JP2009144342A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アタッチメント10の上部には、ワイヤロープ11が渡される。ワイヤロープ11は、ブーム4及びアーム5の上部にそれぞれ配設される滑車12a及び12bに掛けられ、一端がバケットシリンダ9のジョイント13に接続され、他端が上部車体3の後部に配設された電動機14のドラムに接続される。電動機14は、回生運転と力行運転の双方が可能な電動機である。ブーム4を下げる操作、アーム5を閉じる操作、又は、バケット6を閉じる操作を行うための操作指令が入力された場合に、ブーム4、アーム5、又はバケット6の動作に伴って巻き出されるワイヤロープ11によって回転される電動機14に回生運転を行わせ、発電させる。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1の建設機械の構成を示す側面図であり、(a)及び(b)はそれぞれ異なる作業状態を示す。
図5は、実施の形態1の建設機械に含まれる巻き取り機構15の変形例を示す図であり、(a)は正面図、(b)は(a)のA−A矢視断面を示す図である。
図6は、実施の形態2の建設機械の構成を示す図であり、(a)は側面図、(b)は平面図である。この建設機械は、実施の形態1の建設機械におけるワイヤロープ11、電動機14、及び巻き取り機構15の代わりに、ベルト30、発電機31、及びベルト駆動機構32を備えたものである。その他の構成は、すべて実施の形態1の建設機械と同一であるため、同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
1 建設機械
2 下部走行体
3 上部車体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 アタッチメント
11 ワイヤロープ
12a、12b 滑車
13 ジョイント
14 電動機
20 エンジン
21 アシスト用電動機
22 スプリッタ
23 油圧ポンプ
24 油圧制御器
25 ドライバ制御器
26 バッテリ
27、28 電動機
29 コントローラ
30、30a、30b、30c ベルト
30d 歯
31 発電機
31a 回転軸
31b 歯
32a、32b、32c 駆動軸
32d 歯
33a、33b、33c 滑車
Claims (5)
- 建設作業用の作業要素を有する建設機械であって、
前記作業要素が駆動されると、当該駆動に伴って引張される引張手段と、
前記引張手段が前記作業要素に引張されると、当該引張力を回転力に変換して発電する発電手段と
を備える、建設機械。 - 前記作業要素は、油圧によって駆動されるように構成されており、
前記油圧を検出する油圧検出手段と、
前記油圧検出手段の検出結果に基づいて前記発電手段の発電動作を制御する発電制御手段と
をさらに備え、前記発電制御手段は、前記油圧検出手段によって検出される油圧が所定の油圧より低いときは発電を行わせ、前記油圧検出手段によって検出される油圧が所定の油圧より高いときは発電を行わせないように、前記発電手段の発電動作を制御する、請求項1に記載の建設機械。 - 前記発電手段は力行運転及び回生運転の双方が可能な電動機であり、当該電動機の回生運転によって発電動作が実現されるように構成されており、
前記作業要素を駆動するための駆動指令を検出する駆動指令検出手段と、
前記駆動指令検出手段の検出結果に基づいて、前記作業要素の駆動をアシストするために、前記電動機に力行運転を行わせる運転制御手段と
をさらに備える、請求項1又は2に記載の建設機械。 - 前記引張手段は、前記作業要素に取り付けられるワイヤ又はベルトである、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の建設機械。
- 前記作業要素は、ブーム及びアームと、バケット、リフティングマグネット、フォーク付きマグネット、グラップル、又はクランプアームのいずれかとを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の建設機械。
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