JP2009156709A - レーダ表示処理装置及びレーダ表示処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】出力したプロットデータの表示装置における表示がちらつき、また、プロットデータの減衰時間を調整することを可能とする。
【解決手段】レーダ表示処理装置３０は、受信するレーダビデオ信号を、プロット処理部３３でディスプレイ４０の表示フレーム単位でプロットデータに変換する。そして、メモリ３５にプロットデータを書き込んでいる間はメモリ３６に記録されたプロットデータを出力し、メモリ３５にプロットデータを書き込んでいる間は第１のメモリに記録されたプロットデータを出力する。また、一方のメモリから出力されたプロットデータは、ＣＰＵ３８で生成される減衰係数により減衰処理部３７で減衰処理され、他方のメモリに記録されているプロットデータに上書きされる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レーダから送出されるレーダビデオ信号を受信し、このレーダビデオ信号を表示装置で表示するための処理を施すレーダ表示処理装置及びレーダ表示処理方法に関する。

一般に、レーダ表示処理装置は、レーダが送出するレーダビデオ信号を受信し、このレーダビデオ信号を、出力先であるディスプレイの態様に従ってプロットデータに変換する。従来、ディスプレイにはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）が用いられ、レーダ表示処理装置から出力されたプロットデータは、このＣＲＴの残存現象を利用することにより滑らかに表示されていた。

ところで、ラスタスキャン方式を用いてプロットデータの滑らかな表示を実現するため、２つのメモリを備えるレーダ表示処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１のレーダ表示処理装置は、一方のメモリに新たなプロットデータを保存しながらその保存データを読み出し、データを減衰させて他方のメモリに保存する処理を相互のメモリ間で繰り返すことで、プロットデータの輝度の減衰を実現するようにしている。

しかしながら、特許文献１では、プロットデータの書き込みと読出しとが、一つのメモリに対して同一のタイミングで行われていた。そのため、書き込み途中のプロットデータがディスプレイで表示される場合があり、表示画面のちらつきが生じていた。また、プロットデータを一方のメモリに書き込むのと同時に、減衰率をかけて他方のメモリにコピーするため、書き込み途中のデータが他方のメモリにコピーされることとなり、表示画面のちらつきの要因となっていた。

また、特許文献１では、減衰処理のための減衰率が予め設定されてＲＯＭ化されているため、減衰時間を調整することができなかった。
特開平９−３１８７３０号公報

以上のように、従来のレーダ表示処理装置では、出力したプロットデータの表示装置における表示がちらつき、また、プロットデータの減衰時間を調整することができなかった。

この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、出力したプロットデータの表示装置における表示のちらつきを抑制し、プロットデータの減衰時間の調整をすることが可能なレーダ表示処理装置及びレーダ表示処理方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るレーダ表示処理装置は、レーダアンテナで受信されたレーダビデオ信号を受信する受信部と、前記レーダビデオ信号を、当該信号を表示する表示装置の表示フレーム単位でプロットデータに変換するプロット処理部と、前記プロットデータの出力を、２系統に分岐された出力系統のうち一方の系統に選択的に切り替える第１の切替部と、前記２系統のそれぞれに設置され、入力されるプロットデータを前記表示フレーム毎に記録又は上書きし、出力指示により記録されている全フレームの前記プロットデータを出力する第１及び第２のメモリと、前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータの輝度を減衰処理すると共に、減衰処理後の輝度が予め設定された輝度に満たないフレームのプロットデータの輝度を零とする減衰処理部と、前記減衰処理されたプロットデータを前記第１又は第２のメモリに選択的に出力する第２の切替部と、前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータを前記表示装置の表示フォーマットに従って変換処理する変換処理部と、前記第１の切替部を切替制御して前記第１のメモリにプロットデータを記録させると共に前記第２のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記変換処理部に出力させる第１の制御と、前記第１のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記減衰処理部及び前記変換処理部に出力させると共に前記第２の切替部を切替制御して前記減衰処理部で減衰処理されたプロットデータを前記第２のメモリに上書きさせる第２の制御と、前記第１の切替部を切替制御して前記第２のメモリにプロットデータを記録させると共に前記第１のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記変換処理部に出力させる第３の制御と、前記第２のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記減衰処理部及び前記変換処理部に出力させると共に前記第２の切替部を切替制御して前記減衰処理部で減衰処理されたプロットデータを前記第１のメモリに上書きさせる第４の制御とを、前記表示装置がデータを表示する表示レートタイミングに同期させて繰り返し行う制御部とを具備する。

上記構成によるレーダ表示処理装置では、第１のメモリにプロットデータの記録又は上書きを行っている間は第２のメモリに記録されたプロットデータを出力し、第２のメモリにプロットデータの記録又は上書きを行っている間は第１のメモリに記録されたプロットデータを出力するようにしている。これにより、第１又は第２のメモリに対するプロットデータの書き込みと読出しとが異なるタイミングに行われるようになるので、表示装置における画面のちらつきを抑制することが可能となる。

また、上記レーダ表示処理装置は、前記プロットデータの輝度の減衰量を規定する減衰係数を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）をさらに備え、前記減衰処理部は、前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータの輝度から前記減衰係数を減じることで前記減衰処理をし、当該減衰処理後のプロットデータの輝度が前記減衰係数以下となる場合そのときのフレームのプロットデータの輝度を零とする。

これにより、減衰係数を生成するＣＰＵを備えているため、プロットデータの輝度の減衰時間を調整することが可能となる。

また、本発明に係るレーダ表示処理方法は、レーダアンテナで受信されたレーダビデオ信号を受信し、前記レーダビデオ信号を、当該信号を表示する表示装置の表示フレーム単位でプロットデータに変換し、前記プロットデータを第１のメモリに記録させると共に第２のメモリに記録された前記プロットデータを前記表示装置の表示フォーマットに従って変換処理し、前記第１のメモリに記録された前記プロットデータを２系統に分配し、一方の系統のプロットデータの輝度を減衰処理したのち前記第２のメモリに上書きし、他方の系統のプロットデータを前記変換処理し、前記プロットデータを前記第２のメモリに記録させると共に前記第１のメモリに記録された前記プロットデータを前記変換処理し、前記第２のメモリに記録された前記プロットデータを２系統に分配し、一方の系統のプロットデータの輝度を減衰処理したのち前記第１のメモリに上書きし、他方の系統のプロットデータを前記変換処理し、前記各処理を前記表示装置がデータを表示する表示レートタイミングに同期させて繰り返すことを特徴とする。

上記構成によるレーダ表示処理方法では、第１のメモリにプロットデータの記録又は上書きを行っている間は第２のメモリに記録されたプロットデータを出力し、第２のメモリにプロットデータの記録又は上書きを行っている間は第１のメモリに記録されたプロットデータを出力するようにしている。これにより、第１又は第２のメモリに対するプロットデータの書き込みと読出しとが異なるタイミングに行われるようになるので、表示装置における画面のちらつきを抑制することが可能となる。

この発明によれば、出力したプロットデータの表示装置における表示のちらつきを抑制し、プロットデータの減衰時間の調整をすることが可能なレーダ表示処理装置及びレーダ表示処理方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ表示処理装置３０を含むレーダシステムの機能構成を示すブロック図である。図１におけるレーダシステムでは、アンテナ１０の受信タイミングに従って受信された信号を、信号処理部２０で目標抽出等の信号処理を施してレーダビデオ信号としてレーダ表示処理装置３０に出力する。レーダ表示処理装置３０は、受信したレーダビデオ信号をプロットデータに変換し、ディスプレイ４０の表示レートに従ってディスプレイ４０に出力する。本実施形態では、ディスプレイ４０は表示レート６０Ｈｚであり、ディスプレイ４０はこの表示レートでプロットデータを表示する。

上記レーダ表示処理装置３０は、レーダビデオ信号を受信部３１で受け取り、バッファ部３２で一時的に保持する。バッファ部３２は、レーダビデオ信号がディスプレイの表示レートに対応した表示フレーム分蓄積されると、そのレーダビデオ信号をプロット処理部３３へ出力する。

プロット処理部３３は、バッファ部３２から出力される表示フレーム毎のレーダビデオ信号をプロットデータに変換して切替部ａに出力する。切替部ａは、制御部３４の切替制御に従い、プロットデータをメモリ３５又はメモリ３６に選択的に出力する。

メモリ３５，３６は、入力されるプロットデータを表示フレーム毎に順次記録又は上書きする。また、制御部３４からの出力指示を受け取ると、記録されている全フレームのプロットデータを切替部ｂ及び切替部ｃに出力する。

切替部ｂは、メモリ３５又は３６からのプロットデータを受け取ると、制御部３４からの切替制御に従って一方のプロットデータを減衰処理部３７へ選択的に導出する。

減衰処理部３７は、導出されたプロットデータの輝度の減衰処理を行う。減衰処理部３７は、プロットデータが入力されると、プロットデータの輝度情報からＣＰＵ（Central Processing Unit）３８で生成される減衰係数の輝度情報を減じる。そして、減衰処理部３７は、減算後の輝度情報が減衰係数の輝度情報以下である場合、プロットデータの輝度情報を零として切替部ｄに出力する。また、減算後の輝度情報が減衰係数の輝度情報より大きい場合、減算後の輝度情報のプロットデータを切替部ｄに出力する。

切替部ｄは、減衰処理部３７で減衰処理されたプロットデータを、制御部３４からの切替制御に従ってメモリ３５又はメモリ３６に選択的に出力する。

切替部ｃは、メモリ３５又は３６から出力されるプロットデータを受け取ると、制御部３４からの切替制御に従って一方のプロットデータを読出し処理部３９へ選択的に導出する。

読出し処理部３９は、導出されたプロットデータをディスプレイ４０の表示フォーマットに沿って処理し、重畳部３１０へ出力する。

上記ＣＰＵ３８は、ディスプレイ４０におけるプロットデータの輝度の減衰時間を調整可能であり、その減衰時間に基づいて減衰係数を生成する。生成された減衰係数は、減衰処理部３７に出力される。

図２は、本発明の一実施形態に係るプロットデータ及び減衰係数の輝度情報を示す模式図である。プロットデータの輝度情報及び減衰係数の輝度情報はともに１６ビットで表され、そのうち８ビットは輝度情報整数部であり、残りの８ビットは輝度情報小数部である。仮にプロットデータの輝度情報がＦＦＦＦ、そのうち整数部がＦＦ、小数部がＦＦであるとする。また、減衰係数の輝度情報が０１００、そのうち整数部が０１、小数部が００であるとする。このとき、減衰処理によりプロットデータの輝度情報は、
ＦＦＦＦ−０１００＝ＦＥＦＦ
と算出され、整数部がＦＥ、小数部がＦＦとなる。この処理が繰り返されることにより、プロットデータの輝度が減衰されていく。ＣＰＵ３８により減衰時間が短縮されて設定されると、減衰係数が大きくなり、１回の減衰処理における減衰量が増加する。なお、ディスプレイ４０では、輝度情報整数部の値のみがプロットデータの輝度として表示に反映される。

また、ＣＰＵ３８は、ディスプレイ４０で表示されるアプリケーションツール等の表示データの描画を描画処理部３１１に指示する。

描画処理部３１１は、ＣＰＵ３８の指示に基づいて表示データの描画を行う。描画された表示データは、切替部ｅにより描画メモリ３１２又は描画メモリ３１３に選択的に出力される。

描画メモリ３１２，３１３は、表示データを記録し、制御部３４の出力指示により記録されている表示データを出力する。描画メモリ３１２，３１３から出力された表示データは、切替部ｆにより重畳部３１０へ選択的に導出される。

重畳部３１０は、読出し処理部３９から出力されるプロットデータと、切替部ｆから導出される表示データとを重畳し、インターフェース部３１４を介してディスプレイ４０に出力する。

制御部３４は、切替部ａ〜ｄの切替制御及びメモリ３５，３６への出力指示を行うことにより、プロットデータの記録、上書き及び、出力を行う。また、切替部ｅ，ｆの切替制御及び描画メモリ３１２，３１３への出力指示を行うことにより、重畳部３１０への表示データの出力を行う。以下、図３及び４を用いて制御部３４による切替部ａ〜ｄの切替制御を詳細に説明する。

図３は、本発明の一実施形態に係る制御部３４による切替部ａ〜ｄの切替制御を表す模式図である。図３（ａ）は切替部ａをメモリ３５への出力に切り替え、切替部ｂをオフに切り替え、切替部ｃをメモリ３６からのプロットデータの導出に切り替える第１の切替制御を示す。これにより、プロット処理部３３からのプロットデータは、メモリ３５に記録される。また、制御部３４の出力指示によりメモリ３６から出力されたプロットデータは、読出し処理部３９へ出力される。

図３（ｂ）は切替部ａをオフに切り替え、切替部ｂをメモリ３５からのプロットデータの導出に切り替え、切替部ｄをメモリ３６への出力に切り替え、切替部ｃをメモリ３５からのプロットデータの導出に切り替える第２の切替制御を示す。これにより、制御部３４の出力指示によりメモリ３５から出力されたプロットデータは、減衰処理部３７で減衰処理され、メモリ３６に記録されているプロットデータに上書きされる。また、メモリ３５からのプロットデータは、読出し処理部３９へ出力される。

図３（ｃ）は切替部ａをメモリ３６への出力に切り替え、切替部ｂをオフに切り替え、切替部ｃをメモリ３５からのプロットデータの導出に切り替える第３の切替制御を示す。これにより、プロット処理部３３からのプロットデータは、メモリ３６に記録される。また、制御部３４の出力指示によりメモリ３５から出力されたプロットデータは、読出し処理部３９へ出力される。

図３（ｄ）は切替部ａをオフに切り替え、切替部ｂをメモリ３６からのプロットデータの導出に切り替え、切替部ｄをメモリ３５への出力に切り替え、切替部ｃをメモリ３６からのプロットデータの導出に切り替える第４の切替制御を示す。これにより、制御部３４の出力指示によりメモリ３６から出力されたプロットデータは、減衰処理部３７で減衰処理され、メモリ３５に記録されているプロットデータに上書きされる。また、メモリ３６からのプロットデータは、読出し処理部３９へ出力される。

図４は、本発明の一実施形態に係る制御部３４による切替部ａ〜ｄの切替制御のタイミングを示す模式図である。

まず、制御部３４は、図３（ａ）に示す第１の切替制御を行う（Ｓ１）。このとき、メモリ３５はプロット処理部３３で変換された表示フレーム分のプロットデータを受け取って記録する。同時にメモリ３６からは制御部３４の出力指示によりプロットデータが出力される。

続いて、１／６０秒が経過すると表示レートに従って図３（ｂ）に示す第２の切替制御を行う（Ｓ２）。このとき、制御部３４の出力指示によりメモリ３５からプロットデータが出力される。同時にメモリ３６は、メモリ３５から出力されて減衰処理が施されたプロットデータを、記録しているプロットデータに上書きする。

続いて、１／６０秒が経過すると表示レートに従って図３（ｃ）に示す第３の切替制御を行う（Ｓ３）。このとき、制御部３４の出力指示によりメモリ３５からプロットデータが出力される。同時にメモリ３６はプロット処理部３３で変換された表示フレーム分のプロットデータを受け取って記録する。この第３の切替制御によりディスプレイ４０で表示されるプロットデータがメモリ３６由来のものからメモリ３５由来のものに切り替わる。つまり、ここでの画像更新レートは３０Ｈｚとなる。

続いて、１／６０秒が経過すると表示レートに従って図３（ｄ）に示す第４の切替制御を行う（Ｓ４）。このとき、制御部３４の指示によりメモリ３６からプロットデータが出力される。同時にメモリ３５は、メモリ３６から出力されて減衰処理が施されたプロットデータを、記録しているプロットデータに上書きする。制御部３４は、このＳ１〜Ｓ４の切替制御を繰り返す。

また、切替部ｅ，ｆの切替制御においては、制御部３４は、切替部ｅを描画メモリ３１２への出力に切り替え、切替部ｆを描画メモリ３１３からの表示データの導出に切り替える第５の切替制御と、切替部ｅを描画メモリ３１２への出力に切り替え、切替部ｆを描画メモリ３１２からの表示データの導出に切り替える第６の切替制御とを、読出し処理部３９からの出力と同期させて繰り返し行う。

図５は、プロットデータの輝度レベルが時間の経過とともに減衰する様子を示すグラフである。画像更新レート３０Ｈｚに従って１／３０秒の経過と共に輝度レベルが一定の減衰量で減衰する。

以上のように、上記一実施形態では、レーダ表示処理装置３０は、受信するレーダビデオ信号を、プロット処理部３３でディスプレイ４０の表示フレーム単位でプロットデータに変換する。そして、メモリ３５にプロットデータを書き込んでいる間はメモリ３６に記録されたプロットデータを出力し、メモリ３５にプロットデータを書き込んでいる間は第１のメモリに記録されたプロットデータを出力するようにしている。これにより、レーダ表示処理装置３０は、メモリ３５，３６へのプロットデータの書き込みと、メモリ３５，３６からのプロットデータの出力とを異なるタイミングで行うことが可能となる。

したがって、本実施例のレーダ表示処理装置３０は、ディスプレイ４０における画面のちらつきを抑制することができる。

また、ＣＰＵ３８に対してプロットデータの減衰時間を任意に設定すると、それに基づいてＣＰＵ３８で減衰係数が生成される。そして、減衰処理部３７でプロットデータの輝度情報から生成された減衰係数の輝度情報を減算することにより、プロットデータの輝度を減衰させる。これにより、プロットデータの輝度を、ＣＰＵ３８で生成する減衰係数に基づいて任意の減少量で徐々に減衰することが可能となる。

さらに、レーダ表示処理装置３０は、描画処理部３１１からの表示データを描画メモリ３１２，３１３に記録する。そして、制御部３４により、描画メモリ３１２に表示データを記録する際には描画メモリ３１３に記録された表示データを出力し、描画メモリ３１３に表示データを記録する際には描画メモリ３１２に記録された表示データを出力するようにしている。また、このときの表示データの出力は、読出し処理部３９からのプロットデータと同期させて行うようにしている。これにより、描画メモリに書き込み途中の表示データの出力を回避することが可能となる。また、表示データをプロットデータと同期して出力するため、ディスプレイ４０の表示レートと同期した重畳が可能となる。

したがって、表示画面のちらつきを抑制することができ、プロットデータと表示データとの不一致を防止することもできる。

これらのことから、本発明によれば、出力したプロットデータの表示装置における表示のちらつきを抑制し、プロットデータの減衰時間の調整をすることが可能なレーダ表示処理装置を提供することができる。

なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、プロットデータ及び減衰係数の輝度情報を１６ビットと設定したが、この値は、プロットデータの輝度の最大減衰時間を規定するものであるため、ユーザが希望する最大減衰時間に応じて、設計段階で自由に設定することができる。

さらに、この発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

本発明に係るレーダ表示処理装置の一実施形態の機能構成を示すブロック図。 上記一実施形態のプロットデータ及び減衰係数の輝度情報を示す模式図。 上記一実施形態の切替制御部による切替部の切替制御を表す模式図。 上記一実施形態の切替制御部による切替部の切替制御のタイミングを表す模式図。 上記一実施形態のプロットデータの輝度レベルが時間の経過とともに減衰する一例を示すグラフ。

符号の説明

１０…アンテナ、２０…信号処理部、３０…レーダ表示処理装置、３１…受信部、３２…バッファ部、３３…プロット処理部、３４…制御部、３５，３６…メモリ、３７…減衰処理部、３８…ＣＰＵ、３９…読出し処理部、３１０…重畳部、３１１…描画処理部、３１２，３１３…描画メモリ、３１４…インターフェース部、４０…ディスプレイ、ａ〜ｆ…切替部。

Claims (6)

1. レーダアンテナで受信されたレーダビデオ信号を受信する受信部と、
   前記レーダビデオ信号を、当該信号を表示する表示装置の表示フレーム単位でプロットデータに変換するプロット処理部と、
   前記プロットデータの出力を、２系統に分岐された出力系統のうち一方の系統に選択的に切り替える第１の切替部と、
   前記２系統のそれぞれに設置され、入力されるプロットデータを前記表示フレーム毎に記録又は上書きし、出力指示により記録されている全フレームの前記プロットデータを出力する第１及び第２のメモリと、
   前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータの輝度を減衰処理すると共に、減衰処理後の輝度が予め設定された輝度に満たないフレームのプロットデータの輝度を零とする減衰処理部と、
   前記減衰処理されたプロットデータを前記第１又は第２のメモリに選択的に出力する第２の切替部と、
   前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータを前記表示装置の表示フォーマットに従って変換処理する変換処理部と、
   前記第１の切替部を切替制御して前記第１のメモリにプロットデータを記録させると共に前記第２のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記変換処理部に出力させる第１の制御と、前記第１のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記減衰処理部及び前記変換処理部に出力させると共に前記第２の切替部を切替制御して前記減衰処理部で減衰処理されたプロットデータを前記第２のメモリに上書きさせる第２の制御と、前記第１の切替部を切替制御して前記第２のメモリにプロットデータを記録させると共に前記第１のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記変換処理部に出力させる第３の制御と、前記第２のメモリに出力指示を出してプロットデータを前記減衰処理部及び前記変換処理部に出力させると共に前記第２の切替部を切替制御して前記減衰処理部で減衰処理されたプロットデータを前記第１のメモリに上書きさせる第４の制御とを、前記表示装置がデータを表示する表示レートタイミングに同期させて繰り返し行う制御部と
   を具備することを特徴とするレーダ表示処理装置。
2. 前記プロットデータの輝度の減衰量を規定する減衰係数を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）をさらに備え、
   前記減衰処理部は、前記第１又は第２のメモリから出力されるプロットデータの輝度から前記減衰係数を減じることで前記減衰処理をし、当該減衰処理後のプロットデータの輝度が前記減衰係数以下となる場合そのときのフレームのプロットデータの輝度を零とすることを特徴とする請求項１記載のレーダ表示処理装置。
3. 前記ＣＰＵは、任意に設定されるプロットデータの輝度の減衰時間に基づいて前記減衰係数を生成することを特徴とする請求項１記載のレーダ表示処理装置。
4. 前記プロットデータの輝度は、Ｎ（Ｎは自然数）ビットのデータで定義され、当該Ｎビットのうちｘビットは輝度の整数部であり、ｙビットは小数部（ただし、ｘ＋ｙ＝Ｎとする）であることを特徴とする請求項２記載のレーダ表示処理装置。
5. 前記表示装置で前記プロットデータと重畳して表示する表示データを描画する描画処理部と、
   前記表示データの出力を、２系統に分岐された出力系統のうち一方の系統に選択的に出力する第３の切替部と、
   前記２系統のそれぞれに設置され、前記表示データを記録し、前記制御部の出力指示により記録されている表示データを出力する第１及び第２の描画メモリと、
   前記処理部からの出力と前記第１又は第２の描画メモリからの表示データを重畳する重畳部と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記描画メモリの一方に前記表示データが記録されるとき他方の描画メモリに、前記処理部からの出力と同期させて、前記表示データの出力指示を出すことを特徴とする請求項１に記載のレーダ表示処理装置。
6. レーダアンテナで受信されたレーダビデオ信号を受信し、
   前記レーダビデオ信号を、当該信号を表示する表示装置の表示フレーム単位でプロットデータに変換し、
   前記プロットデータを第１のメモリに記録させると共に第２のメモリに記録された前記プロットデータを前記表示装置の表示フォーマットに従って変換処理し、
   前記第１のメモリに記録された前記プロットデータを２系統に分配し、一方の系統のプロットデータの輝度を減衰処理したのち前記第２のメモリに上書きし、他方の系統のプロットデータを前記変換処理し、
   前記プロットデータを前記第２のメモリに記録させると共に前記第１のメモリに記録された前記プロットデータを前記変換処理し、
   前記第２のメモリに記録された前記プロットデータを２系統に分配し、一方の系統のプロットデータの輝度を減衰処理したのち前記第１のメモリに上書きし、他方の系統のプロットデータを前記変換処理し、
   前記各処理を前記表示装置がデータを表示する表示レートタイミングに同期させて繰り返すことを特徴とするレーダ表示処理方法。

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