JP2009150711A - 位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行挙動判定部173は、歩行者の歩行挙動が横断歩道歩行又は踏切歩行の可能性があるか否かを判定する。可能性の有無は、例えば、歩行の開始、歩行の停止、歩行速度の変動等により判定することができる。位置特定部174は、歩行者の歩行挙動が横断歩道歩行又は踏切歩行の可能性がある場合、歩行挙動と交差点に設置された信号機の信号切替タイミング又は踏切に設置された警報タイミングとが合致するか否かを判定し、合致する場合には、歩行者の位置を横断歩道付近又は踏切付近に特定する。例えば、横断歩道を有する交差点に設置された信号機の青信号点灯開始時点に、歩行挙動が歩行開始であるとき、歩行者の位置を横断歩道付近に特定する。
【選択図】図1
Description
11 制御部
12 通信部
13 測位部
131 GPS
132 距離センサ
133 方位センサ
14 地図データベース
15 記憶部
16 操作部
17 位置検出処理部
171 位置推定部
172 誤差算出部
173 歩行挙動判定部
174 位置特定部
175 評価部
18 表示部
19 音声出力部
Claims (14)
- 歩行者による携帯が可能であって自身の位置を特定する位置特定装置において、
道路上の特徴地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
歩行者の歩行挙動を判定する歩行挙動判定手段と、
前記特徴地点に特有の特有情報を外部から受信する受信手段と、
前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動と前記受信手段で受信した特有情報とを関連付けて自身の位置を特定する位置特定手段と
を備えることを特徴とする位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
横断歩道を有する交差点の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
前記交差点に設置された信号機の青信号点灯開始時点(又は赤信号開始時点)を受信するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記信号機の青信号点灯開始時点(又は赤信号開始時点)に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が歩行開始(又は歩行停止)であるとき、前記交差点の横断歩道付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
横断歩道を有する交差点の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
交差点に設置された信号機の青信号点灯時間をさらに受信するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記信号機が青信号点灯中である場合に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が所定の閾値より大きい歩行速度であるとき、前記交差点の横断歩道付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
横断歩道を有する交差点の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
交差点に設置された歩行者用信号機の青信号点滅開始時点又は赤信号点灯開始時点を取得するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記歩行者用信号機の青信号点滅開始時点又は赤信号点灯開始時点に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が所定の閾値より大きい歩行速度であるとき、前記交差点の横断歩道付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の位置特定装置。 - 前記位置特定手段は、
前記歩行挙動判定手段でさらに判定した歩行挙動が歩行速度の減少である場合、前記交差点の横断歩道の進行方向側付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
踏切の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
前記踏切に設置された警報機の警報終了時点を受信するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記警報機の警報終了時点に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が歩行開始であるとき、前記踏切付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
踏切の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
踏切に設置された警報機の警報終了時点から警報開始時点までの警報停止時間をさらに受信するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記警報機が警報停止中である場合に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が所定の閾値より大きい歩行速度であるとき、前記踏切付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - 前記記憶手段は、
踏切の位置情報を記憶してあり、
前記受信手段は、
踏切に設置された警報機の警報開始時点を受信するように構成してあり、
前記位置特定手段は、
前記警報機の警報開始時点に、前記歩行挙動判定手段で判定した歩行挙動が所定の閾値より大きい歩行速度であるとき、前記踏切付近の位置を自身の位置として特定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - 自身の位置を測位する測位手段と、
該測位手段で測位した測位位置の測位誤差の範囲を示す誤差範囲を算出する誤差範囲算出手段と
を備え、
前記位置特定手段は、
前記誤差範囲算出手段で算出した誤差範囲内にある特徴地点の特有情報に基づいて自身の位置を特定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - 前記受信手段で特有情報を受信可能な範囲を特定する受信可能範囲特定手段を備え、
前記位置特定手段は、
前記受信可能範囲特定手段で特定した受信可能な範囲内にある特徴地点の特有情報に基づいて自身の位置を特定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - 前記位置特定手段で特定した位置が複数ある場合、すべての位置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1つに記載の位置特定装置。
- 前記位置特定手段で特定した位置の確からしさを評価するための評価係数を算出する評価係数算出手段と、
前記位置特定手段で特定した位置が複数ある場合、前記評価係数算出手段で算出した評価係数に応じて1つの位置を選択する選択手段と、
該選択手段で選択した位置を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1つに記載の位置特定装置。 - コンピュータに、自身の位置を特定させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、歩行者の歩行挙動を判定する歩行挙動判定手段と、
判定した歩行挙動と道路上の特徴地点に特有の特有情報とを関連付けて自身の位置を特定する位置特定手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自身の位置を特定する位置特定方法において、
道路上の特徴地点の位置情報を記憶してあり、
歩行者の歩行挙動を判定し、
前記特徴地点に特有の特有情報を外部から受信し、
判定した歩行挙動と受信した特有情報とを関連付けて自身の位置を特定することを特徴とする位置特定方法。
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