JP2009180575A - Ｇｐｓ魚群探知装置 - Google Patents

Ｇｐｓ魚群探知装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009180575A
JP2009180575A JP2008018615A JP2008018615A JP2009180575A JP 2009180575 A JP2009180575 A JP 2009180575A JP 2008018615 A JP2008018615 A JP 2008018615A JP 2008018615 A JP2008018615 A JP 2008018615A JP 2009180575 A JP2009180575 A JP 2009180575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
data
map
unit
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008018615A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5720017B2 (ja
Inventor
Shuichi Sano
修一 佐野
Takahiro Hoshina
貴裕 保科
Keiji Suzuki
啓志 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Electronics Co Ltd
Original Assignee
Honda Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Electronics Co Ltd filed Critical Honda Electronics Co Ltd
Priority to JP2008018615A priority Critical patent/JP5720017B2/ja
Publication of JP2009180575A publication Critical patent/JP2009180575A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5720017B2 publication Critical patent/JP5720017B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

【課題】 従来の魚群探知装置では、自船の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【解決手段】表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、超音波振動子１６が接続された受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３の出力は画像メモリ１５で記憶され、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示された自船の周囲に表示円を表示することにより、探知エリアをプロッタ上で把握することができるＧＰＳ魚群探知装置に関するものである。
従来、図５に示すように、ＣＰＵ１に方位センサ２がＡ／Ｄ変換器３を介して接続され、又、ＣＰＵ１にスピードセンサ４、キー入力装置５、航法装置６、駆動指令装置７が接続され、さらに、制御用プログラムを記憶する記憶部８、演算制御用プログラムを記憶する記憶部９が接続され、又、魚群探知機として超音波送受波器１０が送受波回路１１を介してＣＰＵ１に接続され、さらに、表示制御部１２、表示用記憶部１３を介して表示部１４が接続された航跡プロッター装置が提案されている。
このように構成された航跡プロッター装置では、図６に示すように、表示部１４に自船１５の航跡１６が示されているが、自船１５の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
特開平２−１７６４１４号
解決しようとする問題点は、従来の魚群探知装置では、自船の周囲に何も表示されていないために、現在の探知エリアをプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
本発明では、ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示するものである。
本発明のＧＰＳ魚群探知装置では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示するとともに、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することができるという利点がある。
本発明では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示装置で表示し、超音波振動子から照射される超音波の水深に対する照射範囲に対応した探知範囲を自船の周囲に表示円として表示することにより、現在の探知エリアをプロッタ上で表示する。
図１は本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図で、ＧＰＳアンテナ９が接続されたＧＰＳ受信機１０に位置情報検出部１１が接続され、この位置情報検出部１１に表示地図作成部１２が接続され、又、表示地図作成部１２に地図データ出力部１３及び地図縮尺データ出力部１４が接続され、表示地図作成部１２からの表示地図データは画像用メモリ１５で記憶され、又、水中に浸漬された超音波振動子１６は送信回路２６と受信回路１７に接続され、受信回路１７にエコー検出器１８が接続され、エコー検出部１８に水深検出部１９が接続され、水深検出部１９は探知範囲直径計算部２０に接続され、さらに、探知範囲直径計算部２０に指向角データ出力部２１が接続され、探知範囲直径計算部２０の出力は表示円直径計算部２２に接続され、表示円直径計算部２２に地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データが入力され、又、表示円直径計算部２２の出力は表示円作成部２３に入力され、表示円作成部２３からの出力は画像メモリ１５で記憶され、さらに、画像用メモリ１５の出力は画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４の出力は画像表示装置２５に入力される。
このように構成された本実施例のＧＰＳ魚群探知装置では、まず、ＧＰＳアンテナ９でＧＰＳ衛生からの信号を受信し、ＧＰＳ受信機１０で緯度軽度情報を位置情報検出部１１へ出力すると、位置情報検出部１１で得られた位置情報データと、地図データ出力部１３からの地図データと、地図縮尺データ出力部１４からの地図縮尺データを基に地図表示作成部１２で自船位置と地図の画像データを作成し、画像用メモリ１５に記憶させ、この画像用メモリ１５に記憶された自船位置と地図の画像データは画像表示回路２４に入力され、画像表示回路２４から画像表示装置２５に入力されることにより、図２の左図のように陸地２６、自船位置２７、航跡２８が表示され、又、エコー検出部１８からの海面２９、海底３０及び魚群３１のエコーデータを画像用メモリ１５で記憶することにより、画像表示回路２４によってこのエコーデータを図２の右側に示すように画像表示装置２５で表示することができる。
又、送信回路２６から発振出力を超音波振動子１６に入力すると、超音波振動子１６から超音波が水中に照射され、水中からのエコーを超音波振動子１６で受信して受信回路１７で増幅し、増幅したエコー信号をエコー検出部１８に送信し、エコー検出部１８でエコーデータを作成し、このエコーデータにより水深検出部１９で水深データを検出して探知範囲直径計算部２０に入力するとともに、指向角データ出力部２１から超音波振動子１６から照射される超音波の指向角データを入力することにより、その水深での探知範囲の直径Ｄを計算する。
この探知範囲の直径Ｄは、図３に示すように、超音波振動子１６から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄは指向角データ出力部の指向角（θとする）によって、
で計算されるので、水深検出部１９から探知範囲直径計算部２０に水深Ｔが入力されれば、探知範囲直径計算部２０で探知範囲の直径Ｄを簡単に計算することができる。
このように、探知範囲直径計算部２０から探知範囲の直径Ｄと地図縮尺データ出力部１４から地図縮尺データを表示円直径計算部２２に入力すると、自船が航行している位置における探知範囲表示円３２の直径を計算して表示円作成部２３に入力することにより、探知範囲表示円３２の画像を作成し、画像用メモリ１５に格納すると、画像表示回路２４で格納された画像用メモリ１５のデータを画像表示装置２５で表示する。
本発明は、このように、探知範囲を自船２７の周囲に探知範囲表示円３２として表示することができるので、水深検出部１９からの水深Ｔが深くなれば、図４に示すように、探知範囲表示円３２が大きくなり、自船２７を中心に現在の探知エリアをプロッタ上で確認することができる。
なお、上記実施例において、探知範囲を表示円３２で表示するようにしたが、振動子の形状によって、円以外の形状で表示することもできる。
本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図である。 図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。 超音波振動子から照射される超音波の水深Ｔに対する直径Ｄが比例している状態を示した図である。 図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した地図及び魚群探知による海中の状態を表示した図である。 従来の魚群探知装置のブロック図である。 図３の魚群探知装置の表示装置で表示した図である。
符号の説明
９ ＧＰＳアンテナ
１０ ＧＰＳ受信機
１１ 位置情報検出部
１２ 表示地図作成部
１３ 津図データ出力部
１４ 地図縮尺データ出力部
１５ 画像用メモリ
１６ 超音波振動子
１７ 送受信回路
１８ エコー検出部
１９ 水深検出部
２０ 探知範囲直径計算部
２１ 指向角データ出力部
２２ 表示円直径計算部
２３ 表示円作成部
２４ 画像表示回路
２５ 画像表示装置
２６ 送信回路

Claims (1)

  1. ＧＰＳアンテナが接続されたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信機から自船の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの自船の位置データ、地図データ出力部からの地図データ、地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データによって表示地図を作成する表示地図作成部と、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可する送信回路と、前記超音波振動子で受波した水中からのエコー信号を増幅する受信回路と、該受信回路の出力をＡ／Ｄ変換してエコーデータとするエコー検出部と、該エコーデータによって水深を検出する水深検出部と、該水深検出部からの水深データと指向角データ出力部から出力される前記超音波振動子から照射される超音波の指向角データによって探知範囲の直径を計算する探知範囲直径計算部と、前記地図縮尺データ出力部からの地図縮尺データ及び前記探知範囲直径計算部からの探知範囲の直径データから表示円の直径を算出する表示円直径計算部と、計算された表示円を作成する表示円作成部と、前記表示地図作成部で作成された表示地図データと前記表示円作成部で作成された表示円データを記憶する画像用メモリと、該画像用メモリからの画像データを表示画像データに変換する画像表示回路と、該画像表示回路からの前記表示画像データを表示する画像表示装置とからなり、表示された自船の表示位置に前記表示円を表示することにより現在の探知エリアをプロッタ上で表示することを特徴とするＧＰＳ魚群探知装置。
JP2008018615A 2008-01-30 2008-01-30 Ｇｐｓ魚群探知装置 Active JP5720017B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008018615A JP5720017B2 (ja) 2008-01-30 2008-01-30 Ｇｐｓ魚群探知装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008018615A JP5720017B2 (ja) 2008-01-30 2008-01-30 Ｇｐｓ魚群探知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009180575A true JP2009180575A (ja) 2009-08-13
JP5720017B2 JP5720017B2 (ja) 2015-05-20

Family

ID=41034675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008018615A Active JP5720017B2 (ja) 2008-01-30 2008-01-30 Ｇｐｓ魚群探知装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5720017B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183767A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 上海海洋大学 一种基于usb的三维数字式鱼探仪系统
RU2558003C1 (ru) * 2014-04-14 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро морской электроники "Вектор" Устройство для поиска и подсчёта рыбы
WO2021016957A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 唐山哈船科技有限公司 一种基于无人机的投料系统及投料方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5773617A (en) * 1980-10-24 1982-05-08 Furuno Electric Co Ltd Multiple display device of havigation equipment
JPH05307081A (ja) * 1992-05-01 1993-11-19 Japan Radio Co Ltd 魚群探知機
JP2000002764A (ja) * 1998-06-18 2000-01-07 Japan Radio Co Ltd 魚群探知機及びプロッタ
JP2000249761A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Honda Electronic Co Ltd プロッター魚群探知機のマーク表示装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5773617A (en) * 1980-10-24 1982-05-08 Furuno Electric Co Ltd Multiple display device of havigation equipment
JPH05307081A (ja) * 1992-05-01 1993-11-19 Japan Radio Co Ltd 魚群探知機
JP2000002764A (ja) * 1998-06-18 2000-01-07 Japan Radio Co Ltd 魚群探知機及びプロッタ
JP2000249761A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Honda Electronic Co Ltd プロッター魚群探知機のマーク表示装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183767A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 上海海洋大学 一种基于usb的三维数字式鱼探仪系统
RU2558003C1 (ru) * 2014-04-14 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро морской электроники "Вектор" Устройство для поиска и подсчёта рыбы
WO2021016957A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 唐山哈船科技有限公司 一种基于无人机的投料系统及投料方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5720017B2 (ja) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2175337A3 (en) Autonomous moving apparatus
US10520599B2 (en) Systems and methods for identifying and locating target objects based on echo signature characteristics
JP2006119149A (ja) 水中移動体の角度計測装置及び水中移動体の角度計測方法
WO2014192532A1 (ja) 船舶用環境情報検出装置、航路設定装置、船舶用環境情報検出方法、および、プログラム
JP5720017B2 (ja) Ｇｐｓ魚群探知装置
JP6714261B2 (ja) 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム
RU2527136C1 (ru) Способ измерения глубины объекта и гидролокатором
JP6361062B2 (ja) 気泡検出装置
JP2016217939A (ja) 航跡表示装置
JP2017072492A (ja) 計測システム
JP2009300220A (ja) 水中探知装置
JP2015014472A (ja) エコー信号処理装置、波浪レーダ装置、エコー信号処理方法、及びエコー信号処理プログラム
JP2006078329A (ja) 水中航走体の位置計測システム及び、位置計測方法
JP2006292435A (ja) マルチスタティック計測方法及び方式
JP6755677B2 (ja) 水底高度検知装置、水中航走体、及び水底高度検知方法
JP2010281575A (ja) Ｇｐｓ魚群探知装置
RU2010148968A (ru) Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления
JP5515214B2 (ja) アクティブソーナー装置およびアクティブソーナー装置による残響除去方法
JP2017215178A (ja) 超音波計測装置、超音波計測プログラム及び超音波計測方法
JP2010261875A (ja) Ｇｐｓ魚群探知装置
JP2011170575A (ja) 水中航走体の航走制御方法及び装置
JP2012229961A (ja) 水中探知装置、水中探知方法及びプログラム
JP5971462B2 (ja) アクティブソーナー装置
KR100691516B1 (ko) 초음파 송수신을 이용한 해저위치 판단 장치
JP2011163931A (ja) 水中航走体の位置較正方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120731

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130402

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130513

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140402

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20140411

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20140613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5720017

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250