JP2009211031A - マニピュレータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このマニピュレータシステムは、微小な操作対象物を観察する顕微鏡120と、顕微鏡による顕微鏡画像を撮像するカメラ437と、顕微鏡に取り付けられて微小な操作対象物を操作するマニピュレータ140,160と、マニピュレータの駆動を制御するコントローラ430と、操作されることでコントローラを介してマニュピレータを駆動する操作部と、カメラによる顕微鏡画像を表示する表示部と、を備え、表示部433,533及び操作部571,572をそれぞれ複数設置し、その内の表示部533及び操作部572を顕微鏡120の近くに配置する。
【選択図】図9
Description
Claims (5)
- 微小な操作対象物を観察する顕微鏡と、前記顕微鏡による顕微鏡画像を撮像するカメラと、前記顕微鏡に取り付けられて前記微小な操作対象物を操作するマニピュレータと、前記マニピュレータの駆動を制御するコントローラと、操作されることで前記コントローラを介して前記マニュピレータを駆動する操作部と、前記カメラによる顕微鏡画像を表示する表示部と、を備え、
前記表示部及び前記操作部をそれぞれ複数設置し、そのうちの少なくとも各1台ずつを前記顕微鏡の近くに配置することを特徴とするマニピュレータシステム。 - 前記複数の表示部には同一のコントローラ画面を表示し、前記複数の操作部で前記コントローラを制御可能である請求項1に記載のマニピュレータシステム。
- 前記操作部はマウスであり、前記表示部に表示されたコントローラ画面を前記マウスで操作可能である請求項1または2に記載のマニピュレータシステム。
- 前記表示部の画面を分割し、各分割された画面に前記顕微鏡画像を表示する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のマニピュレータシステム。
- 前記マニピュレータは先端に前記微小な操作対象物を操作するためのキャピラリが装着される請求項1乃至4のいずれか1項に記載のマニピュレータシステム。
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