JP2009172056A - 内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マークの検出結果に基づくシャフトワイヤーの停止制御を精度良く行うことができるとともに、安定したシャフトワイヤの進退動作を行うこと。
【解決手段】本発明の内視鏡洗浄消毒装置１は、ブラシ部３１及びブラシ部３１を先端に設けた長尺のシャフトワイヤ３２が収容された洗浄ブラシユニット２０と、シャフトワイヤ３２を長手方向に進退させるためのブラシ進退モータ５６と、シャフトワイヤ３２上の長手方向の所定間隔毎に設けられた第１のマーク７２、７３を検出するセンサユニット７０と、制御部８４とを具備し、シャフトワイヤ３２上に設けられた第１のマーク７３毎の進行方向側に第２のマーク７４をそれぞれ設け、制御部８４は第２のマーク７４を検出した場合に、シャフトワイヤ３２の進退動作を減速させるようにブラシ進退モータ５６を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡管路内を自動的にブラッシング洗浄する内視鏡洗浄消毒装置に関する。

体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の外表面だけでなく、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各内視鏡管路内にも汚物が付着する。そのため、使用済みの内視鏡は、外表面に限らず、必ず各管路内までも洗浄、消毒する必要がある。

例えば、特許文献１には、内視鏡管路内を自動的にブラッシング洗浄するための内視鏡洗浄消毒装置が開示されている。

この内視鏡洗浄消毒装置は、送り出しローラを正回転させて、ブラシカセットに入った内視鏡管路洗浄ブラシを先端ガイド部から内視鏡管路に送り出し、この内視鏡管路ブラシを内視鏡管路の全長以上送り出した後、送り出しローラを逆回転させて、内視鏡管路ブラシをブラシカセットに巻き取り収納することで自動的に内視鏡管路内をブラッシング洗浄するように構成されている。

また、この内視鏡洗浄消毒装置は、ローラー収納部の内部にブラシ長読取センサを有している。そして、この内視鏡洗浄装置の制御回路は、ブラシ読取センサを用いて内視鏡管路ブラシの要所々に配置されたマーキング物を検出することで、内視鏡管路ブラシの送り込み量を検出し、この内視鏡管路ブラシの送り込み量が内視鏡の管路長さを超えたら、自動的に送り込み動作を停止するようにしている。

このような技術を有する従来の内視鏡洗浄消毒装置の一例が図１９に示されている。

図１９に示すように、この内視鏡洗浄消毒装置３００は、先端側に洗浄ブラシ３１０が設けられたシャフトワイヤ３２０を有している。このシャフトワイヤ３０２の先端側には、ブラシカセット内に巻き取る際の引き戻し時に洗浄ブラシ３１０を必要以上に引き戻さないようにするための停止位置マーク３２１が設けられている。

また、シャフトワイヤ３０２の停止位置マーク３２１より後方側（巻き取り側）には、このシャフトワイヤ３０２の送り出し量を検出するためのマーク３２２が長尺方向に所定間隔で設けられている。

そして、この内視鏡洗浄消毒装置３００内の図示しない制御部は、洗浄ブラシ３１０による内視鏡管路内のブラシ洗浄の場合には、図示しないブラシ読取センサを用いてシャフトワイヤ３０２のそれぞのマーク３２２を検出することで、洗浄ブラシ３１０を有するシャフトワイヤ３０２の送り込み量を検出し、このシャフトワイヤ３０２の送り込み量が内視鏡の管路長さを超えたら、自動的に送り込み動作を停止するようにしている。

また、内視鏡洗浄消毒装置３００内の図示しない制御部は、シャフトワイヤ３０２を図示しないブラシカセット内に巻き取り引き戻す場合には、シャフトワイヤ３０２の先端側の停止位置マーク３２１をブラシ読取センサを用いて検出し、検出したときにこのシャフトワイヤ３０２の引き戻し動作を自動的に停止するようにしている。
特開２００４−２０８９６１号公報

しかしながら、特許文献１及び図１９に示すような、ブラシ読取センサを用いてシャフトワイヤのマークを検出する従来技術では、時間短縮のためにシャフトワイヤを高速に送り出すような駆動制御が考えられるが、このような場合、内視鏡洗浄装置の制御部は、シャフトワイヤの送り出しを停止すべきマークを検出してから、実際にこの検出結果を基にシャフトワイヤの送り出し動作を停止するまでの判断処理に僅かに時間差が生じてしまうことがある。

そのため、洗浄ブラシを送り出し過ぎてしまうことも考えられ、このような場合、内視鏡の内部管路（鉗子チャンネル管路）から突出して負荷の無い開放状態になった洗浄ブラシがどの方向に進むのか定まらず、場合によっては引き戻すことが出来ない状態にシャフトワイヤが詰まってしまったり、或いは内部管路内にてシャフトワイヤ自体が絡まってしまったり、シャフトワイヤの進退動作を正常に行えなくなるといった虞れがある。

従って、洗浄ブラシを適正な位置で停止させることが望まれているが、送り出し動作及び引き戻し動作を高速にすればするほど、マークの検出から停止させるまでの距離が長くなってしまい、前記したような不都合が生じてしまう虞れがあり、解決に至っていないのが現状である。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、マークの検出結果に基づくシャフトワイヤーの停止制御を精度良く行うことができるとともに、安定したシャフトワイヤの進退動作を行うことができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡の内視鏡管路を洗浄ブラシにより洗浄する内視鏡洗浄消毒装置において、前記内視鏡が収容される洗浄槽を備えた装置本体と、前記装置本体へ着脱自在に配設でき、前記洗浄ブラシ及び前記洗浄ブラシを先端に設けた長尺のシャフトワイヤが収容された洗浄ブラシユニットと、前記シャフトワイヤを長手方向に進退させるための駆動部と、前記シャフトワイヤ上の長手方向の所定間隔毎に設けられた第１のマークを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを具備し、前記シャフトワイヤ上に設けられた前記第１のマークの進行方向側に第２のマークを少なくとも１つ、あるいは前記第１のマーク毎の進行方向側に前記第２のマークをそれぞれ設け、前記制御部は、前記第２のマークを検出した場合に、前記シャフトワイヤの進退動作を減速させるように前記駆動部を制御することを特徴としている。

本発明によれば、マークの検出結果に基づくシャフトワイヤーの停止制御を精度良く行うことができるとともに、安定したシャフトワイヤの進退動作を行うことができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
図１から図１１は本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態に係り、トップカバを開けた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す図、図２はトップカバを閉じた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す図、図３は洗浄ブラシユニットを示す斜視図、図４は洗浄ブラシユニットの断面図、図５から図７は第１の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明するもので、図５は洗浄ブラシユニットがカセット設置部に設置された状態を示す内視鏡洗浄消毒装置の断面図、図６は内視鏡管路洗浄ブラシユニットがカセット設置部に設置され、トップカバーが閉じた状態を示す内視鏡洗浄消毒装置の断面図、図７は図４の洗浄ブラシユニット内に収容される洗浄ブラシの構成を示す構成図、図８は洗浄ブラシの第１の変形例を示す構成図、図９は洗浄ブラシの第２の変形例を示す構成図、図１０は第１の実施の形態の作用を説明するもので、図５に示す制御部の制御例を示すフローチャート、図１１は制御部の駆動制御による時間−速度の関係を示すグラフである。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉自在な蓋体であるトップカバ３とにより主に構成されている。

装置本体２の上面部には、内視鏡５０が載置され、洗浄消毒するための洗浄消毒槽（以下、単に洗浄槽と称す）４と、洗浄ブラシユニット設置部（以下、カセット設置部と略記する）５とが露呈して配設されている。

洗浄槽４は、内視鏡５０の操作部５１の形状に合わせた操作部載置槽６と、内視鏡５０の挿入部５２を輪状に載置する挿入部載置槽７とを有して構成されている。この挿入部載置槽７には、輪状の挿入部５２を所定の距離で離間保持する複数の保持体４ａと、中央部に内視鏡５０の釦類、鉗子栓等を収容して、この釦類及び鉗子栓等を内視鏡５０と共に、洗浄消毒するための図示しない洗浄ケースを設置する洗浄ケース設置部４ｂとが設けられている。

カセット設置部５は、操作部載置槽６の近傍に配設されている。このカセット設置部５には、内視鏡５０に配設される内視鏡管路、本実施の形態では吸引管路を兼ねる処置具挿通管路の管路口金に連結、或いは離脱できるように、操作部５１に対して進退移動する後述の洗浄ノズルと、この洗浄ノズルを進退させる後述の洗浄ノズル着脱機構部が配設されている。

このカセット設置部５には、本実施の形態の主要部の一部である洗浄ブラシ３０を収容したカセットタイプ（カートリッジタイプ）の洗浄ブラシユニット２０が着脱自在となっている。尚、この洗浄ブラシユニット２０の具体的な構成は後述する。

内視鏡洗浄消毒装置１のトップカバ３は、閉じた状態で背面部へカセット設置部５に設置された洗浄ブラシユニット２０が当接しないように、背面側から見て凹状のカセットカバー部３ａが形成されている。このトップカバ３は、透明、若しくは半透明な部材により形成されて、洗浄槽４内、及び洗浄ブラシユニット２０を閉じた状態で観察することができる。

また、図２に示すように、トップカバ３の上面には、スタート、ストップ、各種工程表示、経過時間表示、洗浄消毒工程の設定などの各種操作を行える操作指示部８が配設されている。

この内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２内に洗浄槽４、及びカセット設置部５へ内視鏡５０を洗浄消毒する洗浄液、消毒液、濯ぎ水、アルコール及びエアーを各種工程（洗浄、消毒、アルコールフラッシュ、及び脱水）時に循環させるため、電磁弁、逆止弁などが介装する管路網、ポンプ、及びコンプレッサが内蔵されている。また、装置本体２内には、前記各電気機器を前記各種工程のプログラミングに従って駆動停止させる制御部８４（図５参照）も内蔵されている。

また、洗浄液、消毒液、及びアルコールの各流体は、装置本体２に配設された各種タンク内に貯留されている。尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、装置本体２に接続された図示しないホースなどにより、水道栓から濯ぎ水として利用される他、洗浄液、及び消毒液を希釈するための水道水が供給される。

次に、図３、図４及び図７を用いて、カセット設置部５に配置される洗浄ブラシユニット２０及び洗浄ブラシ３０の構成について説明する。

図３に示すように、洗浄ブラシユニット２０は、カセット本体として、排出側接続パイプ２１と、ローラ収容部２２と、ベース体２３と、洗浄ブラシ収容部２４と、吸入側接続パイプ２５とを有して構成される。

排出側接続パイプ２１は、ローラ収容部２２の前面略中央から前方側へ延設されている。この排出側接続パイプ２１は、開口部近傍の外周部にＯリング２１ａを有している。

また、本実施例では、この排出側接続パイプ２１の開口部側には、後述するシャフトワイヤ３２上の長手方向の所定間隔毎に設けられた第１のマーク７２、７３及び第２のマーク７４を検出するセンサユニット７０が設けられている。

センサユニット７０は、例えば光センサなどで構成されるセンサ部７１を有し、このセンサ部７１は、排出側接続パイプ２１の内周面に設けられている。このセンサユニット７０による検出結果は、図５６に示す制御部８４に出力される。

尚、このセンサユニット７０は、検出部を構成している。また、センサユニット７０の配置位置は、特に限定されるものではないが、シャフトワイヤ３２の引き込み停止位置を考慮すると、排出側接続パイプ２１の先端側近傍に配置することが望ましい。また、センサユニット７０のセンサ部７１は、光センサに限定されるものではなく、後述する第１、第２のマーク７２〜７４を精度良く検出出来るものであれば良い。

ローラ収容部２２は、図４に示すように、排出側接続パイプ２１と連通する中空に形成され、内部に駆動ローラ２２ａと、図示しない受動ローラとが配設されている。駆動ローラ２２ａは、そのローラ軸２２ｂがローラ収容部２２の下面部で回動自在、且つ気密状態で回動支持されている。このローラ軸２２ｂの下端部には、所定の形状に切り欠き形成された係合部２２Ｂが設けられている。

また、ローラ収容部２２の内部空間の基端部分には、洗浄ブラシ３０のシャフトワイヤ３２を上下方向に挟んで保持している棒状の２つのブラシガイド２２ｃがローラ収容部２２の幅方向に延設されている。

ベース体２３は、下面部に２つの突起部２３ａ（図４では１つのみ図示）を有しており、ローラ収容部２２の内部空間に連通する連通路２３ｂが形成されている。

洗浄ブラシ収容部２４は、斜めに傾くようにベース体２３の上部に固着された中空の略円柱部材であり、この内部空間に洗浄ブラシ３０のシャフトワイヤ３２が巻回された状態で収容されている。また、洗浄ブラシ収容部２４の内部空間は、ベース体２３の連通路２３ｂと連通している。尚、この洗浄ブラシ収容部２４の基端上部には、後方へ一体形成して延伸する被破損部である突出部２６が延設されている。

この突出部２６は、略四角柱状をしており、下面側の中途部分に長手軸方向に略直交した方向に切り欠き形成された破損溝部２６ａを有している。

吸入側接続パイプ２５は、くの字状に折れ曲がって下方へ延出するように、洗浄ブラシ収容部２４の傾斜する基端面の略中央部に接続されている。この吸入側接続パイプ２５は、洗浄ブラシ収容部２４の内部空間に連通しており、その下方にある開口端近傍の外周部にＯリング２５ａを有している。

以上のことにより、洗浄ブラシユニット２０は、各接続パイプ２１、２５が開口部となり、排出側接続パイプ２１、ローラ収容部２２の内部空間、ベース体２３の連通路２３ｂ、洗浄ブラシ収容部２４の内部空間、及び吸入側接続パイプ２５が連通している。

また、洗浄ブラシ収容部２４内の洗浄ブラシ３０は、先端に配設されたブラシ部３１と、このブラシ部３１が先端に配設されたシャフトワイヤ３２とを有して構成されている。この洗浄ブラシ３０は、シャフトワイヤ３２がベース体２３の連通路２３ｂを通って、ローラ収容部２２内の駆動ローラ２２ａと受動ローラ（不図示）の対向する各ローラ面に押圧された状態となっており、排出側接続パイプ２１からブラシ部３１が導出するように、洗浄ブラシユニットに設けられている。

尚、ブラシ部３１は、前記洗浄ブラシを構成している。また、シャフトワイヤ３２は、長尺で、且つブラシ部３１を内視鏡５０の内部管路、ここでは処置具挿通管路内に進退可能に形成されたブラシチューブなどの長尺部材である。勿論、ブラシチューブに限定されるものではない。

本実施の形態では、シャフトワイヤ３２上には、図４及び図７に示すように、長手方向の所定間隔毎に第１のマーク７３が設けられている。また、シャフトワイヤ３２の先端側に設けられた第１のマーク７３は、洗浄ブラシユニット２０内にシャフトワイヤ３２を巻き取り収納する際の停止位置を示すマーク７２として設けられている。

また、本実施の形態では、従来技術とは異なり、シャフトワイヤ３２は、このシャフトワイヤ３２上に設けられた第１のマーク７３の進行方向側に第２のマーク７４を少なくとも１つ、あるいは第１のマーク７３毎の進行方向側に第２のマーク７４をそれぞれ設けている。

尚、本実施の形態は、図７に示すように第２のマーク７４を、シャフトワイヤ３２上の第１のマーク７３毎の進行方向側にそれぞれ設けて構成した構成例を示している。

第１のマーク７３は、シャフトワイヤ３２の送り込み量を検出するためのマークである。また、第２のマーク７４は、シャフトワイヤ３２の進退動作を減速させるためのマークであり、第１の実施の形態ではシャフトワイヤ３２の送り出し動作の減速用として用いられるようになっている。

また、第１のマーク７３と第２のマーク７４は、シャフトワイヤ３２の進退動作を減速させることの可能な時間に対応した距離（Ｌ）を有して配置されている。

以上のように構成されたシャフトワイヤ３２を収容する洗浄ブラシユニット２０は、内視鏡洗浄消毒装置１の縁部に露出された洗浄ノズル着脱機構部が配設されたカセット設置部５に載置される。

ここで、図６を用いて、トップカバ３のカセットカバー部３ａ、洗浄ノズル着脱機構部４５、及びカセット設置部５の構成について説明する。

図６に示すように、トップカバ３に形成されたカセットカバー部３ａには、背面（凹部底面）から下方へ延設されるカセット押圧部３３と、このカセット押圧部３３よりも洗浄槽４の操作部載置槽６より遠方側の上記背面から下方へ延設される被破損部係合部３４と、が一体的に形成されている。

カセット押圧部３３は、延出端が略半円状に切り欠き形成された溝部（図示せず）と、延出端面に配設された弾性部材からなるシール部（図示せず）と、溝部近傍の洗浄槽４の操作部載置槽６より遠方側の面から突出した段部３７と、この段部３７の下方側の面に配設されるスポンジゴムなどの押圧弾性部３８とを有している。

被破損部係合部３４は、その延出端に洗浄ブラシユニット２０の突出部２６の突出端部を引っ掛ける係合溝３９ａが形成された爪部３９を有している。

尚、トップカバ３には、洗浄槽４の操作部載置槽６側のカセットカバー部３ａの境界部分に下方へ延設され、延出端にパッキン４１を有する突出部４０が配設されている。

次に、洗浄ノズル着脱機構部４５の構成について説明する。
洗浄ノズル着脱機構部４５は、洗浄槽４の操作部載置槽６の一壁部を形成する中空のケース体４６と、このケース体４６から操作部載置槽６より遠方側に一体的に連設されたカセット接続部４７と、カセット接続部４７からケース体４６の内部に進退自在に配設された洗浄ノズル４９と、ケース体４６に内蔵され、洗浄ノズル４９を進退駆動するピニオンギヤ５４を備えたノズル進退モータ５３とを有して構成される。

ケース体４６には、操作部載置槽６の壁部を兼ねる部分に孔部が形成されており、この孔部に洗浄ノズル４９との気密（水密）を保持するパッキン４８が配設されている。

カセット接続部４７は、ケース体４６の内部空間と連通する孔部４７ａが形成され、この孔部４７ａに洗浄ノズル４９の基端部分が挿通している。また、カセット接続部４７は、操作部載置槽６より遠方側の端部上が切り欠かれており、この切り欠かれた部分にカセットカバー部３ａの前記カセット押圧部３３が係合する（図６参照）。

洗浄ノズル４９は、略円筒形状をしており、中途外周部にラックギヤ４９ａを有している。この洗浄ノズル４９は、パッキン４８介したケース体４６の前記孔部と、カセット接続部４７の前記孔部４７ａとに進退自在に直進ガイドされている。

この洗浄ノズル４９のラックギヤ４９ａは、ケース体４６に内蔵されたノズル進退モータ５３のピニオンギヤ５４に噛合している。つまり、洗浄ノズル４９は、ノズル進退モータ５３の駆動に伴って、洗浄槽４の操作部載置槽６に対して進退移動する。

また、洗浄ノズル４９の基端部外周には、カセット接続部４７の前記孔部４７ａとの気密（水）保持のため、Ｏリング４９ｂが配設されている。尚、この洗浄ノズル４９は、先端部が略円錐状となっており、図示しない内視鏡５０の操作部５１に設けられる内視鏡管路、例えば、吸引管路を兼ねる処置具挿通管路の管路口金に進退により着脱する。

次に、カセット設置部５の構成について説明する。
カセット設置部５は、洗浄ブラシユニット２０が載置されるユニット設置面５５を有している。このユニット設置面５５は、内視鏡洗浄消毒装置１の一縁角部（図１参照）に配設される。

また、カセット設置部５には、ユニット設置面５５の洗浄槽４の操作部載置槽６から順に、ブラシ進退モータ５６からの駆動力を伝達する軸部材５７に連結されているローラ軸コネクタ部５８と、上端に略円盤状の板体６０が固着された弾性部材、ここでは弾性バネ５９と、２つの（図５では１つのみ図示）係合孔部６１と、これら係合孔部６１の一方、或いは両方に接触スイッチ部６２ａが挿通された検知部である接触センサ６２と、装置本体２内を循環する流体（洗浄液、消毒液、アルコール、すすぎ水、及びエアー）を供給する図示しない流体供給管路に流体供給チューブ６３を介して接続されるクランク状の管路着脱パイプ６４と、が配設されている。

ローラ軸コネクタ部５８は、ユニット設置面５５に対して回動自在であり、このローラ軸コネクタ部５８とユニット設置面５５との気密が保持されるように図示しないシール部材が設けられている。ローラ軸コネクタ部５８は、洗浄ブラシユニット２０の係合部２２Ｂを有するローラ軸２２ｂと同じ形状に形成された係合穴５８ａを有している。尚、ブラシ進退モータ５６は、装置本体２内の制御部８４により駆動制御される。

弾性バネ５９は、ユニット設置面５５に形成された穴部に固着され、上方に向かって付勢している。また、この弾性バネ５９は、上方から押下されると、前記穴部内に収縮して、板体６０に収容される。

接触センサ６２は、接触スイッチ部６２ａが押下されると検知信号を装置本体２内の制御部８４に供給する。尚。接触センサ６２は、２つの係合孔部６１の何れか一方に設けられても良いし、各係合孔部６１の両方に夫々に配設されても良い。

また、本実施の形態では、図５に示すように、前記したようにローラ収容部２２内の駆動ローラ２２ａの駆動力を発生するための駆動部であるブラシ進退モータ５６を有している。

このブラシ進退モータ５６のモータ軸５６ａには、ギア８２が設けられ、このギア８２はギアコネクタ部８０のギア８１に噛合している。このギアコネクタ部８０は、前記ローラ軸コネクタ部５８に連結している軸部材５７に連結されていてる。

従って、ブラシ進退モータ５６の回転駆動力は、モータ軸５６ａ、ギア８２、ギア８１、ギアコネクタ部８０、軸部材５７、ローラ軸コネクタ部５８を介して、駆動ローラ２２ａに伝達される。

また、ブラシ進退モータ５６には、このブラシ進退モータ５６の回転数を検出するためのエンコーダ８３が設けられている。このエンコーダ８３の検出結果は、制御部８４に出力される。

図５及び図６に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１には、装置本体２全体の各電気機器を制御する制御部８４を有している。

この制御部８４には、前記したようにセンサユニット７０からの検出結果、及びエンコーダ８３からの検出結果が供給される。

また、制御部８４には、図示はしないが、内視鏡５０の種類毎の内視鏡管路（具体的には処置具挿通管路）長さに応じた閾値を記憶した記憶部が設けられている。そして、通常、制御部８４は、洗浄ブラシ３０による内視鏡管路内のブラシ洗浄の場合には、センサユニット７０を用いてシャフトワイヤ３２のそれぞの第１のマーク７３を検出することで、シャフトワイヤ３２の送り込み量を検出し、このシャフトワイヤ３２の送り込み量が図示しない記憶部から読み出した閾値（この内視鏡に対応する管路長さ）を超えたら、自動的に送り込み動作を停止するようにブラシ進退モータ５６を制御する。

この場合、制御部８４は、直前の第２のマーク７４（図７参照）を検出した場合に、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速させるようにブラシ進退モータ５６を制御する。 尚、このシャフトワイヤ３２の送り込み動作の減速制御については、特に限定されるものではなく、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を連続的に減速させたり、或いは段階的に減速させたりしても良い。

すなわち、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速させることは、予め設定された停止位置に精度良く停止できるようにするためであり、これを満足する減速制御方法を適用しても良い。

次に、このように構成された内視鏡洗浄消毒装置１の作用について図５、図６、図１０、及び図１１を用いて説明する。

先ず、ユーザによって、トップカバ３が開けられ、図５に示すように、洗浄ブラシユニット２０がカセット設置部５に載置される。

このとき、ユーザは、排出側接続パイプ２１を洗浄ノズル着脱機構部４５のカセット接続部４７に合わせて洗浄ブラシユニット２０をカセット設置部５に載置する。また、ユーザは、洗浄ブラシユニット２０の排出側接続パイプ２１の先端がカセット接続部４７に引っ掛かった状態となるように、洗浄ブラシユニット２０をカセット設置部５に載置する。

次に、ユーザは、図１に示したように内視鏡５０を洗浄槽４に載置した後、トップカバ３を装置本体２へ閉じる。このとき、図６に示すように、洗浄ブラシユニット２０は、カセットカバー部３ａのカセット押圧部３３、及び被破損部係合部３４が当接して、カセット設置部５に向けて弾性バネ５９に抗して押し込まれる。

このとき、洗浄ブラシユニット２０は、ローラ収容部２２の下面から突出するローラ軸２２ｂがローラ軸コネクタ部５８の係合穴５８ａに、ベース体２３の下面から突起する各突起部２３ａが対応する接触センサ６２が配設された孔部に、吸入側接続パイプ２５の下端部分が管路着脱パイプ６４に、夫々係入される。また、板体６０と弾性バネ５９は、ユニット設置面５５に形成された穴部に収容された状態となる。

また、内視鏡洗浄消毒装置１は、トップカバ３が装置本体２に閉じた状態のとき、洗浄ブラシユニット２０のベース体２３から突起する突起部２３ａにより、接触センサ６２の接触スイッチ部６２ａが押下されることで、装置本体２内の制御部へ検知信号が出力される。この検知信号の出力によって、洗浄ブラシユニット２０が正常にカセット設置部５に載置された状態となる。

これに合わせて、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、前記制御部８４の制御により、トップカバ３の操作指示部８にセット完了などの表示がされ、内視鏡５０の洗浄消毒待機状態となる。尚、内視鏡洗浄消毒装置１は、前記検知信号が出力されない限り、ユーザにより操作指示部８のスタートスイッチが押されても、駆動開始を行わない制御や、操作指示部８に配設される警告ランプ、及び警告表示、装置本体２内に配設される警告ブザーなどにより、洗浄ブラシユニット２０の載置状態に異常が生じているという警告を行う制御を実行する。

ユーザは、洗浄ブラシユニット２０をカセット設置部５に正常に載置した場合、操作指示部８のスタートボタンをＯＮする。すると、内視鏡洗浄消毒装置１の制御部８４は、所定のプログラミングにより内視鏡５０の外表面の洗浄消毒、及び内視鏡管路、ここでは処置具挿通管路をブラシ部３１の進退によりブラッシング洗浄する。

このブラッシング洗浄では、装置本体２内の制御部８４によって、ブラシ進退モータ５６、及びノズル進退モータ５３が駆動制御される。詳しくは、先ず、ノズル進退モータ５３が駆動し、洗浄ノズル４９が内視鏡５０の操作部５１に設けられた前記管路口金に向かって前進して連結される。

次いで、ブラシ進退モータ５６が反復回動駆動して、２つのローラ２２ａで押圧されているシャフトワイヤ３２を送出入することでブラシ部３１が処置具挿通管路内で進退する。 このとき、装置本体２内に循環する洗浄液、及び濯ぎ水が流体供給チューブ６３、及び管路着脱パイプ６４を介して、吸入側接続パイプ２５から洗浄ブラシユニット２０内に流入する。そして、洗浄液、及び濯ぎ水は、洗浄ブラシ収容部２４内、連通路２３ｂ、ローラ収容部２２内、及び排出側接続パイプ２１を介して洗浄ノズル４９に流れ、処置具挿通管路内へ流入される。

本実施の形態では、制御部８４は、ブラッシング洗浄開始のスタートボタンがオンされて前記ブラッシング洗浄が実行されると、図示しない記憶部から図１０に示すプログラムを読み出して実行する。

制御部８４は、前記したようにシャフトワイヤ３２の送り出し動作実行時において、ステップＳ１の処理で、センサユニット７０により検出されるセンサ信号（ステップＳ２）を取り込み、そして、続くステップＳ３の判断処理にて、この取り込んだセンサ信号が第２のマーク７４であるか否かを判断する。

この判断処理で、第２のマーク７４ではないと判断した場合には、ステップＳ１に処理を戻し、再度、センサユニット７０からのセンサ信号を取り込んで繰り返し判断を行う。一方、第２のマーク７４であると判断した場合には、ステップＳ４の処理により制御部８４は、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速させるように駆動ローラ２２ａの減速処理を行う。すなわち、制御部８４は、駆動ローラ２２ａの回転駆動を減速させるようにブラシ進退モータ５６の駆動を制御する。

すると、ステップＳ５で、ブラシ進退モータ５６は制御部８４により制御によって回転速度を減速する。

このとき、センサユニット７０のセンサ信号を検出してからステップＳ４によりブラシ進退モータ５６の減速処理開始までの時間をｔ１とすると、制御部８４は、図１１に示すように、予め所定の速度ｖ１で送り出されていたシャフトワイヤ３２が予め設定された減速速度ｖ２となるようにブラシ進退モータ５６を制御する。

尚、この減速処理により、シャフトワイヤ３２が減速速度ｖ２になるまでの時間は、図１１に示すように時間ｔ２の時間となる。

そして、制御部８４は、続くステップＳ６の処理により、再度センサユニット７０からのセンサ信号を取り込み、続くステップＳ７の判断処理にて、この取り込んだセンサ信号が第１のマーク７３であるか否かを判断する。

尚、この判断処理は、常時第１のマーク７３を検出しており、そして、この第１のマーク７３の検出結果からシャフトワイヤ３２の送り込み量を検出し、このシャフトワイヤ３２の送り込み量と図示しない記憶部から読み出した閾値（この内視鏡に対応する管路長さ）との比較も行っている。また、第１のマーク７３がシャフトワイヤ３２上に１つのみ設けられた場合には、この第１のマーク７３であるか否かの判断が行われる。

そして、制御部８４は、このステップＳ６の判断処理で、第１のマーク７３ではないと判断した場合には、ステップＳ６に処理を戻し、再度、センサユニット７０からのセンサ信号を取り込んで繰り返し判断を行う。

一方、第１のマーク７３であると判断した場合には、ステップＳ８の処理により制御部８４は、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を停止させるように駆動ローラ２２ａの停止処理を行う。すなわち、制御部８４は、駆動ローラ２２ａの回転駆動を停止させるようにブラシ進退モータ５６の駆動を制御する。

すると、ステップＳ９で、ブラシ進退モータ５６は制御部８４により制御によって回転駆動を停止する。

この場合、図１１に示すように、シャフトワイヤ３２の送り出し動作が速度ｖ２に減速してから、所定期間後に、前記ステップＳ８、９による停止処理が実行されると、シャフトワイヤ３２は、時間ｔ３にて停止される。

すなわち、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速することにより、予め設定された停止位置に精度良く停止させることが可能となる。

尚、シャフトワイヤ３２の進退動作を減速させるための第２のマーク７４は、シャフトワイヤ３２の進行方向側に設けられているので、勿論、前記したような送り込み動作だけでなく、引き戻し動作時についても有効である。

また、本実施の形態では、第１のマーク７３と第２のマーク７４は、シャフトワイヤ３２の進退動作を減速させることの可能な時間に対応した距離（Ｌ）を有して配置されている。
具体的には、シャフトワイヤ３２の減速前の速度をｖ１、前記減速底度をｖ２、第２のマーク７４を検出してからこのセンサ信号がステップＳ４の処理に到達するまでの遅延時間をｔ１、ステップＳ４の処理によりシャフトワイヤ３２が減速するまでに要する処理時間をｔ２とすると、第１のマーク７３と第２のマーク７４との間隔（Ｌ）は、ｖ１×ｔ１（ｖ１＋ｖ２）×ｔ２÷２以上であること望ましい。

また、第１の実施の形態では、シャフトワイヤ３２を収容するカセットタイプの洗浄ブラシユニット２０を有する内視鏡洗浄消毒装置１に本発明を適用した場合について説明したが、勿論、これに限定されることはなく、カセットタイプの洗浄ブラシユニット２０でないタイプの内視鏡洗浄消毒装置についても適用可能である。

従って、第１の実施の形態によれば、第１及び第２のマーク７３，７４の検出結果に基づくシャフトワイヤ３２の停止制御を精度良く行うことができるとともに、安定したシャフトワイヤ３２の進退動作を行うことができる。

尚、第１の実施の形態におけるシャフトワイヤ３２は、シャフトワイヤ３２の進行方向が送り出し動作方向について説明したが、例えばシャフトワイヤ３２を洗浄ブラシユニット２０内に巻き取る際の引き戻し動作に対応させるために、図８の第１の変形例に示すようにガイドシャフト３２Ａの第１のマーク７３（停止用マーク）の進行方向側（引き戻し方向側）に、前記同様の距離（Ｌ）をとって第２のマーク７４を設けて構成しても良い。

また、第１の実施の形態のシャフトワイヤ３２は、図９の第２の変形例のシャフトワイヤ３２Ｂに示すように、第１のマーク７３である停止用マーク７２の進行方向側（引き戻し方向側）に、前記同様の距離（Ｌ）をとって第２のマーク７４を設けて構成しても良い。

（第２の実施の形態）
図１２から図１６は本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第２の実施の形態に係り、図１２は第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明する内視鏡洗浄消毒装置の断面図、図１３は洗浄ブラシが内視鏡の処置具管路内に挿通されてブラッシング洗浄を行っている場合にシャフトワイヤが撓んでしまった状態を示す内視鏡及び装置本体の断面図、図１４は図１２に設けられたセンサユニットの構成を示す断面図、図１５はセンサユニットの変形例を示す断面図、図１６はセンサユニットの検出作用を説明する説明図である。

尚、図１２から図１６は第１の実施の形態と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、センサユニット７０による第１、及び第２のマーク７３、７４の検出精度を向上するための改良を施すように構成することで、シャフトワイヤ３２の進退動作の安定化を図るようにしている。

具体的には、図１２及び図１３に示すように、第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、第１の実施の形態のセンサユニット７０に替えて、第１及び第２のセンサ部７１、７１を有するセンサユニット７０を有している。

尚、このセンサユニット７０は、第１の実施の形態と同様に、排出側接続パイプ２１の内周面に設けても良く、或いは、図１２に示すように、供給ノズル８５に連通する接続管路４９の所定箇所の内周面に設けても良い。

このセンサユニット７０は、図１４に示すように、例えば発光部と受光部との一対で構成されるセンサ部を二組（第１及び第２のセンサ部７１、７１）を有している。第１のセンサ部７１は、光を発光する発光部７１とこの光を受光する受光部７１ａとを有して接続管路４９の上部に配置されている。

また、第２のセンサ部７１も、第１のセンサ部７１と同様に、光を発光する発光部７１とこの光を受光する受光部７１ａとを有して構成され、前記第１のセンサ部７１よりも垂直方向の下部に配置されている。

すなわち、第１及び第２のセンサ部７１、７１を垂直方向に配置することで、シャフトワイヤ３２が垂直方向に撓んでしまった場合でも、第１及び第２のマーク７３、７４を高精度に検出することが可能となる。

尚、第２の実施の形態では、前記第１のセンサ部７１と第２のセンサ部７１とは、図１０に示すように、それぞれの発光部７１からの光軸感の距離ｘがシャフトワイヤ３２の直径２Ｒ以下で配置することが望ましい。

すなわち、このような第１及び第２のセンサ部７１、７１を配置することにより、シャフトワイヤ３２が常に１つ以上の光軸を遮ることになり、２つ配置したセンサ部７１、７１の少なくとも１つがシャフトワイヤ３２の第１及び第２のマーク７３、７４を検出することができるので、検出精度を向上できる。

勿論、第２の実施の形態では、２つ以上の複数のセンサ部を用いてセンサユニット７０を構成しても良い。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つのセンサ部を有するセンサユニット７０を設けたことにより、ブラッシング洗浄時に、例えばシャフトワイヤ３２が内視鏡５０の処置具管路内５１Ａ内で撓んでしまった場合でも、前記したようにシャフトワイヤ３２上の第１及び第２のマーク７３、７４を精度良く検出することができる。

このことにより、前記センサユニット７０からの検出結果に基づき制御部８４によるブラシ進退モータ５６の駆動制御を行うことで、シャフトワイヤ３２の進退動作を安定させることが可能となる。

従って、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得る他に、センサユニット７０の検出精度を向上したことにより、シャフトワイヤ３２の進退動作をより安定化させることができるといった効果を有する。

ところで、本発明は、シャフトワイヤ３２上に第１及び第２のマーク７３、７４を設け、センサユニット７０による第１及び第２のマーク７３、７４の検出結果に基づいてブラシ進退モータ５６の駆動制御を行っているが、このブラシ進退モータ５６の回転数を検出し、この検出結果に基づいてシャフトワイヤ３２の減速、停止などの進退動作を行うようにブラシ進退モータ５６を制御することも可能である。このような技術を図１２及び図１３を用いて開示する。

図１２は内視鏡洗浄消毒装置１の洗浄ブラシユニット内に収容される洗浄ブラシの構成を示す構成図、図１３は本発明の作用を説明するもので、制御部の制御例を示すフローチャートである。

本例の内視鏡洗浄消毒装置１は、図１２に示すような洗浄ブラシ３０Ｃを有している。この洗浄ブラシ３０Ｃのシャフトワイヤ３２Ｃは、停止用マーク７２を含む第１のマーク７３のみが所定間隔毎に設けられている。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、ブラシ進退モータ５６の回転数をカウントしてシャフトワイヤ３２の位置決めを行う制御方法を実行する場合において、ブラシ部３１と、ブラシ進退モータ５６からの動力をシャフトワイヤ３２に与える駆動ローラ２２ａとの間で滑りが発生する場合、ブラシ進退モータ５６の回転数から算出したブラシ部３１の送り出し距離ｘ１と、実際の送り出されたブラシ部３１のｘ２とは誤差が生じる。

しかしながら、ブラシ進退モータ５６は強制的に回転しているにも拘わらず、滑りによってブラシ部３１が送り出せないため、ｘ１＞ｘ２の関係が成立している。

従って、ブラシ進退モータ５６の先端から停止する第１のマーク７３の距離をＬ１とし、滑りがない状態でブラシ部３１を距離Ｌ１だけ送り出すのに必要なブラシ進退モータ５６の回転数をＮとしたとき、実際にこのブラシ進退モータ５６を駆動させてブラシ部３１を送り出し、このブラシ進退モータ５６の回転数がＮのときに送り出した距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも短くなる。

そのため、ブラシ進退モータ５６の回転数をＮ以下であるｎ回カウントしたときにブラシ部３１の進退動作の減速を開始すれば、停止する第１のマーク７３（この場合、一番先端側の第１のマーク７３）までに減速が開始される。尚、第１の実施の形態と同様に、減速を要する時間も考慮することが望ましい。

このような本例における制御部８４の制御例を図１８を用いて説明する。

本例では、制御部８４は、ブラッシング洗浄開始のスタートボタンがオンされて前記ブラッシング洗浄が実行されると、図示しない記憶部から図１８に示すプログラムを読み出して実行する。

制御部８４は、前記したようにシャフトワイヤ３２の送り出し動作実行時において、ステップＳ２０の処理で、エンコーダ８３により検出されるエンコーダ信号（ステップＳ２１）を取り込みパルス数をカウントし、そして、続くステップＳ２２の判断処理にて、このカウントしたカウント数が指定カウントｎ以上であるか否かを判断する。

この判断処理で、カウント数が指定カウントｎ以上ではないと判断した場合には、ステップＳ２０に処理を戻し、再度、エンコーダ８３からのエンコーダ信号を取り込みパルス数をカウントし繰り返し判断を行う。一方、カウント数が指定カウントｎ以上であると判断した場合には、ステップＳ２３の処理により制御部８４は、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速させるように駆動ローラ２２ａの減速処理を行う。すなわち、制御部８４は、駆動ローラ２２ａの回転駆動を減速させるようにブラシ進退モータ５６の駆動を制御する。

すると、ステップＳ２４で、ブラシ進退モータ５６は制御部８４により制御によって回転速度を減速する。

そして、制御部８４は、続くステップＳ２５の処理により、センサユニット７０からのセンサ信号を取り込み、続くステップＳ２６の判断処理にて、この取り込んだセンサ信号が第１のマーク７３（この場合、先端側にある停止用の第１のマーク７３：図１７参照）であるか否かを判断する。

そして、制御部８４は、このステップＳ２６の判断処理で、第１のマーク７３ではないと判断した場合には、ステップＳ２５に処理を戻し、再度、センサユニット７０からのセンサ信号を取り込んで繰り返し判断を行う。

一方、第１のマーク７３であると判断した場合には、ステップＳ２７の処理により制御部８４は、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を停止させるように駆動ローラ２２ａの停止処理を行う。すなわち、制御部８４は、駆動ローラ２２ａの回転駆動を停止させるようにブラシ進退モータ５６の駆動を制御する。

すると、ステップＳ２８で、ブラシ進退モータ５６は制御部８４により制御によって回転駆動を停止する。

このようにして、シャフトワイヤ３２の送り込み動作を減速することにより、停止位置用の第１のマーク７３が示す停止位置に精度良く停止させることが可能となる。

尚、本例においても、前記したような送り込み動作だけでなく、引き戻し動作時についても有効である。

従って、本例によれば、第２のマーク７４を設けずとも、第１の実施の形態と同様にシャフトワイヤ３２の停止制御を精度良く行うことができると同時に、シャフトワイヤ３２の進退制御を安定しして行える。

尚、前記説明では、特に汚染される内視鏡５０の処置具挿通管路を例に挙げたが、これに限定されること無く、各種内視鏡管路をブラッシング洗浄できるものである。

以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第１の実施の形態に係り、トップカバを開けた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す図。 トップカバを閉じた状態の内視鏡洗浄消毒装置の外観を示す図。 洗浄ブラシユニットを示す斜視図。 洗浄ブラシユニットの断面図。 洗浄ブラシユニットがカセット設置部に設置された状態を示す内視鏡洗浄消毒装置の断面図。 内視鏡管路洗浄ブラシユニットがカセット設置部に設置され、トップカバーが閉じた状態を示す内視鏡洗浄消毒装置の断面図。 図４の洗浄ブラシユニット内に収容される洗浄ブラシの構成を示す構成図。 洗浄ブラシの第１の変形例を示す構成図。 洗浄ブラシの第２の変形例を示す構成図。 第１の実施の形態の作用を説明するもので、図５に示す制御部の制御例を示すフローチャート。 制御部の駆動制御による時間−速度の関係を示すグラフ。 本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第２の実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明する内視鏡洗浄消毒装置の断面図。 洗浄ブラシが内視鏡の処置具管路内に挿通されてブラッシング洗浄を行っている場合にシャフトワイヤが撓んでしまった状態を示す内視鏡及び装置本体の断面図。 図１２に設けられたセンサユニットの構成を示す断面図。 センサユニットの変形例を示す断面図。 センサユニットの検出作用を説明する説明図。 内視鏡洗浄消毒装置１の洗浄ブラシユニット内に収容される洗浄ブラシの構成を示す構成図。 本発明の開示する装置の作用を説明するもので、制御部の制御例を示すフローチャート。 従来の内視鏡洗浄消毒装置に用いられるシャフトワイヤの構成を示す構成図。

符号の説明

１…内視鏡洗浄消毒装置、
２…装置本体、
３ａ…カセットカバー部、
３…トップカバ、
４…洗浄槽、
５…カセット設置部、
２０…洗浄ブラシユニット、
２１…排出側接続パイプ、
２２ａ…駆動ローラ、
２４…洗浄ブラシ収容部、
３０…洗浄ブラシ、
３１…ブラシ部、
３２…シャフトワイヤ、
４９…洗浄ノズル、
５０…内視鏡、
５１…操作部、
５２…挿入部、
５６…ブラシ進退モータ、
７０…センサユニット、
７１…センサ部、
７２…停止用マーク、
７３…第１のマーク、
７４…第２のマーク、
８３…エンコーダ、
８４…制御部。

Claims (3)

1. 内視鏡の内視鏡管路を洗浄ブラシにより洗浄する内視鏡洗浄消毒装置において、
   前記内視鏡が収容される洗浄槽を備えた装置本体と、
   前記装置本体へ着脱自在に配設でき、前記洗浄ブラシ及び前記洗浄ブラシを先端に設けた長尺のシャフトワイヤが収容された洗浄ブラシユニットと、
   前記シャフトワイヤを長手方向に進退させるための駆動部と、
   前記シャフトワイヤ上の長手方向の所定間隔毎に設けられた第１のマークを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部とを具備し、
   前記シャフトワイヤ上に設けられた前記第１のマークの進行方向側に第２のマークを少なくとも１つ、あるいは前記第１のマーク毎の進行方向側に前記第２のマークをそれぞれ設け、前記制御部は、前記第２のマークを検出した場合に、前記シャフトワイヤの進退動作を減速させるように前記駆動部を制御することを特徴とした内視鏡洗浄消毒装置。
2. 前記第１のマークと前記第２のマークは、前記シャフトワイヤの進退動作を減速させることの可能な時間に対応した距離を有して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
3. 前記シャフトワイヤの先端側に設けられた前記第１のマークは、前記洗浄ブラシユニット内に前記シャフトワイヤを巻き取り収納する際の停止位置を示すマークであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。

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