JP2009170261A

JP2009170261A - 素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法

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Publication number: JP2009170261A
Application number: JP2008006985A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Matsuura; 弘幸松浦; Shinya Otsuki; 真也大月; Shuichi Furuichi; 宗一古市
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2028-01-16
Also published as: JP5034964B2

Abstract

【課題】素子の動作回数を所定時間ごと不揮発性メモリに記録するに際して、不揮発性メモリに記録された動作回数と、実際の動作回数との間の誤差を推定できる素子動作回数記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マイコン２は直流電源の供給を受けて動作する。ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂは、リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１の動作回数を測定し、所定時間ごとに不揮発性メモリ３に記録する。リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１はマイコン２に電源が供給された状態でその導通／非道通がリレー制御部２ａによって制御される。マイコン２が具備する機能である電源投入回数２ｃはマイコン２へと電源が投入されたときに、電源投入回数を不揮発性メモリ３に記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法に関し、例えばリレーの動作回数に関する。

ファンモータにはリレーを介して動作電流が供給される。リレーが故障した場合、その故障原因を特定する必要があった。リレーの故障原因の一つは、例えばリレーのＯＮ／ＯＦＦ回数（以下、動作回数と呼ぶ）が製品としての保証回数を超えていることである。この故障原因を特定するために、リレーの動作回数をＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）に記録して、その動作回数を確認することが考えられる。

また、リレーが動作（ＯＮ／ＯＦＦ）するごとにＥＥＰＲＯＭにその動作回数を記録すると、ＥＥＰＲＯＭへのアクセス数が増大する。当該アクセス数の増大によってＥＥＰＲＯＭの故障を招く。よって、ＥＥＰＲＯＭへのアクセス数を低減すべく、リレーが動作する回数を測定してその動作回数を累加し、一定期間ごとにその動作回数をＥＥＰＲＯＭに記録することが好ましい。

なお、本発明に関連する技術として特許文献１が開示されている。

特開２００７−１９３５３号公報

しかしながら、一定期間ごとにリレーの動作回数をＥＥＰＲＯＭに記録すると、電源が遮断された場合に、当該遮断の時点を含んだ一定期間中の動作回数が失われ、累加値が正しく求まらない。従って、ＥＥＰＲＯＭに記録される動作回数と、実際のリレーの動作回数との間に、電源遮断に起因した誤差が生じる。

そこで、本発明は、当該誤差を推定できる素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法を提供することを目的とする。

本発明に係る素子動作回数記録装置の第１の態様は、電源が供給された状況で繰り返して動作する素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）の動作回数を記録する素子動作回数記録装置であって、不揮発性記録媒体（３）と、前記電源が供給されて動作し、前記動作回数を測定し、自身が動作状態にある連続した所定時間（Ｔ１）経過ごとに、当該所定期間において測定された前記動作回数を累加した累加値を第１の回数として前記不揮発性記録媒体へ記録する素子動作回数記録部（２ａ，２ｂ）と、前記電源が供給されて動作し、前記電源が投入されたときに前記電源が投入された回数を累加した累加値を第２の回数として前記不揮発性記録媒体へと記録する電源投入回数記録部（２ｃ）とを備える。

本発明に係る素子動作回数記録装置の第２の態様は、第１の態様に係る素子動作回数記録装置であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が投入されてからの経過時間を積算し、前記所定時間ごとに、及び異常が検知されたことを以って前記電源の供給が遮断されるときに、前記経過時間を前記不揮発性記録媒体へと記録する積算時間記録部（２ｄ）を更に備える。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第１の態様は、第１の態様に係る素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる回数に、前記第２の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第２の態様は、第１の態様に係る素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる回数の半値に前記第２の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第３の態様は、第２の態様に係る素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる第３の回数に、前記第２の回数から１をひいた値を乗じた第１の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間（Ｔ２）内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第２の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第４の態様は、第２の態様に係る素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、前記所定時間は一定であって、初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる第３の回数の半値に、前記第２の回数から１をひいた値を乗じた第１の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間（Ｔ２）内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第２の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する。

本発明に係る素子動作回数記録装置の第１の態様によれば、不揮発性記録媒体に記録された第２の回数から当該誤差を推定することができる。

本発明に係る素子動作回数記録装置の第２の態様によれば、不揮発性記録媒体に記録された経過時間が所定時間の整数倍でないときに、当該経過時間に最も近い所定時間の整数倍と、経過時間との差分から電源がいつ遮断したかを推定できる。よって、誤差を推定する精度を向上できる。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第１の態様によれば、簡単な演算処理によって、不揮発性記録媒体に記録された電源投入回数から、素子を繰り返して動作させた回数の誤差を推定できる。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第２の態様によれば、簡単な演算処理によって、不揮発性記録媒体に記録された第２の回数から、素子を繰り返して動作させた回数の誤差を推定できる。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第３の態様によれば、簡単な演算処理によって、誤差を推定する精度を向上することができる。

本発明に係る素子動作回数誤差推定方法の第４の態様によれば、簡単な演算処理によって、誤差を推定する精度を向上することができる。

第１の実施の形態．
図１はファンモータ駆動装置の概念的な構成の一例を示している。本ファンモータ駆動装置は、交流電源ＡＣ１と、制御回路１と、ファンモータＭＦ１とを備えている。このようなファンモータ駆動装置は、例えば空気調和機に搭載される。

制御回路１は、リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）２と、不揮発性メモリ３とを備えている。

不揮発性メモリ３は例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）である。

リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１はマイコン２からのスイッチ信号を受け取ったときに導通し、スイッチ信号の入力がないときに非導通となる。

ファンモータＭＦ１は、例えば換気風量を複数段階で切替えることができるタップ切替式のファンモータである。図１に示すファンモータＭＦ１は、一端が交流電源ＡＣ１の一端と、３つの端がリレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１をそれぞれ介して交流電源ＡＣ１の他端と接続されている。そして、例えばリレーＬ１のみがＯＮしている状態ではファンモータＭＦ１が「弱風」で運転し、リレーＭ１のみがＯＮしている状態ではファンモータＭＦ１が「中風」で運転し、リレーＨ１のみがＯＮしている状態ではファンモータＭＦ１が「強風」で運転する。

マイコン２は、リレー制御部２ａと、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂと、電源投入回数記録部２ｃとを備えている。マイコン２は例えば外部から直流電源の供給を受けて動作する。従って、リレー制御部２ａと、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂと、電源投入回数記録部２ｃとは直流電源が供給されているときに限って動作する。なお、マイコン２へと供給される直流電源は、交流電源ＡＣ１を整流して得られる直流電源であってもよい。

リレー制御部２ａはリレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１各々へとスイッチ信号を出力して（図１においてスイッチ信号の出力を破線矢印で示す）、これらのＯＮ／ＯＦＦを制御する。なお、リレー制御部２ａはリレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１の各々に対して所定の制御間隔ごとにスイッチ信号を出力可能である。また、上記したように、マイコン２へと電源の供給が遮断されるとリレー制御部２ａは動作を停止する。このとき、リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１は非導通となる。

ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂは、リレーＬ１，Ｍ１，Ｈ１の各々のＯＮ／ＯＦＦ回数（以下、動作回数と呼ぶ）を測定し、一定時間Ｔ１（例えば２時間）ごとに不揮発性メモリ３に記録する。

電源投入回数記録部２ｃはマイコン２へと直流電源が供給されたときに、電源投入回数を不揮発性メモリ３に記録する。

なお、リレー制御部２ａの機能、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂの機能、電源投入回数記録部２ｃの機能は、マイコン２が例えば不揮発性メモリ３に記録されたプログラムを読取ることで実行されてもよく、ハードウェアで実行されてもよい。

なお、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂと、電源投入回数記録部２ｃと、不揮発性メモリ３とから成る部分を素子動作回数記録装置と把握することができる。

図２は、一つのリレーについての実際の動作回数と、不揮発性メモリに記録される動作回数と、電源投入回数とを示す模式的なグラフである。図２においては、簡単のために、リレーＬ１が一定時間ごとにＯＮ／ＯＦＦを繰り返すという条件下でのグラフを示した。なお、リレーＬ１の動作回数は時間に対して離散値であるが、図２においては、これらを繋いで図示している。

ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂは、例えばリレー制御部２ａがリレーＬ１へとスイッチ信号を出力するたびに、リレーＬ１の動作回数に１を累加する。そして、自身が動作状態である連続した一定時間Ｔ１（例えば２時間）ごとに不揮発性メモリ３に、累加した当該動作回数を記録する。図２においては、例えば時刻ｔ０からリレーＬ１の動作回数を測定し、時刻ｔ０から一定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ１にて当該動作回数を不揮発性メモリ３に記録する。続けて、時刻ｔ１から一定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２にて、時刻ｔ２までのリレーＬ１の動作回数を不揮発性メモリ３に記録する。

例えば時刻ｔ２から所定時間（＜一定時間Ｔ１）が経過した時刻ｔ３において、マイコン２へと供給される直流電源が遮断された場合、マイコン２、ひいてはＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂの動作が停止する。従って、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂが測定していたリレーＬ１の動作回数のうち、時刻ｔ２〜ｔ３までの動作回数が失われる。従って、リレーＬ１の実際の動作回数と、不揮発性メモリ３に記録された動作回数との間には時刻ｔ３において誤差Ｅ１が生じる。誤差Ｅ１は時刻ｔ０から時刻ｔ３までのリレーＬ１の動作回数と、時刻ｔ２（これは不揮発性メモリ３へと動作回数を記録するタイミングのうち、直流電源が遮断された時刻ｔ３の直前の時点である）において不揮発性メモリ３が記憶している回数との差異である。

時刻ｔ４にて直流電源がマイコン２に再供給されると、ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂは不揮発性メモリ３に記録された動作回数を読取る。そして、リレー制御部２ａがリレーＬ１にスイッチ信号を出力するたびに当該動作回数に１を累加する。そして、時刻ｔ４から一定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ５にてＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂは動作回数を不揮発性メモリ３に記録する。

時刻ｔ５から所定時間（＜一定時間Ｔ１）が経過した時刻ｔ６にて、再びマイコン２へと供給される直流電源が遮断された場合、同様にして、リレーＬ１の実際の動作回数と、不揮発性メモリ３に記録された動作回数との間に誤差Ｅ２が生じる。誤差Ｅ２は時刻ｔ５から時刻ｔ６までのリレーＬ１の動作回数と、誤差Ｅ１との和である。

時刻ｔ７〜時刻ｔ９における動作は、時刻ｔ４〜ｔ６における動作と同一である。そして、時刻ｔ９にて直流電源が遮断された場合、同様にして、リレーＬ１の実際の動作回数と、不揮発性メモリ３に記録された動作回数との間に誤差Ｅ３が生じる。誤差Ｅ３は時刻ｔ８から時刻ｔ９までのリレーＬ１の動作回数と、誤差Ｅ２との和である。

以上のように、直流電源の供給が遮断されるごとに、不揮発性メモリ３に記録される動作回数と、リレーＬ１の実際の動作回数との間の誤差は大きくなる。

本実施の形態では、直流電源が供給されるごと（時刻ｔ０，ｔ４，ｔ７）に、電源投入回数記録部２ｃは電源投入回数を不揮発性メモリ３に記録する。より具体的には、例えば時刻ｔ０，ｔ４，ｔ７にて、電源投入回数記録部２ｃは、不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数を読取って当該電源投入回数に１を累加して不揮発性メモリ３に記録する。

リレーＬ１の実際の動作回数と、不揮発性メモリ３に記録された動作回数との誤差は、電源投入回数と関連するところ、不揮発性メモリ３には電源投入回数が記録される。よって、例えばリレーＬ１の故障原因を特定するに際して、不揮発性メモリ３に記録された動作回数と実際のリレーＬ１の動作回数との間の誤差を、不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数から推定できる。

以下、より具体的に誤差推定方法について説明する。ＯＮ／ＯＦＦ回数記録部２ｂが２時間ごとにリレーＬ１の動作回数を不揮発性メモリ３に記録し、不揮発性メモリ３には、動作回数として１２０回、電源投入回数として２０回が記録されている場合を例に挙げて説明する。

不揮発性メモリ３に動作回数が記録されてから電源が遮断されるまでの期間Ｔ２（例えば図２を参照して、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間、時刻ｔ５からｔ６までの期間）は最大で一定時間Ｔ１（２時間）である。例えば５分ごとにリレーＬ１がＯＮする場合に、一定時間Ｔ１内にリレーＬ１を動作させる回数は２４回である。よって、電源投入回数１回あたり最大で２４回の誤差が生じる。なお、リレーＬ１は必ずしも５分ごとに動作するわけではない。ここでいう５分とは、通常運転におけるリレーＬ１の動作回数の平均的な値であってもよく、リレーＬ１を動作させることが可能な既述の制御間隔であってもよい。

不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数は２０回なので、誤差の最大として４８０回（＝２４×２０、一定時間Ｔ１内でリレーＬ１を動作させる回数に、電源投入回数を乗じた値）が想定できる。よって、リレーの動作回数は、不揮発性メモリ３に記録された１２０回に対して誤差が４８０回生じ得ることが分かる。以上のように、簡単な演算処理で誤差を推定できる。

また、期間Ｔ２は直流電源が遮断されるタイミングに基づいて決定される。電源の遮断は任意のタイミングで生じ得るので期間Ｔ２は変動する。また、任意の時刻において直流電源が遮断される確率はいずれも同じである。よって、電源投入回数１回あたりの期間Ｔ２（期間Ｔ２の平均値）は１時間として考えることができる。

この場合、電源投入回数１回当たりの誤差を１２回（一定時間Ｔ１内でリレーＬ１を動作させる回数２４回の半値）として推定できる。不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数は２０回であるので、誤差が２４０回（＝１２×２０、一定時間Ｔ１内でリレーＬ１を動作させる回数の半値に、電源投入回数を乗じた値）と推定できる。よって、リレーの動作回数として、不揮発性メモリ３に記録された１２０回に対し、誤差が２４０回と把握する。

不揮発性メモリ３に記録された動作回数よりも、推定された誤差のほうが大きいので、不揮発性メモリ３に記録された動作回数は信頼性のない値であると判断できる。よって、リレーＬ１の故障原因として他の原因（例えば過電流が流れたことによる故障）などを調査できる。

なお、上述した条件においては、不揮発性メモリ３に記録されたリレーの動作回数に対して推定された誤差の割合が大きい。この原因として、誤差を推定する精度が低いことが考えられる。そこで、動作回数を記録する一定間隔をより短くすることで、誤差を推定する精度を向上できる。具体的には、通常運転に際して電源を投入してから遮断するまでの平均的な値に対して十分に小さい値を、当該一定間隔として採用することが望ましい。

以上のように、不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数から、簡単な演算処理で誤差を推定することができる。

なお、ユーザは故障が生じたときに電源の投入／遮断を繰り返す傾向にあるので、初期的な故障の場合、リレーの動作回数に対する電源投入回数の割合が大きくなる。一方、初期的な運転を超えて長期的な運転が行われている状況でリレーが故障した場合、リレーの動作回数に対する電源投入回数の割合が小さくなる。この場合、リレーの動作回数に対して、誤差の要因である電源投入回数の割合が小さいので、誤差を推定する精度は向上する。

また、当該割合が所定値を下回っていることを以って、リレーの故障原因が動作回数に起因するものではないことを推定してもよい。

なお、上述した誤差推定方法をマイコン２が実行し、推定した誤差を不揮発性メモリ３に記録してもよい。この場合、作業員が演算処理を行って誤差を推定する必要がないので、作業員の負担を低減することができる。

第２の実施の形態．
図３は、ファンモータ駆動装置の概念的な他の一例を示している。図１に示すファンモータ駆動装置と比較して、マイコン２が運転積算時間記録部２ｄを更に備えている。また、マイコン２は、例えばファンモータＭＦ１に関する異常が検知された旨の通知を受け取って、自身に供給される直流電源を遮断する。直流電源の遮断は、マイコン２が例えば直流電源とマイコン２との間に設けたスイッチを非導通とすることで実行される。

運転積算時間記録部２ｄは例えば電源が投入されてからの経過時間を積算して運転積算時間を導出する。そして、一定時間（例えば２時間）ごとおよび異常が検知された旨の通知を受けたときに、当該運転積算時間を不揮発性メモリ３に記録する。

例えば図２を参照して、時刻ｔ４〜ｔ６までの期間の運転積算時間記録部２ｄの動作について説明する。時刻ｔ４にて、運転積算時間記録部２ｄは不揮発性メモリ３に記録された運転積算時間を読取り、例えば図示せぬタイマー回路を用いて運転積算時間を積算する。そして、時刻ｔ４から一定時間経過した時刻ｔ５にて、積算した運転積算時間を不揮発性メモリ３に記録する。そして、時刻ｔ５以降の運転積算時間を積算する。

時刻ｔ５から所定期間（＜一定時間Ｔ１）が経過した時刻ｔ６にて、電源供給が遮断される。この電源供給の遮断が例えばマイコン２が異常の通知を受け取ることで実行された場合、時刻ｔ６においても運転積算時間を不揮発性メモリ３に記録する。

そして、異常を検知して電源が遮断されたときに、不揮発性メモリ３に記録された運転積算時間を読み取る。直流電源が遮断される回数が１回であり、当該運転積算時間が一定時間（例えば２時間）の整数倍でないとき、例えば６時間１２分であるとき、次のことが分かる。即ち、不揮発性メモリ３にリレーＬ１の動作回数を記録してから１２分後（＝６時間１２分後−６時間）に、異常によって直流電源の供給が遮断されたことが分かる。従って、不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数のうち１回の期間Ｔ２は、１２分であることが分かる。なお、電源投入回数のうち１回の期間Ｔ２は、不揮発性メモリ３に記録された運転積算時間（６時間１２分）より小さく運転積算経過時間に最も近い、一定時間Ｔ１（２時間）の整数倍の値（６時間）と、前記経過時間との差の期間（１２分＝６時間１２分−６時間）と把握できる。

以下、第１の実施の形態と同じ条件で述べる。１回の期間Ｔ２たる１２分間に、リレーＬ１を動作させる回数は２回（１２÷５＝２回余り２）である。よって、当該１回に起因する動作回数の誤差が２回と推定できる。

電源投入回数２０回のうち他の１９回（＝２０回−１回、不揮発性メモリ３に記録された電源投入回数から１を引いた値）については第１の実施の形態と同じである。よって、この電源投入回数１９回に起因する誤差は、第１の実施の形態と同様にして推定できる。そして、電源投入回数１９回に起因する誤差について第１の実施の形態と同様に推定した誤差（一定時間Ｔ１内にリレーＬ１を動作させる回数に、電源投入回数１９回を乗じた値、若しくは一定時間Ｔ１内にリレーＬ１を動作させる回数の半値に、電源投入回数１９回を乗じた値）に、上記の電源投入回数１回に起因する誤差２回を加算して、電源投入回数２０回に起因する誤差として把握する。

以上のように、異常を検知して電源供給が遮断された場合に、電源投入回数のうち１回の期間Ｔ２が正確に分かるので、簡単な演算処理によってリレーの動作回数の誤差を推定する精度を向上することができる。

なお、上記の誤差推定方法は、異常によって直流電源が遮断される回数が１回である場合に限って適用することが望ましい。なぜなら、例えば異常によって直流電源が遮断される回数が２回である場合、当該２回分の期間Ｔ２が１２分（例えば１回の期間Ｔ２が７分で、１回の期間Ｔ２が５分）なのか２時間１２分（例えば１回の期間Ｔ２が１時間１０分で、１回の期間Ｔ２が１時間２分）なのか分からないからである。言い換えると、初めて異常に基づいて電源が遮断されたときに、上記誤差推定方法を実行するとよい。

また、第１の実施の形態と同様に、マイコン２が上記推定方法を実行して推定した誤差を不揮発性メモリ３に記録しても良い。この場合、作業員の負担を低減できる。

なお、本第１及び第２の実施の形態においては、素子動作回数記録装置及び素子動作回数誤差推定方法の対象をリレーとして説明したが、これに限らず、繰り返し動作を行う、あらゆる素子に対して適用可能である。

ファンモータ駆動装置の概念的な一例を示す図である。実際のリレーの動作回数と、不揮発性メモリに記録されたリレーの動作回数と、電源投入回数とを示す模式的なグラフである。ファンモータ駆動装置の概念的な他の一例を示す図である。

符号の説明

２ｂＯＮ／ＯＦＦ回数記録部
２ｃ電源投入回数記録部
２ｄ運転積算時間記録部
３不揮発性メモリ

Claims

電源が供給された状況で繰り返して動作する素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）の動作回数を記録する素子動作回数記録装置であって、
不揮発性記録媒体（３）と、
前記電源が供給されて動作し、前記動作回数を測定し、自身が動作状態にある連続した所定時間（Ｔ１）経過ごとに、当該所定期間において測定された前記動作回数を累加した累加値を第１の回数として前記不揮発性記録媒体へ記録する素子動作回数記録部（２ａ，２ｂ）と、
前記電源が供給されて動作し、前記電源が投入されたときに前記電源が投入された回数を累加した累加値を第２の回数として前記不揮発性記録媒体へと記録する電源投入回数記録部（２ｃ）と
を備える、素子動作回数記録装置（１）。
前記所定時間は一定であって、
前記電源が投入されてからの経過時間を積算し、前記所定時間ごとに、及び異常が検知されたことを以って前記電源の供給が遮断されるときに、前記経過時間を前記不揮発性記録媒体へと記録する積算時間記録部（２ｄ）を更に備える、請求項１に記載の素子動作回数記録装置。
請求項１に記載の素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、
前記所定時間は一定であって、
前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる回数に、前記第２の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。
請求項１に記載の素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、
前記所定時間は一定であって、
前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる回数の半値に前記第２の回数を乗じた値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。
請求項２に記載の素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、
前記所定時間は一定であって、
初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる第３の回数に、前記第２の回数から１をひいた値を乗じた第１の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間（Ｔ２）内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第２の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。
請求項２に記載の素子動作回数記録装置（１）が有する前記不揮発性記録媒体（３）に記録された前記第１の回数の、前記動作回数に対する誤差を推定する素子動作回数誤差推定方法であって、
前記所定時間は一定であって、
初めて、前記異常が検知されて電源が遮断された場合に、前記電源が供給された状態で前記所定時間内に前記素子（Ｈ１，Ｍ１，Ｌ１）を繰り返して動作させる第３の回数の半値に、前記第２の回数から１をひいた値を乗じた第１の値と、前記経過時間より小さく前記経過時間に最も近い前記所定時間の整数倍の値と、前記経過時間との差の期間（Ｔ２）内で前記素子を繰り返して動作させる回数である第２の値と、を加算した値を、前記誤差として把握する、素子動作回数誤差推定方法。