JP2009201296A - クローポールモータ及びポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルへの通電により発生した磁束を、爪磁極から永久磁石に効率よく伝達できるようにする。
【解決手段】インナロータ型クローポールモータにおけるステータ２１は、ステータコア３５と、ステータコア３５内に収容される環状コイル３７とを備える。ステータコア３５は、第１コア３９と第２コア４１とを軸方向に嵌合したもので、第１コア３９の爪磁極１７と第２コア４１の爪磁極１９とが、円周方向に交互に配置される。軸方向の一方に向けて延在する爪磁極１７の先端部１７ｃを、他方に向けて延在する爪磁極１９の基端部１９ｂよりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極１９の先端部１９ｃを前記一方に向けて延在する爪磁極１７の基端部１７ｂよりも前方に突出させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロータの永久磁石の周面に対向して配置したステータに、爪磁極を設けてあるクローポールモータ及びポンプに関する。

従来のクローポールモータとして、爪磁極を、磁性粉を圧縮して成形し、かつ１００００Ａ／ｍの磁界を印加した場合に、その磁束密度が１．７テスラ以上となる直流磁化特性を有する圧粉鉄心で形成したものが知られている（下記特許文献１参照）。

特開２００６−２９６１８８号公報

ところで、上記した従来のクローポールモータでは、爪磁極を磁性粉を圧縮成形した圧粉鉄心とすることで、圧延鋼板による積層鉄心に比較して製造が容易になるとともに、モータとして高効率化を図っているものの、モータ効率をさらに高めるには、コイルへの通電により発生した磁束を爪磁極から永久磁石に効率よく伝達させる必要があり、さらなる改善が望まれている。

そこで本発明は、コイルへの通電により発生した磁束を、爪磁極から永久磁石に効率よく伝達できるようにすることを目的としている。

請求項１の発明は、ロータの永久磁石の周面に対向して配置したステータは、ステータコア内に環状コイルを備えるとともに、軸方向に延在しかつ永久磁石に対向する爪磁極を周方向に沿って複数備え、爪磁極は周方向に隣接するもの同士が互いに逆方向に延在し、この逆方向に向けて延在する爪磁極のうち少なくとも一方に向けて延在する爪磁極の先端部を、他方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載のクローポールモータであって、一方に向けて延在する爪磁極の先端部を、他方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極の先端部を前記一方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載のクローポールモータであって、ステータコアを磁性粉を圧縮して成形した圧粉体で構成したことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１または２に記載のクローポールモータであって、ステータコアを金属ガラスで構成したことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４に記載のクローポールモータであって、金属ガラスで構成したステータコアは磁性粉を圧縮して成形した圧粉体で構成したものであることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項４に記載のクローポールモータであって、金属ガラスで構成したステータコアは、磁性粉と樹脂バインダとを混合した混合材料をインジェクション成形することで構成したものであることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１または２に記載のクローポールモータであって、ステータコアを、磁性粉と樹脂バインダとを混合した混合材料をインジェクション成形することで構成したことを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれか1項に記載のクローポールモータであって、ロータをモータ中心部に配置する一方、ロータの外側にステータを配置したことを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１ないし７のいずれか1項に記載のクローポールモータであって、ステータをモータ中心部に配置する一方、ステータの外側にロータを配置したことを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれか1項に記載のクローポールモータを駆動源とするポンプとしたことを特徴とする。

請求項１，２の発明によれば、環状コイルもしくは環状コイルの設置スペースを大きくすることなく、爪磁極の永久磁石に対向する面の面積が大きくなり、環状コイルへの通電により発生した磁束を、爪磁極から永久磁石に効率よく伝達することができる。

請求項３の発明によれば、形状の自由度が増し、複雑な形状であっても製造が容易となる。

請求項４〜６の発明によれば、錆びにくくかつ強度が高いステータコアとすることができる。

請求項７の発明によれば、形状の自由度が増すとともに、プレス型に比較して金型寿命が長く、設備コストを低く抑えることができる。

請求項８，９の発明によれば、モータの回転トルクはロータの径に比例することから、ロータをステータの内側に配置するかまたは外側に配置するかで、使用状況に応じた大きさのモータを製造することができ、特にロータをステータの外側に配置したアウタロータ型構造では、出力を維持した上で小型化が必要なモータに適している。

請求項１０の発明によれば、環状コイルへの通電により発生した磁束を爪磁極から永久磁石に効率よく伝達するモータを使用することで、高効率のポンプとすることができる

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わるインナロータ型のクローポールモータを使用したポンプの斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。このポンプは、液体を吸排する羽根車１と、液体を吸排させる吸入口３及び吐出口５を有したポンプケース７と、羽根車１を回転自在に収容させるポンプ室９を前記ポンプケース７と対をなして形成する分離板１１と、羽根車１を回転駆動させるマグネット（永久磁石）１３を有したロータ１５と、ロータ１５に回転駆動力を伝達する爪磁極１７，１９を有したステータ２１と、ステータ２１で発生させた磁界を制御する制御基板３３と、を備えたクローポール型モータを駆動源としている。

そして、この第１実施形態のクローポール型モータは、分離板１１の円筒部１１ａを間に挟んで内側にロータ１５を配置しかつ外側にステータ２１を配置した、いわゆるインナロータ型構造としている。

ここでステータ２１は、そのステータコア３５が、円筒体をなすロータ１５の外側のマグネット１３の周面としての外周面１３ａに対し、分離板１１の円筒部１１ａを間に挟んで対向配置されている。このステータコア３５は、軸方向（図２中で左右方向）に延在する複数個の爪部である前記した爪磁極（クローポール）１７，１９を内周部に有した鉄心で構成され、この中空のステータコア３５の内部にて、モータ中心部の周囲を囲むように図示しない絶縁板を介して巻き付けた環状コイル（巻線）３７を配置した構成としている。

図３はステータ２１の斜視図であり、このステータ２１のステータコア３５は、図４に分解斜視図として示すように、互いにほぼ同形状の第１コア３９と第２コア４１とから構成されている。これら第１，第２各コア３９，４１は、円筒部４３，４５を備えるとともに、円筒部４３，４５の内側に、前記した爪磁極１７，１９を、円周方向等間隔にそれぞれ４個備えている。

爪磁極１７，１９は、その基端部１７ｂ，１９ｂが連結底板４７，４９を介して円筒部４３，３５の周縁に連結されて円筒部４３，３５と一体化している。また、爪磁極１７，１９の軸方向長さは、円筒部４３，３５の軸方向長さより長く、その先端部１７ｃ，１９ｃを、円筒部４３，３５の連結底板４７，４９と反対側の周縁より軸方向に突出させ、かつ一方に向けて延在する爪磁極１７の先端部１７ｃを、他方に向けて延在する爪磁極１９の基端部１９ｂ（連結底板４９の図２中で左側の面に相当）よりも前方（図２中で左方向）に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極１９の先端部１９ｃを、前記一方に向けて延在する爪磁極１７の基端部１７ｂ（連結底板４７の図２中で右側の面に相当）よりも前方（図２中で右方向）に突出させている。

上記した第１コア３９と第２コア４１とを組み付けて、図３のようにステータコア３５として一体化させる際には、第１コア３９の爪磁極１７を第２コア４１の爪磁極１９相互間に挿入配置するとともに、第２コア４１の爪磁極１９を第１コア３９の爪磁極１７相互間に挿入配置する。

すわなち、第１コア３９の爪磁極１７と第２コア４１の爪磁極１９とが円周方向に沿って交互に配置され、その際爪磁極１７と爪磁極１９との間には隙間が形成される。またこのとき、各コア３９，４１の円筒部４３，４５の軸方向に互いに対向する周縁同士が接触した状態となる。

したがって、上記図３のように組み付けたステータコア３５は、周方向に隣接する爪磁極１７，１９同士が、軸方向に沿って互いに逆方向に向けて延在することになる。なお、図２ではステータ２１と分離板１１の円筒部１１ａとを離間させているが面接触状態で接触させてもよい。

このクローポール型のステータ２１では、環状コイル３７に通電することで発生した磁束を、爪磁極１７，１９からロータ１５へと効率良く伝達することができる。

一方ロータ１５は、ロータ１５とともに回転する羽根車１の外周端部に一体的に設けられた円筒体として形成され、その円筒体内周側の円筒状のロータヨーク５１の外側に、磁気回路（磁界）を構成する円筒状のマグネット１３を設けている。かかるロータ１５は、ポンプケース７に設けられた軸支え部５３と分離板１１に設けられた軸支え部１１ｂに各端部を挿入嵌合させた固定軸５５に対し、軸受け部５７を介して回転自在に支承されている。固定軸５５は、その両端側に取り付けられた回り止め板５９，６１により回転不可能とされている。

なお、マグネット１３と分離板１１の円筒部１１ａとの間には、ロータ１５の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。また、分離板１１の円筒部１１ａと軸支え部１１ｂとは、円板状の端板１１ｃによって連結されて一体化している。

羽根車１は、ロータ１５と一体化されていることから固定軸５５を中心に回転し、吸入口３からポンプ室９内へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて吐出口５からポンプ外へと排出する。この羽根車１で吸排される液体は、例えば８０℃程度の温水とされる。

ポンプ室９は、図１に示すように、ポンプケース７の中央に開口された吸入口３と、ポンプケース７の側壁にてその外周部の接線方向に延びる吐出管４の先端に設けた吐出口５とを有したポンプケース７に、ロータ１５とステータ２１とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板１１が結合されることにより形成されている。なお、ポンプケース７の外周側端部７ａと、分離板１１の円筒部１１ａの先端から径方向外側に突出している外側端部１１ｄとの結合部分には、ポンプ室９を外部に対して水密状態に封止するためのシール部材６３を介在させている。

制御基板３３は、分離板１１の背面に設けられており、位置検出センサである位置検出部６５からの信号を受けて環状コイル３７で発生した磁界を制御する。そして、ステータ２１と制御基板３３を含めた分離板１１は、例えば不飽和ポリエステルなどからなるモールド樹脂６７でその全体が被覆されている。

このように構成されたポンプにおいては、環状コイル３７への通電により発生する磁束が爪磁極１７，１９からマグネット１３へと伝達されることにより該マグネット１３が吸引反発することで、ロータ１５と一体的に設けられた羽根車１が、固定軸５５を中心として回転する。そして、この羽根車１の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口３よりポンプ室９内へと吸込まれ、このポンプ室９内で加圧され周囲方向へ圧送された液体は吐出口５からポンプ外へと吐出される。

ここで本実施形態においては、前述したように、一方に向けて延在する爪磁極１７の先端部１７ｃを、他方に向けて延在する爪磁極１９の基端部１９ｂよりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極１９の先端部１９ｃを、前記一方に向けて延在する爪磁極１７の基端部１７ｂよりも前方に突出させている。

これにより、環状コイル３７を大きくすることなく、また環状コイル３７の配置スペースを大きくすることなく、爪磁極１７，１９のマグネット１３に対向する面である磁極面１７ａ，１９ａの面積が、上記突出した分だけ大きくなり、環状コイル３７への通電により発生した磁束を、爪磁極１７，１９からマグネット１３に効率よく伝達することができ、モータ特性を向上させることができる。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態として、各爪磁極１７，１９のうちの一方、例えば爪磁極１７の先端部１７ｃのみを、他方の爪磁極１９の基端部１９ｂよりも前方（図５中で左方向）に突出させている。これによって、爪磁極１７のマグネット１３に対向する面である磁極面１７ａの面積が大きくなり、環状コイル３７への通電により発生した磁束を、爪磁極１７からマグネット１３に効率よく伝達することができ、モータ特性を向上させることができる。

また、第２実施形態では、図５に示すステータ２１を、図２に示したポンプに適用する際に、図２におけるステータ２１と同様に図中で右側の羽根車１側に、爪磁極１７を備える第１コア３９を配置する構成とすることで、この第１コア３９の爪磁極１７の基端部１７ｂから、第２コア４１の爪磁極１９の先端部が突出しないことになるので、その分ステータ２１全体をより羽根車１側に寄せて配置することができ、これに伴いロータ１５や分離板１１も同方向に寄せて配置することで、ポンプの軸方向長さを図２のものに比較して短くすることが可能となる。

［第３実施形態］
前記した各実施形態では、ロータをモータ中心部に配置する一方、ロータの外側にステータを配置したインナロータ型のクローポールモータに本発明を適用しているが、これとは逆に、ステータをモータ中心部に配置する一方、ステータの外側にロータを配置したアウタロータ型のクローポールモータに、本発明を適用してもよい。

図６は、アウタロータ型のクローポールモータを使用したポンプの断面図で、図７（ａ）は図６のアウタロータ型のクローポールモータに使用するステータ６９の斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図８は、このステータ６９におけるステータコア７１の分解斜視図である。

図６に示すポンプは、液体を吸排する羽根車７３と、液体を吸排させる吸入口７５及び図示しない吐出口を有したポンプケース７７と、羽根車７３を回転自在に収容するポンプ室７９を前記ポンプケース７７と対をなして形成する分離板８１と、羽根車７３を回転駆動させるマグネット（永久磁石）８３を有したロータ８５と、ロータ８５に回転駆動力を伝達するステータ６９と、ステータ６９で発生させた磁界を制御する制御基板８７と、をそれぞれ備えたクローポール型モータを駆動源としている。

ロータ８５のさらに外側には、分離板８１の内筒部８１ａの先端から外側に向けて折り返すようにして形成してある外筒部８１ｂを配置し、外筒部８１ｂの先端部８１ｃをポンプケース７７の外周側端部７７ａに、図示しないシール部材を介して連結固定する。

ここでステータ６９は、そのステータコア７１が、円筒体をなすロータ８５の内側のマグネット８３の周面としての内周面８３ａに対し、分離板８１の内筒部８１ａを間に挟んで対向配置されている。このステータコア７１は、軸方向に延在する複数個の爪部である爪磁極（クローポール）８９，９１を外周部に有した鉄心で構成され、このステータコア７１の内部にて、モータ中心部の周囲を囲むように絶縁板９３を介して巻き付けた環状コイル（巻線）９５を配置した構成としている。

図８に示すように、ステータコア７１は、互いにほぼ同形状の第１コア９７と第２コア９９とをそれぞれ備えている。

これら第１，第２各コア９７，９９は、円板形状の底板１０１，１０３を有し、この底板１０１，１０３の周縁から軸方向に突出して立ち上がる前記した爪磁極８９，９１を、円周方向等間隔にそれぞれ３個備えるとともに、底板１０１，１０３の中心部に爪磁極８９，９１と同方向に突出する、前記ステータコア７１の中心に位置する円柱形状のボス部１０５，１０７を備えている。

ここで、本実施形態では、爪磁極８９，９１の軸方向長さは、ボス部１０５，１０７の軸方向長さより長く、かつ図７の組み付け状態では、その先端部８９ｃ，９１ｃを、ボス部１０７，１０５の底板１０３，１０１より軸方向にそれぞれ突出させている。すなわち、図７に示すように、一方に向けて延在する爪磁極８９の先端部８９ｃを、他方に向けて延在する爪磁極９１の基端部９１ｂよりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極９１の先端部９１ｃを、前記一方に向けて延在する爪磁極８９の基端部８９ｂよりも前方に突出させている。

上記図８に示す第１コア９７と第２コア９９とを組み付けて、図７のようにステータコア７１として一体化させる際には、第１コア９７の爪磁極８９を第２コア９９の爪磁極９１相互間に挿入配置するとともに、第２コア９９の爪磁極９１を第１コア９７の爪磁極８９相互間に挿入配置する。この際、各コア９７，９９のボス部１０５，１０７の先端面相互が接触した状態となる。

すわなち、第１コア９７の爪磁極８９と第２コア９９の爪磁極９１とが円周方向に沿って交互に配置され、その際爪磁極８９と爪磁極９１との間には隙間Ｓが形成される。

したがって、上記図７のように組み付けたステータコア７１は、周方向に隣接する爪磁極８９，９１同士が、軸方向に沿って互いに逆方向に向けて延在することになる。

一方ロータ８５は、ロータ８５とともに回転する羽根車７３の外周端部に一体的に設けられた円筒体として形成され、該円筒体外周側の円筒状のロータヨーク１０９の内壁に、磁気回路（磁界）を構成する円筒状のマグネット８３を設けている。マグネット８３と分離板８１の内筒部８１ａとの間には、ロータ８５の回転時に接触しない程度の隙間（クリアランス）が確保されている。

なお、図６ではステータ６９と分離板８１の内筒部８１ａとを離間させているが面接触状態で接触させてもよい。そして、ステータ６９及び分離板８１全体を、例えば不飽和ポリエステルなどからなるモールド樹脂１１１で被覆している。

このように構成したクローポール型のステータ６９では、環状コイル９５に通電することで発生した磁束を、爪磁極８９，９１からロータ８５へと効率よく伝達することができる。

羽根車７３は、ポンプ室７９に設けられたモータ中心軸としての固定軸１１３に対し軸受け部１１５を介して回転自在に支承されており、固定軸１１３を中心に回転することにより、吸入口７５からポンプ室７９内へと吸い込んだ液体に遠心力を与えて図示しない吐出口からポンプ外へと排出する。なお、軸受け部１１５の吸入口７５側の端部には、受板１１７が設けられている。

上記した固定軸１１３の吸入口７５と反対側の端部は、分離板８１の端板部８１ｄに連結固定している。この端板部８１ｄの外周端部は前記した内筒部８１ａの基端側に連続しており、ステータ６９は、これら内筒部８１ａと端板部８１ｄに囲まれた領域に配置されることになる。

ポンプ室７９は、ポンプケース７７の中央に開口された吸入口７５と、ポンプケース７７の側壁にてその外周部の接線方向に延びる前記図１と同様な吐出管の先端に設けた図示しない吐出口とを有したポンプケース７７に、ロータ８５とステータ６９とを水密状態に分離（ポンプ部とモータ部を分離）する分離板８１が結合されることにより形成している。

制御基板８７は、ステータ６９の背面に設けられており、図示を省略した位置検出部からの信号を受けて環状コイル９５で発生した磁界を制御する。そして、この制御基板８７は、前記したステータ６９及び分離板８１と共にモールド樹脂１１１で被覆されている。

このように構成したポンプにおいては、環状コイル９５への通電により発生する磁束が爪磁極８９，９１からマグネット８３へと伝達されることにより該マグネット８３が吸引反発することで、ロータ８５と一体的に設けられた羽根車７３が、固定軸１１３を中心として回転する。そして、この羽根車７３の回転に伴いポンプ作用が発生し、液体が吸入口７５よりポンプ室７９内へと吸込まれ、このポンプ室７９内で加圧されて周囲方向へ圧送された液体は吐出口からポンプ外へと吐出される。

そして、本実施形態においても、前述したように、一方に向けて延在する爪磁極８９の先端部８９ｃを、他方に向けて延在する爪磁極９１の基端部９１ｂよりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極９１の先端部９１ｃを、前記一方に向けて延在する爪磁極８９の基端部８９ｂよりも前方に突出させている。

これにより、前記した第１実施形態と同様に、環状コイル９５を大きくすることなく、また環状コイル９５の配置スペースを大きくすることなく、爪磁極８９，９１のマグネット８３に対向する面である磁極面８９ａ，９１ａの面積が大きくなり、環状コイル９５への通電により発生した磁束を、爪磁極８９，９１からマグネット８３に効率よく伝達することができ、モータ特性を向上させることができる。

［第４実施形態］
図９は、第４実施形態として、前記した第２実施形態と同様に、各爪磁極８９，９１のうちの一方、例えば爪磁極９１の先端部９１ｃのみを、他方の爪磁極８９の基端部８９ｂよりも前方（図５中で右方向）に突出させている。これによって、爪磁極９１のマグネット８３に対向する面である磁極面９１ａの面積が大きくなり、環状コイル９５への通電により発生した磁束を、爪磁極９１からマグネット８３に効率よく伝達することができ、モータ特性を向上させることができる。

また、第４実施形態では、第２実施形態と同様に、図９に示すステータ６９を、図６に示したポンプに適用する際に、図６におけるステータ６９とは逆に図中で右側の羽根車１側に、爪磁極９１を備える第２コア９９を配置する構成とすることで、この第２コア９９の爪磁極９１の基端部９１ｂから、第１コア９７の爪磁極８９の先端部が突出しないことになるので、その分ステータ６９をより羽根車７３側に寄せて配置することができ、これに伴いロータ８５や分離板８１も同方向に寄せて配置することで、ポンプの軸方向長さを図６のものに比較して短くすることが可能となる。

［第５実施形態］
本発明における第５実施形態として、前記第１実施形態におけるステータコア３５や第３実施形態におけるステータコア７１を、圧粉体としての圧粉鉄心で構成する。その他の構造は、第１，第２実施形態や第３，第４実施形態で説明したものと同様である。

本実施形態におけるステータコア３５，７１は、図示しない金型のキャビティ内に磁性粉を充填し圧縮することにより成形した圧粉鉄心とする。圧粉鉄心は、鉄粉個々の表面を無機絶縁皮膜でコーティングし、粒子間を樹脂でバインドした構造であり、高周波での鉄損失が低く（渦電流損失が低く）、また飽和磁束密度が大きくしかも耐熱性に優れるという利点を備えている。

このように、第５実施形態では、ステータコア３５，７１を圧粉鉄心で構成しているので、渦電流損失を抑えることができるほか、これまでステータコアに使用されて来た電磁鋼板やフェライトでは満足出来ない数百ｋＨｚの高周波数域で使用することができる。

［第６実施形態］
本発明における第６実施形態として、ステータコア３５，７１を金属ガラスで構成する。その他の構造は、第１，第２実施形態や第３，第４実施形態で説明したものと同様である。

金属ガラスは、前記した圧粉鉄心と同様に高周波での鉄損失が低く（渦電流損失が低く）、また飽和磁束密度が大きくしかも耐熱性に優れるという利点を備えている。このため第６実施形態では、第５実施形態と同様に、渦電流損失を抑えることができるとともに、高周波数域で使用できるクローポールモータとすることができる。

このような金属ガラスは、磁性粉を圧縮して成形した圧粉体で構成することもできる。

［第７実施形態］
本発明における第７実施形態として、ステータコア３５，７１を、表面を無機絶縁皮膜でコーティングした鉄粉と樹脂バインダとを混ぜ合わせた混合材料である磁性材料を、インジェクション成形によって製造する。その他の構造は、第１，第２実施形態や第３，第４実施形態で説明したものと同様である。

樹脂バインダとしては、例えばナイロン（ポロアミド樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）などの熱可塑性樹脂を使用する。その際鉄粉と樹脂バインダとの配合比率は、例えば鉄粉が８０〜９０％重量比とする。

上記した第７実施形態のようにインジェクション成形によってステータコア３５，７１を製造することで、前記第５実施形態のような圧粉鉄心を製造する場合に比較して、金型寿命が長いなど金型コストを低く抑えることができる上、製品形状の自由度も高いので、要求される性能に対応しやすくなる。

また、前記第６実施形態における金属ガラスについても、樹脂バインドを適宜混合してインジェクション成形により製造してもよい。

そして、このようなクローポールモータを駆動源としてポンプを構成することで、小型で高効率なポンプを得ることができる。

本発明の第１実施形態に係わるインナロータ型のクローポールモータを使用したポンプの斜視図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図１のクローポールモータに使用するステータの斜視図である。 図３のステータにおけるステータコアの分解斜視図である。 第２実施形態として、各爪磁極のうち一方の先端部のみを他方の爪磁極の基端部よりも前方に突出させたスタータを示す正面図である。 本発明の第３実施形態に係わるアウタロータ型のクローポールモータを使用したポンプの断面図である。 （ａ）は図６のアウタロータ型のクローポールモータに使用するステータの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 図７のステータにおけるステータコアの分解斜視図である。 （ａ）は第４実施形態として、各爪磁極のうち一方の先端部のみを、他方の爪磁極の基端部よりも前方に突出させたステータを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。

符号の説明

１３，８３ マグネット（永久磁石）
１５，８５ ロータ
１７，１９，８９，９１ 爪磁極
１７ｂ，１９ｂ，８９ｂ，９１ｂ 爪磁極の基端部
１７ｃ，１９ｃ，８９ｃ，９１ｃ 爪磁極の先端部
２１，６９ ステータ
３５，７１ ステータコア
３７，９５ 環状コイル

Claims (10)

1. 永久磁石を備えたロータと、このロータの前記永久磁石の周面に対向して配置したステータとを有し、このステータは、中空のステータコア内に環状コイルを備え、前記ステータコアは、軸方向に延在しかつ前記永久磁石に対向する爪磁極を周方向に沿って複数備えるとともに、前記爪磁極は周方向に隣接するもの同士が互いに逆方向に向けて延在し、この逆方向に向けて延在する爪磁極のうち少なくとも一方に向けて延在する爪磁極の先端部を、他方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させたことを特徴とするクローポールモータ。
2. 一方に向けて延在する爪磁極の先端部を、他方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させるとともに、前記他方に向けて延在する爪磁極の先端部を前記一方に向けて延在する爪磁極の基端部よりも前方に突出させたことを特徴とする請求項１に記載のクローポールモータ。
3. 前記ステータコアを、磁性粉を圧縮して成形した圧粉体で構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のクローポールモータ。
4. 前記ステータコアを、金属ガラスで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のクローポールモータ。
5. 前記金属ガラスで構成したステータコアは、磁性粉を圧縮して成形した圧粉体で構成したものであることを特徴とする請求項４に記載のクローポールモータ。
6. 前記金属ガラスで構成したステータコアは、磁性粉と樹脂バインダとを混合した混合材料をインジェクション成形することで構成したものであることを特徴とする請求項４に記載のクローポールモータ。
7. 前記ステータコアを、磁性粉と樹脂バインダとを混合した混合材料をインジェクション成形することで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のクローポールモータ。
8. 前記ロータをモータ中心部に配置する一方、前記ロータの外側に前記ステータを配置したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか1項に記載のクローポールモータ。
9. 前記ステータをモータ中心部に配置する一方、前記ステータの外側に前記ロータを配置したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか1項に記載のクローポールモータ。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載のクローポールモータを駆動源としたことを特徴とするポンプ。

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