JP2009204087A - ロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置及びその組み付け方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】高速作業を可能とし、かつ、設置面積を少なくすることができること。
【解決手段】複数枚の扇形摩擦材１０を円環状に配設する底面３１ｃ、及び扇形摩擦材１０の内側を規制する内周壁３１ｅ及び扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄからなる円環溝３１を形成したベース手段３０と、円環状の底面３１ｃの内周壁３１ｅ側に向かって、複数枚の扇形摩擦材１０を順次１枚毎送出する供給路６０と、ベース手段３０の円環溝３１の溝内に複数枚の扇形摩擦材１０を環状に配置した後、前記複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整えるべく押圧する押圧・移動手段５０を具備し、複数枚の扇形摩擦材１０を順次回転させて供給または同時に複数枚の扇形摩擦材１０を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材１０が移動しないから、高速作業が可能となる。
【選択図】図１
【解決手段】複数枚の扇形摩擦材１０を円環状に配設する底面３１ｃ、及び扇形摩擦材１０の内側を規制する内周壁３１ｅ及び扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄからなる円環溝３１を形成したベース手段３０と、円環状の底面３１ｃの内周壁３１ｅ側に向かって、複数枚の扇形摩擦材１０を順次１枚毎送出する供給路６０と、ベース手段３０の円環溝３１の溝内に複数枚の扇形摩擦材１０を環状に配置した後、前記複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整えるべく押圧する押圧・移動手段５０を具備し、複数枚の扇形摩擦材１０を順次回転させて供給または同時に複数枚の扇形摩擦材１０を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材１０が移動しないから、高速作業が可能となる。
【選択図】図１
Description
本発明は、トルクコンバータのロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置及びその組み付け方法に関するものであり、特に、芯金に対する複数の摩擦材を接合した組み付け装置及びその組み付け方法に関するものである。
従来の芯金に対する複数の摩擦材を接合したロックアップクラッチ用摩擦板及びその製造方法として特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１には、芯板（２３）（なお、ここで（ ）内の数字記号は特許文献１の図面の構成部品を示すものである）の側面に、平坦な摩擦面を持つ円環状の摩擦ライニング（２４）を接着してなる摩擦板（Ｆ）を製造する方法において、摩擦ライニング材テープ（３８）から打ち抜いた複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）を互いに重なることなくインデックステーブル（３２）上に概ね円環状に仮配列する工程と、インデックステーブル（３２）上に仮配列した複数枚のライニングセグメント（２４ａ）をインデックステーブル（３２）の中心に向けて一斉に移動することにより、ライニングセグメント（２４ａ）の仮配列を、各ライニングセグメント（２４ａ）間から隙間を排除した円環状に修正する工程と、円環状に配列修正した複数枚のライニングセグメント（２４ａ）を芯板（２３）の側面に接着する工程を備える組み付け装置及びその組み付け方法を開示している。
特許第３６１４７６３号
特許文献１には、芯板（２３）（なお、ここで（ ）内の数字記号は特許文献１の図面の構成部品を示すものである）の側面に、平坦な摩擦面を持つ円環状の摩擦ライニング（２４）を接着してなる摩擦板（Ｆ）を製造する方法において、摩擦ライニング材テープ（３８）から打ち抜いた複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）を互いに重なることなくインデックステーブル（３２）上に概ね円環状に仮配列する工程と、インデックステーブル（３２）上に仮配列した複数枚のライニングセグメント（２４ａ）をインデックステーブル（３２）の中心に向けて一斉に移動することにより、ライニングセグメント（２４ａ）の仮配列を、各ライニングセグメント（２４ａ）間から隙間を排除した円環状に修正する工程と、円環状に配列修正した複数枚のライニングセグメント（２４ａ）を芯板（２３）の側面に接着する工程を備える組み付け装置及びその組み付け方法を開示している。
ところが、特許文献１によれば、ライニングセグメント仮配列ステーション（Ｓ１）によって、摩擦ライニング材テープ（３８）から打ち抜いた複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）を互いに重なることなくインデックステーブル（３２）上に概ね円環状に仮配列し、ライニングセグメント配列修正ステーション（Ｓ２）によって、インデックステーブル（３２）上に仮配列した複数枚のライニングセグメント（２４ａ）を、それらの外周の配設した複数の配列修正部材（５８）によりインデックステーブル（３２）の中心に向けて一斉に移動させ、ライニングセグメント（２４ａ）の仮配列を各ライニングセグメント（２４ａ）間から隙間を排除した円環状に修正すると共に、配列修正したライニングセグメント（２４ａ）群を配列修正部材（５８）に保持するものである。
したがって、ライニングセグメント仮配列ステーション（Ｓ１）のインデックステーブル（３２）は、その径を大きくし、その後、ライニングセグメント配列修正ステーション（Ｓ２）によって概ね円環状に仮配列した複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔を狭めるようにスライドさせる必要があり、ロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置が占める工場内の面積が広くならざるを得なかった。
また、インデックステーブル（３２）の上で概ね円環状に仮配列した複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔を狭めるようにスライドさせる必要性から、平面に配置している。ここで生産性を高めるために、インデックステーブル（３２）の回転速度を速くすると、ライニングセグメント（２４ａ）に遠心力が作用し、各扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔に乱れが生じ、複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔を狭めるようにスライドさせるとき、何枚かが離脱し、正確にライニングセグメント（２４ａ）の径が定まらない可能性がある。
また、インデックステーブル（３２）の上で概ね円環状に仮配列した複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔を狭めるようにスライドさせる必要性から、平面に配置している。ここで生産性を高めるために、インデックステーブル（３２）の回転速度を速くすると、ライニングセグメント（２４ａ）に遠心力が作用し、各扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔に乱れが生じ、複数枚の扇形のライニングセグメント（２４ａ）の間隔を狭めるようにスライドさせるとき、何枚かが離脱し、正確にライニングセグメント（２４ａ）の径が定まらない可能性がある。
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、高速作業を可能とし、かつ、設置面積を少なくすることのできるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置及びその組み付け方法の提供を目的とするものである。
請求項１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に配設する底面、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の内側を規制する内周壁、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁からなる円環溝の周囲に配設され、前記円環溝の前記内周壁側に向かって、前記扇形摩擦材を順次送出する供給路と、前記円環溝の溝内に複数枚の扇形摩擦材を環状に配置し、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧するものである。
ここで、上記円環溝は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に配設する底面、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の内側を規制する内周壁、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁からなるものである。前記円環溝は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に並べる金型となるものであり、基本的に円環溝が得られる形態であればよい。
また、上記供給路は、前記円環溝の周囲に配設され、前記円環溝の前記内周壁側に向かって、前記扇形摩擦材を送出するものであればよく、その配設本数を特定するものではなく、１個以上、全周に配設した数の範囲内の数であればよい。
そして、上記押圧手段は、前記金型としての前記円環溝内に挿入自在で、前記円環溝に並べられた複数枚の扇形摩擦材の端部が互いに接触するように環状とし、両面を平坦面とすべく押圧するものであり、前記金型としての前記円環溝と同様、環状の金型として形成するものであればよい。
ここで、上記円環溝は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に配設する底面、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の内側を規制する内周壁、及び前記円環状の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁からなるものである。前記円環溝は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に並べる金型となるものであり、基本的に円環溝が得られる形態であればよい。
また、上記供給路は、前記円環溝の周囲に配設され、前記円環溝の前記内周壁側に向かって、前記扇形摩擦材を送出するものであればよく、その配設本数を特定するものではなく、１個以上、全周に配設した数の範囲内の数であればよい。
そして、上記押圧手段は、前記金型としての前記円環溝内に挿入自在で、前記円環溝に並べられた複数枚の扇形摩擦材の端部が互いに接触するように環状とし、両面を平坦面とすべく押圧するものであり、前記金型としての前記円環溝と同様、環状の金型として形成するものであればよい。
請求項２にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、更に、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を吸引し、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所を移動するワーク移動手段を具備するものである。
ここで、上記ワーク移動手段は、前記押圧手段に環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を吸引する空気路及び吸引ヘッドを形成するものであればよい。また、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所の移動は、次の処理が行える工程に移動するものであればよく、その移動も専用機であっても、ロボットであっても、トランスファーマシン等であってもよい。
ここで、上記ワーク移動手段は、前記押圧手段に環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を吸引する空気路及び吸引ヘッドを形成するものであればよい。また、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所の移動は、次の処理が行える工程に移動するものであればよく、その移動も専用機であっても、ロボットであっても、トランスファーマシン等であってもよい。
請求項３にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝は、その径方向の断面形状が上側を幅広とした台形に形成されているものである。ここで、台形とは、深さが一定で、上辺の幅が下辺の幅よりも広いものを意味する。
請求項４にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝の外周側は、その内周側よりも高低差を形成されているものである。
ここで、前記円環溝の外周側がその内周側よりも高低差を形成するというものは、内周壁側を基準としたとき、前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁側をその基準よりも高くするか低くすることを意味し、必ずしも連続的に高低差を設けるものでなくてもよい。
ここで、前記円環溝の外周側がその内周側よりも高低差を形成するというものは、内周壁側を基準としたとき、前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁側をその基準よりも高くするか低くすることを意味し、必ずしも連続的に高低差を設けるものでなくてもよい。
請求項５にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記外周壁は、前記円環溝の前記底面及び前記円環溝の前記内周壁と別部材で形成されているものである。
ここで、前記外周壁は、前記円環溝の前記底面及び前記円環溝の前記内周壁と別部材で形成されていて、前記円環溝を形成しながらも、両者が相対移動できるものであればよい。
ここで、前記外周壁は、前記円環溝の前記底面及び前記円環溝の前記内周壁と別部材で形成されていて、前記円環溝を形成しながらも、両者が相対移動できるものであればよい。
請求項６にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路の平面は、前記円環溝の前記底面と略同一平面としたものである。
ここで、前記供給路の平面が前記円環溝の前記底面と略同一平面とは、内周壁側を基準としたとき、前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁側をその基準の高さとするものである。
ここで、前記供給路の平面が前記円環溝の前記底面と略同一平面とは、内周壁側を基準としたとき、前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁側をその基準の高さとするものである。
請求項７にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧して、移動させる搬送補助具を具備するものである。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧して移動させる手段であればよい。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧して移動させる手段であればよい。
請求項８にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の一方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備するものである。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧し、かつ、前記扇形摩擦材の一方の端部で位置決めして移動させる手段であればよい。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧し、かつ、前記扇形摩擦材の一方の端部で位置決めして移動させる手段であればよい。
請求項９にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の両方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備するものである。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧し、かつ、前記扇形摩擦材の両方の端部で位置決めして移動させる手段であればよい。
ここで、上記位置決め手段は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の少なくとも前記扇形摩擦材の中央の両側を押圧し、かつ、前記扇形摩擦材の両方の端部で位置決めして移動させる手段であればよい。
請求項１０にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を送出する供給路は、前記ベース手段の周囲に複数設けたものである。
ここで、上記供給路は前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を順次または略同時に供給できるものであればよい。
ここで、上記供給路は前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を順次または略同時に供給できるものであればよい。
請求項１１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、複数枚の扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出し、前記送出された前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁及び前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされて、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後に、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧し、その後、環状に形成された前記扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動するものである。
ここで、複数枚の扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出する工程は、供給工程であり、扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出するものであればよい。１以上の供給路から供給するものであればよい。
また、送出された前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁及び前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされ、前記円環溝の前記底面に扇形摩擦材を配置する工程は、配置工程であり、前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁または前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされ、前記円環溝の前記底面に扇形摩擦材を配置するものであればよい。
そして、前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後に、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する工程は、押圧工程であり、前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置して、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるものであればよい。
更に、前記押圧工程の後、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動する工程は、ワーク移動工程であり、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された状態で複数枚の扇形摩擦材を移動するものであればよい。ここで、ワーク移動工程は、前記押圧手段に環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を吸引する管路及び吸引ヘッドを形成したもので、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所を他に移動させるものであればよく、その移動も専用機であっても、ロボットであっても、トランスファーマシン等であってもよい。
ここで、複数枚の扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出する工程は、供給工程であり、扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出するものであればよい。１以上の供給路から供給するものであればよい。
また、送出された前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁及び前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされ、前記円環溝の前記底面に扇形摩擦材を配置する工程は、配置工程であり、前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁または前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされ、前記円環溝の前記底面に扇形摩擦材を配置するものであればよい。
そして、前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後に、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する工程は、押圧工程であり、前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置して、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるものであればよい。
更に、前記押圧工程の後、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動する工程は、ワーク移動工程であり、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された状態で複数枚の扇形摩擦材を移動するものであればよい。ここで、ワーク移動工程は、前記押圧手段に環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を吸引する管路及び吸引ヘッドを形成したもので、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所を他に移動させるものであればよく、その移動も専用機であっても、ロボットであっても、トランスファーマシン等であってもよい。
請求項１２にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を順次配置する工程としたものである。
請求項１３にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を一度に略同時に配置する工程としたものである。
請求項１におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、複数枚の扇形摩擦材を円環状に配設する底面、及び前記底面に載置された前記扇形摩擦材の内側を規制する内周壁、及び前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁からなる円環溝と、前記円環溝の周囲に配設され、前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を送出する供給路と、前記円環溝の溝内に複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する押圧手段とを具備するものである。
したがって、円環溝よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材を環状として取り出すことができるから、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、前記円環溝は、従来例とは異なり、固定したものであり、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材を順次回転させて供給または同時に複数枚の前記扇形摩擦材を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路の設置数によって、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整える速度をより高速化できる。
したがって、円環溝よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材を環状として取り出すことができるから、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、前記円環溝は、従来例とは異なり、固定したものであり、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材を順次回転させて供給または同時に複数枚の前記扇形摩擦材を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路の設置数によって、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整える速度をより高速化できる。
請求項２におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、更に、前記押圧手段には、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を吸引し、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動するワーク移動手段を具備するものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、次の加工工程に移動させる場合、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に形成された状態で吸引することによって、その環状の形状が崩れないで使用でき、仕上げ精度を高くすることができる。
請求項３におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記ベース手段の円環溝は、その径方向の断面形状が略上側を幅広とした台形に形成されているものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、特定の成型位置、即ち、底面の成型位置まで移動する間に側面でガイドされ、精度よく複数枚の扇形摩擦材を環状に形成できる。
請求項４におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝の前記底面は、前記円環溝の外周側がその内周側よりも高低差を形成されているものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、前記円環溝の内周側を基準としたとき、前記円環溝の外周側に間隔を形成することができ、無理な配置をすることなくその環状に導くことができ、仕上げ精度を高くすることができる。
請求項５におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する前記外周壁は、前記円環溝の前記底面及び前記円環溝の前記内周壁と別部材で形成されているから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、前記円環溝の前記外周壁は、その設計自由度が高くなり、また、供給路の搬送面と共に任意の底面を設定できる。
請求項６におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路の平面は、前記円環溝の前記底面と略同一平面としたものであるから、請求項５に記載の効果に加えて、前記扇形摩擦材の端部相互間に必要な間隙を形成でき、仕上げ精度を高くすることができる。
請求項７におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧して、移動させる搬送補助具を具備するものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、常に安定した位置設定が可能となる。
請求項８におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の一方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備するものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、前記扇形摩擦材の設定位置の精度を上げることができる。
請求項９におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の両方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備するものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、常に安定した位置設定が可能となり、前記扇形摩擦材の設定位置の精度をより上げることができる。
請求項１０におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を送出する供給路は、前記円環溝の周囲に複数設けたものであるから、請求項１乃至請求項９の何れか１つに記載の効果に加えて、前記扇形摩擦材を並べる速度を高速化することができる。特に、前記扇形摩擦材を円形にする枚数に相当する供給路を配設したものでは最速処理を行うことができる。
請求項１１におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、複数枚の扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出する供給工程と、前記送出された前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁及び前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされて、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程と、前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後に、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する押圧工程と、前記押圧工程の後、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動するワーク移動工程を具備するものである。
したがって、円環溝よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材を環状として取り出すことができ、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、前記円環溝は、従来例とは異なり、固定したものであり、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材を順次回転させて供給または同時に複数枚の前記扇形摩擦材を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路の設置数によって、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整える速度をより高速化できる。
したがって、円環溝よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材を環状として取り出すことができ、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、前記円環溝は、従来例とは異なり、固定したものであり、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材を順次回転させて供給または同時に複数枚の前記扇形摩擦材を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路の設置数によって、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整える速度をより高速化できる。
請求項１２におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を順次配置する工程としたものであるから、請求項１１に記載の効果に加えて、装置の設置面積を最も少なくすることができる。
請求項１３におけるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を一度に略同時配置する工程としたものであるから、請求項１１に記載の効果に加えて、装置の設置面積は広くなるが、製造速度を最も速くすることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
［実施の形態１］
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作説明図、図２（ａ）乃至（ｃ）は本発明の実施の形態１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作を示す断面の説明図である。図３（ａ）乃至（ｃ）は本発明の実施の形態１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の押圧・移動手段の説明図である。また、図４（ａ）乃至（ｃ）は本発明の実施の形態１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の扇形摩擦材の供給時の間隙状態を示す説明図である。そして、図５（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施の形態１にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の扇形摩擦材の配列状態を示す説明図である。
本発明の実施の形態においては、扇形摩擦材１０（以下、本実施の形態において、位置を特定しない扇形摩擦材については「１０」で、位置を特定する扇形摩擦材については「１０-1〜１０-8」で示すこととする）は、図示しない別の場所で打ち抜いて、供給路６０を順次搬送され、結果として、環状に並べた扇形摩擦材１０、即ち、環状摩擦材１０Ａとして形成するものである。
ここで、環状摩擦材１０Ａとは、複数の扇形摩擦材１０で形成した環状の摩擦材をいうこととする。複数とは、本実施の形態では８枚の扇形摩擦材１０の例を示すが、本発明を実施する場合には、その枚数に限定されるものではなく２枚以上であればよい。
ここで、環状摩擦材１０Ａとは、複数の扇形摩擦材１０で形成した環状の摩擦材をいうこととする。複数とは、本実施の形態では８枚の扇形摩擦材１０の例を示すが、本発明を実施する場合には、その枚数に限定されるものではなく２枚以上であればよい。
ベース手段３０は全体平面形状が円形をなしており、その同心円上に円環溝３１が形成されたものである。ベース手段３０及びその円環溝３１は、金属製からなり、その円環溝３１の外周内面は、複数枚の扇形摩擦材１０で形成した環状摩擦材１０Ａの外周に略等しくなっている。また、円環溝３１の上部内側は、環状摩擦材１０Ａの内径と略同一となっており、その底面内側で環状摩擦材１０Ａの内径に略等しくなっている。
即ち、ベース手段３０の中央の突起である円盤部分３５の内周壁３１ｅは、図１乃至図３に示すように、中心を通る上部端部３１ａ相互間が、同じく中心を通る下部端部３１ｂ相互間の距離よりも僅かに短くなっており、円環溝３１の深さに比例して中心を通る端部相互間の距離が増加するようになっている。また、ベース手段３０の外周案内部３２の円環溝３１の外周壁３１ｄは、平滑面となっており円環溝３１の底面３１ｃから垂直に形成されている。本実施の形態の外周案内部３２は、円盤部分３５とは別部材でなり、円盤部分３５と一体となって回転するものではなく、外周案内部３２は他部材に固定され、円盤部分３５との回転とは無関係である。なお、外周案内部３２を円盤部分３５の回転に対して停止状態とすることで、円環溝３１の底面３１ｃに載置された扇形摩擦材１０は僅かに回転に抗した接触抵抗を受ける。
なお、このベース手段３０の下面側は、図示しない動力源の制御された回転力を得て、回転自在に回転軸３３にボルト３４で固着されている。
なお、このベース手段３０の下面側は、図示しない動力源の制御された回転力を得て、回転自在に回転軸３３にボルト３４で固着されている。
ベース手段３０の円環溝３１の溝内に挿入自在な押圧・移動手段５０は、円環溝３１に並べられた複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとすべく押圧し、それを次の工程に移動させるものである。押圧・移動手段５０は、下部が円環溝３１に嵌合する程度の下面が円環状である円環状下部５１で、かつ、直径方向に０．１〜１ｍｍ程度の機械的精度で形成されており、円環状下部５１は上部がフレーム５２と一体に取付けられている。なお、本実施の形態の押圧・移動手段５０は、円環溝３１に並べられた複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとすべく押圧する押圧手段と、その後、環状摩擦材１０Ａを移動させる移動手段とすることができる。
円環状下部５１の内部には、図示省略する空気路５４及び吸引ヘッド５５が形成されていて、円環状下部５１の下端の吸引ヘッド５５で吸引する構造となっている。そのため、空気路５４はフレーム５２の内部または外部においても配管されている。この円環状下部５１の下端の吸引ヘッド５５で吸引する扇形摩擦材１０は、環状摩擦材１０Ａとして整列した状態のものであるから、扇形摩擦材１０の中間及びその端部を吸引するようにしている。
なお、供給路６０の搬送面６５は、円環溝３１の底面３１ｃよりも高い位置に配設しており、常に、扇形摩擦材１０の中間及びその端部を吸引する構成であっても、複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとする操作に支障が生じない。
なお、供給路６０の搬送面６５は、円環溝３１の底面３１ｃよりも高い位置に配設しており、常に、扇形摩擦材１０の中間及びその端部を吸引する構成であっても、複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとする操作に支障が生じない。
供給路６０には、押し出し手段６３が配設されていて、押し出し手段６３が１往復することによって、扇形摩擦材１０を１枚円環溝３１の底面３１ｃに導くものである。即ち、押し出し手段６３が扇形摩擦材１０を押圧すると、扇形摩擦材１０の１枚が円環溝３１の底面３１ｃに導かれ、押し出し手段６３が復帰すると、そこに１枚の扇形摩擦材１０が供給される。
押し出し手段６３の扇形摩擦材１０との接触面は、扇形摩擦材１０の外周面に形成されており、供給路６０の両側壁に沿って扇形摩擦材１０を押圧する機構となっている。扇形摩擦材１０は、供給路６０の両側壁によって規制されているので、扇形摩擦材１０の周方向の中間線が、その中心を通る直径方向に移動させる。
なお、扇形摩擦材１０の内径側が内周壁３１ｅに当接すると同時に、供給路６０の供給口から扇形摩擦材１０が円環溝３１に落下するものであるが、完全を期すために、扇形摩擦材１０の外形を一回り小さくした押圧ロッドによって下方に移動させること、ガイドすることもできる。したがって、扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３の送出方向に、その直径となる中心線が位置するように順次送出される。この扇形摩擦材１０の供給路６０への供給は、図示しない供給装置によって行われる。
押し出し手段６３の扇形摩擦材１０との接触面は、扇形摩擦材１０の外周面に形成されており、供給路６０の両側壁に沿って扇形摩擦材１０を押圧する機構となっている。扇形摩擦材１０は、供給路６０の両側壁によって規制されているので、扇形摩擦材１０の周方向の中間線が、その中心を通る直径方向に移動させる。
なお、扇形摩擦材１０の内径側が内周壁３１ｅに当接すると同時に、供給路６０の供給口から扇形摩擦材１０が円環溝３１に落下するものであるが、完全を期すために、扇形摩擦材１０の外形を一回り小さくした押圧ロッドによって下方に移動させること、ガイドすることもできる。したがって、扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３の送出方向に、その直径となる中心線が位置するように順次送出される。この扇形摩擦材１０の供給路６０への供給は、図示しない供給装置によって行われる。
次に、このように構成された本発明の実施の形態１のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の動作について説明する。
図示しない別の場所で打ち抜かれた扇形摩擦材１０は、図１に示す供給路６０をベース手段３０及び円盤部分３５の中心に向かって順次送出する。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される方向に、その直径となる中心線が位置するように順次搬送される。この扇形摩擦材１０の送出は、押し出し手段６３によって行われ、図示しない供給装置によって供給路６０に扇形摩擦材１０の供給が行われる。扇形摩擦材１０は、供給路６０の端部の供給口６２から落下するものであるが、完全を期すために、扇形摩擦材１０の外形を一回り小さくした押圧ロッドによって下方に移動させることができる。
図示しない別の場所で打ち抜かれた扇形摩擦材１０は、図１に示す供給路６０をベース手段３０及び円盤部分３５の中心に向かって順次送出する。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される方向に、その直径となる中心線が位置するように順次搬送される。この扇形摩擦材１０の送出は、押し出し手段６３によって行われ、図示しない供給装置によって供給路６０に扇形摩擦材１０の供給が行われる。扇形摩擦材１０は、供給路６０の端部の供給口６２から落下するものであるが、完全を期すために、扇形摩擦材１０の外形を一回り小さくした押圧ロッドによって下方に移動させることができる。
供給路６０の供給口６２から円環溝３１の底面３１ｃまでは僅かの高さの間隔であり、落下する扇形摩擦材１０は内周壁３１ｅによって、僅かのベクトル力を受けるが、そのベクトル力は小さく、内周壁３１ｅを基準点にして扇形摩擦材１０が下降する。扇形摩擦材１０の下面が底面３１ｃに到着するまでに、若干、扇形摩擦材１０が内周壁３１ｅを移動し、その扇形摩擦材１０は底面３１ｃに配置される。したがって、内周壁３１ｅが基準となって、扇形摩擦材１０が底面３１ｃに載置される。
例えば、図１は、供給路６０の扇形摩擦材１０-1の内側が供給口６２から配置位置に到達し、配置した状態を示すものである。また、図４は、供給路６０の端部の供給口６２から扇形摩擦材１０-2を送出中、図５は扇形摩擦材１０-1から１０-8を配列した状態を示すものである。
図２においては、供給路６０の供給口６２から落下した扇形摩擦材１０-1は、底面３１ｃに載置された状態で、４５度だけベース手段３０が右回転し、供給路６０の供給口６２から次の扇形摩擦材１０-2を配置する供給過程を示すものである。
図２においては、供給路６０の供給口６２から落下した扇形摩擦材１０-1は、底面３１ｃに載置された状態で、４５度だけベース手段３０が右回転し、供給路６０の供給口６２から次の扇形摩擦材１０-2を配置する供給過程を示すものである。
このようにベース手段３０及び円環溝３１を順次４５度ずつ回転させながら、円環溝３１の底面３１ｃの上部に順次扇形摩擦材１０を載置する。このとき、図２に示すように、供給口６２から円環溝３１の底面３１ｃまでは僅かの間隔であり、落下する扇形摩擦材１０は途中で内周壁３１ｅの斜面に当接する。更に詳しく説明すると、内周壁３１ｅに当接する扇形摩擦材１０は、その自重によって若干のベクトル力を受けるが、その空気抵抗等が作用して、その内周壁３１ｅを滑る。したがって、扇形摩擦材１０が回動することなく底面３１ｃに載置される。扇形摩擦材１０が底面３１ｃに到着するまでに、若干、扇形摩擦材１０が内周壁３１ｅを移動するが、それが扇形摩擦材１０の基準位置となる。
当然ながら、中央の円盤部分３５は、中心を通る上部端部３１ａ相互間が、下部端部３１ｂ相互間の距離よりも短くなっており、円環溝３１の深さに比例してベース手段３０の中心を通る端部相互間の距離が増加するようになっているから、円環溝３１に落下される扇形摩擦材１０は適度な空気抵抗を受け、必要に応じて、ベース手段３０の円環溝３１の外周案内部３２の外周壁３１ｄにガイドされながら所定の位置に定まることになる。
図５（ａ）及び図５（ｂ）の扇形摩擦材１０の配列状態を示す説明図のように、８枚の扇形摩擦材１０を底面３１ｃに配置され、８枚の扇形摩擦材１０の内周壁３１ｅを基準として、８枚の扇形摩擦材１０の上部が回動するとき、順次底面３１ｃに８枚の扇形摩擦材１０を並べ、８枚の扇形摩擦材１０の端部相互が密に当接する。
この状態で、８枚の扇形摩擦材１０は、８枚が連続する環状摩擦材１０Ａとなる。しかし、８枚の扇形摩擦材１０の端部の当接は、自重のみに委ねているから、必ずしも、端面相互間の接合が一致していないものもあり得る。
そこで、押圧・移動手段５０は、円環溝３１に並べられた複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとすべく押圧し、それを次の工程に移動させる。
この状態で、８枚の扇形摩擦材１０は、８枚が連続する環状摩擦材１０Ａとなる。しかし、８枚の扇形摩擦材１０の端部の当接は、自重のみに委ねているから、必ずしも、端面相互間の接合が一致していないものもあり得る。
そこで、押圧・移動手段５０は、円環溝３１に並べられた複数枚の扇形摩擦材１０を環状の環状摩擦材１０Ａとすべく押圧し、それを次の工程に移動させる。
このときの扇形摩擦材の供給時の間隙状態を示す説明を、図４（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。
図４に示すように、底面３１ｃに載置した扇形摩擦材１０-1と、これから底面３１ｃに載置しようとする扇形摩擦材１０-2との間には、当初はδ1という間隔が形成されており、その後、扇形摩擦材１０-2が移動するとδ2（δ1＞δ2）という間隔が扇形摩擦材１０-1の端部と扇形摩擦材１０-2の端部に形成され、扇形摩擦材１０-2の端部が内周壁３１ｅに当接すると、同時に、扇形摩擦材１０-1の端部に扇形摩擦材１０-2の端部が当接し、扇形摩擦材１０-1の端部と扇形摩擦材１０-2の端部の隙間がゼロになる。
図４に示すように、底面３１ｃに載置した扇形摩擦材１０-1と、これから底面３１ｃに載置しようとする扇形摩擦材１０-2との間には、当初はδ1という間隔が形成されており、その後、扇形摩擦材１０-2が移動するとδ2（δ1＞δ2）という間隔が扇形摩擦材１０-1の端部と扇形摩擦材１０-2の端部に形成され、扇形摩擦材１０-2の端部が内周壁３１ｅに当接すると、同時に、扇形摩擦材１０-1の端部に扇形摩擦材１０-2の端部が当接し、扇形摩擦材１０-1の端部と扇形摩擦材１０-2の端部の隙間がゼロになる。
このようにして、扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される供給路６０の方向に、その直径となる中心線が合致するように順次搬送される。順次、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入すると、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8の内側の端部が内周壁３１ｅに当接し、そこが基準位置となり、ベース手段３０の回転に伴い順次配置及び整列させることができる。ベース手段３０の回転に伴い順次扇形摩擦材１０をベース手段３０の円環溝３１に順次挿入するとき、ベース手段３０の回転によって、遠心力が加わるが、僅かな間隔を設けているに過ぎない円環溝３１の外周壁３１ｄにガイドされるから、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8の内周壁３１ｅと当接する基準位置が変化することはない。また、ベース手段３０の回転によって遠心力が加わると、扇形摩擦材１０がベース手段３０の円環溝３１の外周壁３１ｄに接触するが、外周壁３１ｄが移動しないので、両者間の接触抵抗によって、ベース手段３０の回転角度よりも、扇形摩擦材１０の回動角度が少なくなる可能性がある。
しかし、仮に、扇形摩擦材１０-1側の回動角度が少なくなっても、次に配置される扇形摩擦材１０-2が挿入される際に、扇形摩擦材１０-2が扇形摩擦材１０-1を回転方向に押圧し、扇形摩擦材１０-2のスペースを確保することから、扇形摩擦材１０-1側が回転方向に移動せざるを得なくなり、扇形摩擦材１０の相互端部の隙間がなくなるように密に端部接合がなされる。
即ち、ベース手段３０の回転に伴い順次扇形摩擦材１０をベース手段３０の円環溝３１に順次挿入するとき、当初は扇形摩擦材１０の端部相互間にδ1という間隔が形成されているが、２δ1／３の間隔まで狭まると、扇形摩擦材１０-2が移動したとき扇形摩擦材１０-2の端部が内周壁３１ｅに当接する直前に、その両端が円環溝３１の底面３１ｃに当接する。このとき、扇形摩擦材１０-1側の端部に扇形摩擦材１０-2の端部が重なり合わないから、整然とした配置が可能となる。
即ち、ベース手段３０の回転に伴い順次扇形摩擦材１０をベース手段３０の円環溝３１に順次挿入するとき、当初は扇形摩擦材１０の端部相互間にδ1という間隔が形成されているが、２δ1／３の間隔まで狭まると、扇形摩擦材１０-2が移動したとき扇形摩擦材１０-2の端部が内周壁３１ｅに当接する直前に、その両端が円環溝３１の底面３１ｃに当接する。このとき、扇形摩擦材１０-1側の端部に扇形摩擦材１０-2の端部が重なり合わないから、整然とした配置が可能となる。
このようにベース手段３０を順次４５度ずつ回転させながら、円環溝３１の底面３１ｃの上部に順次、扇形摩擦材１０を載置する。これにより、内周壁３１ｅに当接する扇形摩擦材１０は、その自重によって内周壁３１ｅが扇形摩擦材１０の基準位置となり、扇形摩擦材１０が回動することなく底面３１ｃに載置される。
ここで、ベース手段３０の円環溝３１に８枚の扇形摩擦材１０が環状に並べられた状態で、押圧・移動手段５０の円環状下部５１を用いて、円環溝３１の底面３１ｃに環状摩擦材１０Ａを押圧し、環状摩擦材１０Ａの平滑面を出し、恰も、８個の放射状のスリットが入った環状摩擦材１０Ａのように環状に形成することができる。
ここで、ベース手段３０の円環溝３１に８枚の扇形摩擦材１０が環状に並べられた状態で、押圧・移動手段５０の円環状下部５１を用いて、円環溝３１の底面３１ｃに環状摩擦材１０Ａを押圧し、環状摩擦材１０Ａの平滑面を出し、恰も、８個の放射状のスリットが入った環状摩擦材１０Ａのように環状に形成することができる。
そして、この状態で押圧・移動手段５０の円環状下部５１に設けている吸引ヘッド５５から吸引して、環状摩擦材１０Ａを円環状下部５１の下面で保持し、次のロックアップクラッチの芯金またはロックアップクラッチのピストン部材に対する接着剤塗布工程、接合工程に搬送する。
なお、本実施の形態では、扇形摩擦材１０の供給を単一の供給路６０から供給する説明を行ったが、扇形摩擦材１０の供給を２以上の供給路６０から供給することもできる。
特に、８個の供給路６０から同時に扇形摩擦材１０を供給すると、本実施の形態の１／８の速度で環状摩擦材１０Ａを形成することができる。
［実施の形態２］
なお、本実施の形態では、扇形摩擦材１０の供給を単一の供給路６０から供給する説明を行ったが、扇形摩擦材１０の供給を２以上の供給路６０から供給することもできる。
特に、８個の供給路６０から同時に扇形摩擦材１０を供給すると、本実施の形態の１／８の速度で環状摩擦材１０Ａを形成することができる。
［実施の形態２］
実施の形態１では１個の供給路６０から扇形摩擦材１０を供給するものであるが、８個の供給路６０から同時に扇形摩擦材１０を供給すると、本実施の形態１の１／８の速度で環状摩擦材１０Ａを形成することができる。実施の形態２はその事例である。
図６は本発明の実施の形態２のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の動作を示す説明図である。
本実施の形態２では、扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給するものである。実施の形態２の扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給する構成を除くと、実施の形態１と相違するものはない。
なお、本実施の形態２では、扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給する事例で説明したが、本発明を実施する場合には、環状摩擦材１０Ａを形成する扇形摩擦材１０の枚数の整数分の１の数の供給路６０とすることができる。
［実施の形態３］
図６は本発明の実施の形態２のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の動作を示す説明図である。
本実施の形態２では、扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給するものである。実施の形態２の扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給する構成を除くと、実施の形態１と相違するものはない。
なお、本実施の形態２では、扇形摩擦材１０の供給を８本の供給路６０-1乃至供給路６０-8から同時または略同時に供給する事例で説明したが、本発明を実施する場合には、環状摩擦材１０Ａを形成する扇形摩擦材１０の枚数の整数分の１の数の供給路６０とすることができる。
［実施の形態３］
実施の形態１においては、供給路６０の供給口６２の搬送面６５が円環溝３１の底面３１ｃよりも高い位置に配設したものであるが、本発明を実施する場合には、両者を同一高さとすることができる。
図７は本発明の実施の形態３にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作を示す断面の説明図で、実施の形態１の図２に相当する図である。
供給路６０の搬送面６５は、供給口６２で円環溝３１の底面３１ｃの高さを一致させている。
図７は本発明の実施の形態３にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作を示す断面の説明図で、実施の形態１の図２に相当する図である。
供給路６０の搬送面６５は、供給口６２で円環溝３１の底面３１ｃの高さを一致させている。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される供給路６０によって、その扇形摩擦材１０の直径となる中心線がベース手段３０の直径の直線に一致するように送出され、円盤部分３５の直径の直線に合致するように順次搬送される。順次、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、当初の扇形摩擦材１０の端部相互間に、δ1という間隔が形成されているから、間隙を最大限大きくした配置が可能となる。
本実施の形態３では、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、当初の扇形摩擦材１０の端部相互間にδ1という最大間隔が形成されているから、間隙を最大限大きくしたものであり、仮に、先に挿入配置した扇形摩擦材１０の挿入位置の誤差が大きくても、次の扇形摩擦材１０の挿入配置と共にそれが是正され、配置精度が高くなる。
本実施の形態３では、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、当初の扇形摩擦材１０の端部相互間にδ1という最大間隔が形成されているから、間隙を最大限大きくしたものであり、仮に、先に挿入配置した扇形摩擦材１０の挿入位置の誤差が大きくても、次の扇形摩擦材１０の挿入配置と共にそれが是正され、配置精度が高くなる。
特に、本実施の形態３では、扇形摩擦材１０の円環溝３１への配置が、供給路６０を押し出し手段６３によって送出される場合には、続く扇形摩擦材１０の両端で配置される扇形摩擦材１０が押し出されることになる。即ち、環状摩擦材１０Ａの仕上がり精度は、供給路６０を押し出し手段６３によって送出される工程によって左右される。
そこで、供給路６０の供給口６２から搬送される扇形摩擦材１０には、基準となる位置を設定すると、精度がより高くなる。実施の形態４はその例である。
［実施の形態４］
そこで、供給路６０の供給口６２から搬送される扇形摩擦材１０には、基準となる位置を設定すると、精度がより高くなる。実施の形態４はその例である。
［実施の形態４］
図８は本発明の実施の形態４にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作を示す断面の説明図で、実施の形態１の図４に相当する図である。
供給路６０の搬送面６５は、供給口６２で円環溝３１の底面３１ｃの高さを一致させている。扇形摩擦材１０-1が配置され、次に扇形摩擦材１０-2が配置されるとき、搬送補助具６６として扇形摩擦材１０の両端部を押圧により移動させる押圧バー６６ａ、６６ｂを配設し、また、先に円環溝３１に供給した扇形摩擦材１０-1側の対向端部でない反対側の端部の面を特定する端部当接バー６６ｃを有している。
これら押圧バー６６ａ、６６ｂと端部当接バー６６ｃは、通常、ベース手段３０及び供給路６０の上部に配置されたロボットのハンドに配設される。
供給路６０の搬送面６５は、供給口６２で円環溝３１の底面３１ｃの高さを一致させている。扇形摩擦材１０-1が配置され、次に扇形摩擦材１０-2が配置されるとき、搬送補助具６６として扇形摩擦材１０の両端部を押圧により移動させる押圧バー６６ａ、６６ｂを配設し、また、先に円環溝３１に供給した扇形摩擦材１０-1側の対向端部でない反対側の端部の面を特定する端部当接バー６６ｃを有している。
これら押圧バー６６ａ、６６ｂと端部当接バー６６ｃは、通常、ベース手段３０及び供給路６０の上部に配置されたロボットのハンドに配設される。
次に、搬送補助具６６の動作を説明する。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される供給路６０によって、その扇形摩擦材１０の中心線がベース手段３０の直径の直線と一致するように送出され、円盤部分３５の直径の直線に合致するように順次搬送される。押し出し手段６３によって送出される供給路６０の供給口６２の扇形摩擦材１０は、円環溝３１の直前で停止される。
図においては、扇形摩擦材１０-1が既に円環溝３１に供給され、ベース手段３０が４５度回動した状態であり、扇形摩擦材１０-2が円環溝３１の外側まで搬送されている。そこで、押圧バー６６ａ、６６ｂが降り、扇形摩擦材１０-2の外周面の両端部側を扇形摩擦材１０の中心がベース手段３０の中心方向に移動させる。同時または略同時に扇形摩擦材１０-2の端部に端部当接バー６６ｃを降ろし、扇形摩擦材１０-2の端部に当接させる。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって送出される供給路６０によって、その扇形摩擦材１０の中心線がベース手段３０の直径の直線と一致するように送出され、円盤部分３５の直径の直線に合致するように順次搬送される。押し出し手段６３によって送出される供給路６０の供給口６２の扇形摩擦材１０は、円環溝３１の直前で停止される。
図においては、扇形摩擦材１０-1が既に円環溝３１に供給され、ベース手段３０が４５度回動した状態であり、扇形摩擦材１０-2が円環溝３１の外側まで搬送されている。そこで、押圧バー６６ａ、６６ｂが降り、扇形摩擦材１０-2の外周面の両端部側を扇形摩擦材１０の中心がベース手段３０の中心方向に移動させる。同時または略同時に扇形摩擦材１０-2の端部に端部当接バー６６ｃを降ろし、扇形摩擦材１０-2の端部に当接させる。
そして、搬送補助具６６の押圧バー６６ａ、６６ｂ及び端部当接バー６６ｃによって、扇形摩擦材１０-2の中心線がベース手段３０の中心であり、円盤部分３５の中心に向かって搬送移動させる。扇形摩擦材１０-2の内周が円環溝３１の内周壁３１ｅに当接するまで移動させる。このとき、端部当接バー６６ｃは扇形摩擦材１０-2の基準端部位置となる。したがって、扇形摩擦材１０は押し出し手段６３によって送出される供給路６０によって、その扇形摩擦材１０の中心線がベース手段３０の直径をとおる直線に合致するように順次搬送される。順次、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、当初の扇形摩擦材１０の端部相互間に、δ1という間隔が形成されているから、間隙を最大限大きくした配置が可能となる。しかも、扇形摩擦材１０の設置の場合に、端部当接バー６６ｃが基準面を形成するので、誤差の少ない、扇形摩擦材１０を均一配置した環状摩擦材１０Ａが得られる。
ところで、本実施の形態の搬送補助具６６は、押圧バー６６ａ、６６ｂと端部当接バー６６ｃを配設したものであるが、本発明を実施する場合には、扇形摩擦材１０の端部相互間の間隔は、順次、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、扇形摩擦材１０の挿入位置の誤差が大きくても、次の扇形摩擦材１０の挿入配置と共にそれが是正され、配置精度が高くなるから、端部当接バー６６ｃを省略することもできる。
また、搬送補助具６６の押圧バー６６ａ、６６ｂは、別体で形成してもよいし、板材で連結したり、或いは、板材でコ字状に切り欠いて形成してもよい。
また、搬送補助具６６の押圧バー６６ａ、６６ｂは、別体で形成してもよいし、板材で連結したり、或いは、板材でコ字状に切り欠いて形成してもよい。
上記各実施の形態では、扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8までをベース手段３０の円環溝３１に倣って挿入するとき、扇形摩擦材１０の挿入位置の誤差が大きくても、次の扇形摩擦材１０の挿入配置と共にそれが是正され、配置精度が高くなると説明したが、円環溝３１に倣って挿入するとき扇形摩擦材１０の位置を固定する固定手段を配設しても実施することができる。
図９は本発明の実施の形態４にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の他の変形例を示す説明図である。
本実施の形態では、固定保持手段３６によってベース手段３０の円環溝３１に倣って扇形摩擦材１０を挿入したとき、それを保持するものである。この固定保持手段３６は押圧・移動手段５０と共通させても良いし、板ばねとしても良い。何れにせよ、配列された扇形摩擦材１０が移動しないように固定できればよい。
図９は本発明の実施の形態４にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の他の変形例を示す説明図である。
本実施の形態では、固定保持手段３６によってベース手段３０の円環溝３１に倣って扇形摩擦材１０を挿入したとき、それを保持するものである。この固定保持手段３６は押圧・移動手段５０と共通させても良いし、板ばねとしても良い。何れにせよ、配列された扇形摩擦材１０が移動しないように固定できればよい。
上記各実施の形態では、外周案内部３２が円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成されていない構成で説明した。
しかし、本発明を実施する場合には、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成することもできる。特に、外周案内部３２が円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成されていない構成の場合には、扇形摩擦材１０と外周壁３１ｄとの接触によって、扇形摩擦材１０の位置を変化させることができるが、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成した場合には、最初に円環溝３１に配置する位置情報が最後まで維持されるので、供給精度によっては、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成した方がよい場合もある。しかし、それ以上に、供給路６０の設定自由度が外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成する場合は拘束されることになる。
しかし、本発明を実施する場合には、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成することもできる。特に、外周案内部３２が円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成されていない構成の場合には、扇形摩擦材１０と外周壁３１ｄとの接触によって、扇形摩擦材１０の位置を変化させることができるが、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成した場合には、最初に円環溝３１に配置する位置情報が最後まで維持されるので、供給精度によっては、外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成した方がよい場合もある。しかし、それ以上に、供給路６０の設定自由度が外周案内部３２を円環溝３１や、ベース手段３０と一体に形成する場合は拘束されることになる。
上記各実施の形態では、ベース手段３０の円環溝３１の底面３１ｃは、円環溝３１の外周壁３１ｄ側と内周壁３１ｅ側が均一な高さの底面３１ｃとしている。しかし、底面３１ｃを傾斜させると、扇形摩擦材１０を配設する間隙に余裕ができ、押圧・移動手段５０によって仕上げを行うように構成することもできる。実施の形態５はその例である。
［実施の形態５］
［実施の形態５］
図１０は本発明の実施の形態５にかかるロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置の要部動作を示す断面の説明図で、実施の形態１の図２に相当する図である。
図１０において、円環溝３１の底面３１ｃは、３区画に分離されている。即ち、円盤部分３５には、連続して凸起３７が形成されている。凸起３７の上面３７ｂが底面３１ｃの一部となっている。また、環状部材３８及び環状部材３９は、それぞれロッド３８ａ及びロッド３９ａに接続されており、図示しない油圧、リンク機構等によってロッド３８ａ及びロッド３９ａが上下動し、環状部材３８の上部３８ｂ及び環状部材３９の上部３９ｂが凸起３７の上面３７ｂと共に円盤部分３５の底面３１ｃを形成している。
図１０において、円環溝３１の底面３１ｃは、３区画に分離されている。即ち、円盤部分３５には、連続して凸起３７が形成されている。凸起３７の上面３７ｂが底面３１ｃの一部となっている。また、環状部材３８及び環状部材３９は、それぞれロッド３８ａ及びロッド３９ａに接続されており、図示しない油圧、リンク機構等によってロッド３８ａ及びロッド３９ａが上下動し、環状部材３８の上部３８ｂ及び環状部材３９の上部３９ｂが凸起３７の上面３７ｂと共に円盤部分３５の底面３１ｃを形成している。
扇形摩擦材１０は、押し出し手段６３によって供給路６０に沿って送出される。即ち、扇形摩擦材１０の中心線がベース手段３０の中心を通る直径の直線であり、円盤部分３５の直径の直線に合致するように順次搬送される。押し出し手段６３によって送出される供給路６０の供給口６２の扇形摩擦材１０は、円環溝３１に移送される。
図においては、扇形摩擦材１０-1が既に円環溝３１に供給された状態を示す。ここで、図１０（ａ）に示すように扇形摩擦材１０が斜めに配置されるので、円環溝３１の幅方向（ベース手段３０の直径方向）に対してゆとりができる。また、扇形摩擦材１０相互間の端面相互についても間隔が発生し、ゆとりがでてくる。
図においては、扇形摩擦材１０-1が既に円環溝３１に供給された状態を示す。ここで、図１０（ａ）に示すように扇形摩擦材１０が斜めに配置されるので、円環溝３１の幅方向（ベース手段３０の直径方向）に対してゆとりができる。また、扇形摩擦材１０相互間の端面相互についても間隔が発生し、ゆとりがでてくる。
そこで、ロッド３８ａ及びロッド３９ａを上昇させ、環状部材３８の上部３８ｂ及び環状部材３９の上部３９ｂを凸起３７の上面３７ｂと共に底面３１ｃを形成させると、実施の形態１と同様の構成となる。ここで、扇形摩擦材１０を均一配置した環状摩擦材１０Ａが得られる。
ここで、ベース手段３０の円環溝３１に８枚の扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8が環状に並べられた状態で、押圧・移動手段５０の円環状下部５１を用いて、円環溝３１の底面３１ｃに環状摩擦材１０Ａを押圧し、環状摩擦材１０Ａの平滑面を出し、恰も、８個の放射状のスリットが入った環状摩擦材１０Ａのように環状に形成する。
このように、扇形摩擦材１０と円環溝３１の幅との間にゆとりができるものにおいては、円環溝３１の外周壁３１ｄと内周壁３１ｅを底面３１ｃに対して垂直とすることができる。特に、ベース手段３０の円環溝３１の内周壁３１ｅは、その径方向の断面形状が、中心を通る上部端部３１ａ相互間が、同じく中心を通る下部端部３１ｂ相互間の距離よりも僅かに長く形成することもできる。
ここで、ベース手段３０の円環溝３１に８枚の扇形摩擦材１０-1から扇形摩擦材１０-8が環状に並べられた状態で、押圧・移動手段５０の円環状下部５１を用いて、円環溝３１の底面３１ｃに環状摩擦材１０Ａを押圧し、環状摩擦材１０Ａの平滑面を出し、恰も、８個の放射状のスリットが入った環状摩擦材１０Ａのように環状に形成する。
このように、扇形摩擦材１０と円環溝３１の幅との間にゆとりができるものにおいては、円環溝３１の外周壁３１ｄと内周壁３１ｅを底面３１ｃに対して垂直とすることができる。特に、ベース手段３０の円環溝３１の内周壁３１ｅは、その径方向の断面形状が、中心を通る上部端部３１ａ相互間が、同じく中心を通る下部端部３１ｂ相互間の距離よりも僅かに長く形成することもできる。
以上のように、本発明の上記実施の形態のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、複数枚の扇形摩擦材１０を円環状に配設する底面３１ｃ、及び円環状の底面３１ｃに載置された扇形摩擦材１０の内側を規制する内周壁３１ｅ、及び円環状の底面３１ｃに載置された扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄからなる円環溝３１を形成したベース手段３０と、円環状の底面３１ｃの内周壁３１ｅ側に向かって、複数枚の扇形摩擦材１０を順次１枚毎送出する供給路６０と、ベース手段３０の円環溝３１の溝内に複数枚の扇形摩擦材１０を環状に配置した後、前記複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整えるべく押圧する押圧手段（押圧・移動手段５０）を具備するものである。
したがって、円環溝３１よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材１０を環状として取り出すことができるから、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、円環溝３１は、従来例とは異なり、固定したものであり、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材１０を順次回転させて供給または同時に複数枚の扇形摩擦材１０を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材１０が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路６０の設置数によって、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整える速度をより高速化できる。
更に、前記押圧手段（押圧・移動手段５０）には、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材１０を吸引し、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に形成された状態で吸引し、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材１０を移動するワーク移動手段（押圧・移動手段５０）を具備するものである。したがって、次の加工工程に移動させる場合、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に形成された状態で吸引することによって、その環状の形状が崩れないで使用でき、仕上げ精度を高くすることができる。
ベース手段３０の円環溝３１は、その直径方向に切断した断面形状が上側を幅広とした台形に形成されているものであるから、特定の成型位置、即ち、底面３１ｃの成型位置まで移動する間に内周壁３１ｅ、外周壁３１ｄの面でガイドされ、精度よく複数枚の扇形摩擦材１０を環状に形成できる。
また、ベース手段３０の円環溝３１の底面３１ｃは、円環溝３１の外周側がその内周側よりも高低差を形成されているものであるから、円環溝３１の内周側を基準としたとき、円環溝３１の外周側に間隔を形成することができ、無理な配置をすることなくその環状に導くことができ、仕上げ精度を高くすることができる。
そして、ベース手段３０の円環状の底面３１ｃに載置された扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄは、ベース手段３０の円環状の底面３１ｃ及び円環状の内周壁３１ｅと別部材で形成されているものであるから、円環溝３１の外周壁３１ｄは、その設計自由度が高くなり、また、供給路６０の搬送面６５と共に任意の底面を設定できる。
また、ベース手段３０の円環溝３１の底面３１ｃは、円環溝３１の外周側がその内周側よりも高低差を形成されているものであるから、円環溝３１の内周側を基準としたとき、円環溝３１の外周側に間隔を形成することができ、無理な配置をすることなくその環状に導くことができ、仕上げ精度を高くすることができる。
そして、ベース手段３０の円環状の底面３１ｃに載置された扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄは、ベース手段３０の円環状の底面３１ｃ及び円環状の内周壁３１ｅと別部材で形成されているものであるから、円環溝３１の外周壁３１ｄは、その設計自由度が高くなり、また、供給路６０の搬送面６５と共に任意の底面を設定できる。
供給路６０の搬送面６５は、ベース手段３０の円環状の底面３１ｃと略同一平面としているものであるから、扇形摩擦材１０の端部相互間に必要な間隙を形成でき、仕上げ精度を高くすることができる。
また、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧する搬送補助具６６を具備するものであるから、常に安定した位置設定が可能となる。
そして、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧し、扇形摩擦材１０の一方の端部で位置決めする搬送補助具６６を具備するものであるから、扇形摩擦材１０の設定位置の精度を上げることができる。
更に、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧し、扇形摩擦材１０の両方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具６６を具備するものであるから、常に安定した位置設定が可能となり、扇形摩擦材１０の設定位置の精度をより上げることができる。
また、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧する搬送補助具６６を具備するものであるから、常に安定した位置設定が可能となる。
そして、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧し、扇形摩擦材１０の一方の端部で位置決めする搬送補助具６６を具備するものであるから、扇形摩擦材１０の設定位置の精度を上げることができる。
更に、供給路６０から送出される扇形摩擦材１０は、扇形摩擦材１０の大径部の周面の両側で押圧し、扇形摩擦材１０の両方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具６６を具備するものであるから、常に安定した位置設定が可能となり、扇形摩擦材１０の設定位置の精度をより上げることができる。
円環溝３１の内周壁３１ｅ側に向かって扇形摩擦材１０を送出する供給路６０は、円環溝３１の周囲に複数設けているものであるから、扇形摩擦材１０を並べる速度を高速化することができる。特に、扇形摩擦材１０を円形にする枚数に相当する供給路６０を配設したものでは最速処理を行うことができる。
上記本発明の実施の形態のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置は、ロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法として捉えることができる。
本発明の実施の形態のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法においては、複数枚の扇形摩擦材１０を円環溝３１の底面３１ｃの内周壁３１ｅ側に向かって送出する供給工程と、前記送出された複数枚の扇形摩擦材１０の内側を規制する内周壁３１ｅ及び扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄにガイドされて、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を配置する配置工程と、円環溝３１内に複数枚の扇形摩擦材１０を環状に配置した後に、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整えるべく押圧する押圧工程と、前記押圧工程の後、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材１０を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の環状摩擦材１０Ａを移動するワーク移動工程を具備するものである。
本発明の実施の形態のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法においては、複数枚の扇形摩擦材１０を円環溝３１の底面３１ｃの内周壁３１ｅ側に向かって送出する供給工程と、前記送出された複数枚の扇形摩擦材１０の内側を規制する内周壁３１ｅ及び扇形摩擦材１０の外側を規制する外周壁３１ｄにガイドされて、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を配置する配置工程と、円環溝３１内に複数枚の扇形摩擦材１０を環状に配置した後に、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整えるべく押圧する押圧工程と、前記押圧工程の後、環状に形成された複数枚の扇形摩擦材１０を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の環状摩擦材１０Ａを移動するワーク移動工程を具備するものである。
したがって、円環溝３１よりも大きい面積を使用することなく複数枚の扇形摩擦材１０を環状として取り出すことができ、装置の設置面積が少なくて製造を行うことができる。また、円環溝３１は、余剰スペースを持つものでないので、複数枚の扇形摩擦材１０を順次回転させて供給または同時に複数枚の扇形摩擦材１０を略同時に供給する場合でも、複数枚の扇形摩擦材１０が移動しないから、高速作業が可能となる。また、特に、供給路６０の設置数によって、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に整える速度をより高速化できる。
円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を配置する配置工程は、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を順次配置する工程としたものであるから、装置の設置面積を最も少なくすることができる。
そして、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を配置する配置工程は、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を一度に略同時配置する工程としたものであるから、装置の設置面積は広くなるが、製造速度を最も速くすることができる。
そして、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を配置する配置工程は、円環溝３１の底面３１ｃに複数枚の扇形摩擦材１０を一度に略同時配置する工程としたものであるから、装置の設置面積は広くなるが、製造速度を最も速くすることができる。
更に、押圧・移動手段５０には、環状摩擦材１０Ａを吸引し、複数枚の扇形摩擦材１０を環状摩擦材１０Ａとした状態で吸引し、環状摩擦材１０Ａの場所を移動するワーク移動手段を具備する実施の形態とすることもできる。
したがって、次の加工工程に移動させる場合、複数枚の扇形摩擦材１０を環状摩擦材１０Ａに形成された状態で吸引することによって、その環状摩擦材１０Ａの形状が崩れないで使用でき、仕上げ精度を高くすることができる。
したがって、次の加工工程に移動させる場合、複数枚の扇形摩擦材１０を環状摩擦材１０Ａに形成された状態で吸引することによって、その環状摩擦材１０Ａの形状が崩れないで使用でき、仕上げ精度を高くすることができる。
更に、前記押圧工程の後、環状に形成された環状摩擦材１０Ａを、環状に形成された状態で吸引し、環状摩擦材１０Ａの場所を移動するワーク移動工程を具備する実施の形態として実施することもできる。したがって、次の加工工程に移動させる場合、複数枚の扇形摩擦材１０を環状に形成された状態で吸引することによって、その環状摩擦材１０Ａの形状が崩れないで使用でき、仕上げ精度を高くすることができる。
更に、前記押圧工程の後、環状に形成された環状摩擦材１０Ａを、環状摩擦材１０Ａに形成された状態で吸引し、前記環状摩擦材１０Ａの場所を移動するワーク移動工程を具備するものである。ここで、ワーク移動工程は、押圧・移動手段５０に環状に形成された環状摩擦材１０Ａを吸引する空気路５４及び吸引ヘッド５５を形成したもので、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材の場所を他に移動させるものであればよく、その移動もロボットであっても、トランスファーマシン等であってもよい。
１０、１０-1、・・・１０-8 扇形摩擦材
１０Ａ 環状摩擦材
３１ 円環溝
３１ｃ 底面
３１ｄ 外周壁
３１ｅ 内周壁
５０ 押圧・移動手段
６３ 押し出し手段
６０ 供給路
６５ 搬送面
６６ 搬送補助具
６６ａ、６６ｂ 押圧バー
６６ｃ 端部当接バー
１０Ａ 環状摩擦材
３１ 円環溝
３１ｃ 底面
３１ｄ 外周壁
３１ｅ 内周壁
５０ 押圧・移動手段
６３ 押し出し手段
６０ 供給路
６５ 搬送面
６６ 搬送補助具
６６ａ、６６ｂ 押圧バー
６６ｃ 端部当接バー
Claims (13)
- 複数枚の扇形摩擦材を円環状に配設する底面、及び前記円環溝の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の内側を規制する内周壁、及び前記円環溝の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁からなる円環溝と、
前記円環溝の周囲に配設され、前記円環溝の前記内周壁側に向かって、前記扇形摩擦材を送出する供給路と、
前記円環溝の溝内に複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後、前記複数枚の前記扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する押圧手段と
を具備することを特徴とするロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。 - 更に、前記押圧手段には、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を吸引し、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動するワーク移動手段を具備することを特徴とする請求項１に記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記円環溝は、その直径方向に切断した断面形状が上側を幅広とした台形に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記円環溝の前記底面は、前記円環溝の外周側がその内周側よりも高低差を形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記円環溝の前記底面に載置された前記扇形摩擦材の外側を規制する前記外周壁は、前記円環溝の前記底面及び前記円環溝の前記内周壁と別部材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記供給路の平面は、前記円環溝の前記底面と略同一平面としたことを特徴とする請求項５に記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧して、移動させる搬送補助具を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の一方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記供給路から送出される前記扇形摩擦材は、前記扇形摩擦材の大径部の周面の両側で押圧し、前記扇形摩擦材の両方の端部で位置決めして、移動させる搬送補助具を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 前記円環溝の前記内周壁側に向かって前記扇形摩擦材を送出する供給路は、前記円環溝の周囲に複数設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１つに記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け装置。
- 複数枚の扇形摩擦材を円環溝の底面の前記内周壁側に向かって送出する供給工程と、
前記送出された前記複数枚の扇形摩擦材の内側を規制する内周壁及び前記扇形摩擦材の外側を規制する外周壁にガイドされて、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程と、
前記円環溝内に前記複数枚の扇形摩擦材を環状に配置した後に、前記複数枚の扇形摩擦材を環状に整えるべく押圧する押圧工程と、
前記押圧工程の後、環状に形成された前記複数枚の扇形摩擦材を、前記環状に形成された状態で吸引し、前記環状に形成された複数枚の扇形摩擦材を移動するワーク移動工程とを具備することを特徴とするロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法。 - 前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を順次配置する工程としたことを特徴とする請求項１１に記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法。
- 前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を配置する配置工程は、前記円環溝の前記底面に複数枚の扇形摩擦材を一度に略同時配置する工程としたことを特徴とする請求項１１に記載のロックアップクラッチ用摩擦板の組み付け方法。
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