JP2009202640A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009202640A JP2009202640A JP2008044441A JP2008044441A JP2009202640A JP 2009202640 A JP2009202640 A JP 2009202640A JP 2008044441 A JP2008044441 A JP 2008044441A JP 2008044441 A JP2008044441 A JP 2008044441A JP 2009202640 A JP2009202640 A JP 2009202640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential pressure
- pressure
- brake
- time
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
【解決手段】ブレーキ制御装置10は、ホイールシリンダ54と、ブレーキペダル12と、マスタシリンダ14と、ポンプ22と、リニア制御弁32と、リニア制御弁32に供給する電流を調整して、マスタシリンダ14とホイールシリンダ54との間の差圧を制御するECU200とを備える。ECU200は、差圧を任意の第1差圧から任意の第2差圧まで減少させる場合、差圧を所定の第1時間の間に所定の差圧低減量だけ減少させる第1工程と、差圧を所定の第2時間の間略一定に保持する第2工程とを交互に繰り返しながら、差圧を減少させる。
【選択図】図1
Description
T0=Tmax−T4 ・・・(1)
Tmax=Tc−Tp ・・・(2)
T4=(T1+T2)×[P0/P1]+T3 ・・・(3)
(3)式における[P0/P1]は、ガウス記号であり、P0/P1を超えない最大の整数である。
Q=A×ΔS/γ ・・・(4)
T1=T×n1 ・・・(5)
のように求めることができる。ここで、TはECU200の演算周期である。
Pr1=(STK1−STK0)/STK0×Pr0 ・・・(6)
P1=(PMC1−PMC0)/PMC0×P0 ・・・(7)
Claims (5)
- 作動液の供給により車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、
運転者により操作されるブレーキ操作部材と、
前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
作動液を加圧して、前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダへの作動液通路に加圧した作動液を供給するポンプと、
前記作動液通路上に設けられた電磁流量制御弁と、
前記電磁流量制御弁に供給する電流を調整して、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間の差圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記差圧を任意の第1差圧から任意の第2差圧まで減少させる場合、前記差圧を所定の第1時間の間に所定の差圧低減量だけ減少させる第1工程と、前記差圧を所定の第2時間の間略一定に保持する第2工程とを交互に繰り返しながら、前記差圧を減少させることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記制御部は、前記ブレーキ操作部材が戻る際に運転者が許容できるストローク変化量であるストローク許容変化量と、前記ホイールシリンダの消費液量特性とに基づいて、前記差圧低減量を決定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキ操作部材が戻るときの速度が略一定となるように、前記第1時間を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記電磁流量制御弁を連続して通電できる残存時間から、前記第1差圧から前記第2差圧まで前記差圧を減少させるのに要する時間を減算した第3時間の間、前記差圧を前記第1差圧に保持することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
- 運転者による前記ブレーキ操作部材の戻し量を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記検出手段により前記ブレーキ操作部材の戻しが検出された場合、前記ブレーキ操作部材の戻し量に応じて前記差圧を減少させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044441A JP5256776B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044441A JP5256776B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009202640A true JP2009202640A (ja) | 2009-09-10 |
JP5256776B2 JP5256776B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=41145353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008044441A Expired - Fee Related JP5256776B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5256776B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010070090A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295224A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Toyota Motor Corp | 車両用制動圧制御装置 |
JPH10181575A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
-
2008
- 2008-02-26 JP JP2008044441A patent/JP5256776B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295224A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Toyota Motor Corp | 車両用制動圧制御装置 |
JPH10181575A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010070090A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5256776B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101340753B1 (ko) | 제동 제어 장치 | |
JP2007238053A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP2009190475A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
EP3412529B1 (en) | Brake system | |
JP2009190648A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
CN108725415B (zh) | 电子制动系统及其控制方法 | |
JP2015202725A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP2007216946A (ja) | 制動制御装置 | |
JP2005349910A (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
JP2007216772A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP4725281B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JPH09286323A (ja) | 制動圧力制御装置 | |
JP4715443B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP5256776B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4677878B2 (ja) | 車両の制動力保持装置 | |
JP5024072B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4821554B2 (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP2007069871A (ja) | 車両のトラクション制御装置、及び車両のトラクション制御方法 | |
JP2010137706A (ja) | 制動制御装置 | |
KR101415210B1 (ko) | 유압 제동시스템 | |
JP2008222030A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6966972B2 (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 | |
JP2007112209A (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP6281878B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
US20210323525A1 (en) | Vehicle braking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5256776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |