JP2009184572A - モータのロック構造及び伝達比可変操舵システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る伝達比変更モータ22のロック構造は、ロックレバー32の金属係止面32A1,32A2に、その金属係止面の一部から突出した樹脂製又はゴム製の弾性部材50が設けられ、弾性部材50は、通常は、ロックレバー32と係合凹部31Aの金属係止面31A1,32A1同士又は、金属係止面31A2,32A2同士が直接当接することを防ぐと共に、伝達比変更モータ22にかかる外部負荷トルクによって弾性変形して、金属係止面同士が直接当接することを許容する。これにより、ロックレバー32と係合凹部31Aとが樹脂製又はゴム製の緩衝部材を挟んで間接的に係止するものに比べて、伝達比変更モータ22のロック状態を強固にすることができる。
【選択図】図8
Description
請求項1の発明によれば、金属製のロックレバー及びロックリングの係合凹部のうち、ロックリングの回転方向で対向し得る金属係止面の一方には、その金属係止面の一部から突出した樹脂製又はゴム製の係止面緩衝突部が設けられており、この係止面緩衝突部により、通常は、ロックレバーとロックリングの金属係止面同士が直接当接することが防がれる。これにより、ロックレバーが係合凹部に係合及び離脱するときの金属係止面同士の衝突音又は摺接音を防ぐことができる。
請求項2の発明によれば、ロックレバー及び係合凹部のうちロックリングの径方向で対向し得る金属突き合わせ面の一方には、その金属突き合わせ面の一部から突出した樹脂製又はゴム製の突き合わせ面緩衝突部が設けられ、その突き合わせ緩衝突部により、通常は、金属突き合わせ面同士が直接当接することが防がれる。これにより、ロックレバーが係合凹部に突入して係合したときの金属突き合わせ面同士の衝突音や、係合状態でロックレバーとロックリングが相対回転したときの金属突き合わせ面同士の摺接音を防ぐことができる。
請求項3の発明によれば、ロックレバーがロックリングの係合凹部に係合したロック状態において、モータに外部負荷トルクがかかると、金属係止面の傾斜によってロックレバーが係合凹部の奥部に引き込まれる。すると、ロックレバーと係合凹部の金属突き合わせ面同士の間で突き合わせ面緩衝突部が弾性変形し、やがて、金属突き合わせ面同士が直接当接して、突き合わせ面緩衝突部のそれ以上の変形を禁止する。これにより、突き合わせ面緩衝突部の過剰な変形を防ぐことができ疲労を抑制することができる。
請求項5の伝達比可変操舵システムは、上記請求項1乃至4の何れかに記載のロック構造を有したモータを駆動源として備えているので、信頼性が高まると共に、ハンドルの操舵フィーリングや静粛性を良好に保つことができる。
図1に示された車両10における1対の前輪11,11(本発明の「転舵輪」に相当する)の間には、ラック12が設けられ、そのラック12の両端部がタイロッド13,13を介して前輪11,11に連結されている。また、ラック12は筒状のラックケース12Cで覆われ、そのラックケース12Cが車両本体14に固定されている。また、ラック12にはピニオン15が噛合しており、そのピニオン15がラックケース12Cに回転可能に軸支されている。そして、ピニオン15とハンドル17との間が、インタミシャフト18とステアリングシャフト19とによって連結され、それらインタミシャフト18とステアリングシャフト19の間に伝達比可変操舵システム20が連結されている。なお、インタミシャフト18及びステアリングシャフト19における中間部分には、それぞれユニバーサルジョイント18J,19Jが備えられている。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
17 ハンドル
20 伝達比可変操舵システム
22 伝達比変更モータ
22R ロータ
22S ステータ
30 ロック機構
31 ロックリング
31A 係合凹部
31A1,31A2 金属係止面
31A3 金属突き合わせ面
32 ロックレバー
32A1,32A2 金属係止面
32A3 金属突き合わせ面
39 弾性部材固定溝(緩衝部材固定溝)
50 弾性部材(係止面緩衝突部、突き合わせ面緩衝突部)
Claims (5)
- 運転状況に応じてハンドルから転舵輪への伝達比を変更可能な伝達比可変操舵システム用のモータのロック構造であって、
前記モータのロータと一体回転する金属製のロックリングと、
前記ロックリングの外周面に形成された係合凹部と、
前記モータのステータの端面に往復動可能に組み付けられ、前記係合凹部に係合して前記モータをロックする一方、前記係合凹部から離脱して前記モータの回転を許容する金属製のロックレバーとを備えたモータのロック構造において、
前記ロックレバー及び前記係合凹部のうち前記ロックリングの回転方向で対向し得る金属係止面の一方には、その金属係止面の一部から突出した樹脂製又はゴム製の係止面緩衝突部が設けられ、
前記係止面緩衝突部は、通常は前記金属係止面同士が直接当接することを防ぐと共に、前記モータにかかる外部負荷トルクによって弾性変形して前記金属係止面同士が直接当接することを許容することを特徴とするモータのロック構造。 - 前記ロックレバー及び前記係合凹部のうち前記ロックリングの径方向で対向し得る金属突き合わせ面の一方には、その金属突き合わせ面の一部から突出し、前記金属突き合わせ面同士が直接当接することを防ぐための樹脂製又はゴム製の突き合わせ面緩衝突部が設けられたことを特徴とする請求項1に記載のモータのロック構造。
- 前記ロックレバー及び前記係合凹部の前記金属係止面は、前記モータにかかる前記外部負荷トルクを受けて前記ロックレバーを前記係合凹部の奥部に引き込むように傾斜し、
前記突き合わせ面緩衝突部は、通常は前記金属突き合わせ面同士が直接当接することを防ぐと共に、前記モータにかかる前記外部負荷トルクによって前記ロックレバーが前記係合凹部の奥部に引き込まれたときに弾性変形して前記金属突き合わせ面同士が直接当接することを許容することを特徴とする請求項2に記載のモータのロック構造。 - 前記ロックレバーにおける一方の前記金属係止面、前記金属突き合わせ面、他方の前記金属係止面に亘って緩衝部材固定溝を形成し、その緩衝部材固定溝に固定した樹脂製又はゴム製の弾性部材を前記ロックレバーの金属面から突出させて前記係止面緩衝突部及び前記突き合わせ面緩衝突部を構成したことを特徴とする請求項2又は3に記載のモータのロック構造。
- 請求項1乃至4の何れかに記載のロック構造を有したモータを駆動源として備えたことを特徴とする伝達比可変操舵システム。
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JP2017211058A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005247138A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 伝達比可変操舵装置 |
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