JP2009190168A5

JP2009190168A5 -

Info

Publication number: JP2009190168A5
Application number: JP2009031188A
Authority: JP
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2029-02-13

Description

本発明の第一の態様によれば、１つの案内経路又は複数の平行な案内経路と、１つの案内経路又は複数の案内経路のそれぞれに沿って摺動可能に取り付けられた、一対のスライド（ｓｌｉｄｅ）又はキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）と、各々のスライド又はキャリッジと関連付けられ、少なくとも１つの第１部品及び少なくとも１つの第２部品を有する線形アクチュエータ手段であって、第１部品及び第２部品は、制御時に前記案内経路又は複数の平行な案内経路に平行に互いに対して移動させられ、少なくとも１つの第１部品は、一対のスライド又はキャリッジの一方と共に移動させられ、少なくとも１つの第２部品は、一対のスライド又はキャリッジの他方と共に移動させられる、線形アクチュエータ手段と、線形アクチュエータ手段と共に移動させられる荷重抵抗物に対する係合手段と、からなる荷重抵抗物の取扱装置において、一対のスライド又はキャリッジの一方と関連付けられる第１の取り外し可能なロック手段と、一対のスライド又はキャリッジの他方と関連付けられる第２の取り外し可能なロック手段であって、第１と第２の取り外し可能なロック手段は、関連付けられたそれぞれのスライド又はキャリッジをそれぞれの案内経路に沿って所定位置に維持するように設計され、取り外し可能なロック手段及び線形アクチュエータ手段を制御するように設計された制御手段と、を含む荷重抵抗物取扱装置が提供される。

Claims

１つの案内経路２又は複数の平行な案内経路と、
１つの案内経路２又は複数の案内経路のそれぞれに摺動可能に取り付けられた、一対のスライド又はキャリッジ１０ａ、１０ｂと、
各々のスライド又はキャリッジ１０ａ、１０ｂと関連付けられ、少なくとも１つの第１部品４及び少なくとも１つの第２部品５ａを有する線形アクチュエータ手段３であって、前記第１部品及び第２部品は、制御時に前記案内経路２又は複数の平行な案内経路に平行に互いに対して移動させられ、前記少なくとも１つの第１部品４は、前記一対のスライド又はキャリッジの一方１０ａと共に移動させられ、前記少なくとも１つの第２部品５ａは、前記一対のスライド又はキャリッジの他方１０ｂと共に移動させられる、線形アクチュエータ手段３と、
前記線形アクチュエータ手段と共に移動させられる荷重抵抗物に対する係合手段７ａ、７ｂと、からなる荷重抵抗物の取扱装置において、
前記一対のスライド又はキャリッジの一方１０ａと関連付けられる第１の取り外し可能なロック手段６ａと、前記一対のスライド又はキャリッジの他方１０ｂと関連付けられる第２の取り外し可能なロック手段６ｂであって、前記第１と第２の取り外し可能なロック手段６ａ、６ｂは、関連付けられたそれぞれのスライド又はキャリッジをそれぞれの案内経路２に沿って所定位置に維持するように設計され、
前記取り外し可能なロック手段６ａ、６ｂ及び前記線形アクチュエータ手段３を制御するように設計された制御手段とを備える、ことを特徴とする荷重抵抗物の取扱装置。
前記取り外し可能なロック手段は、クランプ要素６ａ、６ｂを備えることを特徴とする、請求項１に記載の取扱装置。
前記線形アクチュエータ手段は、少なくとも１つの複動流体作動式ピストンシリンダグループと、前記制御手段によって制御可能な少なくとも１つの加圧流体源Ｇと、を含むことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の取扱装置。
前記制御手段は、
前記少なくとも１つの加圧流体源Ｇと流体連通し、制御時に前記少なくとも１つの複動流体作動式グループ３の一端又は他端に加圧流体を供給するように設計された、第１の３方向弁グループ１１ａと、
前記加圧流体源Ｇと流体連通し、前記一対のスライド又はキャリッジの一方１０ａと関連付けられ、それぞれのロック手段６ａを制御するように設計された、第２の弁グループ１１ｂと、
前記加圧流体源Ｇと流体連通し、前記一対のスライド又はキャリッジの他方１０ｂと関連付けられ、それぞれのロック手段６ｂを制御するように設計された、第３の弁グループ１１ｃと、
少なくとも前記第１、第２、第３の弁グループ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを制御するように設計された、制御ユニット２０とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の取扱装置。
前記制御ユニット２０は、前記第１、第２、第３の弁グループ１１ａ、１１ｂ、１１ｃに電気的に接続されることを特徴とする、請求項４に記載の取扱装置。
前記制御ユニットは、前記加圧流体源Ｇに電気的に接続されて、前記加圧流体源Ｇを制御するように設計されることを特徴とする、請求項５に記載の取扱装置。
前記制御ユニット２０は、前記第１、第２、第３の弁グループ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを遠隔制御するように設計されることを特徴とする、請求項４に記載の取扱装置。
前記制御ユニット２０は、前記加圧流体源Ｇを遠隔制御するように設計されることを特徴とする、請求項４に記載の取扱装置。
前記線形アクチュエータ手段は、ラック及びピニオングループを含み、前記ピニオン又はラックは、可逆モータによって制御できることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の取扱装置。
前記係合手段は、それぞれのスライド又はキャリッジ１０ａ、１０ｂと共に移動させられる少なくとも１つの片持ち式作業アーム７ａ、７ｂを含むことを特徴とする、前項の何れか一項に記載の取扱装置。
前項の何れか一項に係る取扱装置を含むことを特徴とする、着脱機。
前記案内経路２は、支柱又は直立部材を含み、前記一対のスライド又はキャリッジは、それぞれの作業工具７ｃ、７ｄを支持するように設計されたそれぞれの片持ち式アームを備え、前記片持ち式アームは、前記支柱又は直立ユニットの同じ側の面から突き出ることを特徴とする、請求項１１に記載の着脱機。
請求項１ないし請求項１０の何れか一項に記載の装置による荷重物取扱方法であって、
一対の一方あるいは第１のスライド又はキャリッジのロック手段をロック解除し、前記一対の他方あるいは第２のスライド又はキャリッジのロック状態を維持するステップと、
前記一対のスライド又はキャリッジの線形アクチュエータ手段に電圧を加えて、スライド又はキャリッジを前記経路２に沿って移動させるステップと、
前記アクチュエータ手段をロックすると同時に、移動させたスライド又はキャリッジに対するロック手段に電圧を加えるステップと、
前記一対のうち第２のスライド又はキャリッジのロック手段をロック解除し、第１のスライドのロック手段はロック状態を維持するステップと、
前記一対のスライド又はキャリッジのアクチュエータ手段に再度電圧を加えて、スライド又はキャリッジを第１のスライド又はキャリッジと同じ方向に前記経路に沿って移動させるステップと、
前記アクチュエータ手段を止めると同時に、移動させた第２のスライド又はキャリッジのロック手段を作動させるステップ、などの作業順序を含むことを特徴とする、荷重物取扱方法。