JP2009205159A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機体内へのトナーの飛散を防止することを可能とする画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御部２４は、像担持体モータ２２を駆動する像担持体駆動部２３と、現像ローラモータ２９を駆動する現像ローラ駆動部３０と、現像剤撹拌部材モータ３１を駆動する現像剤撹拌部材駆動部３２と、ファンモータ４０を駆動するファン駆動部４１とを独立して駆動する。制御部２４は、像担持体駆動部２３又は現像剤撹拌部材駆動部３２が動作している場合、ファン駆動部４１を動作させる。
【選択図】図３

Description

本発明は電子写真方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。

画像形成装置の現像器が駆動されるとき、十分に帯電されていないトナーが感光体及びマグネットローラの周囲に飛散する。現像器の容器にはダクトが取り付けられる。あるいは現像器の容器内に、容器の壁面によりダクトが形成される。

ダクトの一端は容器内に開口する。ダクトの他端には飛散したトナーを吸引するためのファンが設けられる。ファンはファンモータにより駆動される。

ファンモータは、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のモータドライバを介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって制御される。

従来、飛散トナーを吸引してトナーによる装置内外の汚染を防止する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１は、空気の流れ経路となる流路ユニットのファンが現像器ユニットに連動した現像駆動系モータと同期して作動する点を開示する。

感光体ドラムと現像器のマグネットローラとはいずれもギヤ等を介して一つのメインモータから回転の駆動力を受け取る。メインモータのシャフト、ギヤ、ベルト等は、感光体ドラムに対しメインモータの駆動力を与える駆動力伝達機構を構成する。

メインモータは、ファンモータのモータドライバとは異なる別のモータドライバを介してＣＰＵにより制御される。

現像器内にはトナーを撹拌する現像剤撹拌部材が設けられる。現像剤撹拌部材とはミキサである。ミキサは、シャフト及びトナーを撹拌するための羽根部材を有する。

現像剤撹拌部材は駆動力伝達機構を介してメインモータより回転の駆動力を受け取る。マグネットローラが回転するとき、現像剤撹拌部材はマグネットローラとともに回転する。

現像器にはトナーカートリッジがトナーの補給路を介して取り付けられる。トナーカートリッジにはトナーを補給するトナー補給機構が設けられる。トナー補給機構は駆動力伝達機構を介してトナー補給用モータより駆動される。

従来、画像形成装置では、感光体ドラム、マグネットローラ、及び現像剤撹拌部材の間で、メインモータが共用される。

印字中、ＣＰＵは、感光体ドラム、マグネットローラ及び現像剤撹拌部材を全て動作させる。１枚の紙が搬送された後、次の紙が搬送されるまでの間に、ＣＰＵはメインモータのモータドライバに対し、メインモータを回すよう指令する。

印字が終わると、感光体ドラム、マグネットローラ及び現像剤撹拌部材の回転を止めるようＣＰＵはメインモータのモータドライバに指令する。

紙を搬送する処理が終わり印字ジョブが実行されていない間、ＣＰＵは現像器へ現像剤を強制的に補給する処理を行う。先の印字ジョブが終わった後、次の印字ジョブが始まるまでの間、後追いトナー補給の処理をトナー補給機構にＣＰＵが行わせる。

また、ＣＰＵは現像器内に設けられたトナー濃度センサからの濃度情報を読み込み可能にされる。ＣＰＵは、トナー濃度が薄いと判断すると、現像器の動作モードを、強制トナー補給モードにする。強制トナー補給モードにおいても、トナー補給の処理をトナー補給機構にＣＰＵは行わせる。

従来例による画像形成装置では、ＣＰＵは、飛散トナー吸引部材であるファンの動作のｏｎ及びｏｆｆのタイミングと、駆動力伝達機構の動作のｏｎ及びｏｆｆのタイミングとが同じであるように、ファンモータのモータドライバとメインモータのモータドライバとを制御する。

感光体ドラムへの駆動が止められた後、感光体ドラムは慣性により一定時間回し続ける。感光体ドラムは定期的に交換される部品であるため、感光体ドラムが回転し続ける時間は最小であることが求められる。

近年、電子写真印刷装置では、ＣＰＵは、強制トナー補給モード時に、定期交換部品の空転時間が最小になるよう処理を行うことを求められる。ＣＰＵは、感光体ドラム及びマグネットローラを止めたまま、現像剤撹絆部材を駆動させる。

例えば駆動力伝達機構内の一方向クラッチをＣＰＵが制御することにより、感光体ドラム、マグネットローラ及び現像剤撹拌部材のうち、現像剤撹拌部材だけをＣＰＵは動作させる。

この場合、ＣＰＵは感光体ドラムの動作がｏｆｆ、マグネットローラの動作がｏｆｆ且つ現像剤撹絆部材の動作がｏｎになるよう、メインモータのモータドライバへ指令を出す。ＣＰＵはファンモータの動作がオンになるようファンモータのモータドライバに対しても制御指令を出す。

ファンの動作のｏｎ及びｏｆｆのタイミングと、駆動力伝達機構の動作のｏｎ及びｏｆｆのタイミングとは同じである。印字中、感光体ドラムはメインモータによって回されるため、現像剤撹拌部材もメインモータにより回される。

特開２００２−２６８４８２号公報

しかしながら、強制トナー補給モード時においては、現像剤撹拌部材だけをＣＰＵは回すことができない。

結果として現像剤撹拌部材が回されることにより現像器内に生じる飛散トナーをダクトを介して吸引することができない。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、機体内へのトナーの飛散を防止することを可能とし、記録媒体に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、静電潜像が担持される像担持体と、前記像担持体を回転させる像担持体モータを駆動する像担持体駆動部と、現像剤が収容される室及び前記室と連通する開口を有する容器と、前記容器内に設けられ、前記開口から外周面を露出させた現像ローラと、前記現像ローラによって前記像担持体上に生成された現像剤像を被記録媒体に転写する転写器と、前記現像ローラを回転させる現像ローラモータを駆動する現像ローラ駆動部と、前記容器内に回転可能に設けられ、前記現像剤を撹拌する現像剤撹拌部材と、前記現像剤撹拌部材を回転させる現像剤撹拌部材モータを駆動する現像剤撹拌部材駆動部と、前記容器内の前記室と連通する吸引口及び前記容器外に開口する排出口を有し、前記容器内において飛散した前記現像剤を含む空気を前記吸引口から前記排出口へ導くダクトと、前記空気が流れる経路に設けられたファンと、前記ファンを回転させるファンモータを駆動するファン駆動部と、前記像担持体駆動部、前記現像ローラ駆動部、及び前記現像剤撹拌部材駆動部を独立して駆動し、前記像担持体駆動部及び前記現像剤撹拌部材駆動部のうちのいずれか一方が動作している場合、前記ファン駆動部を動作させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。

また、本発明の別の一態様によれば、像担持体駆動部、現像ローラ駆動部、現像剤撹拌部材駆動部及びファン駆動部を独立して駆動することを可能にされた制御部が、前記像担持体駆動部に対し、像担持体を回転させる像担持体モータを駆動させることにより、前記像担持体がその上に静電潜像を生成し、記制御部が、前記現像剤撹拌部材駆動部に対し、現像剤が収容される室及び前記室と連通する開口を有する容器内に回転可能に設けられ前記現像剤を撹拌する現像剤撹拌部材を回転させる現像剤撹拌部材モータを駆動させることにより、前記現像剤撹拌部材が前記現像剤を搬送し、前記制御部が、前記ファン駆動部に対し、前記容器内の前記室と連通する吸引口及び前記容器外に開口する排出口を有し前記容器内において飛散した前記現像剤を含む空気を前記吸引口から前記排出口へ導くダクトの前記空気が流れる経路に設けられたファンを回転させるファンモータを駆動させ、前記制御部が、前記現像ローラ駆動部に対し、前記容器内に設けられ前記開口から外周面を露出させた現像ローラを回転させる現像ローラモータを駆動させることにより、前記現像ローラが前記静電潜像を現像し、前記像担持体上に生成された現像剤像を被記録媒体に転写する転写器が、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写し、前記制御部が、前記現像剤撹拌部材駆動部を動作させる場合、前記ファン駆動部を動作させる、ことを特徴とする画像形成方法が提供される。

本発明によれば、機体内へのトナーの飛散を防止することができるようになる。

カラー複写機の構成図である。 現像器の縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の１色についてのモータ制御系のブロック図である。 （ａ）〜（ｅ）は本発明の一実施形態に係る画像形成装置のＣＰＵが複数のモータを駆動するタイミングを示す図である。 関連する技術に係るモータ制御系のブロック図である。 （ａ）〜（ｅ）は本発明の一実施形態の第１変形例に係る画像形成装置のＣＰＵが複数のモータを駆動するタイミングを示す図である。 （ａ）〜（ｅ）は本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置のＣＰＵが複数のモータを駆動するタイミングを示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、４連タンデム方式のカラー複写機である。

図１はカラー複写機の構成図である。カラー複写機１は、筐体２と、スキャナ３と、自動原稿送り装置（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）４と、排紙トレイ（ｓｈｅｅｔ ｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇ ｔｒａｙ）５とが設けられる。

スキャナ３は、筐体２の上部に設けられ、原稿から文字等の画像情報を光学的に読み取る。自動原稿送り装置４は、スキャナ３に原稿を自動的に送る。

筐体２の下部には２つの給紙カセット６が設けられる。給紙カセット６の出口と排紙トレイ５との間に搬送経路７が定義される。

搬送経路７には、下方から順に複数の給紙ローラ８、レジストローラ９、転写ローラ１０、定着器１１、及び複数の排紙ローラ１２が設けられる。

画像形成部１３は筐体２の中段に設けられる。

画像形成部１３は、ブラック画像を形成する第１の画像形成部１４と、シアン画像を形成する第２の画像形成部１５と、マゼンタ画像を形成する第３の画像形成部１６と、イエロー画像を形成する第４の画像形成部１７とを備える。

第１の画像形成部１４は、感光体ドラム１８と、帯電器１９と、現像器２０と、中間転写ローラ２１とを備える。

感光体ドラム１８はその上に画像が担持される画像担持体である。感光体ドラム１８はモータ２２により回される。モータ２２は、モータドライバ２３を介してＣＰＵ２４により制御される。モータドライバ２３にはＩＣが用いられる。

ここで、モータ２２は像担持体モータである、モータドライバ２３は像担持体駆動部である。ＣＰＵ２４はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵ２４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって制御部の機能が実現する。

モータドライバ２３は、モータ２２を正方向及び逆方向に回転駆動する。モータドライバ２３は感光体ドラム１８の回転位置を決める。モータドライバ２３及び図示しないギヤ、ベルトにより駆動力伝達機構が構成される。

帯電器１９は、感光体ドラム１８の外周面を一様に帯電させる。

現像器２０は、感光体ドラム１８の外周面に形成された静電潜像をトナーで現像する。

図２は現像器２０の縦断面図である。同図中、上述した符号と同じ要素を有する要素はそれらと同じものを表す。

現像器２０の容器２５内にはキャリア及びトナーからなる２成分の現像剤が収容される。容器２５内には、感光体ドラム１８と対向する円筒状のマグネットローラ２６と、それぞれ現像剤を撹拌するミキサ２７、２８とが設けられる。

マグネットローラ２６は現像ローラである。ミキサ２７、２８はいずれも現像剤撹拌部材である。

マグネットローラ２６は５つの磁極による磁気力を用いて現像剤を感光体ドラム１８に供給する。マグネットローラ２６はモータ２９に取り付けられたギヤによって回される。

モータ２９は現像ローラモータである。モータ２９はモータドライバ３０を介してＣＰＵ２４により駆動される。モータドライバ３０は現像ローラ駆動部である。

ミキサ２７は、マグネットローラ２６の軸と平行なシャフトと、シャフトの外周面上の羽根体又は突起とを有する。ミキサ２７のシャフトは、モータ３１に取り付けられたギヤと噛み合うギヤによって回される。モータ３１はモータドライバ３２を介してＣＰＵ２４により駆動される。モータドライバ３２は現像剤攪拌部材駆動部である。

ミキサ２８も、シャフトと、シャフトの外周面上の羽根体又は突起とを有する。ミキサ２８のシャフトはモータ３１に取り付けられたギヤと噛み合うギヤにより回される。

ミキサ２７及び２８が現像剤を撹拌し搬送し室３３内を循環させることにより、現像剤はマグネットローラ２６側に送られる。

容器２５内には現像剤中のトナーの濃度を検出するトナー濃度センサ３４が設けられる。トナー濃度センサ３４には透磁率センサが用いられる。トナー濃度センサ３４の出力電圧は濃度情報としてＣＰＵ２４に入力される。

容器２５の上部には、室３３と連通する開口３５が形成される。開口３５から飛散トナーが吸引される。

また、現像器２０に隣接してダクト３６が筐体２のリア側に設けられる。

ダクト３６は、吸引口３７及び排気口３８を有する。吸引口３７は現像器２０の開口３５の近傍に開口する。排気口３８は、リア側の筐体２の壁面の近傍に開口する。

例えば吸引口３７は感光体ドラム１８の軸方向に沿って細長い形状を有する。

排気口３８にはファン３９が設けられる。ファン３９は飛散するトナーを吸引するファンである。ファン３９はモータ４０により回される。モータ４０はファンモータである。

モータ４０はモータドライバ４１を介してＣＰＵ２４により駆動される。モータドライバ４１はファン駆動部である。ファン３９の回転は吸引口３７から排気口３８へ向かう空気の流れを生じさせる。

ＣＰＵ２４がモータドライバ４１を駆動することによって、現像器２０内の空気及びダクト３６内の空気は吸引される。空気の吸引によって、現像器２０の内部で発生する飛散トナーは、ダクト３６の他端側へと導かれる。

再度図１に戻り、中間転写ローラ２１は、感光体ドラム１８上のトナー像を中間転写ベルト４２に転写させる。中間転写ベルト４２は、複数のローラ４３の間に無端状に巻き掛けられる。

中間転写ローラ２１は転写器である。中間転写ベルト４２は被記録媒体である。

また、第２の画像形成部１５、第３の画像形成部１６及び第４の画像形成部１７の各構成は、それぞれ、第１の画像形成部１４の構成と実質的に同じである。

第１ないし第４の画像形成部１４−１７の４つのモータドライバ２３は１つのＣＰＵ２４により制御される。ＣＰＵ２４は、４つのモータ２２をそれぞれ独立して回すことを可能にされている。

また、第１ないし第４の画像形成部１４−１７の下方にはレーザユニット４４が設けられる。

また、中間転写ベルト４２の上方にカートリッジホルダ４５が設けられる。カートリッジホルダ４５に第１のトナーカートリッジ４６、第２のトナーカートリッジ４７、第３のトナーカートリッジ４８及び第４のトナーカートリッジ４９が収容される。

第１のトナーカートリッジ４６は、トナーの充填用の開口５０を持つ容器５１を有する。容器５１はトナーを溜める室を有する。容器５１は、この室内のトナーを排出口５２に移すためのスクリュー５３と、室内のトナーを撹拌する撹拌部材５４とを備える。

スクリュー５３と、撹拌部材５４とは、容器５１に回転可能に支持される。スクリュー５３及び撹拌部材５４の各軸体にはモータ６９が取り付けられる。モータ６９はモータドライバ７０を介してＣＰＵ２４により駆動される。

ＣＰＵ２４は、トナー濃度センサ３４（図２）により検知されるトナー濃度と予め保持する閾値との大小に応じてモータドライバを駆動する。

筐体２のリア側には、トナーの補給路５５が設けられる。トナーの補給路５５は第１のトナーカートリッジ４６の排出口５２と、第１の画像形成部１４の現像器２０との間に設けられる。

ＣＰＵ２４は、現像器２０の動作モードを２種類のモードで管理する。第１のモードは通常の印字モードである。第２のモードは強制トナー補給モードである。２種類のモードについては後述する。

第２のトナーカートリッジ４７、第３のトナーカートリッジ４８及び第４のトナーカートリッジ４９の各構成は、それぞれ、第１のトナーカートリッジ４６の構成と実質的に同じである。

第２のトナーカートリッジ４７は、ＣＰＵ２４からの指令により、トナーの補給路５６を介して、青緑色のトナーを第２の画像形成部１５の現像器２０に供給する。

第３のトナーカートリッジ４８は、ＣＰＵ２４からの指令により、トナーの補給路５７を介して、赤紫色のトナーを第３の画像形成部１６の現像器２０に供給する。

第４のトナーカートリッジ４９は、ＣＰＵ２４からの指令により、トナーの補給路５８を介して、黄色のトナーを第４の画像形成部１７の現像器２０に供給する。

また、第１ないし第４のトナーカートリッジ４６−４９には、トナーを補給する図示しないトナー補給機構が設けられる。あるいはトナー補給機構は現像器２０に設けられる。トナー補給機構は現像剤補給機構である。

ＣＰＵ２４がトナー補給機構に対して指令することにより、トナーの補給路５５を介して、トナー補給機構は、トナーを第１のトナーカートリッジ４６から現像器２０へと供給する。

これにより、カラー複写機１の第１ないし第４の画像形成部１４−１７では、レーザユニット４４が感光体ドラム１８に画像情報に応じた光を照射する。

各色の画像形成部１４−１７の感光体ドラム１８の外周面には、現像されるべき色の静電潜像が形成される。

カラー複写機１において、第１ないし第４の画像形成部１４−１７の各感光体ドラム１８の外周面に形成された静電潜像は、現像器２０で所望する色のトナーにより現像されて、トナー像として可視化される。

四色のトナー像は、第１ないし第４の画像形成部１４−１７によって形成される。四色のトナー像は、中間転写ローラ２１を介して中間転写ベルト４２に順次転写されるとともに、この中間転写ベルト４２上で重ね合わされる。

中間転写ベルト４２上への四色のトナー像の重ね合わせが終了すると、一つの給紙カセット６から搬送経路７に導かれた紙がレジストローラ９を介して中間転写ベルト４２の位置に導かれる。

中間転写ベルト４２上で重ね合わされた四色のトナー像は、転写ローラ１０を介して紙に転写される。

紙に転写されたフルカラー画像は、定着器１１により紙に定着される。フルカラー画像が定着された紙は、搬送経路７を通じて排紙トレイ５５に導かれる。

以下、電子写真記録装置のファン３９の動作の制御の方法について述べる。

図３は１色についてのモータ制御系のブロック図である。

感光体ドラム１８、マグネットローラ２６及びミキサ２７には、それぞれ別々のモータ２２、２９及び３１が用いられる。モータ３１がミキサ２７を駆動することによってミキサ２８も駆動される。

ＣＰＵ２４は、第１の画像形成部１４の感光体ドラム１８と、マグネットローラ２６と、ミキサ２７と、飛散トナーを吸引するファン３９とを独立に駆動することを可能にされている。

また、ＣＰＵ２４は、４色の各感光体ドラム１８をそれぞれ独立に駆動することを可能にされている。ＣＰＵ２４は、色ごとに、感光体ドラム１８、マグネットローラ２６、ミキサ２７及びファン３９を独立に駆動することを可能にされている。

上述の構成によって、カラー複写機１の飛散トナーを吸収させるためのモータ２２、２９、３１及び４０の駆動のタイミングについて述べる。第１の画像形成部１４についての例を述べる。

図４（ａ）〜図４（ｅ）に、カラー複写機１のＣＰＵ２４がモータ２２、２９、３１及び４０を駆動するタイミングを示す。Ｈｉｇｈ論理は駆動オンを表す。Ｌｏｗ論理は駆動オフを表す。横軸は時間を表す。

図４（ａ）は、感光体ドラム１８が駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。図４（ｂ）は、マグネットローラ２６が駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。図４（ｃ）は、現像剤撹拌部材としてのミキサ２７が駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。

図４（ｄ）は、関連する技術に係る飛散トナー吸引用のファンが駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。図４（ｅ）は、カラー複写機１に用いられる飛散トナー吸引用のファン３９が駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。

筐体２上には、印字を開始するためのボタンが設けられる。ボタンが人によって押されたことをＣＰＵ２４は検知する。ＣＰＵ２４は、第１の画像形成部１４に画像形成プロセスを始めさせる。

ＣＰＵ２４は感光体ドラム１８のモータ２２を、図４（ａ）に示されるように、時刻５９にて回し始める。時刻６０にてＣＰＵ２４はモータ２２を回すことを止める。

ＣＰＵ２４は、現像器２０に、マグネットローラ２６への現像バイアスの印加を始めさせる。ＣＰＵ２４は、マグネットローラ２６のモータ２９を、図４（ｂ）に示されるように、時刻６１にて回し始める。

時刻６１は感光体ドラム１８に対する現像が始まる時刻である。時刻６２にてモータ２９の回転をＣＰＵ２４は止める。

ＣＰＵ２４は、ミキサ２７、２８共用のモータ３１を、図４（ｃ）に示されるように、マグネットローラ２６のモータ２９が駆動される時間と同じ時間回す。

ＣＰＵ２４は飛散トナーを吸引するために、ファン３９のモータ４０を、図４（ｅ）に示されるように、時刻５９から時刻６０までの間、回転させる。モータ４０の回転によって、現像領域及びその近傍のトナーが吸引される。

印字を第１の画像形成部１４が実行している最中、ＣＰＵ２４は、感光体ドラム１８、マグネットローラ２６及びミキサ２７、２８を全て動作させる。

図４（ｃ）内の右の時間の第１の画像形成部１４の動作について更に述べる。

第１の画像形成部１４が印字を終えると、感光体ドラム１８、マグネットローラ２６及びミキサ２７、２８の動作を止めるようＣＰＵ２４は、モータドライバ２３、モータドライバ３０、モータドライバ３２に指令する。

第１の画像形成部１４が先の印字ジョブを終えた後、次の印字ジョブを始めるまでの間、後追いするトナー補給の処理を、ＣＰＵ２４は、モータドライバ２３、モータドライバ３０、モータドライバ３２に行わせる。

また、第１の画像形成部１４が紙を搬送する処理が終わり印字ジョブを実行していない間、ＣＰＵ２４は現像器２０に対して現像剤を強制的に補給する処理を行う。

トナー濃度センサ３４からの濃度情報と、予め保持する基準濃度とをＣＰＵ２４は比較する。

ＣＰＵ２４は比較結果に応じてトナーの濃度が低下したと判定した場合、ＣＰＵ２４は現像器２０のモードを強制トナー補給モードにする。ＣＰＵ２４はトナーの補給機構を動作させ始める。トナーの補給機構はトナーカートリッジ４６より現像器２０へトナーを移動させる。

引き続き、ＣＰＵ２４は、図４（ｃ）に示されるように、時刻６３にて、モータ３１を回し始める。ＣＰＵ２４がモータ３１を回している最中、ＣＰＵ２４はトナー濃度センサ３４からの電圧値を読み続ける。

トナーが撹拌されてトナー濃度が基準値になったとＣＰＵ２４が判定すると、ＣＰＵ２４はトナー補給機構の動作を止める。ＣＰＵ２４は時刻６４にてモータ３１の回転を止める。

時刻６３から時刻６４までモータ４０が回転している最中、図４（ｅ）に示されるように、ＣＰＵ２４はファン３９のモータ４０を回し続ける。撹拌されている間に飛散する現像器２０内のトナーが吸引される。

現像器２０の容器２５は密封されていないため、ミキサ２７、２８が回転すると、回転量がたとえ少量であっても、トナーは飛散する。

容器２５は感光体ドラム１８と対向する位置に開口を有する。この開口からマグネットローラ２６の外周面が容器外に露出する。容器２５は現像領域の近傍に隙間を有する。この隙間から漏れるトナーはファン３９の回転により吸引される。

従って、感光体ドラム１８の回転が伴わずに、強制トナー補給モード時に発生する飛散トナーが吸引される。

第２ないし第４の画像形成部１５−１７の感光体ドラム１８の各モータ２２のタイミングも、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）及び図４（ｅ）の各タイミングと同じである。

図５は関連する技術に係るモータ制御系のブロック図である。感光体ドラム１００、マグネットローラ１０１及びミキサ１０２はいずれも駆動力伝達機構を介して一つのモータ１０３によって回される。モータ１０３はモータドライバ１０４を介してＣＰＵ１０５によって駆動される。

飛散トナーを吸引するファン１０６は、別のモータ１０７によって回される。モータ１０７はモータドライバ１０８を介してＣＰＵ１０５によって駆動される。

図５のモータ制御系１０９においては、ＣＰＵ１０５は、ファン１０６を、感光体ドラム１００の回転と同じタイミングで駆動する。

印字中、感光体ドラム１００はモータ１０３によって回されるため、ミキサ１０２もこのモータ１０３により回される。

強制トナー補給モード時においては、ＣＰＵ１０５は、ミキサ１０２だけを駆動する。モータドライバ１０４とモータドライバ１０８とは別であるため、ミキサ１０２だけをＣＰＵ１０５は駆動することができない。

駆動力伝達機構では、ＣＰＵ１０５がマグネットローラ１０１、ミキサ１０２を含む現像器をトナー強制補給モードで動作させるとき、ＣＰＵ１０５は、モータ１０３が駆動されることにより生じる飛散トナーをファン１０６により吸引できない。

換言すれば、図５の例では、感光体ドラム１００、マグネットローラ１０１、及び現像剤撹拌部材としてのミキサ１０２は、一つのモータ１０３を用いる。感光体ドラム１００、マグネットローラ１０１、及びミキサ１０２の間で共通のモータ１０３によって、感光体ドラム１００、マグネットローラ１０１、及びミキサ１０２はそれぞれギヤ等を介して回転駆動される。

これに対して、カラー複写機１では、図３の例のように、感光体ドラム１８、マグネットローラ２６、及びミキサ２７がそれぞれ別個のモータ２２、２９、３１によって駆動される。

現像器２０では、マグネットローラ２６が回るときはいつも現像剤撹拌部材であるミキサ２７、２８は回される必要がある。強制トナー補給モードにおける撹拌処理が必要であるからである。

本実施形態に係る画像形成装置によれば、ＣＰＵ２４は、感光体ドラム１８の駆動部であるモータ２２、及びミキサ２７、２８の駆動部であるモータ３１のうちいずれか一方でも動作している場合、飛散トナー吸引ファン３９の駆動部であるモータドライバ４１を動作させる。

このようにして、飛散トナーは漏れなく飛散トナー吸引ファン３９により吸引されるようになる。機体内外へのトナー飛散を防止することができるようになる。

従来、ファンモータの動作のオン及びオフのタイミングは、感光体ドラムの動作のオン及びオフのタイミングと同時であった。

しかしながら、近年、普通紙／厚紙／その他特殊紙等のメディアに応じて、定着性を確保する観点から、フルカラー電子写真印刷装置は、複数の画像形成プロセス速度に対応する場合がある。

この場合、感光体ドラムを駆動するモータと、現像器を駆動するモータとを共通とした場合、色に応じたプロセス速度の変化により、現像剤の帯電性や搬送性が変化する。結果として画像の安定性が悪化するという問題がある。

複数の画像形成プロセス速度を有する電子写真印刷装置においては、ＣＰＵがマグネットローラと現像剤撹拌部材とを互いに独立して駆動することは、高い安定性を有する画像を得ることにつながる。

本実施形態に係る画像形成装置は、マグネットローラ２６と現像剤撹拌部材であるミキサ２７、２８とが独立して駆動されるため、画像の安定性が確保される。

又、マグネットローラ２６とミキサ２７、２８とをＣＰＵ２４が独立して駆動する場合、ＪｏｂＥｎｄ時や電源ｏｎ／ｏｆｆ時のトナー強制補給時において、ＣＰＵ２４は感光体ドラム１８のモータ２２と、マグネットローラ２６のモータ２９とを停止させたまま、現像剤撹拌部材のみを駆動する。

本実施形態に係る画像形成装置は、トナー入りの現像剤を撹拌するように制御することにより、定期交換部品の走行距離を減らすことができる。結果として、感光体ドラム１８や現像器２０の劣化を抑えることができる。

関連技術のタイミングと同じのタイミングで飛散トナー吸引ファンを、本実施形態に係る画像形成装置が動作させて、感光体ドラム１８、マグネットローラ２６が動作ｏｆｆ且つ現像剤撹拌部材のモータ３１が動作する場合でも飛散トナー吸引ファン３９を動作オンにすることができる。

結果として現像剤撹拌部材を駆動するモータ３１が駆動することにより現像器２０から飛散するトナーを飛散トナー吸引ファン３９により吸引することができるようになる。筐体２内でのトナーの飛散が防止される。

上記実施形態では、図４（ｅ）のように、ＣＰＵ２４は、印字中、ファン３９のモータ４０を駆動した後、モータ４０を止める。ＣＰＵ２４は強制トナー補給モード時にモータ４０を再度駆動し始める。

本発明の一実施形態の第１変形例に係る画像形成装置は、モータ４０の駆動を止めずにファン３９を回し続けるようにもできる。

図６（ｅ）は、第１変形例に係る画像形成装置に用いられるファンモータが駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）はそれぞれ図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）と同じタイミングを表す。

図６（ａ）〜図６（ｅ）に含まれる符号のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。

図６（ｅ）に示されるように、ＣＰＵ２４は、印字終了してから強制トナー補給モードが開始されるまで、モータ４０を駆動する。

従って、感光体ドラム１８が回り始めた後、後追い補給で回転しているミキサ２７が止まるまでファン３９は回りっ放しの状態になる。

従って、より確実に飛散トナーが吸引される。

また、本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置は、モータ４０の駆動が開始される時間を早めてもよい。本発明の一実施形態の第２変形例に係る画像形成装置は、モータ４０の駆動が止められる時間を遅くしてもよい。

図７（ｅ）は、第２変形例に係る画像形成装置に用いられるファンモータが駆動されるタイミングを示すタイミングチャートである。図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）、及び図７（ｄ）はそれぞれ図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）と同じタイミングを表す。

図７（ａ）〜図７（ｅ）に含まれる符号のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。

図７（ｅ）に示されるように、印字中、ＣＰＵ２４は、時間５９よりも早い時間６５にモータ４０を駆動し始める。ＣＰＵ２４は、時間６０よりも遅い時間６６にモータ４０の駆動を止める。

また、強制トナー補給モードでは、ＣＰＵ２４は、時間６３よりも早い時間６７にモータ４０を駆動し始める。ＣＰＵ２４は、時間６４よりも遅い時間６８にモータ４０の駆動を止める。

すなわち、ＣＰＵ２４は、感光体ドラム１８を回し始める前に先行して飛散トナー吸引ファン３９のモータ４０を回し始める。感光体ドラム１８の回転が終わった後もしばらくはモータ４０をＣＰＵ２４は回転させてからこのモータ４０の動作をオフにする。

又は現像剤撹拌部材のモータ３１をＣＰＵ２４は回し始める前に先行して、モータ４０を回転させ始める。モータ４０をＣＰＵ２４がオフにした後、しばらくモータ３９を回してからオフにする。

タイムラグが設けられているため、現像器の隙間から漏れ出たトナーが漏れなく吸引される。やはり、漏れなく吸引されるため、機体内は汚染されない。

ＣＰＵ２４がモータ４０をプリランさせるため、ファン３９の動作により生じる吸引力が安定する。

ある程度起動用の立ち上がりをさせる。ファンの回転が遅いと、吸引力が弱い。モータ４０がプリランするため、モータ４０の駆動によって生じる風速がある一定量になったところで、現像剤撹拌部材２７、２８を回転させ始めることができる。筐体２内の汚染が少ない。

上記実施形態では、ファン３９の位置はダクト３６の排出口３８近傍である。ダクト３６内の空気が流れる経路の途中など、ファン３９の位置は種々変更できる。ダクト３６の形状は種々変更できる。

上記実施形態では中間転写方式が用いられたが、実施形態に係る画像形成装置は直接転写方式の装置でもよい。直接転写方式の装置の被記録媒体は紙又はＯＨＰ（ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１…カラー複写機（画像形成装置）、２…筐体、３…スキャナ、４…自動原稿送り装置、５…排紙トレイ、６…給紙カセット、７…搬送経路、８…給紙ローラ、９…レジストローラ、１０…転写ローラ、１１…定着器、１２…排紙ローラ、１３…画像形成部、１４…第１の画像形成部、１５…第２の画像形成部、１６…第３の画像形成部、１７…第４の画像形成部、１８…感光体ドラム（像担持体）、１９…帯電器、２０…現像器、２１…中間転写ローラ（転写器）、２２…モータ（像担持体モータ）、２３…モータドライバ（像担持体駆動部）、２４…ＣＰＵ（制御部）、２５，５１…容器、２６…マグネットローラ（現像ローラ）、２７，２８…ミキサ（現像剤撹拌部材）、２９…モータ（現像ローラモータ）、３０…モータドライバ（現像ローラ駆動部）、３１…モータ（現像剤撹拌部材モータ）、３２…モータドライバ（現像剤攪拌部材駆動部）、３３…室、３４…トナー濃度センサ（トナー濃度検出器）、３５，５０…開口、３６…ダクト、３７…吸引口、３８…排気口、３９…ファン、４０…モータ（ファンモータ）、４１…モータドライバ（ファン駆動部）、４２…中間転写ベルト（被記録媒体）、４３…ローラ、４４…レーザユニット、４５…カートリッジホルダ、４６…第１のトナーカートリッジ、４７…第２のトナーカートリッジ、４８…第３のトナーカートリッジ、４９…第４のトナーカートリッジ、５２…排出口、５３…スクリュー、５４…撹拌部材、５５〜５８…トナーの補給路、６９…モータ、７０…モータドライバ。

Claims (6)

1. 静電潜像が担持される像担持体と、
   前記像担持体を回転させる像担持体モータを駆動する像担持体駆動部と、
   現像剤が収容される室及び前記室と連通する開口を有する容器と、
   前記容器内に設けられ、前記開口から外周面を露出させた現像ローラと、
   前記現像ローラによって前記像担持体上に生成された現像剤像を被記録媒体に転写する転写器と、
   前記現像ローラを回転させる現像ローラモータを駆動する現像ローラ駆動部と、
   前記容器内に回転可能に設けられ、前記現像剤を撹拌する現像剤撹拌部材と、
   前記現像剤撹拌部材を回転させる現像剤撹拌部材モータを駆動する現像剤撹拌部材駆動部と、
   前記容器内の前記室と連通する吸引口及び前記容器外に開口する排出口を有し、前記容器内において飛散した前記現像剤を含む空気を前記吸引口から前記排出口へ導くダクトと、
   前記空気が流れる経路に設けられたファンと、
   前記ファンを回転させるファンモータを駆動するファン駆動部と、
   前記像担持体駆動部、前記現像ローラ駆動部、及び前記現像剤撹拌部材駆動部を独立して駆動し、前記像担持体駆動部及び前記現像剤撹拌部材駆動部のうちのいずれか一方が動作している場合、前記ファン駆動部を動作させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記容器内に一補給の現像剤を供給する現像剤補給機構を更に備え、
   前記制御部は、前記像担持体駆動部、前記現像ローラ駆動部及び前記現像剤撹拌部材駆動部に一画像形成プロセスの動作を行わせた後、前記画像形成プロセスに後追いして前記現像剤を補給する後追い補給処理、又は強制的に前記現像剤を補給する強制補給処理を前記現像剤補給機構に行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記像担持体駆動部に動作を開始させた後、前記後追い補給処理又は前記強制補給処理を開始する前まで、前記ファン駆動部を連続的に動作させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 像担持体駆動部、現像ローラ駆動部、現像剤撹拌部材駆動部及びファン駆動部を独立して駆動することを可能にされた制御部が、前記像担持体駆動部に対し、像担持体を回転させる像担持体モータを駆動させることにより、前記像担持体がその上に静電潜像を生成し、
   記制御部が、前記現像剤撹拌部材駆動部に対し、現像剤が収容される室及び前記室と連通する開口を有する容器内に回転可能に設けられ前記現像剤を撹拌する現像剤撹拌部材を回転させる現像剤撹拌部材モータを駆動させることにより、前記現像剤撹拌部材が前記現像剤を搬送し、
   前記制御部が、前記ファン駆動部に対し、前記容器内の前記室と連通する吸引口及び前記容器外に開口する排出口を有し前記容器内において飛散した前記現像剤を含む空気を前記吸引口から前記排出口へ導くダクトの前記空気が流れる経路に設けられたファンを回転させるファンモータを駆動させ、
   前記制御部が、前記現像ローラ駆動部に対し、前記容器内に設けられ前記開口から外周面を露出させた現像ローラを回転させる現像ローラモータを駆動させることにより、前記現像ローラが前記静電潜像を現像し、
   前記像担持体上に生成された現像剤像を被記録媒体に転写する転写器が、前記現像剤像を前記被記録媒体に転写し、
   前記制御部が、前記現像剤撹拌部材駆動部を動作させる場合、前記ファン駆動部を動作させる、
   ことを特徴とする画像形成方法。
5. 前記制御部は、前記像担持体駆動部、前記現像ローラ駆動部及び前記現像剤撹拌部材駆動部に一画像形成プロセスの動作を行わせた後、前記画像形成プロセスに後追いして前記現像剤を補給する後追い補給処理、又は強制的に前記現像剤を補給する強制補給処理を、前記容器内に一補給の現像剤を供給する現像剤補給機構に行わせることを特徴とする請求項４記載の画像形成方法。
6. 前記制御部は、前記像担持体駆動部に動作を開始させた後、前記後追い補給処理又は前記強制補給処理を開始する前まで、前記ファン駆動部を連続的に動作させることを特徴とする請求項５記載の画像形成方法。

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