JP2009187531A - 安全確保装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動作モードと設定モードとを切り替えるモード切替部26によって、設定モードを選択し、設定部の組の内の特定の設定部としての第1の設定部23−1に対して設定を行うことにより、その設定内容、第1,第2の逆起電力入力部11,12および接点入力部13の入力に基づいて、安全信号と同様の補助信号を出力するようにしており、これによって、冗長化されている二つの第1,第2の設定部23−1,23−2に対して同じ設定を行うことなく、第1の設定部23−1のみの設定を行なえばよく、また、補助信号を用いて、設定内容が適切であるか否かを確認して設定を調整することができる
【選択図】図7
Description
モード切替部は、設定モードまた動作モードに切り替えることができればよく、他のモードが存在してもよい。
図1は、本発明の実施形態に係る安全確保装置を備えるシステムの概略構成図である。
設定判定部28は、モード切替部26によって設定されているモードを判定し、更に、第1,第2のロータリディップスイッチ23−1,23−2の設定内容を判定するとともに、両ロータリディップスイッチ23−1,23−2の設定内容が一致しているか否かを判定して出力制御部29に与える。
2 モータ
3 停止検知ユニット
5 ドアスイッチ
7 マグネットコンタクタ
23−1,23−2 第1,第2のロータリディップスイッチ
26 ディップスイッチ
40 動作制御部
Claims (8)
- 外部からの入力が与えられる入力部と、
互いに同一の項目を設定するための複数の設定部からなる設定部の組と、
通常運転用の動作モードと設定用の設定モードとを切り替えるモード切替部と、
前記動作モードにおいて、前記設定部の組の設定内容および前記入力部の入力に基づいて、危険でないと判定される状態で安全信号を出力する一方、前記設定モードにおいて、 前記設定部の組の内の特定の設定部の設定内容および前記入力部の入力に基づいて、危険でないと判定される状態で補助信号を出力する動作制御部と、
を備えることを特徴とする安全確保装置。 - 前記動作制御部は、
前記動作モードにおいて、前記設定部の組の設定内容および前記入力部の入力に基づいて、危険でないと判定される状態で動作許可信号を生成し、前記設定モードにおいて、前記設定部の組の内の特定の設定部の設定内容および前記入力部の入力に基づいて、危険でないと判定される状態で動作許可信号を生成する出力制御部と、
前記動作モードにおいて、前記動作許可信号に基づいて安全信号を出力する安全出力部と、
前記設定モードにおいて、前記動作許可信号に基づいて補助信号を出力する補助出力部と、
を備える請求項1に記載の安全確保装置。 - 前記安全出力部は、前記設定モードにおいて、前記安全信号を出力しない請求項2に記載の安全確保装置。
- 前記動作制御部は、前記設定部の組の設定内容が同一であるか否かを判定する設定判定部を備え、
前記出力制御部は、前記動作モードにおいて、前記設定判定部の判定結果に基づいて、 前記設定部の組の設定内容が同一でないときには、危険であると判定して前記動作許可信号を生成しない請求項2または3に記載の安全確保装置。 - 前記動作制御部は、前記設定部の組の設定内容が同一であるか否かを判定する設定判定部を備え、
前記出力制御部は、前記動作モードにおいて、前記設定判定部の判定結果に基づいて、 前記設定部の組の内のいずれかの設定部の設定が変更されたときに、危険であると判定して前記動作許可信号を生成しない一方、前記設定モードにおいて、前記設定部の組の内の前記特定の設定部の設定が変更されたときに、変更された設定内容および前記入力部の入力に基づいて、危険でないと判定される状態で前記動作許可信号を生成する請求項2または3に記載の安全確保装置。 - 前記モード切替部によって選択されているモードが、前記動作モードまたは前記設定モードのいずれのモードであるかを知らせる通知部を備える請求項2〜5のいずれか一項に記載の安全確保装置
- 前記設定部の組が、第1,第2の設定部からなり、前記特定の設定部としての前記第1の設定部は、当該安全確保装置が所要箇所に取り付けられた状態で、設定操作できる位置に設けられる一方、前記第2の設定部は、当該安全確保装置が前記所要箇所に取り付けられた状態では、設定操作できない位置に設けられる請求項2〜6のいずれか一項に記載の安全確保装置。
- 前記入力部には、モータの逆起電力が入力され、前記設定部の組は、前記モータの停止判定用の設定時間を設定するものであり、前記安全信号が、前記モータによって駆動される機械が設置された作業領域内へ出入りするためのドアに設けられた電磁ロック式のドアスイッチへのロック解除信号であり、
前記出力制御部は、前記動作モードにおいて、前記モータの逆起電力が、閾値以下になった時点から前記設定部の組に設定された前記設定時間が経過したときに、前記モータが停止したと判定して前記動作許可信号を生成する一方、前記設定モードにおいて、前記モータの逆起電力が、閾値以下になった時点から前記設定部の組の内の特定の設定部に設定された前記設定時間が経過したときに、前記モータが停止したと判定して前記動作許可信号を生成する請求項2〜7のいずれか一項に記載の安全確保装置。
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