JP2009196634A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有する部分を本体であるベースユニットから着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げると共に、ディスプレイの大きさを可能な限り増加させるようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の運転席のダッシュボードＤに固定自在であるベースユニット１０と、それに着脱自在で、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂを有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニットの前面をベースユニットの着脱面と同大に構成すると共に、フロントパネルユニットの一部をダッシュボードの壁面Ｄｗより運転席に位置するユーザの方向に突出させ、さらにフロントパネルユニットの上部を側面視から突出させる一方、着脱ボタンをフロントパネルユニットの下部に配置する。
【選択図】図３１

Description

この発明はナビゲーション装置に関し、より具体的には車両に搭載されて目的地に到達するための情報（方向、地図、経路など）を運転者に伝達する装置に関する。

上記したようなナビゲーション装置は、当初、車両に一体的に固定されるタイプに限られていたが、近時は持ち運びできるポータブルタイプも提案されており、さらにはナビゲーション機能の部分のみを着脱可能にして使い勝手の良さを一層向上させた分離型のナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献１および非特許文献１参照）。

特許文献１記載の技術にあっては、ＧＰＳアンテナに接続したＧＰＳレシーバとジャイロセンサと車速信号を含む車両信号処理回路と、地図を表示する表示器と、全体を制御するＥＣＵとからなるナビゲーション装置において、車両側に配設される車両側ユニットと車両に対して着脱自在に配設される着脱ユニットとを備えると共に、少なくともジャイロセンサと車両信号処理回路を車両側に配設する一方、表示器とＥＣＵとを着脱ユニット内に配設し、車両から外して車外における使用を可能にしている。

非特許文献１記載の技術にあっては、オーディオ一体型の本体（車両側ユニット）から着脱可能に構成された部分（着脱側ユニット）を備えると共に、ＧＰＳ信号と車輪速センサの出力で自車位置を補正可能としている。また、着脱可能に構成された部分は本体から取り外してもナビゲーション機能を有するため、本体を装着している車以外での利用や自宅での目的地探索などを可能にしている。

特許第３３７６８１３号

"富士通テン：ECLIPSE（イクリプス）「AVN2227P」発売"、［on line］、平成１９年４月１９日、富士通テン株式会社、［平成１９年４月２６日検索］、インターネット＜URL：http://www.fujitsu-ten.co.jp/release/2007/04/20070419.html＞

特許文献１記載の装置の場合、着脱ユニットに配置される表示器（ディスプレイ）は折りたたみ自在に構成されるため、車両側ユニットへの装着や取り外しの度に折りたたむ必要があり、煩瑣であった。

非特許文献１記載の装置の場合、ディスプレイは着脱ユニット側に固定されているために上記した不都合から免れているが、着脱ユニット側が車両側ユニットの着脱面に比して比較的狭隘であり、その結果ディスプレイの面積も小さくなって視認性において必ずしも満足し難いものであった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有する部分を車両側ユニットであるベースユニットから着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げると共に、ディスプレイの大きさを可能な限り増加させるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、車両の運転席のダッシュボードに固定自在であるベースユニットと、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイを有するフロントパネルユニットと、前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータとを備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニットの前面を前記ベースユニットの着脱面と同大に構成すると共に、前記フロントパネルユニットが前記ベースユニットに装着された装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニットの一部が側面視において前記ダッシュボードの面より前記運転席に位置するユーザの方向に突出するように構成され、前記ベースユニットが前記ダッシュボードに形成された凹部に収容されて前記ダッシュボードに固定自在であると共に、前記フロントパネルユニットが前記装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニットの上部が側面視において前記ダッシュボードの面よりユーザの方向に突出する一方、ユーザの操作自在に設けられた前記フロントパネルユニットを前記装着位置から取り外し位置に移動させる着脱機構の着脱ボタンを、側面視において前記凹部の内部に位置する前記フロントパネルユニットの下部に配置するように構成した。

請求項１にあっては、車両の運転席のダッシュボードに固定自在であるベースユニットと、ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイを有するフロントパネルユニットと、地図データ上に測位された車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータとを備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニットがベースユニットに装着された装着位置にあるとき、フロントパネルユニットの一部が側面視においてダッシュボードの面より運転席に位置するユーザの方向に突出するように構成したので、ナビゲーション装置としての外観性を犠牲にすることなく、ベースユニットに対するフロントパネルユニットの着脱の自在性を向上させることができると共に、フロントパネルユニットの前面をベースユニットの着脱面と同大に構成することでディスプレイの大きさを可能な限り増加させることができる。

また、ベースユニットがダッシュボードに形成された凹部に収容されてダッシュボードに固定自在であると共に、フロントパネルユニットが装着位置にあるとき、フロントパネルユニットの上部が側面視においてダッシュボードの面よりユーザの方向に突出する一方、ユーザの操作自在に設けられたフロントパネルユニットを装着位置から取り外し位置に移動させる着脱機構の着脱ボタンを、側面視において凹部の内部に位置する、フロントパネルユニットの下部に配置するように構成したので、上記した効果に加え、着脱ボタンを凹部の内部に位置させたことで誤操作を防止できてフロントパネルユニットの不用意な脱落を防止することができる。また、フロントパネルユニットの上部をダッシュボードの面より突出させることで、使用頻度が高い、あるいは重要なスイッチをそこに配置して使い勝手の良さを上げることも可能となる。

この発明の第１実施例に係るナビゲーション装置の内のベースユニットとフロントパネルユニットの正面側の斜視図である。 図１に示すフロントパネルユニットの背面側の斜視図である。 図１に示すフロントパネルユニット（背面側）とクレイドルユニットとクレイドルユニット取付用アームの斜視図である。 図１に示すベースユニットとクレイドルユニットを車両に搭載した状態を示す説明図である。 （ａ）は車両の運転席の説明図、（ｂ）はそのステアリングホイール付近の側面図である。 図１に示すベースユニットとフロントパネルユニットを上方から見たときの断面図で、フロントパネルユニットがベースユニットに装着されつつある状態を示す断面図である。 図１に示すベースユニットとフロントパネルユニットを上方から見たときの断面図で、フロントパネルユニットがベースユニットに装着された状態を示す断面図である。 図１に示すベースユニットとフロントパネルユニットを右側面から見たときの部分断面図で、フロントパネルユニットがベースユニットに装着されつつある状態を示す部分断面図である。 図１に示すベースユニットとフロントパネルユニットを右側面から見たときの部分断面図で、フロントパネルユニットがベースユニットに装着された状態を示す部分断面図である。 （ａ）はフロントパネルユニットの側面図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）は背面側の正面図である。 図１に示すフロントパネルユニットが装着された状態のベースユニットの右側面断面図である。 フロントパネルユニットの上面断面図である。 図１に示すベースユニットに設置されるコネクタの拡大正面図である。 図１に示すベースユニットに設置されるコネクタの部分拡大斜視図である。 （ａ）は図３に示すクレイドルユニット（およびフロントパネルユニット）を取付用アームに取り付けた状態を示す斜視図、（ｂ）はその部分側面断面図である。 （ａ）は図３に示すクレイドルユニット（およびフロントパネルユニット）を取付用アームから外した状態を示す斜視図、（ｂ）は外すときのその部分断面側面図である。 （ａ）（ｂ）は図１５などに示すアームユニットの構造を示す断面図である。 図１５などに示すアームユニットの軸Ｘ回りの回転を示す説明図である。 図１５などに示すアームユニットの軸Ｙ，Ｚ回りの回転を示す説明図である。 （ａ）は図１５などに示すアームユニットの分解図、（ｂ）は軸Ｘ回りの回転を示す説明図である。 （ａ）は図１５などに示すアームユニットの分解図、（ｂ）は軸Ｙ回りの回転を示す説明図である。 （ａ）は図１５などに示すアームユニットの分解図、（ｂ）は軸Ｚ回りの回転を示す説明図である。 図１に示すベースユニットなどの内部構成を示すブロック図である。 図３に示すクレイドルユニットなどの内部構成を示すブロック図である。 図１に示すフロントパネルユニットが装着されたときのベースユニットを上方から見た断面図である。 図２５に示すグラウンド端子などの拡大図である。 図１に示すフロントパネルユニットが装着されつつあるときのベースユニットを上方から見た断面図である。 図２７に示すグラウンド端子などの拡大図である。 図２５と同様、ベースユニットを上方から見た断面図である。 図２９に示すベースユニットの正面図である。 この発明の第２実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図３１からフロントパネルユニットを取り外した状態の正面図である。 図３２に示すフロントパネルユニットの説明横断面図である。 この発明の第３実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図３４に示す状態からフロントパネルユニットを取り外したときの正面図である。 図３４と同様に車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図３４と同様に車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図３４などに示すに示すフロントパネルユニット、ベースユニット、ダッシュボードとアッパーカバーとの相関を示す説明図である。 （ａ）はこの発明の第４実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、（ｂ）はフロントパネルユニットの下端付近の側面図である斜視図である。 この発明の第５実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図４０に示すフロントパネルユニットの正面図である。 この発明の第６実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す正面図である。 この発明の第７実施例に係るナビゲーション装置の取り外し可能な化粧パネルを取り付けた状態で示す斜視図である。 図４３に示す状態からフロントパネルユニットを取り外したときの斜視図である。 この発明の第８実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図である。 図４５に示す状態からフロントパネルユニットを取り外してカバーを付けたとの斜視図である。 第８実施例などのさらなる変形例を示す説明図である。 同様に第８実施例などのさらなる変形例を示す説明図である。

以下、添付図面に即してこの発明に係るナビゲーション装置を実施するための形態について説明する。

図１はこの発明の第１実施例に係るナビゲーション装置の内のベースユニットとフロントパネルユニットの正面側の斜視図、図２はフロントパネルユニットの背面側の斜視図、図３はフロントパネルユニット（背面側）とクレイドルユニットとクレイドルユニット取付用アームの斜視図である。図４はそれを車両に搭載した状態を示す説明図、図５（ａ）は車両の運転席の説明図、図５（ｂ）はそのステアリングホイール付近の側面図である。図６と図７はベースユニット１０とフロントパネルユニット１４を上方から見たときの断面図、図８と図９はベースユニット１０とフロントパネルユニット１４を右側面から見たときの部分断面図、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）はフロントパネルユニット１４の説明図である。

図示の如く、この発明の実施例に係るナビゲーション装置は、車両Ａのダッシュボード（インストルメントパネル）Ｄに固定あるいは内蔵される（固定自在な）と共に、車両Ａの電源（バッテリ）から動作電源を供給されるベースユニット１０と、車両ＢのダッシュボードＤに固定される（固定自在な）と共に、車両Ｂの電源（バッテリ）から動作電源を供給されるクレイドルユニット１２と、ベースユニット１０あるいはクレイドルユニット１２に着脱自在なフロントパネルユニット１４とを備える。車両Ａと車両Ｂは共に自動車である。

この実施例に係るナビゲーション装置においてはベースユニット１０とフロントパネルユニット１４の組み合わせを基本とする。ただし、応用例としてフロントパネルユニット１４をクレイドルユニット１２に組み付けるようにしても良い。図４に示す如く、ベースユニット１０−１，１０−２，１０−３，．．．、あるいはクレイドルユニット１２−１，１２−２，１２−３，．．．を対応する車両Ａ１，Ａ２，Ａ３，．．．あるいは車両Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，．．．に着脱自在にし、さらにユーザはフロントパネルユニット１４の画面設定を自分専用に前もって設定し、車両ごとのベースユニット１０またはクレイドルユニット１２のＩＤ番号に合わせて切り替えて使用することで、本装置の利便性を向上させることができる。

ベースユニット１０は全体としてボックス状を呈すると共に、車両Ａのダッシュボードに固定された状態で横長な矩形形状を呈するベースユニットケース１０ａを備え、その内部には車両Ａのオーディオ機器を操作自在なマイクロコンピュータなどを戴置する基板などが収容される。ベースユニットケース１０ａの前面は２ＤＩＮ（ＤＩＮ：ドイツ工業規格）サイズに形成され、その大部分は後退して凹部１０ｂが形成されると共に、その一部はさらに後退して最凹部１０ｂ１が形成される。ベースユニットケース１０ａの前面の残余の凹状部分１０ａ１は、凹部１０ｂより浅く形成される。

フロントパネルユニット１４はベースユニット１０の前面（着脱面）とほぼ同大あるいはそれより若干大きいサイズであると共に、車両ＡあるいはＢのダッシュボードに固定された状態で横長な矩形状を呈するプレート状のフロントパネルユニットケース１４ａを備える。フロントパネルユニットケース１４ａの前面にはほぼ全域にわたって地図データを表示する、同様に横長な矩形状を呈する液晶パネル（ディスプレイ）１４ｂが左方向にオフセットされて配置される。このように、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａをベースユニット１０の着脱面とほぼ同大のサイズとすると共に、後述する如く、その横方向の長さの７０％以上を液晶パネル１４ｂとし、よって液晶パネル１４ｂの面積を増やして視覚性を上げるようにした。

フロントパネルユニット１４において液晶パネル１４ｂの側方には幅狭な操作パネル部が配置され、そこにはユーザ（操作者）の操作自在に設けられたスイッチ類、例えば目的地入力スイッチ１４ｃ、現在地入力スイッチ１４ｄなどが設けられる。符号１４ｅはｉＰｏｄ（登録商標）に、符号１４ｆはアナログオーディオ機器に接続するためのジャックである。尚、操作パネル部は、右ハンドル車への搭載を予定するとき、図示のように右側に配置される。

フロントパネルユニット１４は、ベースユニットケース１０ａの前面の凹状部分１０ａ１と凹部１０ｂに着脱自在（取り付け・取り外し自在）に構成される。その着脱機構の動作の内、先ず装着について説明すると、フロントパネルユニット１４の背面には、図２に示す如く、左側に固定爪１４ｇが上下に２箇所形成されると共に、右側に可動のキャッチスライド１４ｈが上下に２個（下側は見えず）配置される。

尚、この明細書において「上下」方向はベースユニット１０およびフロントパネルユニット１４などが車両Ａ，Ｂに固定された状態における鉛直軸（重力軸）上での上下を意味し、「左右」方向はそれに直交する方向を意味する。

ベースユニット１０の凹部１０ｂには、右側に可動のロックレバー１０ｃが上下に２個配置されると共に、ベースユニット１０の凹状部分１０ａ１を形成する周囲の縁の左側には固定爪１０ｄが上下に２箇所形成され、フロントパネルユニット１４が装着されるとき、図６と図７に示す如く、それぞれフロントパネルユニット１４の固定爪１４ｇとロックレバー１０ｃが、また固定爪１０ｄとキャッチスライド１４ｈが嵌合する。

図１に示す如く、ベースユニット１０の凹部１０ｂには中央からオフセットされた下方位置には溝１０ｂ２が穿設され、そこにコネクタ１０ｅが設けられる。フロントパネルユニット１４は、ベースユニット１０に装着されるとき、コネクタ１０ｅを通じ、車両Ａの電源（バッテリ）から動作電源を供給されると共に、ＧＰＳ信号受信装置（後述）を含む各種センサとＡＶ機器のデータや制御信号などが送受される。

次いで取り外しについて説明すると、フロントパネルユニット１４の前面の操作パネル部、即ち、前面の液晶パネル１４ｂがオフセットされた（左方向）と逆の方向には、ジャック１４ｅ，１４ｆの下部に、デタッチボタン（着脱ボタン（機械式ボタン））１４ｉがユーザの操作自在に設けられる。ベースユニット１０にはデタッチボタン１４ｉに対応する位置に前記したロックレバー１０ｃが設けられる。

ベースユニット１０に装着された状態でユーザによってデタッチボタン１４ｉが押されると、その動きはベースユニット１０に配置されたデタッチノブ１０ｆを介してロックレバー１０ｃに伝えられ、図６に示す如く、ロックレバー１０ｃが外方に移動されて固定爪１４ｇとの嵌合が解かれる。

図６と図７に示す如く、フロントパネルユニット１４のキャッチスライド１４ｈはスプリング力で外方（図６などで左側）に付勢されてベースユニット１０の固定爪１０ｄと嵌合されているに過ぎないため、反対側（図６などで右側）でロックレバー１０ｃと固定爪１４ｇの嵌合が解かれてユーザによってフロントパネルユニット１４がキャッチスライド１４ｈと固定爪１０ｄがオーバラップする分より大きく（図６などで右方向に）移動させられれば、ベースユニット１０との嵌合が解かれ、よってフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すことができる。

尚、ロックレバー１０ｃは、フロントパネルユニット１４と係合（装着）されると否とに関わらず、常にベースユニット１０の凹部１０ｂの内部にある、換言すれば突出しないことから、他の物に引っ掛かることがない。

図１に示す如く、ベースユニット１０の前面の凹部１０ｂにはリリースレバー１０ｇが配置される。図８と図９に示す如く、リリースレバー１０ｇはスプリング１０ｉ１を弾装されたキックレバー１０ｉを介し、フロントパネルユニット１４が装着されるとき、孔１４ｍから侵入してフロントパネルユニット１４と係合し、それを押し出す方向に付勢される。リリースレバー１０ｇにはパネルユニット検出スイッチ１０ｊが取り付けられ、リリースレバー１０ｇの位置、即ち、フロントパネルユニット１４の着脱に応じた出力、例えばフロントパネルユニット１４が装着されるときオン信号、取り外されるときオフ信号を生じる。

また、図１に示す如く、ベースユニット１０の凹状部分１０ａ１には防振用の弾性材、例えばゴムからなるゴムダンパ１０ａ１１が４個設けられる。より具体的には、ゴムダンパ１０ａ１１は凹状部分１０ａ１の右側においてロックレバー１０ｃの配置位置の外側に上下２個設けられると共に、左側において固定爪１０ｄの配置位置の外側に上下２個設けられ、ベースユニット１０とフロントパネルユニット１４の間で振動が伝わるのを防止する。

図２と図３に示す如く、フロントパネルユニット１４の背面には、クレイドルユニット１２がフロントパネルユニット１４と着脱自在に取り付けられる。フロントパネルユニット１４とクレイドルユニット１２の間の着脱機構は図示を省略するが、図１を参照して説明したフロントパネルユニット１４とベースユニット１０の着脱機構と同様であり、フロントパネルユニット１４はロックレバー、キャッチスライドなどを介してクレイドルユニット１２に取り外し自在に装着される。クレイドルユニット１２にもパネルユニット検出スイッチが配置される。

クレイドルユニット１２は、クレイドルユニット取付用アーム（以下「取付用アーム」という）１６を介して車両Ｂのダッシュボードに固定される。クレイドルユニット１２はフロントパネルユニットケース１４ａより高さにおいて小さく、奥行きにおいて大きい（深い）クレイドルユニットケース１２ａを備え、その内部にはマイクロコンピュータなどを戴置する基板などが収容される。尚、符号１２ａ１は開閉蓋を示す。

図５に示す如く、この実施例に係るナビゲーション装置は車両ＡあるいはＢの運転席付近、より具体的にはフロントパネルユニット１４はダッシュボードＤに内蔵されるベースユニット１０（図５では見えず）に装着されるか、クレイドルユニット１２を介してダッシュボードＤ上に配置される。フロントパネルユニット１４は、いずれの位置であっても、フロントウインドウ１８に近い高さに配置される。

より具体的には、フロントパネルユニット１４はベースユニット１０に装着されるとき、フロントパネルユニット１４の液晶パネルの長手方向中心線１４ｂｃが、（平均的な座高を有する）ユーザから見て、ステアリングホイールＳＷの回転中心ＳＷｃより僅かに、またステアリングシャフトのダッシュボード面位置（ほぼフロントパネルユニット１４の前面位置）での回転中心ＳＨｃよりかなり高い位置、つまり回転中心ＳＨｃはフロントパネルユニット１４の下面寄りに配置される。尚、符号ＳＬは変速機のシフトレバーを示す。

この実施例に係るナビゲーション装置にあっては、上記した如く、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０あるいはクレイドルユニット１２と着脱自在に構成される。図６以降を参照して上記したフロントパネルユニット１４とベースユニット１０との着脱機構をさらに詳細に説明する。

前記した如く、図６と図７はベースユニット１０とフロントパネルユニット１４を上方から見たときの断面図であり、その内、図６はフロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されつつある状態あるいは取り外される状態を、図７はフロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着された状態を示す。

また、図８と図９はベースユニット１０とフロントパネルユニット１４を右側面から見たときの部分断面図であり、うち図８はフロントパネルユニットがベースユニットに装着されつつある状態を示す部分断面図、図９は装着された状態を示す部分断面図である。

図６に示す如く、フロントパネルユニット１４は、ベースユニット１０に装着されるとき、右側の固定爪１４ｇがロックレバー１０ｃを外側（同図で右方向）に押し拡げて進み、固定爪１４ｇの基端側に形成された凹部（あるいは肩部）１４ｊにロックレバー１０ｃが嵌合することで、（図６において）右側は固定される。ロックレバー１０ｃは、図示しないスプリングによって嵌合方向に付勢される。

フロントパネルユニット１４の（図６において）左側に設けられるキャッチスライド１４ｈは、図において左右方向に伸縮自在であると共に、スプリングを介して左方向に付勢される。キャッチスライド１４ｈは、ベースユニット１０に形成された固定爪１０ｄに接触して押された状態で一旦右側に縮退した後、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０側にさらに進み、固定爪１０ｄを超えると、スプリング力で左側に伸張し（戻り）、図６と図７に示す如く、固定爪１０ｄと係合し、（図において）左側も固定される。

図６に示す如く、フロントパネルユニット１４は上方から見て背面が突出すると共に、左側の壁部１４ｋｌと右の壁部１４ｋｒがベースユニット１０の凹部１０ｂの側壁に対応して全体として台形形状に構成され、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されるとき、ベースユニット１０の方向への移動をガイドして装着を容易にする。

また、図７（および図６）に示す如く、フロントパネルユニット１４においてフロントパネルユニット１４の内側には液晶パネル１４ｂの動作を制御するモニタ用の基板１４ｌ１と、ナビゲーション機能を司るマイクロコンピュータなどを搭載するプリント基板１４ｌ２が配置される。それら基板１４ｌ１，１４ｌ２は液晶パネル１４ｂよりも左右方向の長さがＬｌあるいはＬｒだけ小さくされ、よって生じたスペースにフロントパネルユニット１４のキャッチスライド１４ｈを、前後方向（厚み、奥行き）の位置関係においてオーバーラップさせつつ、収容するように構成される。尚、図７で符号１４ｌ３は外付け用ＲＡＭを、符号１４ｌ４はそのコネクタを示す。

即ち、基板１４ｌ１，１４ｌ２は液晶パネル１４ｂよりも左側でＬｌだけ短くされ、そこにキャッチスライド１４ｈと、それをその背後から噛み合い方向に押圧するトーションスプリング（図示せず）と、固定爪１０ｄからなる嵌合機構のうち、キャッチスライド１４ｈとトーションスプリングが配置すると共に、右側でＬｒだけ短くされ、そこにリリースレバー１０ｇを収容するように構成される。このように、前後方向（厚み、奥行き）の位置関係において液晶パネル１４ｂにオーバーラップしてキャッチスライド１４ｈと基板１４ｌ１，１４ｌ２が収容される。

図８と図９を参照してリリースレバー１０ｇについて説明を補足すると、前記した如く、ベースユニット１０の凹部１０ｂにはリリースレバー１０ｇがスプリング１０ｉ１を弾装されたキックレバー１０ｉを介して配置される。リリースレバー１０ｇは側面視Ｌ字状を呈し、その先端側は図において下方に向けて後方に傾斜させられると共に、上端側（ベースユニット１０側）にも上方に向けて後方に湾曲させられてフック１０ｇ１が形成される。

リリースレバー１０ｇの先端側は上記のように形成される結果、図８と図９に示す如く、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されるとき、フロントパネルユニットケース１４ａは、フック１０ｇ１の高さＨだけ（図で）上方にずれ、壁面１４ａ１がフック１０ｇ１を越えて図９に示す係止状態となるのを容易とする。

尚、取り外しについては前記した如く、ベースユニット１０に装着された状態でデタッチボタン１４ｉが押されると、そこを力点として入力された力はベースユニット１０に配置されたデタッチノブ１０ｆを介してロックレバー１０ｃを移動させて固定爪１４ｇとの嵌合が解かれる。デタッチボタン１４ｉは、スプリング１４ｉ１で外方向に常時付勢される。

また（図６において）左側のキャッチスライド１４ｈはスプリング力で左側に付勢されてベースユニット１０の固定爪１０ｄと嵌合されているため、支点として作用するが、右側が開放されてフロントパネルユニット１４が右方向に少し移動させられれば、ベースユニット１０との嵌合が解かれ、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外される。

このとき、リリースレバー１０ｇは作用点として機能し、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から蹴りだすように作用する。

即ち、この実施例にあっては、ユーザによってデタッチボタン１４ｉがスプリング１４ｉ１に抗して押されるとき、その全ストローク（例えば５ｍｍとする）の適宜な位置、例えば３ｍｍ、即ち、６０％付近まで押されると、ロックレバー１０ｃと固定爪１４ｇとの係合が解かれ、リリースレバー１０ｇが残りの２ｍｍに相当する距離だけスプリング１４ｉｌを押し潰しながら、前方（フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外す方向）に移動するように構成される。

具体的には、キックレバー１０ｉを介してリリースレバー１０ｇを前方（取り外し方向）に付勢するスプリング１０ｉ１のスプリング力（付勢力）は、デタッチボタン１４ｉの操作によってベースユニット１０とフロントパネルユニット１４の間の係合が解かれたとき、フロントパネルユニット１４の側のデタッチボタン１４ｉのスプリング１４ｉ１をさらに圧縮できる強さに設定される。より具体的には、スプリング１０ｉ１の付勢力は、デタッチボタン１４ｉのスプリング１４ｉ１よりも大きい、例えば３倍以上大きいように設定される。

また、図７（および図６）から明らかな如く、フロントパネルユニット１４において右側でロックレバー１０ｃに係合する固定爪１４ｇの凹部（あるいは肩部）１４ｊの形成位置を、左側でベースユニット１０の固定爪１０ｄと係合するキャッチスライド１４ｈの配置位置よりも奥側（装着されたときベースユニット１０側）とした、換言すれば図７において左右の形成位置を相違させるように構成した。これにより、右側においてデタッチボタン１４ｉなどの配置が容易となると共に、フロントパネルユニット１４とベースユニット１０の着脱、特にベースユニット１０からの取り外しが容易となる。

また、リリースレバー１０ｇのフック１０ｇ１の高さＨは、ベースユニットケース１０とフロントパネルユニットケース１４ａの離間距離Ｄｉよりも小さく形成されるため、離間距離Ｄｉはフック１０ｇ１の高さを超える隙間を持つこととなり、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すのが容易にされる。

また、リリースレバー１０ｇはロックレバー１０ｃと移動方向が相違させられるので、相互に干渉することがなく、リリースレバー１０ｇがフロントパネルユニット１４を押し出す際に両者の接触点にズレが生じることがない。

尚、図８に破線で示す如く、リリースレバー１０ｇの先端は１０ｂの内部にあり、凹状部分１０ａを越えない、換言すればリリースレバー１０ｇは凹状部分１０ａ１より突出しないように構成されるので、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に係合すると否とを問わず、他の物に引っ掛かることがなく、邪魔になることがない。

ここで、フロントパネルユニット１４の重心について説明する。図１０（ａ）はフロントパネルユニット１４の側面図、図１０（ｂ）はその断面図、図１０（ｃ）は背面側の正面図である。

図１０（ｃ）で符号１４ｈｃは上下２個配置されるキャッチスライド１４ｈの上下方向中心線、符号１４ｇｃは同様に上下２個配置される固定爪１４ｇの上下方向中心線、１４ｃｇはフロントパネルユニット１４の重心、１４ｒｌｃはフロントパネルユニット１４の左右方向中心線である。図１０（ｂ）に示す如く、固定爪１４ｇの上下方向中心線は液晶パネル１４ｂの上下方向の中心線でもある。

図１０から明らかな如く、フロントパネルユニット１４の重心１４ｃｇは２種の上下にある、左右方向に延びる中心線１４ｈｃ，１４ｇｃの間に位置、換言すれば重心１４ｃｇは中心線１４ｈｃ，１４ｇｃに近接して位置するように構成されることから、ベースユニット１０に装着されたとき、車両Ａのどの方向から振れ（振動）を受けても、２種類の異なる中心線１４ｈｃ，１４ｇｃにより、さらにキャッチスライド１４ｈと固定爪１４ｇを段違いに配置したことにより、回転方向の動きが抑制され、安定した保持を維持することができる。

また、図１０（ｃ）と図８の対比から明らかな如く、上下２個のキャッチスライド１４ｈと固定爪１４ｇのそれぞれのオーバーラップ量（前後方向長さ）は、図８に示す離間距離Ｄｉより長く構成される。また、上下２個のキャッチスライド１４ｈと固定爪１４ｇに嵌合される、ベースユニット１０側の上下２個の固定爪１０ｄとロックレバー１０ｃのそれぞれのオーバーラップ量（上下方向長さ）も、図８に示す距離Ｄｉより長く構成される。これにより、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０に確実に装着でき、さらにフロントパネルユニット１４の取り外し時にも、フロントパネルユニット１４が安易に脱落することがない。

スロット１４ｎは、図１（あるいは図１１および後述する図２２）に示す如く、フロントパネルユニット１４の液晶パネル１４ｂの上部にその長辺側の上端と水平に、操作パネル部に達する前の部位にまで形成され、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されたとき、スロット１４ｎとベースユニット１０の凹状部分１０ａ１に穿設された類似形状のベース側スロット１０ａ１ｓを通してユーザによってＣＤあるいはＤＶＤ（以下「ＣＤ」と総称）２０が挿入可能なように構成される。

図１１は、フロントパネルユニット１４が装着された状態のベースユニット１０の側面断面図である。

図示の如く、フロントパネルユニットケース１４ａは背面側においてベースユニットケース１０ａの凹部１０ｂに対応する部位で大きく突出して凹部１０ｂに収容自在とされると共に、上部側を含む周囲側においてベースユニットケース１０ａの残余の凹状部分１０ａ１に対応して小さく突出し、よってベースユニットケース１０ａに装着されるように形成される。

フロントパネルユニット１４に穿設されるスロット１４ｎは、後述する図２２に良く示す如く、正面視において中央が両端よりも僅かに膨らむ形状を呈すると共に、側面視において、入口から内側に向けて緩やかに縮径する縮径部１４ｎ１と、それに続いてベースユニット１０側に向けて緩やかに拡径する拡径部１４ｎ２とから構成される。縮径部１４ｎ１は、フロントパネルユニットケース１４ａの前側の壁面１４ａ１に組み付けられる。

縮径部１４ｎ１に連続する拡径部１４ｎ２は、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されるとき、凹状部分１０ａ１に収容され、凹状部分１０ａ１に穿設されるベース側スロット１０ａ１ｓに近接するように構成される。

スロット１４ｎから挿入されるＣＤ２０は、スロット１４ｎとベース側スロット１０ａ１ｓを通過した後、ベースユニットケース１０ａの凹部１０ｂの残余の凹状部分１０ａ１からその後端に向けて配置されるＣＤ（あるいはＤＶＤ）装置１０ｌに送られる。

図示の如く、フロントパネルユニット１４に配置される前記した基板１４ｌ１，１４ｌ２は高さが比較的小さく形成され、ＣＤ装置（あるいはＤＶＤ装置）１０ｌと干渉しないように構成される。尚、符号１０ｍ１はベースユニット１０に配置される前記したマイクロコンピュータが搭載される基板、符号１０ｍ２はサブ基板である。

また、符号１０ｎ１は地上デジタル放送受信用の増設モジュールであり、１０ｎ２は交通情報受信用の増設モジュールである。増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２は、最凹部１０ｂ１から抜き差し自在に配置される。

また、フロントパネルユニット１４は、図５（ａ）に関して示した例ではダッシュボードに内蔵されるベースユニット１０に装着されるとき、ダッシュボードＤのベースユニット１０とフロントパネルユニット１４とを収容する凹部２４は、フロントパネルユニットケース１４ａの壁面１４ａ１の前面がダッシュボードの壁面Ｄｗより長さＬだけ内側に後退する位置となるように形成される。

ここで、縮径部１４ｎ１の幅Ｗａは、拡径部１４ｎ２の幅Ｗｂよりも大きく形成されると共に、フロントパネルユニットケース１４ａの背面側カバーの前端面のうち、縮径部１４ｎ１と接触する面に対し、外壁１４ａ１と接触する面は、幅Ｗｃだけ前方に形成される。ＣＤ２０はＣＤ装置１０ｌからエジェクトされるとき、下方にある程度傾斜するが、かかる構成によって傾斜程度を１０度以下に規制することができた。

即ち、ＣＤ２０の傾斜程度を規制するには縮径部１４ｎ１の幅Ｗａを可能な限り大きくする必要があるため、この実施例のあっては縮径部１４ｎ１を、外壁１４ａ１とは別に設けて外壁１４ａ１に組み付け、それによって長さをＷｃだけ延長するようにした。

ベース側スロット１０ａ１ｓには繊維材からなるスクリーン（ブラシ）１０ａ１ｓｓが設けられ、外部から塵埃などが侵入するのを防止する。また、拡径部１４ｎ２に連続する部位には開閉蓋１４ｎ２１が左右２箇所に設けられ（図２）、その開閉蓋１４ｎ２１を開け、フロントパネルユニット１４の背面側内部に着脱自在に取り付けられるＢＴモジュール（Bluetooth。２．４５ＧＨｚの電波を送受信するモジュール）１４ｐと、同周波数帯域を使用する無線モジュール１４ｑや、他の方式の無線モジュールを同様にユーザによって取り出し可能に構成した。

尚、図１０（ｃ）に示す如く、上下２個のキャッチスライド１４ｈと固定爪１４ｇをスロット１４ｎの下方に配置したので、スペースを有効に活用することができる。

また、ＢＴモジュール１４ｐあるいは無線モジュール１４ｑは、フロントパネルユニットケース１４ａの背面カバーの凸部に形成される開閉蓋１４ｎ２１を外してユーザによって上方から挿入されるが、ユーザの挿入を容易にするため、図１１に示す如く、背面カバーの拡径部１４ｎ２の下部でベースユニットの凹状部分１０ａ１に対面する部分を平面にすると共に、その平面１４ｎ２２の延長線上に、ＢＴモジュール１４ｐあるいは無線モジュール１４ｑを受けるコネクタが取り付けられる基板１４ｌ１を平行に配置したので、同様にスペースを有効に活用することができる。

図１２はフロントパネルユニット１４の上面断面図である。同図から明らかな如く、開閉蓋１４ｎ２１が設けられる部分の上面に相当する前記した平面１４ｎ２２は、開閉蓋１４ｎ２１が形成される位置で後方（液晶パネル１４ｂの方向）に後退させられ、背面カバーの凸部（ベースユニット１０の凹部１０ｂに嵌合する部分）の突出を減少させるようにした。

また、開閉蓋１４ｎ２１が設けられる部分の左右方向の幅Ｗ２１は、拡径部１４ｎ２の左右開口端の幅Ｗ２より狭く形成されると共に、開閉蓋１４ｎ２１はその幅Ｗ２内に配置される。これらによっても、同様にスペースを有効に活用することができる。

また、先に図１と図２で示した通り、背面カバーの凸部（ベースユニット１０の凹部１０ｂに嵌合する部分）は平坦面に形成されると共に、ＣＤ装置１０ｌの前面を覆う凹状部分１０ａ１も平坦面に形成されることから、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０の中心からずれた位置から装着されるときも、それらの平坦面で一回受けてから取り付けられるので、ベースユニット１０の前面の凹部１０ｂにある部品に対して異なった角度から強い力が加わることが少なくなり、それらの耐久性を高めることができる。

図１３は図１を参照して前記したベースユニット１０ａに設置されるコネクタ１０ｅの拡大正面図、図１４はその部分拡大斜視図である。

図１３に示す如く、コネクタ１０ｅは凹部１０ｂに穿設された溝１０ｂ２（図１）の形状に相似する横長の台座１０ｅ１と、台座１０ｅ１の上に配置された複数個の独立した電気接点１０ｅ２１、１０ｅ２２を備える。同図下部に示す如く、電気接点１０ｅ２１と１０ｅ２１１、および１０ｅ２２と１０ｅ２２１は内部で接続される。

電気接点１０ｅ２１１と１０ｅ２２１はフロントパネルユニット１４のコネクタ１４ｏ（図２）に接続されると共に、電気接点１０ｅ２２と１０ｅ２１はベースユニット１０の内部機器に接続される。電気接点１０ｅ２１の左右の接点１０ｅ２１１はグラウンド端子であり、残余の接点１０ｅ２２１は通常の通信および電源用の接点である。

図１３および図１４に示す如く、グラウンド接点１０ｅ２１１は通常の接点１０ｅ２２１に比して相手方、即ち、フロントパネルユニット１４のコネクタ１４ｏと最初に接触するように数ｍｍの距離だけ突出して配置される。

次いで図３に示したクレイドルユニット１２の取付用アーム１６について説明する。

図１５（ａ）はクレイドルユニット１２（およびフロントパネルユニット１４）を取付用アーム１６に取り付けた状態を示す斜視図、図１５（ｂ）はその部分側面断面図、図１６はクレイドルユニット１２（およびフロントパネルユニット１４）を取付用アーム１６から外した状態を示す斜視図、図１６（ｂ）は外すときのその部分側面断面図である。

図１５（ａ）と図１６（ａ）に示す如く、取付用アーム１６は、円柱状のアームユニット１６ａと、アームユニット１６ａの上側部に取り付けられるアームホルダ１６ｂと、アームユニット１６ａの底部に取り付けられる取付パネル１６ｃと、クレイドルユニットケース１２ａに取り付けられるボタン１６ｄからなる。アームホルダ１６ｂは、クレイドルユニット１２を介してフロントパネルユニット１４を中央位置付近において半分程度の高さで保持する。取付パネル１６ｃは、粘着テープ（図示せず）などを介して車両Ｂのダッシュボード上に貼り付けられて固定される。

図１５（ｂ）と図１６（ｂ）に示す如く、クレイドルユニットケース１２ａに取り付けられるボタン１６ｄは、図において下方に延長されてレバー１６ｄ１が形成される。レバー１６ｄ１の先端は、アームホルダ１６ｂに穿設された孔１６ｂ１に係合自在とされ、係合されるとき、図１５（ｂ）に示す如く、クレイドルユニットケース１２ａは、アームホルダ１６ｂを介して取付用アーム１６に保持される。

ボタン１６ｄは、スプリング１６ｅにより図１５（ｂ）に示す取り付け位置に付勢されると共に、ユーザによって押されると、スプリング力に抗して前進し、レバー１６ｄ１とアームホルダ１６ｂの孔１６ｂ１との係合が解かれ、図１６（ａ）に示す如く、クレイドルユニット１２は上方にスライドされることにより、取付用アーム１６から取り外される。

このようにクレイドルユニット１２は、アームホルダ１６ｂの孔１６ｂ１とボタン１６ｄとレバー１６ｄ１とスプリング１６ｅからなる取付用アーム１６の着脱機構を介して車両Ｂのダッシュボード上に取り外し自在に固定される。

次いで取付用アーム１６の回転構造を説明する。

図１７（ａ）（ｂ）は図１５などに示すアームユニット１６ａの構造を示す断面図である。アームユニット１６ａは、６個のカムケース１６ａｃ１，１６ａｃ２，１６ａｃ３，１６ａｃ４，１６ａｃ５，１６ａｃ６（図２２に示す）と、３個のスプリング１６ａｓ１，１６ａｓ２，１６ａｓ３と、ノブ１６ａｋとからなり、同図（ａ）に示す状態においてユーザによってノブ１６ａｋが緩められると、同図（ｂ）に示す状態となり、６個のカムケースが開放されてクレイドルユニット１２（およびフロントパネルユニット１４）の軸Ｘ，Ｙ，Ｚ回りの回転が可能となる。図１８および図１９に軸Ｘ，Ｙ，Ｚを示す。

図２０（ａ）は軸Ｘ回りの回転を示すアームユニット１６ａの分解図、同図（ｂ）は軸Ｘ回りの回転を示す説明図である。同図（ａ）に示す如く、カムケース１６ａｃ１，１６ａｃ２，１６ａｃ３，１６ａｃ４のカムにより、軸Ｘ回りのクレイドルユニット１２の回転が可能となる。同図（ｂ）はその回転範囲を示す。

図２１（ａ）は軸Ｙ回りの回転を示すアームユニット１６ａの分解図、同図（ｂ）は軸Ｙ回りの回転を示す説明図である。同図（ａ）に示す如く、カムケース１６ａｃ１，１６ａｃ３，１６ａｃ５のカムにより、軸Ｙ回りのクレイドルユニット１２の回転が可能となる。同図（ｂ）はその回転範囲を示す。

図２２（ａ）は軸Ｚ回りの回転を示すアームユニット１６ａの分解図、同図（ｂ）は軸Ｚ回りの回転を示す説明図である。同図（ａ）に示す如く、カムケース１６ａｃ２，１６ａｃ４，１６ａｃ６のカムにより、軸Ｚ回りのクレイドルユニット１２の回転が可能となる。同図（ｂ）はその回転範囲を示す。

上記の如く、クレイドルユニット１２（およびフロントパネルユニット１４）を軸Ｘ，Ｙ，Ｚ回りに回転自在に構成したので、ダッシュボード上に取り付けたときも、図１９に示す如く、クレイドルユニット１２（およびフロントパネルユニット１４）はフロントウインドウ１８から離間した位置にあり、ユーザがその操作、例えば、開閉蓋１２ａ１を開閉して増設モジュール１０ｎ１などを出し入れするのに支障となることがない。また、前記したようにクレイドルユニット１２はフロントパネルユニットケース１４ａより高さにおいて小さいことから、ユーザの操作に支障となることが一層少ない。

図２３はフロントパネルユニット１４とベースユニット１０の内部構成を示すブロック図、図２４はフロントパネルユニット１４とクレイドルユニット１２の内部構成を示すブロック図である。

図２３に示す如く、フロントパネルユニット１４はマイクロコンピュータ（「ナビマイコン」という）を備えると共に、ベースユニット１０はマイクロコンピュータ（「システムマイコン」という）を備える。また、図２４に示す如く、クレイドルユニット１２はマイクロコンピュータ（「クレイドルマイコン」という）を備える。

ベースユニット１０はＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ信号受信装置（「ＧＰＳ」と示す）と、車輪速センサ（「ＳＰＥＥＤ ＰＬＳ」と示す）と、ジャイロセンサ（「ジャイロ」と示す）と、リバースギアスイッチ（「ＲＥＶＥＲＳＥ」と示す）を備える。クレイドルユニット１２はＧＰＳ信号受信装置のみを備える。

ナビマイコンは、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されるとき、ＧＰＳ信号から得た位置情報を車輪速センサとジャイロセンサの出力で補正する自律航法に基づいて検出された位置に従ってナビゲーションを行う一方、クレイドルユニット１２に装着されるとき、ＧＰＳ信号から得た位置情報から検出される位置に従ってナビゲーションを行う。

ここで、この実施例に係るナビゲーション装置における放電機構について説明すると、図１に示す如く、ベースユニット１０の凹部１０ｂの下端にはコネクタ１０ｅに並んで銅材などの導電体からなるグラウンド端子１０ｐが複数個、より具体的には１０ｐ１，１０ｐ２と２箇設けられる。

図２に示す如く、フロントパネルユニット１４には対応する位置に、前記グラウンド端子と接触する接点１４ｒが複数個、より具体的には１４ｒ１，１４ｒ２と２箇設けられる。グラウンド端子１０ｐと接点１４ｒは、フロントパネルユニット１４の装着方向あるいは取り外し方向に対して交差する方向、より具体的には横方向に並列して設けられる。

図２５はフロントパネルユニット１４が装着されたときのベースユニット１０を上方から見た断面図、図２６は図２５に示すグラウンド端子１０ｐなどの拡大図、図２７はフロントパネルユニット１４が装着されつつあるときのベースユニット１０を上方から見た断面図、図２８は図２７に示すグラウンド端子１０ｐなどの拡大図、図２９は図２５と同様、ベースユニット１０を上方から見た断面図、図３０は図２９に示すベースユニット１０の正面図である。

図２５と図２７に示す如く、グラウンド端子１０ｐは基端側で鉄片などの導電体１０ｑに固定されて電気的に接続されると共に、図２７に良く示すように先端側は凹部１０ｂの壁面から僅かに（例えば３ｍｍ程度）突出させられる。対応する接点１４ｒ１，１４ｒ２はそれぞれ開孔１４ｒｑと、導電材から形成される板バネなどの弾性体１４ｒｓと、弾性体バネ１４ｒｓの両端を固定する固定部１４ｒｆからなる。

図２６と図２８に示す如く、装着されるとき、グラウンド端子１０ｐは開孔１４ｒ１に侵入して弾性体１４ｒｓに接触する。弾性体１４ｒｓは両端を固定部１４ｒｆで固定されていることから、内側（フロントパネルユニット１４の内部側）に撓み、よってグラウンド端子１０ｐの尖端に確実に接触するように構成される。

上記した構成において、ユーザが図２５に示す装着状態からデタッチボタン１４ｉを押してフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外そうとするとき、ユーザが静電気を帯電していたとすると、それは接点１４ｒからグラウンド端子１０ｐを介して導電体１０ｑに伝えられ、導電体１０ｑに放電される。

その場合、先に述べたように図２７において左方のキャッチスライド１４ｈに係合する固定爪１０ｄが支点として機能する結果、右側のグラウンド端子１０ｐ２が接点１４ｒ２から外れても、左側のグラウンド端子１０ｐ１はある角度、即ち、コネクタ１０ｅとコネクタ１４ｏとの接触が解かれた後まで接点１４ｒ１と接触し続けるので、ユーザが帯電していた静電気は確実に導電体１０ｑに放電され、コネクタ１０ｅあるいは増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２に放電されることがない。

また、グラウンド端子１０ｐはコネクタ１０ｅあるいは増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２に近接して位置するので、それらへの放電を効果的に予防することができる。さらに、増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２は最凹部１０ｂ１から挿入自在に配置されるので、一層内側に位置することとなり、増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２への放電を一層効果的に予防することができる。

さらに、グラウンド端子１０ｐ（と接点１４ｒ）を２個としたので、ユーザに帯電した静電気を確実に放電することができる。尚、グラウンド端子１０ｐ（と接点１４ｒ）の個数はそれに限られるものではなく、１個であっても良く、あるいは３個以上であっても良い。

また、図２９に示す如く、グラウンド端子１０ｐの突出量は、矩形で広い面を持つコネクタ１０ｅの突出量より小さく形成され、よってコネクタ１０ｅがフロントパネルユニット１４の接点と接触するときに支障となることがない。

また、図３０に示す如く、グラウンド端子１０ｐはコネクタ１０ｅよりも上下方向において僅かのオフセットをもって配置される。

第１実施例においては、上記の如く、車両に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと地図データ上に測位された車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニット１４の前面をベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、フロントパネルユニット１４の横方向の長さの７０％以上、具体的にはフロントパネルユニット１４の横方向と縦方向の長さの７０％以上を前記液晶パネル１４ｂとした。

即ち、図７に示す如く、フロントパネルユニット１４の横方向の長さをＬｈｆとし、液晶パネル１４ｂの同じ方向の長さをＬｈｐとするとき、ＬｈｐがＬｈｆの７０％以上、より具体的には７２％程度となるようにした。また、図１１に示す如く、フロントパネルユニット１４の縦方向の長さをＬｖｆとし、液晶パネル１４ｂの同じ方向の長さをＬｖｐとするとき、ＬｖｐがＬｖｆの７０％以上、より具体的には７２％程度とした。従って、面積比で示せば、フロントパネルユニット１４の前面の面積の半分以上、より正確には前記前面の面積の５２．８％を液晶パネル１４ｂとした。

これにより、ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有するフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げることができると共に、フロントパネルユニット１４に形成される液晶パネル（ディスプレイ）１４ｂの大きさ（面積）を増加させることができ、視認性を上げることができる。

また、フロントパネルユニット１４の前面の目的地入力スイッチ１４ｃ、現在地入力スイッチ１４ｄなどが配置される右側に、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すためのユーザの操作自在なデタッチボタン（着脱ボタン）１４ｉを配置すると共に、デタッチボタン１４ｉによって取り外し方向に移動可能なロックレバー１０ｃを、液晶パネル１４ｂの横方向に直交する縦方向に複数個、具体的には２個配置する如く構成したので、上記した効果に加え、上記した効果に加え、フロントパネルユニット１４の着脱の容易性を保ちながら液晶パネル１４ｂの面積を増加させることができる。

また、フロントパネルユニット１４の着脱が容易となると共に、液晶パネル１４ｂの大きさを増加させるときも、フロントパネルユニット１４を安定に把持しつつ、ベースユニット１０に容易に装着（係合）することができる。

また、液晶パネル１４ｂがフロントパネルユニット１４の前面において横方向にオフセットされると共に、デタッチボタン１４ｉをオフセットされる方向と逆方向に配置し、スプリング１４ｉ１によってフロントパネルユニット１４の前面に向けて付勢させる如く構成したので、上記した効果に加え、ユーザによってデタッチボタン１４ｉが操作されるまでフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に確実に保持できると共に、操作されると容易に取り外すことができる。

また、液晶パネル１４ｂがフロントパネルユニット１４の前面において横方向にオフセットされると共に、デタッチボタン１４ｉをオフセットされる方向と逆方向に配置するように構成したことで、液晶パネル１４ｂが大きくなった分フロントパネルユニット１４の重量が増したとしても、液晶パネル１４ｂから離れた側にデタッチボタン１４ｉとそのスプリング１４ｉが配置されるので、例えばフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から押し出すように作用するリリースレバー１０ｇのスプリング１０ｉ１との力関係を調整、具体的にはそれより僅かに弱い設定にすることで、良好な操作感を与えることも可能となる。

また、フロントパネルユニット１４に配置される固定爪１４ｇと、フロントパネルユニット１４と係合すると否とに関わらず、固定爪１４ｇと係合自在にベースユニット１０の前面の凹部１０ｂに位置させられるロックレバー１０ｃを備えると共に、デタッチボタン１４ｉはロックレバー１０ｃを移動させて固定爪１４ｇとの嵌合を解くことでフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外させる如く構成したので、上記した効果に加え、同様にユーザによってデタッチボタン１４ｉが操作されるまでフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に確実に保持できると共に、操作されると容易に取り外すことができる。

また、ロックレバー１０ｃが、フロントパネルユニット１４と係合すると否とに関わらず、ベースユニット１０の凹部１０ｂに位置させられる、換言すれば突出しないように構成されることで、着脱操作のとき、他の物に引っ掛って破損するおそれがない。

また、フロントパネルユニット１４と係合すると否とに関わらず、ベースユニットの１０前面の凹部１０ｂに位置させられると共に、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外す方向に作用するリリースレバー１０ｇと、リリースレバー１０ｇを取り外す方向に付勢するリリースレバー１０ｇのスプリング１０ｉ１を備える如く構成したので、上記した効果に加え、リリースレバー１０ｇを介することで、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から一層確実かつ容易に取り外すことができる。

また、リリースレバー１０ｇが、フロントパネルユニット１４と係合すると否とに関わらず、ベースユニット１０の凹部１０ｂに位置させられる、換言すれば突出しないように構成されることで、着脱操作のとき、他の物に引っ掛って破損するおそれがない。

また、ベースユニット１０において液晶パネル１４の縦方向に複数個、具体的には２個配置されたロックレバー１０ｃのうち、デタッチボタン１４ｉから遠い側に配置されたロックレバー１０ｃの付近にリリースレバー１０ｇとリリースレバースプリング１０ｉ１を備えると共に、リリースレバー１４ｇのスプリング１０ｉ１は、デタッチボタン１４ｉの操作によってフロントパネルユニット１４とベースユニット１０の係合が解かれるとき、デタッチボタン１４ｉのスプリング１４ｉ１をさらに圧縮できる押圧力に設定される如く構成したので、上記した効果に加え、フロントパネルユニット１４のデタッチボタン側が力点、フロントパネルユニット１４の他端が支点として作用するとき、リリースレバー１０ｇを作用点とすることができ、よってフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から一層確実かつ容易に取り外すことができる。

また、リリースレバー１０ｇが液晶パネル１４ｂの縦方向に複数個配置されたロックレバーの１０ｃうち、着脱ボタンから遠い側に配置されたロックレバー１０ｃの付近に配置することで、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すのが一層容易となる。

また、ロックレバー１０ｃとリリースレバー１０ｇは移動方向が相違させられると共に、リリースレバー１０ｇのスプリング１０ｉ１の押圧力がデタッチボタン１４ｉのスプリング１４ｉ１のそれよりも大きく設定される如く構成したので、上記した効果に加え、同様にフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から一層確実かつ容易に取り外すことができる。

また、ロックレバー１０ｃとリリースレバー１０ｇの移動方向が相違させられることで、リリースレバー１０ｇがフロントパネルユニット１４を押し出す際に両者の接触点にずれが生じることがないので、フロントパネルユニット１４を安定して押し出すことができる。

また、車両に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニット１４の前面の側部の一方に着脱ボタン（デタッチボタン）１４ｉを配置すると共に、前記ベースユニットの、前記着脱ボタンの配置位置に対応する位置に可動爪（ロックレバー１０ｃ）を配置し、さらに前記フロントパネルユニットケース１４ａに前記可動爪を受ける凹部１４ｊを形成するように構成したので、上記した効果に加え、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０に簡易な機構で固定することができる。

また、車両に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニット１４を固定保持する可動爪（ロックレバー１０ｃ、キャッチスライド１４ｈ）を両側部に設けるようにしたので、簡易な機構でありながら、どのような方向からでもフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に取り付けることができる。

また、前記可動爪の一方（ロックレバー１０ｃ）は前記着脱ボタン１４ｉの動作を受けてベースユニット１０の方向の移動のみを許容すると共に、他方（キャッチスライド１４ｈ）は固定方向に付勢されるように構成される。

また、前記フロントパネルユニット１４は上方から見て背面が突出すると共に、左側の壁部１４ｋｌと右の壁部１４ｋｒがベースユニット１０の凹部１０ｂの側壁に対応して全体として台形形状に構成されるので、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されるとき、ベースユニット１０の方向への移動をガイドして装着を容易にする。

また、フロントパネルユニット１４において液晶パネル１４ｂの後方に配置される基板（１４ｌ１，１４ｌ２）を液晶パネル１４ｂよりも左右方向の長さを小さくし、よって生じたスペースにフロントパネルユニット１４のキャッチスライド１４ｈを収容するように構成したので、簡易な構造でありながら、キャッチスライド１４ｈなどをフロントパネルユニット１４の前面に近づけることができ、固定部分を重心位置に近づけることができるので、振動に対してフロントパネルユニット１４の回転方向の動きを抑制することができる。さらに、フロントパネルユニット１４に増設ユニットを設けるのが容易となる。

また、図８で示したＤｉの幅より、キャッチスライド１４ｈと固定爪１０ｄのラップ幅の方が広くなるように構成したので、フロントパネルユニット１４とベースユニット１５が独りでに外れることがない。

また、ベースユニット１０において可動爪（ロックレバー１０ｃ）が配置される位置の内側に、フロントパネルユニット１４の取出し時に、フロントパネルユニット１４を取り外し方向に蹴り出すキックレバー１０ｉを配置したので、フロントパネルユニット１４の背面の基板収納空間を広くとることができ、回路設計の自由度を増加させることができる。

また、キックレバー１０ｉを可動爪の付近に配置すれば、反対側の固定部分を支点にすることができ、少ない力でフロントパネルユニット１４を取り外す方向に移動させることができる。

また、スロット１４ｎは、フロントパネルユニット１４の液晶パネル１４ｂの上部にその長辺の上端と水平に形成され、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着されたとき、そこからユーザによってＣＤ２０が挿入自在に構成されると共に、フロントパネルユニットケース１４ａは背面側の上部において小さく突出し、ベースユニットケース１０ａの残余の凹状部分１０ａ１に収容自在なように形成されるように構成したので、前方の化粧部分などが不要となってフロントパネルユニット１４のスロット１４ｎ付近の奥行きが小さくなり、その結果、ＣＤ２０の挿入や排出が安定すると共に、フロントパネルユニット１４の剛性を高めることができる。

また、取付用アーム１６は、アームユニット１６ａと、アームユニット１６ａの側部に取り付けられるアームホルダ１６ｂと、アームユニット１６ａの底部に取り付けられる取付パネル１６ｃと、クレイドルユニットケース１２ａに取り付けられるボタン１６ｄからなると共に、クレイドルユニット１２を介してアームホルダ１６ｂでフロントパネルユニット１４を中央位置付近において半分程度の高さで保持するように構成した。

図１９に示す如く、車両のフロントウインドウは後方（座席側）に向かって傾いているが、アームホルダをこのように構成することで、車両Ｂのダッシュボードに固定するのが容易となると共に、フロントパネルユニット１４、クレイドルユニット１２、取付用アーム１６の順で段階的に高さが減少するようになるため、増設モジュール１０ｎ１を抜き差しする場合などユーザの操作に支障となることが一層少ない。

また、アームホルダ１６ｂは、アームホルダ１６ｂの孔１６ｂ１とボタン１６ｄとレバー１６ｄ１とスプリング１６ｅからなる取付用アーム１６の着脱機構を介して車両Ｂのダッシュボードに取り外し自在に固定されるように構成したので、着脱が容易となる。

また、アームユニット１６ａは複数個のカムケースを備えて軸Ｘ，Ｙ，Ｚ回りの回転が可能となるように構成されるので、視覚性が向上する。

また、コネクタ１０ｅは、グラウンド接点１０ｅ２１１が通常の接点１０ｅ２２１に比して相手方、即ち、フロントパネルユニットのコネクタと最初に接触するように突出して配置されるように構成したので、接続される電子回路が保護されると共に、その動作が安定する。また、ベースユニット１０の凹部１０ｂに中央からオフセット位置に配置されるので、着脱時、グラウンド接点が最初に接触あるいは最後まで接触することとなり、同様に電子回路の動作を安定させることができる。

また、車両に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニットと前記ベースユニットの一方にグラウンド端子１０ｐを設けると共に、他方に前記グラウンド端子１０ｐに接触される接点１４ｒを設けるように構成したので、ユーザがフロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外そうとするとき、ユーザが静電気を帯電していたとすると、それは接点１４ｒからグラウンド端子１０ｐを介して放電、より具体的には導電体１０ｑに伝えられて導電体１０ｑに放電される。

また、前記接点１４ｒが弾性体からなる如く構成したので、グラウンド端子１０ｐに確実に接触して放電することができる。

また、前記グラウンド端子１０ｐと前記接点を複数個設けるように構成したので、一つのグラウンド端子１０ｐ２が接点１４ｒ２から外れても、他のグラウンド端子１０ｐ１はある角度までは接点１４ｒ１と接触し続けるので、ユーザが帯電していた静電気は確実に導電体１０ｑに放電される。

また、グラウンド端子１０ｐはコネクタ１０ｅあるいは増設モジュール１０ｎ１，１０ｎ２に近接して位置するように構成したので、それらへの放電を効果的に予防することができる。

図３１はこの発明の第２実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、図３２は図３１からフロントパネルユニット１４を取り外した状態の正面図、図３３は図３２の説明横断面図である。

図５および図１１などに示す第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、図３２に示すようにベースユニット１０はダッシュボードＤに形成された矩形状の凹部２４の内部に完全に埋没するように収容されると共に、フロントパネルユニット１４が装着されたとき、図３１に示すようにフロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａは上部がダッシュボードＤの壁面Ｄｗから突出するように構成される。

即ち、ベースユニット１０が車両の運転席のダッシュボードＤに固定自在、より具体的にはダッシュボードＤに形成された凹部２４に収容されてダッシュボードＤに固定自在であると共に、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着された装着位置にあるとき、フロントパネルユニット１４の一部（上部）が側面視においてダッシュボードＤの壁面（面）Ｄｗより運転席に位置するユーザの方向に突出するように構成される。これにより、ナビゲーション装置としての外観を犠牲にすることなく、ベースユニット１０に対するフロントパネルユニット１４の着脱の自在性を向上させることができる。

また、ダッシュボードＤに形成された凹部２４の両側面２４ｓは、図３２と図３３に示す如く、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａの側面と平行ではなく、上面視において開口側に向けて広がるように形成、より正確にはテーパ状に形成される。尚、前面２４ｆはフロントパネルユニットケース１４ａの底面と平行に形成される。

尚、図３２などで符号２６はエアコンディショナの吹き出し口、２８はその風量調整ダイアル、３０はその操作パネル、３２はその温度調整ダイアル、３４はハザード点灯スイッチである。

このように、凹部２４においてフロントパネルユニット１４、より具体的にはそのケース１４ａなどとの間に間隙２４ｇが設けられると共に、上部側では図３１に示す如く、フロントパネルユニットケース１４ａがダッシュボードＤの壁面Ｄｗから半分以上突出しつつ下方に向かって徐々に壁面Ｄｗと側面視で重なり合い、最下部では図３１に示すように凹部２４に全て沈み込む一方、フロントパネルユニット１４が取り外し状態にあっては、右側の最上部は全て凹部２４と側面視で重ならない程度に前方に移動するように構成したことから、ユーザがフロントパネルユニットケース１４ａを手で把持し、ベースユニット１０に装着したり、それから取り外したりするのが容易となる。

即ち、ユーザによるデタッチボタン１４ｉの操作に応じてフロントパネルユニット１４が装着位置から取り外し位置に移動させられたとき、フロントパネルユニット１４の下部（一部）が凹部２４の内部にあるように構成したので、フロントパネルユニット１４の下部を凹部２４の内部に残すことで、フロントパネルユニット１４の不用意な脱落を防止できると共に、残部、即ち、最上部などを凹部２４から突出させることでユーザが把持して取り外すのが容易となり、フロントパネルユニット１４の着脱の自在性を一層向上させることができる。尚、側面２４ｓは上面視において開口側に広がれば良いので、テーパ状に限らず、湾曲状などであっても良い。

また、フロントパネルユニット１４の最下部は少なくとも壁面Ｄｗと一部が側面視で重なりが残る程度となるように壁面Ｄｗの深さを設定すると共に、前面２４ｆを水平な面としたことから、フロントパネルユニット１４が安易かつ不用意に外れるのが防止できる。さらに、フロントパネルユニット１４の前面右側のスイッチ類に関しては、目的地入力スイッチ１４ｃ、現在地入力スイッチ１４ｄなど、使用頻度が高い、あるいは重要なスイッチをそこに配置すると共に、壁面Ｄｗより突出させたことで、スイッチ類の操作にあたって壁面Ｄｗが邪魔になることがないと共に、使い勝手の良さも上げることができる。

このように、フロントパネルユニット１４がベースユニット１０に装着される装着位置にあるとき、フロントパネルユニット１４の上部（最上部）は側面視においてダッシュボードＤの壁面Ｄｗよりユーザの方向に突出する一方、ユーザの操作自在に設けられたデタッチボタン１４ｉを側面視において凹部２４の内部に位置するフロントパネルユニット１４の下部に配置するようにした。

また、ジャック１４ｅ，１４ｆあるいはデタッチボタン１４ｉは壁面Ｄｗで囲われることから、ジャック１４ｅなどに無理な力が加わることが少なく、フロントパネルユニット１４の下部近くにエアコンディショナの風量ダイアル２８、操作パネル３０などの操作機器が配置されるような構造であっても、不用意な操作を防止することができる。残余の構成は第１実施例と異ならない。

第２実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに形成された凹部２４に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤに形成された凹部２４は、前記ベースユニット１０に取り付けられるとき、前記フロントパネルユニット１４が前記ダッシュボードＤの壁面Ｄｗからその一部、より具体的には上部を側面視において突出させる如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、ユーザがフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に装着したり、それから取り外したりするのが容易となる。

さらに、前記凹部２４は側面２４ｓが上面視において開口側に広がるように形成、より具体的にはテーパ状に形成されるので、ユーザがフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に装着したり、それから取り外したりするのが一層容易となる。

第２実施例にあっては、また、車両の運転席のダッシュボードＤに固定自在であるベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂを有するフロントパネルユニット１４と、前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータ（ナビマイコン）とを備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニット１４が前記ベースユニット１０に装着された装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニット１４の一部が側面視において前記ダッシュボードＤの面（壁面Ｄｗ）より前記運転席に位置するユーザの方向に突出するように構成したので、ナビゲーション装置としての外観性を犠牲にすることなく、ベースユニット１０に対するフロントパネルユニット１４の着脱の自在性を向上させることができる。

また、前記ベースユニット１０が前記ダッシュボードＤに形成された凹部２４に収容されて前記ダッシュボードＤに固定自在であると共に、ユーザによる着脱機構の着脱ボタン（デタッチボタン）１４ｉの操作に応じ、前記フロントパネルユニット１４が前記装着位置から取り外し位置に移動させられたとき、前記フロントパネルユニット１４の一部が側面視において前記凹部２４の内部にあるように構成したので、上記した効果に加え、フロントパネルユニット１４の一部を凹部２４の内部に残すことでフロントパネルユニット１４の不用意な脱落を防止できると共に、残部を凹部２４から突出させることで、ユーザが把持して取り外すのが容易となり、フロントパネルユニット１４の着脱の自在性を一層向上させることができる。

また、前記ベースユニット１０が前記ダッシュボードＤに穿設された凹部２４に収容されて前記ダッシュボードＤに固定自在であると共に、前記フロントパネルユニット１４が前記装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニット１４の上部が側面視において前記ダッシュボードＤの面（壁面Ｄｗ）よりユーザの方向に突出する一方、ユーザの操作自在に設けられた、前記フロントパネルユニット１４を前記装着位置から取り外し位置に移動させる着脱機構の着脱ボタン（デタッチボタン）１４ｉを、側面視において前記凹部の２４内部に位置する前記フロントパネルユニット２５の下部に配置するように構成したので、上記した効果に加え、着脱ボタン（デタッチボタン）１４ｉを凹部２４の内部に位置させたことで誤操作を防止できてフロントパネルユニット１４の不用意な脱落を防止することができる。また、フロントパネルユニット１４の上部をダッシュボードＤの壁面Ｄｗより突出させることで、使用頻度が高い、あるいは重要なスイッチをそこに配置して使い勝手の良さを上げることも可能となる。

図３４はこの発明の第３実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、図３５はその状態からフロントパネルユニット１４を取り外したときの正面図、図３６と図３７は同様に車両に搭載した状態で示す斜視図、図３８は図３４などに示すフロントパネルユニット１４、ベースユニット１０、ダッシュボードＤと後述するアッパーカバーとの相関を示す説明図である。

従前の実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第３実施例にあっては、図３４に示すような側面視において緩慢に傾斜するダッシュボードＤに形成された、図３５に示す収容部３８の内部にベースユニット１０を収容すると共に、ベースユニット１０、より具体的にはベースユニットケース１０ａの開口付近までを化粧パネル４０で囲むようにした。

化粧パネル４０の開口端はベースユニットケース１０ａの開口端と同一にされる。従って、ベースユニット１０にフロントパネルユニット１４が装着されたとき、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａは図３４に示す如く、化粧パネル４０から側面視において突出する。

収容部３８の上方にはアッパーカバー４２が設けられる。図３４と図３５に示す如く、アッパーカバー４２は上面視においてフロントパネルユニット１４の前端を越えて運転席（図示せず）に延びると共に、幅方向においてもフロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａのそれよりも大きいように形成される。

ユーザによってフロントパネルユニット１４のデタッチボタン１４ｉが押され、図３６と図３７に示す如く、フロントパネルユニット１４がユーザに把持されるとき、アッパーカバー４２とフロントパネルユニット１４の間にはユーザの指が入る大きさの間隙４２ａが形成される。また、図３８に示す如く、フロントパネルユニット１４の下部には、ユーザの指が入る程度の間隙Ｄａｃ１が形成される。

より具体的には、図３８に示す如く、アッパーカバー４２の下面はフロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａから開口側に向かって徐々に離間し、その離間距離Ｄａｃも開口側に向かって拡大、換言すれば間隙４２ａも拡大するように形成される。

尚、図８を参照して先に説明したようにフロントパネルユニット１４がベースユニット１０から取り外されるとき、リリースレバー１０ｇのフック１０ｇ１の高さＨを少なくとも超えて上方にフロントパネルユニット１４を移動させる必要があるが、離間距離Ｄａｃは、フロントパネルユニットケース１４ａの前端付近にあっても、その高さＨとユーザの指を十分に超える大きさに形成される。

さらに、図３５に示すようにアッパーカバー４２は両端側が中央に比して低い山形に形成されると共に、図３６、図３８に示すようにフロントパネルユニット１４が取り外された状態にあっては、右側の角がアッパーカバー４２と上面視で少なくとも一部は重なる程度にアッパーカバー４２を突出させている。

第３実施例にあっては、図３８に示す如く、水平面に対してベースユニット１０の取り付け角度Ｄｓ１は僅かに上方に傾き、ダッシュボードＤのフロントパネルユニット１４の直下の平面は僅かに下方にＤｓ３だけ傾き、さらに変曲点より先のダッシュボードＤはより下方にＤｓ４だけ傾き、傾きの大きい面の先にＡＶ、通信、ナビゲーションなどの制御用のスイッチあるいはダイアル（符号４３で示す）を配置した。

また、アッパーカバー４２の上方への傾きＤｓ２はＤｓ１より大きく、それらの角度はＤｓ３＜Ｄｓ１＜Ｄｓ２＜Ｄｓ４の順とした。尚、変曲点位置より僅かに前方が、フロントパネルユニット１４が取り外される位置である。尚、図３８において線１４ｖｕｃは、デタッチボタン１４ｉが押されてフロントパネルユニット１４がベースユニット１０から蹴り出された取り外し位置にあるときの、フロントパネルユニット１４の前端を示す線である。それを考慮し、湾曲形状を呈するアッパーカバー４２の最前端４２ｃの基端４２ｄ（湾曲開始点。フロントパネルユニット１４の右端相当部位）からの突出度合いを決定した。第３実施例の残余の構成は、従前の実施例と異ならない。

第３実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに形成された収容部３８に収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤに形成された収容部２８の上部に上面視においてフロントパネルユニット１４の前端を越えて運転席に延びるアッパーカバー４２を設ける如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、フロントパネルユニット１４の液晶パネル１４ｂに外光などが写りこむのを防止することができると共に、フロントパネルユニット１４を取り外すときにユーザの指のガイドにもなり、取り外しが容易となる。さらに、アッパーカバー４２は上部に設けたので、両側面と下面は自由となり、比較的大柄なユーザでも容易にフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に装着したり、それから取り外したりすることができる。

さらに、アッパーカバー４２とフロントパネルユニット１４の間にはユーザの指が入る大きさの間隙４２ａが形成されるようにしたので、取り外しが一層容易となると共に、間隙４２ａは開口側に向かって拡大するように形成されるので、取り外しがなお一層容易となる。

図３９（ａ）はこの発明の第４実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、（ｂ）はフロントパネルユニット１４の下端付近の凹部の側面図である。

第４実施例は２段水平面を持つダッシュボードＤに形成された収容部４４の内部に収容されたベースユニット１０（図示せず）にフロントパネルユニット１４を装着すると共に、フロントパネルユニット１４を側面視において車両進行方向に向けて大きく傾斜させつつ、フロントパネルユニット１４の下端を下げ、フロントパネルユニット１４の上方への突出を可能な限り回避するようにした。

第３実施例と同様、ベースユニット１０、より具体的にはベースユニットケース１０ａ（図示せず）の開口付近までを化粧パネル４０で囲むと共に、化粧パネル４０の開口端はベースユニットケース１０ａのそれとほぼ同一にされるように構成した。ベースユニット１０にフロントパネルユニット１４が装着されたとき、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａは図示の如く、化粧パネル４０から側面視において突出する。

ダッシュボードＤにはフロントパネルユニット１４の下部において凹部４８が形成され、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すとき、ユーザが指を入れることができるようにされる。

尚、同図（ｂ）に示す如く、凹部４８の縁はフロントパネルユニット１４の角部を超えてデタッチボタン１４ｉの中程の高さにされるが、同図に想像線で示す如く、デタッチボタン１４ｉの上端付近の高さとしても良い。要は、それを超えてジャック１４ｅ（１４ｆ）にケーブルを差し込むのに支障となる高さ以下であれば良い。尚、残余の構成は従前の実施例と異ならない。符号１４ｉｗはデタッチボタン１４ｉのストローク幅を示す。

第４実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに形成された収容部４４に収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤに凹部を形成する如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、フロントパネルユニット１４の取り外しが容易となる。

尚、第４実施例においてフロントパネルユニット１４の下端にあるデタッチボタン１４ｉの少なくとも一部を凹部４８の内部まで下げ、フロントパネルユニット１４の上方への突出をさらに回避するようにし、さらにデタッチボタン１４ｉの誤操作を防止するようにしても良い。

図４０はこの発明の第５実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、図４１はその状態の正面図である。

第５実施例は取り外し可能な化粧パネル５０を設け、それをダッシュボードＤに取り付けるようにした。

図４０に示す如く、化粧パネル５０はベースユニット１０、より具体的にはベースユニットケース１０ａ（図示せず）の開口付近を越え、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａまでを部分的に囲むように形成される。従って、第５実施例にあっては、図４０に示す如く、側面視においてフロントパネルユニット１４の化粧パネル５０からの突出感が低減するように構成される。

ダッシュボードＤにはフロントパネルユニット１４の下部において傾斜部５２が形成され、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すとき、ユーザが指を入れることができるようにされる。残余の構成は第２実施例と異ならない。

尚、スロット１４ｎと目的地入力スイッチ１４ｃと現在地入力スイッチ１４ｄはフロントパネルユニット１４の最上部に配置されており、現在地入力スイッチ１４ｄが配置されるフロントパネルユニット１４の上部はダッシュボードＤより突出させられる。尚、符号１４ｄｄはボリュームスイッチを示す。

第５実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤに取り外し可能であると共に、前記ベースユニット１０に前記フロントパネルユニット１４が装着されるとき、前記フロントパネルユニット１４を部分的に囲む化粧パネル５０を設け、前記化粧パネル５０を介して前記ダッシュボードＤに収容する如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、夜間にスピードメータなどの、走行時に必要な表示装置の光が回り込まないように、その表示装置よりユーザ側にせり出すようにフロントパネルユニット１４を配置することで、フロントパネルユニット１４を凹部に深く収容するようにレイアウトする必要がなく、フロントパネルユニット１４の取り外しに必要な傾斜部５２を長く設ける必要もなくなると共に、突出感を低減することができる。

図４２はこの発明の第６実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す正面図である。

第６実施例は、上記とほぼ同様の構成であり、フロントパネルユニット１４の取り付け角度をユーザの目線に合わせるため、スピードメータ５５を寝かせる一方、ダッシュボードＤの面より立たせた角度とした。

化粧パネル５６の開口端はベースユニットケース１０ａ（図示せず）のそれと同一にされ、ベースユニット１０にフロントパネルユニット１４が装着されたとき、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａは化粧パネル５６から側面視において上部が突出する。

上記した実施例においては、収容部５４の上方にアッパーカバー５８を設けるようにした。第３実施例と同様、アッパーカバー５８は上面視においてフロントパネルユニット１４の前端を越えて運転席に延びると共に、幅方向においてもフロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａのそれよりも大きいように形成されるので、液晶パネル１４ｂがより傾いても、走行時に液晶パネル１４ｂの画面がフロントウインドウ１８に映ることがない。

また、アッパーカバー５８とフロントパネルユニット１４の間にはユーザの指が入る大きさの間隙５８ａが形成されると共に、アッパーカバー５８の下面がフロントパネルユニット、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａから開口側に向かって徐々に離間し、その離間距離も開口側に向かって拡大、換言すれば間隙５８ａも拡大するように形成されることも同様である。

第６実施例において特徴的なことは、化粧パネル５６の図において右側面には仕切板が一体的に形成される。即ち、化粧パネル５６の右側面は仕切り５６ａとして機能させられる。ステアリングホイール側にある仕切り５６ａは、反対側の仕切りよりフロントパネルユニット１４に対して多く突出するように仕切り５６ａを高く形成するか、ベースユニット１０をダッシュボードＤに対して少し傾けて取り付けるようにした。

尚、他の図では図示は省略するが、図４２および第１実施例の図５から明らかな如く、ナビゲーション装置、より具体的にはフロントパネルユニット１４の図において右側にはスピードメータ５５などの表示機器が隣接して配置される。

第６実施例の残余の構成は、従前の実施例と異ならない。

第６実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに形成された収容部５４に収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、仕切り５６ａを設ける如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、フロントパネルユニット１４の液晶パネル１４ｂからの光が隣接する表示機器に写りこむのを防止することができる。

図４３はこの発明の第７実施例に係るナビゲーション装置の取り外し可能な化粧パネルを取り付けた状態で示す斜視図、図４４はフロントパネルユニットを取り外したときの斜視図である。

第７実施例にあっても、第５実施例と同様、取り外し可能な化粧パネル６０を設け、化粧パネル６０を通してフロントパネルユニット１４をダッシュボードＤに取り付け自在とした。

図４３に示す如く、フロントパネルユニット１４は化粧パネル６０の内部に収容されると共に、ベースユニット１０にフロントパネルユニット１４が装着されたとき、フロントパネルユニット１４、より具体的にはフロントパネルユニットケース１４ａは下部が側面視において化粧パネル６０から突出するように構成される。フロントパネルユニット１４の前面に配置されるデタッチボタン１４ｉは、少なくとも前記したストローク分（例えば５ｍｍ）だけ化粧パネル６０の前端から突出するように構成される。

また、図４４に示す如く、化粧パネル６０とフロントパネルユニット１４の間に上下左右に間隙６０ａが形成され、フロントパネルユニット１４をベースユニット１０から取り外すとき、即ち、デタッチボタン１４ｉを操作してフロントパネルユニット１４の右側が取り外し位置まで出た状態では、少なくともフロントパネルユニット１４の上下を容易に大人の指で掴めるように形成する。残余の構成は従前の実施例と異ならない。

第７実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤに収容自在な化粧パネル６０は、前記ベースユニット１０に取り付けられるとき、前記フロントパネルユニット１４がその一部、より具体的には下部を側面視において突出させる如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、ユーザがフロントパネルユニット１４をベースユニット１０に装着したり、それから取り外したりするのが容易となる。

図４５はこの発明の第８実施例に係るナビゲーション装置を車両に搭載した状態で示す斜視図、図４６はそれからフロントパネルユニットを取り外してカバーを付けたとの斜視図である。

第８実施例にあっては、ダッシュボードＤの一部に凹部６２を形成し、そこにベースユニット１０（図示せず）とフロントパネルユニット１４を収容するようにした。凹部６２の縁部には左右と下方位置に傾斜面６２ａが形成され、ユーザが指を入れるのを容易とする。

第８実施例にあっては、フロントパネルユニット１４の前面を凹部６２より一部突出させた配置にしてあるので、その上部にある空気吹き出し口２６の風向きを調整するときや、他のスイッチ類を操作するとき、フロントパネルユニット１４の角にユーザの袖などが引っ掛かることのないように、凹部６２の左右下角を丸くしてフロントパネルユニット１４の左右下角に接近させた外形形状、即ち、Ｕ字形状とすることで、フロントパネルユニット１４と凹部６２の左右下角との間の隙間をほとんどなくし、よって袖などとの干渉を防止した。

フロントパネルユニット１４の右側が取り外し位置まで出た状態でも、両角が接近して一部でも重なっていれば、袖などの引っ掛かりを防止でき、フロントパネルユニット１４が誤って外れることもなく、特に右下角にデタッチボタン１４ｉを配置した場合、より好ましい。

図４６はカバー６４を示す。即ち、ベースユニットからフロントパネルユニット１４が取り外されたとき、図４４などに示す如く、ベースユニット１０が剥き出しとなる。そこで、カバー６４を設けてベースユニット１０を体裁良く、遮蔽するようにした。カバー６４は、従前の実施例にも適用可能である。残余の構成は従前の実施例と異ならない。

第８実施例においては、上記の如く、車両のダッシュボードＤに収容自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置の取付構造において、前記フロントパネルユニット１４の前面を前記ベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、前記ダッシュボードＤの表面に正面視においてＵ字形状の凹部６２を形成し、そこに横長矩形状のベースユニット１０を収容し、そのベースユニット１０にフロントパネルユニット１４が取り付け可能とし、さらにＵ字形状の凹部６２の縁部に傾斜面６２ａが形成される如く構成したので、第１実施例で述べた効果に加え、取り外しの容易性を犠牲にすることなく、ユーザの袖などが引っ掛かるのを防止することができる。

尚、ダッシュボードＤと装着時のフロントパネルユニット１４との位置関係、特に側面視においてフロントパネルユニット１４が下部から突出する構造は図示のものに止まらず、例えば図４７に示すような構造であっても良い。さらには、図４８に示すように、フロントパネルユニット１４が中央部分で突出するような構造であっても良い。

尚、上記した実施例においては、ベースユニット１０とクレイドルユニット１２とフロントパネルユニット１４を説明したが、請求項１において、「車両に固定自在であると共に、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニットと、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイと前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを少なくとも有するフロントパネルユニットを備えたナビゲーション装置において」と記載した如く、請求項１に係る発明はクレイドルユニット１２がなくても成立する。

また、上記においてベースユニット１０あるいはクレイドルユニット１２が複数個ある場合を説明したが、ベースユニット１０あるいはクレイドルユニット１２は１個であっても良いことはいうまでもない。

１０ ベースユニット、１０ａ ベースユニットケース、１０ｂ 凹部、１０ｃ ロックレバー、１０ｅ コネクタ、１０ｉ キックレバー、１２ クレイドルユニット、１２ａ クレイドルユニットケース、１４ フロントパネルユニット、１４ａ フロントパネルユニットケース、１４ｂ 液晶パネル、１４ｉ デタッチボタン（着脱ボタン）、１６ クレイドルユニット取付用アーム、２４ 凹部、３８，４４，５４，６２ 収容部、４０，５０，５６，６０ 化粧パネル、４２，５８ アッパーカバー、６４ カバー

Claims (1)

1. 車両の運転席のダッシュボードに固定自在であるベースユニットと、前記ベースユニットに着脱自在であると共に、地図データを表示するディスプレイを有するフロントパネルユニットと、前記地図データ上に測位された前記車両の位置を表示させるナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータとを備えたナビゲーション装置において、前記フロントパネルユニットの前面を前記ベースユニットの着脱面と同大に構成すると共に、前記フロントパネルユニットが前記ベースユニットに装着された装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニットの一部が側面視において前記ダッシュボードの面より前記運転席に位置するユーザの方向に突出するように構成され、前記ベースユニットが前記ダッシュボードに形成された凹部に収容されて前記ダッシュボードに固定自在であると共に、前記フロントパネルユニットが前記装着位置にあるとき、前記フロントパネルユニットの上部が側面視において前記ダッシュボードの面よりユーザの方向に突出する一方、ユーザの操作自在に設けられた前記フロントパネルユニットを前記装着位置から取り外し位置に移動させる着脱機構の着脱ボタンを、側面視において前記凹部の内部に位置する前記フロントパネルユニットの下部に配置したことを特徴とするナビゲーション装置。

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