JP4936112B2 - 細胞マニピュレータ - Google Patents
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Description
12 顕微鏡ユニット
14 ホールディング用マニピュレータ
16 インジェクション用マニピュレータ
18 カメラ
20 顕微鏡
22 ベース
34 インジェクションピペット
36 XY軸テーブル
38 Z軸テーブル
40、42 駆動装置
44、46 微動機構
54、80 圧電素子
Claims (6)
- 細胞を挿入対象とするインジェクションピペットと、前記インジェクションピペットを駆動対象として前記インジェクションピペットに連結されたナノポジショナと、前記ナノポジショナを伴って三次元空間を移動して前記インジェクションピペットの位置を制御する三次元軸移動テーブルとを備え、
前記ナノポジショナは、
前記三次元軸移動テーブルのいずれかの軸の移動テーブルに配置されて、前記インジェクションピペットをその長手方向に沿って駆動させるものであり、更に、
前記インジェクションピペットに連結されたねじ軸と、
前記ねじ軸を、その軸方向に対して回転可能に支持する第一軸受と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記第一軸受に隣接して配置される間座と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記間座が配置された側とは反対側において前記第一軸受と隣接して配置された内輪間座と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記第一軸受が配置された側とは反対側において前記内輪間座と隣接して配置され、前記ねじ軸をその軸方向に対して回転可能に支持する第二軸受と、
前記間座を介して前記第一軸受に押圧力を加えることにより、前記ねじ軸をその軸方向に変移させる圧電アクチュエータと、を備えたものであることを特徴とする細胞マニピュレータ。 - 細胞を挿入対象とするインジェクションピペットと、前記インジェクションピペットを駆動対象として前記インジェクションピペットに連結されたナノポジショナと、前記ナノポジショナを支持する支持部材と、前記支持部材を伴って二次元空間を移動して前記インジェクションピペットの位置を制御する二次元軸テーブルとを備え、
前記ナノポジショナは、
前記インジェクションピペットをそのインジェクション方向に沿って駆動させるものであり、更に、
前記インジェクションピペットに連結されたねじ軸と、
前記ねじ軸を、その軸方向に対して回転可能に支持する第一軸受と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記第一軸受に隣接して配置される間座と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記間座が配置された側とは反対側において前記第一軸受と隣接して配置された内輪間座と、
前記ねじ軸の軸方向に沿って、前記第一軸受が配置された側とは反対側において前記内輪間座と隣接して配置され、前記ねじ軸をその軸方向に対して回転可能に支持する第二軸受と、
前記間座を介して前記第一軸受に押圧力を加えることにより、前記ねじ軸をその軸方向に変移させる圧電アクチュエータと、を備えたものであることを特徴とする細胞マニピュレータ。 - 請求項1に記載の細胞マニピュレータを用いて挿入対象へのインジェクションを行うインジェクション方法であって、
前記三次元軸移動テーブルを粗動駆動して、前記インジェクションピペットを前記挿入対象に近づける粗動工程と、
前記ナノポジショナを微動駆動して、前記インジェクションピペットを前記挿入対象への挿入位置に位置決めする微動工程と、
所定の電圧を前記圧電アクチュエータに対して所定時間印加し、前記挿入対象に対して前記インジェクションピペットの先端を挿入する挿入工程と、を有することを特徴とするインジェクション方法。 - 請求項2に記載の細胞マニピュレータを用いて挿入対象へのインジェクションを行うインジェクション方法であって、
前記二次元軸テーブルを粗動駆動して、前記インジェクションピペットを前記挿入対象に近づける粗動工程と、
前記ナノポジショナを微動駆動して、前記インジェクションピペットを前記挿入対象への挿入位置に位置決めする微動工程と、
所定の電圧を前記圧電アクチュエータに対して所定時間印加し、前記挿入対象に対して前記インジェクションピペットの先端を挿入する挿入工程と、を有することを特徴とするインジェクション方法。 - 前記微動工程において、前記インジェクションピペットの微動変位量に対して前記圧電アクチュエータの伸縮量が二倍となるように、前記圧電アクチュエータに電圧を印加することを特徴とする、請求項3又は請求項4に記載のインジェクション方法。
- 前記挿入工程において前記圧電アクチュエータに対して印加される電圧は、矩形波状の電圧であることを特徴とする、請求項3乃至請求項5のいずれか一項に記載のインジェクション方法。
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2006
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