JP2009198951A - 撮像装置および対象物の検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】結像光学系により結像された像を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識手段(S202〜S203)と、結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段(S205)と、対象物候補の像の倍率を入手し、焦点検出手段により検出された対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて対象物候補の倍率を補正する補正手段(S206〜S207)と、補正手段により補正された倍率に基づいて対象物候補の中から対象物を選別する選別手段(S208〜S209)とを備える。
【選択図】図8
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の撮像装置において、対象物は人物の顔であり、認識手段は、撮像された画像の色情報および輝度情報に基づいて対象物候補を認識する。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、選別手段により選別された対象物に対応する焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて、結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備える。
(4) 請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、選別手段は、補正された倍率に基づいて対象物候補の大きさを検出するとともに、距離誤差情報に基づいて大きさの許容値を設定し、対象物候補の大きさが許容値以内にあれば対象物として選別する。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置において、補正手段は、焦点検出手段により検出された対象物候補に対応する焦点検出結果が複数ある場合には、補正後の倍率が平均値に近いものを選択する。
(6) 請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置において、結像光学系の距離情報に基づいて認識手段により認識された対象物候補の倍率を検出する倍率検出手段を備える。
(7) 請求項7の発明は、結像光学系により結像された像を撮像する撮像処理と、撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識処理と、結像光学系の距離情報に基づいて対象物候補の倍率を検出する倍率検出処理と、結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、検出された対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて対象物候補の倍率を補正する倍率補正処理と、補正された倍率に基づいて対象物候補の中から対象物を選別する選別処理とを実行し、撮像された画像の中から対象物を検出する。
M=(焦点距離)/(被写体距離) ・・・(1)
α=(デフォーカス量)/(焦点距離) ・・・(2),
M’=M−α ・・・(3)
Claims (7)
- 結像光学系により結像された像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識手段と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記対象物候補の像の倍率を入手し、前記焦点検出手段により検出された前記対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて前記対象物候補の倍率を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された倍率に基づいて前記対象物候補の中から前記対象物を選別する選別手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記対象物は人物の顔であり、
前記認識手段は、前記撮像された画像の色情報および輝度情報に基づいて前記対象物候補を認識することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記選別手段により選別された前記対象物に対応する前記焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて、前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記選別手段は、前記補正された倍率に基づいて前記対象物候補の大きさを検出するとともに、距離誤差情報に基づいて前記大きさの許容値を設定し、前記対象物候補の大きさが前記許容値以内にあれば前記対象物として選別することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記補正手段は、前記焦点検出手段により検出された前記対象物候補に対応する焦点検出結果が複数ある場合には、補正後の倍率が平均値に近いものを選択することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記結像光学系の距離情報に基づいて前記認識手段により認識された前記対象物候補の倍率を検出する倍率検出手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 結像光学系により結像された像を撮像する撮像処理と、
前記撮像された画像の中から対象物の候補を対象物候補として認識する認識処理と、
前記結像光学系の距離情報に基づいて前記対象物候補の倍率を検出する倍率検出処理と、
前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、
前記検出された前記対象物候補に対応する焦点検出結果に基づいて前記対象物候補の倍率を補正する倍率補正処理と、
前記補正された倍率に基づいて前記対象物候補の中から対象物を選別する選別処理とを実行し、
前記撮像された画像の中から前記対象物を検出する対象物の検出方法。
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