JP2009150892A - エンコーダ、エンコーダ・システム、およびエンコーダ製造方法 - Google Patents
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Abstract
エンコーダ、エンコーダ・システム、およびエンコーダ製造方法を提供する。
【解決手段】
エンコーダ(5;205)は、回転子(25;225)と、走査ユニット(40)を含む固定子(6;206)と、ケーブル(70;270)と、固定子(6;206)とケーブル(70;270)との上にオーバーモールドされたカバー(110;310)とを備えている。走査ユニット(40)がカバー(110;310)によって外部環境から密封され、ケーブル(70,270)はカバー(110;310)によってひずみ取りされる。
【選択図】 図4b
Description
6、206 固定子
10 基部
15 取付けフランジ
20 ハウジング部分
25、225 回転子
30 シャフト
35 コードディスク
40 走査ユニット
45 フォトダイオード検出器
50 光源
55 転がり軸受
60、260 印刷回路板
65 集積回路
67 電気リード線
70、270 ケーブル
75 ワイヤ束
80、280 外側シース
85、90、285、290 コネクタ
110、310 オーバーモールドされたカバー
115 環状部分
125 溝
130 切込み
140、340 管状延長部
145 方向
190 マスキング
212 型
Claims (22)
- シャフト(30)とシャフト(30)に添着されたコードディスク(35)とを含む回転子(25;225)と、
前記コードディスク(35)の角位置に対応する電気信号を発生させるために構成された走査ユニット(40)を含む固定子(6;206)と、
前記電気信号を伝送するために構成されたケーブル(70,270)と、
前記固定子(6;206)と前記ケーブル(70,270)との上にオーバーモールドされたカバー(110;310)と
を備えたエンコーダ(5;205)において、
前記走査ユニット(40)が前記カバー(110;310)によって外部環境から密封され、前記ケーブル(70,270)が前記カバー(110;310)によってひずみ取りされることを特徴とするエンコーダ。 - 前記回転子(5;205)が転がり軸受(55)によって前記固定子(6;206)の中に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記カバー(110;310)が、前記走査ユニット(40)の集積回路(65)の電気リード線(67)に接触して絶縁していることを特徴とする請求項1または2に記載のエンコーダ。
- 前記カバー(110;310)が、前記集積回路(65)の複数の電気リード線(67)に接触して絶縁していることを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記カバー(110;310)が、前記ケーブル(70、270)を囲む管状延長部(140;340)を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記管状延長部(140;340)の壁厚が、前記固定子(6;206)から離れる方向に前記管状延長部(140;340)の長さに沿って減少することを特徴とする請求項5に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記管状延長部(140;340)が弾性的に可撓性であることを特徴とする請求項5または6に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記カバー(110:310)と前記固定子(6;206)との間にさらにマスキングを含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記固定子(6;206)および前記ケーブル(70,270)が相補コネクタ(85,90;285,290)を含み、前記カバー(110;310)が前記コネクタ(85,90;285,290)の上にオーバーモールドされて、前記コネクタ(85,90;285,290)の分離を防止することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記固定子(6;206)が切込み(130)を有し、前記カバー(110;310)が前記切込み(130)の中にある距離だけ延びていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記固定子(6;206)が、前記固定子(6;206)の表面の周りに延在する溝(125)を有し、前記カバー(110;310)が前記溝(125)の中に延びていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記固定子(6;206)が取付けフランジ(15)有することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記カバー(110;310)が前記固定子(6;206)の環状部分(115)によって前記取付けフランジ(15)から分離されたことを特徴とする請求項12に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記環状部分(115)の外径が前記カバー(110;310)の外径と同じであることを特徴とする請求項13に記載のエンコーダ(5;205)。
- 前記ケーブル(70;270)が約180度の曲りを有し、前記曲りが前記カバー(110;310)によって囲まれていることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一つに記載のエンコーダ(5;205)。
- シャフト(30)と前記シャフト(30)(30)に添着されたコードディスク(35)とを含む回転子(25;225)と、
前記コードディスク(35)の角位置に対応する電気信号を発生させるために構成された走査ユニット(40)を含む固定子(6;206)と、
前記電気信号を伝送するために構成されたケーブル(70,270)と、
前記エンコーダ(5;205)固定子(6;206)と前記ケーブル(70,270)との上にオーバーモールドされたカバー(110;310)であって、前記走査ユニット(40)が前記カバー(110;310)によって外部環境から密封され、前記ケーブル(70;270)が前記カバー(110;310)によってひずみ取りされる、カバー(110;310)と
を備えたエンコーダ(5;205)と、さらに
固定子(6;206)に回転可能に結合された回転子(25;225)を有するモータであって、前記エンコーダ(5;205)の回転子は前記モータの回転子(25;225)に結合され、前記エンコーダ(5;205)の固定子(6;206)は前記モータの固定子(6;206)に結合されている、モータとを備えていることを特徴とするエンコーダ・システム。 - 前記エンコーダ(5;205)の固定子(6;206)と、前記固定子(6;206)に結合された前記エンコーダ(5;205)のケーブル(70,270)の一部分とを型の中に位置付けるステップと、
射出成形工程によって前記固定子(6;206)と前記ケーブル(70,270)との上にカバー(110;310)をオーバーモールドし、前記カバー(110;310)は前記固定子(6;206)を外部環境から密封し、ケーブル(70;270)をひずみ取りするステップと
を備えていることを特徴とするエンコーダ(5;205)の製造方法。 - 前記カバー(110;310)がエラストマによって形成され、前記射出成形が低圧射出成形を含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記オーバーモールドの前に前記固定子(6;206)にマスキングを適用することをさらに含むことを特徴とする請求項17または18に記載の方法。
- 前記カバー(110;310)が、前記ケーブル(70;270)に沿ってある距離だけ延在する管状延長部(140;340)を含むことを特徴とする請求項17〜19のいずれか一つに記載の方法。
- 前記オーバーモールドの前に前記ケーブル(70;270)を約180度だけ折り曲げることとカバーを曲りの上にオーバーモールドすることをさらに含むことを特徴とする請求項17〜20のいずれか一つに記載の方法。
- 前記エンコーダ(5;205)が、シャフト(30)と前記シャフト(30)に添着されたコードディスク(35)とを含む回転子(25;225)を含み、前記固定子(6;206)が、前記コードディスク(35)の角位置に対応する電気信号を発生させるために構成された走査ユニット(40)を含み、前記ケーブル(70,270)が前記電気信号を伝送するために構成されていることを特徴とする請求項17〜21のいずれか一つに記載の方法。
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