KR102628301B1

KR102628301B1 - 릴레이 장치

Info

Publication number: KR102628301B1
Application number: KR1020210031767A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 나가타
Original assignee: 니덱 인스트루먼츠 가부시키가이샤
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2024-01-24
Also published as: JP7411482B2; KR20210123208A; JP2021163695A; CN113496849A

Abstract

기계적 접점을 갖는 릴레이를 구비한 릴레이 장치에 있어서, 릴레이를 교환할 때에 있어서의 계수값의 리셋 작업을 불요로 하여, 중도까지 사용되고 있는 릴레이로 교환한 경우에도 정확히 교환 시기 등의 판정을 행할 수 있도록 한다.
릴레이(21)를 탑재하고, 릴레이(21)를 탑재한 상태에서 교환 가능한 릴레이 실장 기판(20)과, 릴레이 실장 기판(20)에 설치된 불휘발성 메모리(22)와, 릴레이 실장 기판(20)으로부터 분리하여 마련되어, 릴레이(21)에 관한 정보를 불휘발성 메모리(EEPROM(22))에 기입하는 MPU(마이크로프로세서)(32)에 의하여 릴레이 장치를 구성한다.

Description

릴레이 장치{RELAY DEVICE}

본 발명은, 기계적 접점을 갖는 릴레이를 교환 가능하게 구비하는 릴레이 장치에 관한 것이다.

기계적 접점을 갖는 릴레이(계전기)는 각종 기기에 있어서 사용되고 있으며, 기계적 접점이 개방 상태에 있으면 전력 공급을 확실히 차단할 수 있다는 그 특징으로부터, 로봇 컨트롤러 등에 있어서 주 전원의 개폐나 차단에 사용되고 있다. 그러나 기계적 접점을 갖는 릴레이는 접점의 마모 등에 기인하여 수명을 가지며, 개폐 동작을 소정의 횟수 행하였을 때나 구동 시간이 소정의 시간에 달하였을 때 교환할 필요가 있다. 그 때문에, 릴레이에 의한 개폐 동작의 횟수나 구동 시간을 관리하여 릴레이의 동작 수명을 추정할 필요가 있다. 릴레이에 있어서의 개폐 동작의 횟수 등을 관리하는 기술로서 특허문헌 1은, 릴레이를 제어하는 제어 유닛의 내부에, 릴레이의 개폐 횟수를 계수함과 함께, 미리 정한 추정 수명값에 그 계수값이 달하였을 때 검출 신호를 출력하는 카운트 수단을 마련하는 것을 개시하고 있다. 마찬가지로 특허문헌 2는, 릴레이 접점의 개폐 횟수를 계수하는 카운터 수단과, 릴레이 접점에 흐르는 전류, 접점에 인가되는 전압을 측정하는 전류 전압 측정 수단과, 측정한 전류 전압의 값에 기초하여 릴레이의 수명에 관한 데이터를 보정하는 수명 데이터 보정 수단과, 카운터 수단으로부터의 카운트값과 수명 데이터 보정 수단으로 보정된 보정값을 입력하여 카운트값을 보정하고, 보정 후의 릴레이 접점의 횟수 데이터가 소정값에 달하면 릴레이를 교환할 것을 지시하는 신호를 출력하는 수명 횟수 추정 연산 수단을 마련한 릴레이 장치를 개시하고 있다.

일본 특허 공개 평1-255003호 공보 일본 실용신안 출원 공개 평5-11277호 공보

기계적 접점을 갖는 릴레이의 교환 시기 등을 알기 위한 기술로서 특허문헌 1, 2에 기재되는 기술이 있는데, 이들 기술에서는, 릴레이를 교환한 경우에는 릴레이의 개폐 동작의 횟수의 계수값(카운트값)을 리셋할 필요가 있으며, 리셋 동작을 잊은 경우에는 릴레이의 교환 시기를 제대로 알 수 없게 된다. 특히 이미 중도까지 사용되고 있는 릴레이로 교환한 경우에는 계수값이 참된 개폐 동작의 횟수를 나타내지 않게 되므로, 교환 후의 릴레이의 정확한 수명 추정을 행할 수 없게 되어 교환 시기를 판정할 수 없게 된다.

본 발명의 목적은, 릴레이를 교환할 때에 있어서의 계수값의 리셋 작업을 불요로 하여, 중도까지 사용되고 있는 릴레이로 교환한 경우에도 교환 시기 등의 판정을 행할 수 있는 릴레이 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 릴레이 장치는, 기계적 접점을 갖는 릴레이를 구비한 릴레이 장치이며, 릴레이를 탑재하고, 릴레이를 탑재한 상태에서 교환 가능한 릴레이 실장 기판과, 릴레이 실장 기판에 설치된 불휘발성 메모리와, 릴레이 실장 기판으로부터 분리하여 마련되어, 릴레이에 관한 정보를 불휘발성 메모리에 기입하는 제어 수단을 갖는다.

본 발명의 릴레이 장치에서는, 착탈 등에 의하여 교환 가능한 릴레이 실장 기판에 릴레이를 탑재함과 함께, 릴레이 실장 기판에 불휘발성 메모리를 마련하고 있다. 그 결과, 예를 들어 계수값 등의 릴레이에 고유한 정보를, 그 릴레이와 동일한 릴레이 실장 기판에 탑재되어 있는 불휘발성 메모리에 저장하고, 릴레이 실장 기판째로 릴레이를 교환하는 것으로 하면, 릴레이의 교환 시에 리셋 작업을 행할 필요가 없게 된다. 또한 중도까지 사용한 릴레이로 교환하는 경우에도, 그때까지의 릴레이의 동작 이력이 불휘발성 메모리에 저장되어 있으면, 교환 시기 등의 판정을 행할 수 있게 된다.

본 발명의 릴레이 장치에서는, 불휘발성 메모리에 기입되는 정보에는, 릴레이의 수명에 관련된 보전 데이터가 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 보전 데이터로서는, 예를 들어 릴레이의 접점의 개폐 횟수나 릴레이를 동작시킨 구동 시간 등이 포함된다. 릴레이에 있어서 발생한 장애에 관한 정보(예를 들어 장애에 대응하는 에러 코드 등)도 보전 데이터로서 불휘발성 메모리에 기입해도 된다. 보전 데이터가 불휘발성 메모리에 기입되어 있으면 릴레이의 교환 시기를 정확히 판정하는 것이 가능해진다. 이 경우, 제어 수단은 불휘발성 메모리로부터 보전 데이터를 판독하여, 보전 데이터를 불휘발성 메모리에 전회 기입하였을 때로부터의 릴레이의 동작 상황에 따라 보전 데이터를 갱신하여 불휘발성 메모리에 기입하는 것이 바람직하다. 이와 같이 보전 데이터가 갱신되어 불휘발성 메모리에 저장되어 있으면 보다 정확히 릴레이의 교환 시기를 판정할 수 있다.

갱신된 보전 데이터가 불휘발성 메모리에 저장되는 경우, 제어 수단은, 불휘발성 메모리로부터 판독한 보전 데이터에 기초하여 릴레이의 교환 시기에 관한 알람을 출력해도 된다. 알람을 출력함으로써 이용자는, 릴레이의 교환 시기에 이른 것을 용이하게 인식할 수 있게 된다.

본 발명의 릴레이 장치에서는, 릴레이의 개체를 식별하는 정보가 불휘발성 메모리에 저장되어 있어도 된다. 릴레이의 개체를 식별하는 정보란, 예를 들어 릴레이의 형식에 관한 정보, 릴레이의 제조 번호나 로트 번호 등의 정보를 들 수 있다. 릴레이의 개체를 식별하는 정보도 병용함으로써, 릴레이에 장애가 생겼을 때의 장애 해석이나 고장 요인의 판정 등을 용이하게 행할 수 있게 된다.

본 발명의 릴레이 장치는, 릴레이 실장 기판이 접속 가능하게 마련된 상위 장치를 구비하고, 상위 장치에는, 릴레이를 구동하는 릴레이 구동 회로와 전술한 제어 수단이 마련되도록 해도 된다. 상위 장치는 교환할 필요가 없으므로, 릴레이 장치를 어떠한 기기에 내장하여 사용하는 경우에는 그 기기에 상위 장치를 고정하여 배치할 수 있다. 릴레이 구동 회로와 제어 수단을 통합하여 상위 장치에 마련함으로써, 제어 수단이 릴레이의 동작 상황을 취득하기 위한 구성을 간소화할 수 있으며, 릴레이 장치가 내장된 기기 자체의 제어를 릴레이 장치의 제어 수단이 실행하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 릴레이 장치에 있어서, 릴레이는, 예를 들어 전원 차단용 릴레이이다. 전원 차단용 릴레이는, 안전상의 이유에 따라 기계적 접점에 의하여 전원을 확실히 차단하고자 하는 장소에 마련되는 릴레이다. 이와 같은 릴레이에 대하여 본 발명을 적용함으로써, 안전상 중요한 릴레이의 교환 시기 등을 확실히 파악하는 것이 가능해져, 릴레이를 내장한 기기의 안전성이 더 향상된다.

본 발명의 릴레이 장치에서는, 릴레이 실장 기판에 전해 콘덴서가 탑재되고, 제어 수단은, 전해 콘덴서의 수명에 관련되는 정보를 불휘발성 메모리에 기입하도록 해도 된다. 전해 콘덴서는, 그 전해액의 소실에 수반하여 수명을 갖는 부품이며, 특히 전력 계통에 이용되는 전해 콘덴서는, 수명 관리를 행하여 필요에 따라 교환할 것이 요구되는 부품이다. 교환 가능한 릴레이 실장 기판에 전해 콘덴서를 탑재하고, 전해 콘덴서의 수명에 관한 정보를 릴레이 실장 기판 상의 불휘발성 메모리에 기입함으로써, 전해 콘덴서의 교환 시기 등도 적확히 판정할 수 있게 된다. 전해 콘덴서의 수명에 관한 정보로서는 동작 시간(전해 콘덴서에 대한 전압의 인가 시간) 등을 들 수 있다.

본 발명에 따르면, 릴레이를 교환할 때에 있어서의 계수값의 리셋 작업을 불요로 하여, 중도까지 사용되고 있는 릴레이로 교환한 경우에도 교환 시기 등의 판정을 행할 수 있는 릴레이 장치가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 릴레이 장치를 내장한 로봇 컨트롤러의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 릴레이 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태의 릴레이 장치를 내장한 로봇 컨트롤러의 구성을 도시하는 블록도이다.

다음으로, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 기초하는 릴레이 장치는, 기계적 접점을 갖는 릴레이를 구비함과 함께, 당해 릴레이의 교환이 필요한 기기에 있어서 사용되는 것이다. 이하의 설명에 있어서는, 산업용 로봇의 제어를 행하는 로봇 컨트롤러에, 본 발명에 기초하는 릴레이 장치가 내장되어 있는 것으로 한다.

[제1 실시 형태]

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태의 릴레이 장치를 내장한 로봇 컨트롤러(10)를 도시하고 있다. 로봇 컨트롤러(10)는, 1차 전원 회로로부터 전력의 공급을 받아 로봇의 각 축의 모터(50)의 구동과 제어를 행하는 것이다. 로봇 컨트롤러(10)에는, 모터(50)를 구동하기 위한 전력을, 1차 전원 회로로부터 공급되는 전력으로부터 생성하는 모터 주 전원 회로(40)가 마련되어 있으며, 모터 주 전원 회로(40)의 출력측에는, 로봇축별로 그 축의 모터(50)를 구동하는 드라이버(41)가 마련되어 있다. 드라이버(41)는 로봇에 대한 명령에 기초하여, 대응하는 축의 모터(50)를 서보 제어에 의하여 구동한다. 로봇에서는, 안전상의 이유로부터 기계적 접점을 이용하여 모터(50)에 대한 전원 공급을 확실히 차단할 수 있을 것이 요구되고 있다. 그래서 로봇 컨트롤러(10)에서는, 모터 주 전원 회로(40)의 입력측에 있어서, 기계적 접점을 갖고 비구동 시에는 열림 상태로 되는 릴레이(21)에 의하여 1차 전원 회로로부터의 전력 공급을 차단할 수 있도록 하고 있다.

릴레이(21)는, 그 접점의 개폐 횟수나 구동 시간이 소정의 값을 초과하였을 때 교환을 요하는 부품이다. 그래서 본 실시 형태에서는, 로봇 컨트롤러(10)의 본체에 대하여 착탈 가능한 릴레이 실장 기판(20)에 릴레이(21)를 설치하고, 릴레이(21)의 교환 시기가 도래하면 릴레이 실장 기판(20)째로 릴레이(21)를 교환할 수 있도록 하고 있다. 교환을 위해 릴레이 실장 기판(20)을 착탈 가능하게 하기 위하여 릴레이 실장 기판(20)은 커넥터(23 내지 25)에 의해 로봇 컨트롤러(10)의 본체에 설치되어 있다. 커넥터(23 내지 25)에 의한 접속을 해제함으로써 로봇 컨트롤러(10)의 본체로부터 릴레이 실장 기판(20)을 분리할 수 있다. 커넥터(23 내지 25) 대신 단자대를 이용해도 된다. 1차 전원 회로로부터의 배선은 커넥터(23)에 의해 릴레이(21)에 접속되고, 모터 주 전원 회로(40)에 대한 배선은 커넥터(24)에 의해 릴레이(21)에 접속되어 있다. 릴레이 실장 기판(20)에는 불휘발성 메모리로서 EEPROM(전기적 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리)(22)도 마련되어 있다. EEPROM 이외의 불휘발성 메모리를 사용하는 것도 가능하다. 후술하는 바와 같이 EEPROM(22)는, 릴레이(21)에 관한 정보를 저장하기 위하여 마련되어 있다.

로봇 컨트롤러(10)에서는, 교환 가능한 릴레이 실장 기판(20)으로부터는 분리하여, 릴레이(21)를 구동하는 릴레이 구동 회로(31)와 릴레이(21)의 수명 관리를 행하기 위한 MPU(마이크로프로세서)(32)를 탑재한 제어 기판(30)이 마련되어 있다. 본 실시 형태의 릴레이 장치는, 릴레이 실장 기판(20)과 제어 기판(30)과, 이들을 전기적으로 접속하는 신호선(33) 및 데이터 버스(34)에 의하여 구성되어 있다. 신호선(33) 및 데이터 버스(34)는 커넥터(25)에 의해 릴레이 실장 기판(20)에 접속된다. 릴레이 구동 회로(31)는 신호선(33)에 의해 릴레이(21)의 솔레노이드를 구동한다. MPU(32)는, 릴레이 장치에 있어서의 제어 수단이며, 데이터 버스(34)에 의해 EEPROM(22)에 접속되어 EEPROM(22)에 대하여 데이터의 읽고 쓰기를 행한다. MPU(32)는, 로봇 컨트롤러에 있어서의 제어부로서 드라이버(41) 등을 제어하는 것이어도 되며, 그 경우, 릴레이 구동 회로(31)에 의해 릴레이(21)를 구동해도 된다. 또한 릴레이 구동 회로(31)에 의한 릴레이(21)의 구동 상태에 관한 정보가 릴레이 구동 회로(31)로부터 MPU(32)에 공급된다.

다음으로, MPU(32)에 의한 EEPROM(22)으로의 정보의 기입에 대하여 설명한다. MPU(32)가 EEPROM(22)에 기입하는 정보는 릴레이(21)에 관한 정보인데, 특히 릴레이(21)의 수명에 관련된 정보인 보전 데이터이다. 보전 데이터에는, 예를 들어 릴레이(21)의 접점의 개폐 횟수나 릴레이(21)를 동작시킨 구동 시간이 포함된다. 에러 코드 등 문제의 발생에 관한 이력 정보 등의 정보가 보전 데이터에 포함되어 있어도 된다. 보전 데이터 중 개폐 횟수나 구동 시간의 값은, 릴레이(21)를 동작시킬 때마다 증가하기 때문에, 일단 그들 보전 데이터를 EEPROM(22)에 기입하였다고 하더라도 릴레이의 동작 상황에 따라 보전 데이터를 수시로 갱신할 필요가 있다. MPU(32)는 EEPROM(22)으로부터 보전 데이터를 판독하여 갱신하고, 다시 보전 데이터를 EEPROM(22)에 기입한다. 보전 데이터의 갱신에 필요한 정보는, MPU(32)가 릴레이 구동 회로(31)를 제어하는 경우에는 MPU(32) 자체가 보유하고 있고, MPU(32)가 릴레이 구동 회로(31)를 제어하지 않는 경우에는 MPU(32)가 릴레이 구동 회로(31)로부터 취득한다. 그리고 본 실시 형태에서는, EEPROM(22)으로부터 판독한 보전 데이터에 따라 MPU(32)는, 릴레이(21)의 교환 시기를 나타내는 알람을 출력한다. 도 2는, MPU(32)의 동작을 도시하는 흐름도이다.

먼저 스텝 101에 있어서, 모터 주 전원 회로(40)가 온(ON)으로 제어되면, MPU(32)는 스텝 102에 있어서, EEPROM(22)으로부터 보전 데이터를 포함하는 데이터를 읽어들인다. 그리고 MPU(32)는 스텝 103에 있어서, 판독된 구동 시간이 규정 시간 이내인지 여부를 판정하여, 규정 시간 이내이면 스텝 105의 처리를 실행하고, 규정 시간 이내가 아닌 경우, 즉, 규정 시간을 초과해 있는 경우에는 스텝 104에 있어서 알람을 출력하고 나서 스텝 105의 처리를 실행한다. 스텝 105에 있어서 MPU(32)는, 판독된 개폐 횟수가 규정 횟수 이내인지 여부를 판정하여, 규정 횟수 이내이면 스텝 107의 처리를 실행하고, 규정 횟수 이내가 아닌 경우, 즉, 규정 횟수를 초과해 있는 경우에는 스텝 106에 있어서 알람을 출력하고 나서 스텝 107의 처리를 실행한다. 스텝 107에 있어서 MPU(32)는, 모터 주 전원 회로(40)가 오프(OFF)로 제어되었는지를 판정하여, 오프로 제어되기까지 처리를 기다린다. 모터 주 전원 회로(40)가 오프로 제어되면 MPU(32)는 스텝 108에 있어서, 보전 데이터를 전회 기입하였을 때로부터의 릴레이(21)의 동작 상황에 따라 보전 데이터(특히 개폐 횟수와 구동 시간)를 갱신하고, 갱신 후의 보전 데이터를 EEPROM(22)에 기입한다. 모터 주 전원 회로(40)가 오프로 되어 있는 기간에는 통상, 릴레이(21)는 동작하고 있지 않으므로, 스텝 101을 실행하였을 때로부터의 릴레이(21)의 동작 상황을, 보전 데이터를 전회 기입하였을 때로부터의 릴레이(21)의 동작 상황으로 간주할 수 있다.

규정 시간 및 규정 횟수의 데이터는 미리 MPU(32)측에 갖게 해 두어도 되지만, 규정 시간 및 규정 횟수는 릴레이(21)의 형식이나 제품 번호별로 다를 것으로 예상되므로, 미리 EEPROM(22)에 규정 시간 및 규정 횟수의 데이터를 저장해 두고, 스텝 102에 있어서 보전 데이터를 읽어들일 때, 동시에 EEPROM(22)으로부터 규정 시간 및 규정 횟수의 데이터를 MPU(32)에 읽어들일 수도 있다. 릴레이(21)에 연관되어 마련되어 있는 EEPROM(22)에 규정 시간 및 규정 횟수의 데이터를 저장해 둠으로써, 릴레이(21)의 형식이나 제품 번호별 규정 시간 및 규정 횟수의 데이터를 MPU(32)측에 준비해 두는 일 없이 다른 형식이나 제품 번호의 릴레이(21)로의 교환에도 대응할 수 있게 된다.

이상 설명한 본 실시 형태의 릴레이 장치에 따르면, 릴레이(21)와 EEPROM(22)를 동일한 릴레이 실장 기판(20)에 탑재하므로, 릴레이 실장 기판(20)째로 릴레이(21)를 교환하는 것이 가능해져 장치의 보수성이 높아지고, 또한 릴레이(21)의 교환 시에 릴레이(21)의 개폐 횟수나 구동 시간 등의 리셋 처리를 행하는 것이 불요로 되어 신속한 교환이 가능해진다. 교환 시기에 달한 릴레이를, 중도까지 사용한 릴레이(21)로 교환하는 경우에도, 교환 후의 릴레이 실장 기판(20)에는, 교환 후의 릴레이(21)의 보전 데이터를 저장한 EEPROM(22)도 탑재되어 있으며, 교환 후, 모터 주 전원 회로(40)를 온으로 하는 타이밍에 그 보전 데이터를 판독하므로, 교환 후의 릴레이(21)에 있어서의 실제의 개폐 횟수나 구동 시간에 따른 수명 관리를 계속해서 행할 수 있어서 정확히 릴레이(21)의 교환 시기를 알 수 있게 된다. 또한 릴레이(21)에 장애가 발생한 경우, 그 릴레이(21)의 보전 데이터가 EEPROM(22)에 저장되어 있으므로, 릴레이 실장 기판(20)을 분리하여 EEPROM(22)으로부터 보전 데이터를 꺼냄으로써 상위 장치인 제어 기판(30)을 이용하는 일 없이 장애 해석을 행할 수 있어서, 릴레이(21)의 장애에 수반하는 다운 타임을 단축할 수 있다. 또한 상기에서는, 릴레이(21)의 구동 시간과 개폐 횟수의 양쪽을 보전 데이터로서 EEPROM(22)에 기입하고 있지만, 구동 시간과 개폐 횟수 중 한쪽을 보전 데이터로서, EEPROM(22)으로의 기입이나 교환 시기를 알리는 알람의 출력을 위하여 이용해도 된다.

[제2 실시 형태]

로봇 컨트롤러 등의 기기에 내장되는 부품이며, 수명 관리를 행하여 적시에 교환을 행할 필요가 있는 부품으로서는, 기계적 접점을 갖는 릴레이 이외에도, 예를 들어 정류 회로 등에 있어서 다이오드 브리지의 직류 출력측에 마련되는 전해 콘덴서를 들 수 있다. 제2 실시 형태에서는 전원 차단용 릴레이 외에, 정류 회로에 내장되는 전해 콘덴서에 대해서도 수명 관리를 행한다. 도 3은, 본 발명의 제2 실시 형태의 릴레이 장치를 내장한 로봇 컨트롤러(10)의 구성을 도시하고 있다.

도 3에 도시하는 로봇 컨트롤러(10)는, 도 1에 도시한 것과 마찬가지의 것이지만, 1차 전원 회로로서 교류 전원(60)을 사용하고, 릴레이 실장 기판(20)에 있어서 교류 전원(60)으로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 정류하여 모터 주 전원 회로(40)에 공급하도록 하고 있는 점에서, 도 1에 도시한 것과 다르다. 릴레이 실장 기판(20)에서는, 교류 전원(60)으로부터의 교류 전력을 차단할 수 있도록 릴레이(21)가 마련되어 있고, 릴레이(21)의 출력측에는 다이오드 브리지(26)가 마련되어 교류 전력이 공급되고 있다. 다이오드 브리지(26)의 직류 출력에는 전해 콘덴서(27)가 접속되어 있다. 다이오드 브리지(26)로부터 출력되어 전해 콘덴서(27)에 의하여 평활된 직류 전력은 커넥터(24)에 의해 모터 주 전원 회로(40)에 공급된다.

제어 기판(30)에 탑재되어 있는 MPU(32)는, 릴레이(21)의 보전 데이터뿐 아니라 전해 콘덴서(27)의 수명에 관한 정보, 예를 들어 전해 콘덴서(27)의 동작 시간에 대한 정보를 EEPROM(22)에 기입한다. 그리고 전해 콘덴서(27)의 동작 시간이, 미리 정한 시간을 초과하였을 때는, MPU(32)는 알람을 출력한다. 보다 구체적으로는, 도 2에 도시하는 흐름도에 있어서 EEPROM(22)으로부터 보전 데이터를 판독할 때(스텝 102), MPU(32)는, 전해 콘덴서(27)의 동작 시간에 관한 정보도 판독하여, 이 동작 시간이, 미리 정한 시간을 초과하였을 때는 알람을 출력한다. 그리고 스텝 108에 있어서 보전 데이터를 EEPROM(22)에 기입할 때 MPU(32)는, 스텝 108을 전회 실행하였을 때, 혹은 스텝 101을 금회 실행하였을 때로부터의 전해 콘덴서(27)의 동작 상황에 따라 전해 콘덴서(27)의 동작 시간을 갱신하고, 갱신 후의 동작 시간의 정보를 EEPROM(22)에 기입한다.

이상 설명한 제2 실시 형태에 따르면, 전해 콘덴서(27)에 대하여 그 동작 시간에 기초하여 수명 관리를 행할 수 있어서 전해 콘덴서(27)를 적시에 교환할 수 있게 된다. 전해 콘덴서(27)의 교환은 릴레이 실장 기판(20)째로 행할 수 있다.

[그 외의 실시 형태]

이상, 본 발명에 기초하는 릴레이 장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명에 기초하는 릴레이 장치에서는, EEPROM(22)에는, 릴레이(21)에 관한 정보이며, 보전 데이터 이외의 정보를 저장할 수도 있다. 그와 같은 정보의 일례로서, 릴레이(21)의 개체를 식별하는 정보, 예를 들어 릴레이의 형식에 관한 정보, 릴레이의 제조 번호나 로트 번호 등의 정보를 들 수 있다. 릴레이(21)에 장애가 발생하였을 때, EEPROM(22)으로부터 보전 데이터와 함께 릴레이(21)의 개체를 식별하는 정보를 판독함으로써 릴레이(21)의 장애 요인이나 장애의 발생 경향에 대한 해석을 보다 적절히 행하는 것이 가능해지고, 또한 장애 요인의 특정 등을 위한 통계적 처리도 용이하게 행할 수 있게 된다. 또한 EEPROM(22)에는, 릴레이 실장 기판(20)을 식별하는 정보나 릴레이 실장 기판(20)의 이력에 관한 정보를 저장해도 된다. 릴레이 실장 기판(20)에 관한 정보를 EEPROM(22)에 저장하면, 그 EEPROM(22)가 탑재되어 있는 릴레이 실장 기판(20) 자체의 이력 관리를 행하는 것이 가능해지며, 릴레이 실장 기판(20)을 분리하여 EEPROM(22)으로부터 정보를 판독함으로써, 릴레이 실장 기판(20)에 관련된 장애의 해석이 용이해진다.

상술한 제1 실시 형태에 있어서, 릴레이(21)의 구동 시간과 개폐 횟수에 대한 규정 시간과 규정 횟수를 EEPROM(22)에 저장해도 된다고 설명하였지만, EEPROM(22)에는, 릴레이(21)를 포함시켜 릴레이 실장 기판(20)을 구동하기 위하여 이용하는 하드웨어 파라미터를 EEPROM(22)에 저장해도 된다. 하드웨어 파라미터에는, 예를 들어 릴레이(21)를 개폐할 때의 지연 시간의 설정에 관한 것이 있다. 하드웨어 파라미터를 EEPROM(22)에 저장해 두면, 릴레이 실장 기판(20)에 대한 상위 장치인 제어 기판(30)측에서 하드웨어 파라미터를 미리 보유해 두는 일 없이 제어 기판(30)으로부터 릴레이 실장 기판(20)을 구동하고 제어하는 것이 가능해진다.

10: 로봇 컨트롤러
20: 릴레이 실장 기판
21: 릴레이
22: EEPROM
23 내지 25: 커넥터
26: 다이오드 브리지
27: 전해 콘덴서
30: 제어 기판
31: 릴레이 구동 회로
32: MPU
33: 신호선
34: 데이터 버스
40: 모터 주 전원 회로
41: 드라이버
50: 모터
60: 교류 전원

Claims

기계적 접점을 갖는 릴레이를 구비한 릴레이 장치이며,
상기 릴레이를 탑재하고, 상기 릴레이를 탑재한 상태에서 교환 가능한 릴레이 실장 기판과,
상기 릴레이 실장 기판에 설치된 불휘발성 메모리와,
상기 릴레이 실장 기판으로부터 분리하여 마련되어, 상기 릴레이의 수명에 관한 보전 데이터를 상기 불휘발성 메모리에 기입하는 제어 수단
을 갖고,
상기 제어 수단은, 상기 릴레이의 작동 시마다 상기 릴레이의 수명에 관한 보전 데이터를 갱신하여 상기 불휘발성 메모리에 기입하는,
릴레이 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 불휘발성 메모리로부터 상기 보전 데이터를 판독하여, 상기 보전 데이터를 상기 불휘발성 메모리에 전회 기입하였을 때로부터의 상기 릴레이의 동작 상황에 따라 상기 보전 데이터를 갱신하여 상기 불휘발성 메모리에 기입하는, 릴레이 장치.
제3항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 보전 데이터에 기초하여 상기 릴레이의 교환 시기에 관한 알람을 출력하는, 릴레이 장치.
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이의 개체를 식별하는 정보가 상기 불휘발성 메모리에 저장되어 있는, 릴레이 장치.
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이 실장 기판이 접속 가능하게 마련된 상위 장치를 더 갖고,
상기 상위 장치는, 상기 릴레이를 구동하는 릴레이 구동 회로와 상기 제어 수단을 구비하는, 릴레이 장치.
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이는 전원 차단용 릴레이인, 릴레이 장치.
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이 실장 기판에 전해 콘덴서가 탑재되고,
상기 제어 수단은, 상기 전해 콘덴서의 수명에 관련되는 정보를 상기 불휘발성 메모리에 기입하는, 릴레이 장치.