JP2009214726A - 車両用側面衝突判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用側面衝突判定装置において、車両の幅方向の中央部に配置され横方向の加速度を検出するユニットセンサと、車両の左右それぞれの側部に配置され横方向の加速度を検出する複数のサイドインパクトセンサと、一方の側部に配置されたサイドインパクトセンサが検出した加速度に基づいて、エアバッグを展開させるか否かを判定して、衝突点火信号を出力する衝突点火信号出力手段とを具備して構成する。
【選択図】図3
Description
図4は本発明の第1実施形態による制御ユニット2の車両の側面衝突判定に係る機能ブロック図である。図4に示すように、側面衝突判定に係る機能ブロックは、右側面衝突判定手段50R及び左側面衝突判定手段50Lからなる。右側面衝突判定手段50Rは、右側面衝突判定値演算手段52R、右側面衝突判定比較手段54R、ECUセーフィング判定演算値算出手段56R、非衝突SISセーフィング判定演算値算出手段58R、セーフィング判定比較手段60R及び右側面衝突点火信号出力手段62Rを含む。左側面衝突判定手段50Lは、左側面衝突判定値演算手段52L、左側面衝突判定比較手段54L、ECUセーフィング判定演算値算出手段56L、非衝突SISセーフィング判定演算値算出手段58L、セーフィング判定比較手段60L及び左側面衝突点火信号出力手段62Lを含む。右側面衝突判定手段50Rと左側面衝突判定手段50Lは、実質的には同一なので、以下符号L,Rを省略して、左右を区別せずに説明する。
積分区間は、[tn−Δt,tn]である。
積分区間は、[tn−Δt,tn]である。
積分区間は、[tn−Δt,tn]である。
図9及び図10は本発明の第2実施形態による制御ユニット2の車両の側面衝突判定に係る機能ブロック図であり、図4及び図5中の構成要素と実質的に同一の構成要素には同一の符号を附している。第2実施形態の車両の側面衝突判定は、セーフィングON判定領域とセーフィングOFF判定領域の境界領域であるセーフィング判定閾値をECUセーフィング判定演算値及び非衝突SISセーフィング判定演算値について、4個の閾値により設定するのではなく、直線及び曲線により設定した点が第1実施形態の側面衝突判定と異なる。第1実施形態と同様に、以下符号R,Lを省略して、左右の側面について区別せずに説明する。
16 ユニットセンサ
18FR,18FL,18RR,18RL サイドインパクトセンサ
52R,52L 衝突判定値演算手段
54R,54L 衝突判定比較手段
56L,56R ECUセーフィング判定演算値算出手段
58L,58R 非衝突SISセーフィング判定演算値算出手段
60R,60L,102R,102L セーフィング判定比較手段
104 セーフィング判定Map
Claims (8)
- 車両用側面衝突判定装置であって、
車両の幅方向の中央部に配置され横方向の加速度を検出するユニットセンサと、
前記車両の左右それぞれの側部に配置され横方向の加速度を検出する複数のサイドインパクトセンサと、
一方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出した加速度に基づいて、側面衝突判定演算値を算出する側面衝突判定演算値算出手段と、
前記側面衝突判定演算値と側面衝突判定閾値を比較して、衝突ON判定するか否か判定する衝突判定比較手段と、
前記ユニットセンサが検出した加速度に基づいて、第1セーフィング判定演算値を算出する第1セーフィング判定演算値算出手段と、
前記一方の側部とは反対方向の他方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出した加速度に基づいて、第2セーフィング判定演算値を算出する第2セーフィング判定演算値算出手段と、
前記第1セーフィング判定演算値と第1セーフィング判定閾値及び第2セーフィング判定演算値と第2セーフィング判定閾値により、セーフィングON判定をするか否かを判定するセーフィング判定比較手段と、
前記衝突判定比較手段及び前記セーフィング判定比較手段による判定結果に基づいて、エアバッグを展開させるか否かを判定して、衝突点火信号を出力する衝突点火信号出力手段と、
を具備した車両用側面衝突判定装置。 - 前記セーフィング判定比較手段は、前記第1セーフィング判定演算値と前記第1セーフィング判定閾値及び前記第2セーフィング判定演算値と第3セーフィング判定閾値とを比較するとともに、前記第2セーフィング判定演算値と前記第2セーフィング判定閾値及び前記第1セーフィング判定演算値と第4セーフィング判定閾値とを比較して、セーフィングON判定するか否かを判定する請求項1記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記セーフィング判定比較手段は、前記第1セーフィング判定演算値が前記第4セーフィング判定閾値以上であり且つ前記第2セーフィング判定演算値が前記第2セーフィング判定閾値以上である場合、又は、前記第1セーフィング判定演算値が前記第1セーフィング判定閾値以上であり且つ前記第2セーフィング判定演算値が前記第3セーフィング判定閾値以上である場合にセーフィングON判定を行う請求項2記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記セーフィング判定比較手段は、前記第1セーフィング判定演算値が前記第1セーフィング判定閾値よりも小さいとき、又は、前記第2セーフィング判定演算値が前記第2セーフィング判定閾値よりも小さいとき、セーフィングOFF判定を行う請求項3記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記セーフィング判定比較手段は、前記第1セーフィング判定演算値が前記第4セーフィング判定閾値よりも小さく、且つ前記第2セーフィング判定演算値が前記第3セーフィング判定閾値よりも小さいとき、セーフィングOFF判定を行う請求項3記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記第1セーフィング判定演算値及び前記第2セーフィング判定演算値からなる2次元空間において、前記セーフィングON判定を行うセーフィングON判定領域とセーフィングOFF判定を行うセーフィングOFF判定領域との境界領域であるセーフィング判定閾値領域は一部が曲線で定義される請求項1記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記第1セーフィング判定演算値算出手段は、前記一方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出する加速度の方向及び前記ユニットセンサが検出する加速度の方向に基づいて、前記第1セーフィング判定演算値を算出し、前記第2セーフィング判定演算値算出手段は、前記一方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出する加速度の正の方向と前記他方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出する加速度の正の方向とに基づいて、前記第2セーフィング判定演算値を算出し、前記セーフィング判定比較手段は、前記第1〜第4セーフィング判定閾値を正の値として、セーフィング判定を行う請求項2記載の車両用側面衝突判定装置。
- 前記セーフィング判定比較手段は、前記一方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出する加速度の正の方向と前記他方の側部に配置された前記サイドインパクトセンサが検出する加速度の正の方向が反対であれば、前記第2セーフィング判定閾値及び前記第3セーフィング判定閾値を負として、セーフィング判定を行う請求項2記載の車両用側面衝突判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008061167A JP2009214726A (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 車両用側面衝突判定装置 |
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JP2008061167A JP2009214726A (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 車両用側面衝突判定装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009214726A true JP2009214726A (ja) | 2009-09-24 |
Family
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JP2008061167A Pending JP2009214726A (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 車両用側面衝突判定装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011098626A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Keihin Corp | 車両用衝突判定装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0976872A (ja) * | 1995-09-14 | 1997-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の側面衝突検知装置 |
JP2001018744A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-23 | Toyota Motor Corp | 車両用側突エアバッグ装置の起動制御システム |
JP2005199903A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Denso Corp | 乗員保護システム |
JP2007253720A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置 |
-
2008
- 2008-03-11 JP JP2008061167A patent/JP2009214726A/ja active Pending
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