ω when the pulley has a nominal diameter. For example, the angular frequency ω b of the sheave 5 can be calculated from | F (ω b ) | shown in FIG. 6, and the angular frequency ω c of the deflecting wheel 7 can be calculated from | F (ω c ) |.

滑車の直径は、公称径Ｄ0から平均摩耗量Ｗ0の２倍の値分小さくなっている。よって、滑車が静滑車である場合は、式（６）を用いることで、平均摩耗量Ｗ0を下式（１２）で算出することができる。また、滑車が動滑車である場合は、式（９）を用いることで、平均摩耗量Ｗ0を下式（１３）で算出することができる。The diameter of the pulley is smaller than the nominal diameter D 0 by twice the average wear amount W 0 . Therefore, when the pulley is a static pulley, the average wear amount W 0 can be calculated by the following equation (12) by using the equation (6). When the pulley is a moving pulley, the average wear amount W 0 can be calculated by the following equation (13) by using the equation (9).

Ｗ0＝Ｄ0／２－Ｖ／ωa ・・・（１２）W 0 = D 0 / 2-V / ω a ... (12)

Ｗ0＝Ｄ0／２－Ｖ／２ωa ・・・（１３）W 0 = D 0 / 2-V / 2ω a ... (13)

他の構成及び診断方法は、実施の形態１、２、３、４又は５と同様である。 Other configurations and diagnostic methods are similar to those of embodiments 1, 2, 3, 4 or 5.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、懸架体８の送り速度と振動波形とに基づいて、滑車の偏摩耗状態を診断する場合と同じ構成で、平均摩耗量を算出することができる。 In such an elevator device and pulley wear diagnosis method, the average wear amount can be calculated with the same configuration as in the case of diagnosing the uneven wear state of the pulley based on the feed rate and the vibration waveform of the suspension body 8. ..

実施の形態７．
次に、図１３は、この発明の実施の形態７におけるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態７の制御装置４は、機能ブロックとして、駆動制御部２１、記憶部２２、状態算出部２３、及び状態判定部２４に加えて、遠隔診断制御部２５を有している。Embodiment 7.
Next, FIG. 13 is a block diagram showing a main part of the elevator device according to the seventh embodiment of the present invention. The control device 4 of the seventh embodiment has a remote diagnosis control unit 25 as a functional block in addition to the drive control unit 21, the storage unit 22, the state calculation unit 23, and the state determination unit 24.

遠隔診断制御部２５は、情報センタ４１と通信可能になっている。情報センタ４１は、エレベータ装置に対して遠隔地に設けられている。また、情報センタ４１は、診断指令と、振動特性情報の更新データとを遠隔診断制御部２５に送信する。また、情報センタ４１は、状態判定部２４における判定結果を、遠隔診断制御部２５から受信し収集する。 The remote diagnostic control unit 25 can communicate with the information center 41. The information center 41 is provided at a remote location from the elevator device. Further, the information center 41 transmits the diagnosis command and the update data of the vibration characteristic information to the remote diagnosis control unit 25. Further, the information center 41 receives and collects the determination result in the state determination unit 24 from the remote diagnosis control unit 25.

遠隔診断制御部２５は、情報センタ４１からの診断指令に応じて、駆動制御部２１に駆動指令を出力し、振動測定部１５に測定指令を出力する。また、遠隔診断制御部２５は、情報センタ４１からの更新データを記憶部２２に送る。記憶部２２は、更新データに基づいて、振動特性情報を更新する。 The remote diagnosis control unit 25 outputs a drive command to the drive control unit 21 and outputs a measurement command to the vibration measurement unit 15 in response to the diagnosis command from the information center 41. Further, the remote diagnosis control unit 25 sends the update data from the information center 41 to the storage unit 22. The storage unit 22 updates the vibration characteristic information based on the update data.

また、遠隔診断制御部２５は、診断終了後に状態判定部２４から判定結果を受け、情報センタ４１に対して判定結果を送信する。 Further, the remote diagnosis control unit 25 receives the determination result from the state determination unit 24 after the diagnosis is completed, and transmits the determination result to the information center 41.

図１４は、この発明の実施の形態７によるエレベータ装置における滑車の摩耗状態の遠隔診断動作を示すフローチャートである。このフローチャートには、以下のようなステップＳ７０１からステップＳ７０４までが含まれている。 FIG. 14 is a flowchart showing a remote diagnosis operation of the wear state of the pulley in the elevator device according to the seventh embodiment of the present invention. This flowchart includes steps S701 to S704 as follows.

ステップＳ７０１：情報センタ４１から診断指令を出力するプロセス。 Step S701: A process of outputting a diagnostic command from the information center 41.

ステップＳ７０２：記憶部２２が記憶している振動特性情報を更新するプロセス。 Step S702: A process of updating the vibration characteristic information stored in the storage unit 22.

ステップＳ７０３：診断を実施するプロセス。 Step S703: The process of performing the diagnosis.

ステップＳ７０４：判定結果を情報センタ４１に出力するプロセス。 Step S704: A process of outputting the determination result to the information center 41.

ステップＳ７０１において、情報センタ４１は、遠隔診断作業者による操作入力により、滑車の摩耗状態の診断を行う診断指令と、振動特性情報の更新データとを、遠隔診断制御部２５に対して出力する。 In step S701, the information center 41 outputs a diagnostic command for diagnosing the wear state of the pulley and update data of vibration characteristic information to the remote diagnostic control unit 25 by an operation input by the remote diagnostic operator.

ステップＳ７０２において、遠隔診断制御部２５は、記憶部２２が記憶している振動特性情報を、情報センタ４１から受け取った更新データに基づいて更新する。 In step S702, the remote diagnosis control unit 25 updates the vibration characteristic information stored in the storage unit 22 based on the update data received from the information center 41.

ステップＳ７０３において、遠隔診断制御部２５は、駆動制御部２１に対して駆動指令を出力し、振動測定部１５に対して測定指令を出力することで、診断を開始させる。そして、遠隔診断制御部２５は、状態算出部２３で処理された結果に基づいて状態判定部２４が出力した判定結果を収取する。 In step S703, the remote diagnosis control unit 25 outputs a drive command to the drive control unit 21 and outputs a measurement command to the vibration measurement unit 15 to start the diagnosis. Then, the remote diagnosis control unit 25 collects the determination result output by the state determination unit 24 based on the result processed by the state calculation unit 23.

ステップＳ７０４において、遠隔診断制御部２５は、情報センタ４１に対して、状態判定部２４から収集した判定結果を出力する。 In step S704, the remote diagnosis control unit 25 outputs the determination result collected from the state determination unit 24 to the information center 41.

他の構成及び診断方法は、実施の形態１、２、３、４、５又は６と同様である。 Other configurations and diagnostic methods are similar to those of embodiments 1, 2, 3, 4, 5 or 6.

このようなエレベータ装置及び滑車の摩耗診断方法では、遠隔地からの入力に基づいて滑車の摩耗状態の診断を実施し、判定結果を遠隔地で把握することができる。 In such an elevator device and pulley wear diagnosis method, the wear state of the pulley can be diagnosed based on the input from a remote place, and the determination result can be grasped at the remote place.

また、振動特性情報を遠隔地から更新することができる。 In addition, vibration characteristic information can be updated from a remote location.

なお、状態判定部２４は省略してもよい。即ち、状態算出部で算出された状態量を見て、作業者が滑車の健全性を判定してもよい。 The state determination unit 24 may be omitted. That is, the operator may determine the soundness of the pulley by looking at the state quantity calculated by the state calculation unit.

また、実施の形態１～７の制御装置４の各機能は、処理回路によって実現される。図１５は、実施の形態１～７の制御装置４の各機能を実現する処理回路の第１の例を示す構成図である。第１の例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。 Further, each function of the control device 4 of the first to seventh embodiments is realized by a processing circuit. FIG. 15 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that realizes each function of the control device 4 of the first to seventh embodiments. The processing circuit 100 of the first example is dedicated hardware.

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、制御装置４の各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。 Further, the processing circuit 100 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applicable. Further, each function of the control device 4 may be realized by an individual processing circuit 100, or each function may be collectively realized by the processing circuit 100.

また、図１６は、実施の形態１～７の制御装置４の各機能を実現する処理回路の第２の例を示す構成図である。第２の例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。 Further, FIG. 16 is a configuration diagram showing a second example of a processing circuit that realizes each function of the control device 4 of the first to seventh embodiments. The processing circuit 200 of the second example includes a processor 201 and a memory 202.

処理回路２００では、制御装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。 In the processing circuit 200, each function of the control device 4 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are described as a program and stored in the memory 202. The processor 201 realizes each function by reading and executing the program stored in the memory 202.

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。 It can also be said that the program stored in the memory 202 causes the computer to execute the procedure or method of each part described above. Here, the memory 202 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EPROM (Electrically Primory), etc. A sexual or volatile semiconductor memory. Further, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, etc. also correspond to the memory 202.

なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。 It should be noted that some of the functions of the above-mentioned parts may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。 As described above, the processing circuit can realize the functions of the above-mentioned parts by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

５ 綱車（滑車）、６ 巻上機モータ、７ そらせ車（滑車）、８ 懸架体、１０ かご（昇降体）、１２ 釣合おもり（昇降体）、１５ 振動測定部、１６ａ，１６ｂ かご吊り車（滑車）、１７ 釣合おもり吊り車（滑車）、１８ 第１の返し車（滑車）、１９ 第２の返し車（滑車）、２１ 駆動制御部、２２ 記憶部、２３ 状態算出部、２４ 状態判定部、２５ 遠隔診断制御部、３１ かご側張力測定部、３２ 釣合おもり側張力測定部、３３ 加振部、４１ 情報センタ。 5 Sheave (pulley), 6 hoist motor, 7 deflector (pulley), 8 suspension, 10 cage (elevator), 12 balance weight (elevator), 15 vibration measuring unit, 16a, 16b cage suspension Car (pulley), 17 Balanced weight suspension (pulley), 18 1st return wheel (pulley), 19 2nd return wheel (pulley), 21 Drive control unit, 22 Storage unit, 23 State calculation unit, 24 Status judgment unit, 25 remote diagnosis control unit, 31 car side tension measurement unit, 32 balance weight side tension measurement unit, 33 vibration vibration unit, 41 information center.

Claims (14)

滑車、
前記滑車に巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体により吊り下げられている昇降体、
前記滑車を回転させるとともに、前記昇降体を昇降させる巻上機モータ、
前記巻上機モータが回転したときの前記滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、
前記巻上機モータの回転速度と、前記振動測定部により測定された前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出し、算出された前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出する状態算出部、及び
前記懸架体及び前記昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を記憶する記憶部
を備え、
前記状態算出部は、前記周波数成分に基づいて偏摩耗振動成分を算出し、前記偏摩耗振動成分及び前記振動特性情報に基づいて、前記滑車の偏摩耗量を算出するエレベータ装置。 pulley,
Suspension body wrapped around the pulley,
An elevating body suspended by the suspended body,
A hoisting machine motor that rotates the pulley and raises and lowers the elevating body,
A vibration measuring unit that measures the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley when the hoisting machine motor rotates.
The frequency component of the vibration waveform is calculated based on the rotational speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit, and the wear of the pulley is based on the calculated frequency component. It is equipped with a state calculation unit that calculates the state, and a storage unit that stores vibration characteristic information that is information on the vibration characteristics of the vibration system including the suspension body and the elevating body.
The state calculation unit is an elevator device that calculates an uneven wear vibration component based on the frequency component and calculates an uneven wear amount of the pulley based on the uneven wear vibration component and the vibration characteristic information. 滑車、
前記滑車に巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体により吊り下げられている昇降体、
前記滑車を回転させるとともに、前記昇降体を昇降させる巻上機モータ、
前記巻上機モータが回転したときの前記滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、
前記巻上機モータの回転速度と、前記振動測定部により測定された前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出し、算出された前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出する状態算出部、及び
前記懸架体及び前記昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を記憶する記憶部
を備え、
前記記憶部は、前記振動系の前記振動特性が変化する前の前記振動特性情報である基本振動特性情報と、前記振動系の前記振動特性が変化した後の前記振動特性情報である予測振動特性情報とを記憶し、
前記状態算出部は、前記周波数成分に基づいて偏摩耗振動成分を算出し、前記振動系の前記振動特性が変化する前の前記偏摩耗振動成分である測定偏摩耗振動成分、前記基本振動特性情報、及び前記予測振動特性情報に基づいて、前記振動系の前記振動特性が変化した後の前記偏摩耗振動成分である予測偏摩耗振動成分を算出するエレベータ装置。 pulley,
Suspension body wrapped around the pulley,
An elevating body suspended by the suspended body,
A hoisting machine motor that rotates the pulley and raises and lowers the elevating body,
A vibration measuring unit that measures the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley when the hoisting machine motor rotates.
The frequency component of the vibration waveform is calculated based on the rotational speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit, and the wear of the pulley is based on the calculated frequency component. It is equipped with a state calculation unit that calculates the state, and a storage unit that stores vibration characteristic information that is information on the vibration characteristics of the vibration system including the suspension body and the elevating body.
The storage unit has basic vibration characteristic information which is the vibration characteristic information before the vibration characteristic of the vibration system changes, and predicted vibration characteristic which is the vibration characteristic information after the vibration characteristic of the vibration system changes. Memorize information and
The state calculation unit calculates an uneven wear vibration component based on the frequency component, and measures the uneven wear vibration component which is the uneven wear vibration component before the vibration characteristic of the vibration system changes, and the basic vibration characteristic information. , And an elevator device that calculates the predicted uneven wear vibration component, which is the uneven wear vibration component after the vibration characteristic of the vibration system is changed, based on the predicted vibration characteristic information. 滑車、
前記滑車に巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体により吊り下げられている昇降体、
前記滑車を回転させるとともに、前記昇降体を昇降させる巻上機モータ、
前記巻上機モータが回転したときの前記滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、
前記巻上機モータの回転速度と、前記振動測定部により測定された前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出し、算出された前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出する状態算出部、
前記懸架体及び前記昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を記憶する記憶部、及び
前記振動系に振動を加える加振部
を備え、
前記振動測定部は、前記加振部によって生じた振動を測定し、
前記状態算出部は、前記周波数成分に基づいて偏摩耗振動成分を算出し、前記加振部によって生じた振動の測定値に基づいて、前記振動系の前記振動特性を算出し、
前記記憶部は、前記状態算出部により算出された前記振動特性に基づいて、前記振動特性情報を更新して記憶するエレベータ装置。 pulley,
Suspension body wrapped around the pulley,
An elevating body suspended by the suspended body,
A hoisting machine motor that rotates the pulley and raises and lowers the elevating body,
A vibration measuring unit that measures the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley when the hoisting machine motor rotates.
The frequency component of the vibration waveform is calculated based on the rotation speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit, and the wear of the pulley is based on the calculated frequency component. State calculation unit that calculates the state,
It is provided with a storage unit for storing vibration characteristic information which is information on the vibration characteristics of the vibration system including the suspension body and the elevating body, and a vibration unit for applying vibration to the vibration system.
The vibration measuring unit measures the vibration generated by the vibration measuring unit and measures the vibration.
The state calculation unit calculates the uneven wear vibration component based on the frequency component, and calculates the vibration characteristic of the vibration system based on the measured value of the vibration generated by the vibration unit.
The storage unit is an elevator device that updates and stores the vibration characteristic information based on the vibration characteristics calculated by the state calculation unit. 前記懸架体の張力を測定する張力測定部
をさらに備え、
前記状態算出部は、前記張力測定部により測定された張力に基づいて、前記振動系の前記振動特性を算出し、
前記記憶部は、前記状態算出部により算出された前記振動特性に基づいて、前記振動特性情報を更新して記憶する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。 Further provided with a tension measuring unit for measuring the tension of the suspended body, the suspension body is further provided with a tension measuring unit.
The state calculation unit calculates the vibration characteristics of the vibration system based on the tension measured by the tension measurement unit.
The elevator device according to any one of claims 1 to 3, wherein the storage unit updates and stores the vibration characteristic information based on the vibration characteristic calculated by the state calculation unit. 前記振動測定部は、前記滑車の回転周波数と前記エレベータ装置の固有周波数とに基づいて算出した回転速度で前記巻上機モータが回転したときに、前記振動波形を測定する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。 Claim 1 to claim 1 to claim 1, wherein the vibration measuring unit measures the vibration waveform when the hoisting machine motor rotates at a rotation speed calculated based on the rotation frequency of the pulley and the natural frequency of the elevator device. The elevator device according to any one of up to 4. 前記振動測定部は、通常運転時の定格速度で前記巻上機モータが回転したときに前記振動波形を測定し、
前記状態算出部は、前記予測偏摩耗振動成分と前記予測振動特性情報とに基づいて、前記定格速度を変更する請求項２記載のエレベータ装置。 The vibration measuring unit measures the vibration waveform when the hoist motor rotates at the rated speed during normal operation.
The elevator device according to claim 2, wherein the state calculation unit changes the rated speed based on the predicted uneven wear vibration component and the predicted vibration characteristic information. 遠隔地に設置された情報センタから前記振動特性情報の更新データを受信する遠隔診断制御部
をさらに備え、
前記記憶部は、前記更新データに基づいて前記振動特性情報を更新する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。 It is further equipped with a remote diagnostic control unit that receives updated data of the vibration characteristic information from an information center installed in a remote location.
The elevator device according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage unit updates the vibration characteristic information based on the update data. 滑車、
前記滑車に巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体により吊り下げられている昇降体、
前記滑車を回転させるとともに、前記昇降体を昇降させる巻上機モータ、
前記巻上機モータが回転したときの前記滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、及び
前記巻上機モータの回転速度と、前記振動測定部により測定された前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出し、算出された前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出する状態算出部
を備え、
前記状態算出部は、前記振動波形の周波数成分のピークの周波数に基づいて、前記滑車の直径を算出し、前記直径に基づいて、前記滑車の平均摩耗量を算出するエレベータ装置。 pulley,
Suspension body wrapped around the pulley,
An elevating body suspended by the suspended body,
A hoisting machine motor that rotates the pulley and raises and lowers the elevating body,
A vibration measuring unit that measures the vibration waveform of vibration generated by the rotation of the pulley when the hoisting machine motor rotates, and the rotation speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform measured by the vibration measuring unit. A state calculation unit for calculating the frequency component of the vibration waveform based on the above and calculating the wear state of the pulley based on the calculated frequency component is provided.
The state calculation unit is an elevator device that calculates the diameter of the pulley based on the frequency of the peak of the frequency component of the vibration waveform, and calculates the average wear amount of the pulley based on the diameter. 前記滑車の摩耗状態として前記状態算出部で算出された前記滑車の偏摩耗量又は予測偏摩耗振動成分又は平均摩耗量に基づいて、前記滑車の健全性を判定する状態判定部
をさらに備えている請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。 Further, a state determination unit for determining the soundness of the pulley is provided based on the uneven wear amount, the predicted uneven wear vibration component, or the average wear amount of the pulley calculated by the state calculation unit as the wear state of the pulley. The elevator device according to any one of claims 1 to 8. 前記巻上機モータを制御する駆動制御部、及び
遠隔地に設置された情報センタからの診断指令に応じて、前記駆動制御部に駆動指令を出力し、前記振動測定部に測定指令を出力し、前記状態判定部から判定結果を受け、前記情報センタに前記判定結果を送信する遠隔診断制御部
をさらに備えている請求項９記載のエレベータ装置。 A drive command is output to the drive control unit and a measurement command is output to the vibration measurement unit in response to a diagnostic command from the drive control unit that controls the hoisting machine motor and an information center installed in a remote location. The elevator device according to claim 9, further comprising a remote diagnostic control unit that receives a determination result from the state determination unit and transmits the determination result to the information center. ２つ以上の前記滑車が用いられており、
全ての前記滑車の直径が異なっている請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。 Two or more of the pulleys are used
The elevator device according to any one of claims 1 to 10, wherein all the pulleys have different diameters. 巻上機モータを回転させ、懸架体が巻き掛けられている滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、
前記巻上機モータの回転速度と前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出するステップ、
前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態として平均摩耗量を算出するステップ、及び
前記滑車の摩耗状態に基づいて、前記滑車の健全性を診断するステップ
を含むエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。 A step of rotating the hoist motor and measuring the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley around which the suspension is wound.
A step of calculating the frequency component of the vibration waveform based on the rotation speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform.
A method for diagnosing pulley wear of an elevator device, which includes a step of calculating an average amount of wear as the wear state of the pulley based on the frequency component, and a step of diagnosing the soundness of the pulley based on the wear state of the pulley. .. 巻上機モータを回転させ、懸架体が巻き掛けられている滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、
前記巻上機モータの回転速度と前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出するステップ、
前記周波数成分に基づいて、前記懸架体及び昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を用いて、前記滑車の摩耗状態として前記滑車の偏摩耗量又は予測偏摩耗振動成分を算出するステップ、及び
前記滑車の摩耗状態に基づいて、前記滑車の健全性を診断するステップ
を含むエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。 A step of rotating the hoist motor and measuring the vibration waveform of the vibration generated by the rotation of the pulley around which the suspension is wound.
A step of calculating the frequency component of the vibration waveform based on the rotation speed of the hoisting machine motor and the vibration waveform.
Based on the frequency component, the uneven wear amount or the predicted uneven wear vibration component of the pulley is set as the wear state of the pulley by using the vibration characteristic information which is the information about the vibration characteristic of the vibration system including the suspension body and the elevating body. A method for diagnosing pulley wear of an elevator device, comprising a step of calculating and a step of diagnosing the integrity of the pulley based on the wear state of the pulley. 前記振動特性情報を更新するステップ
をさらに含む請求項１３記載のエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。 The method for diagnosing wear of a pulley of an elevator device according to claim 13, further comprising a step of updating the vibration characteristic information.
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