JP2009143685A - 張力調整機構付リール装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】線状体16を巻き取るリール本体8を回転可能に支持すると共に、リール本体8と同軸上に回転軸18を配置し、線状体16をリール本体8に巻き取る方向に付勢する付勢部材20の一端をリール本体8側に他端を回転軸18側に接続する。回転軸18を回転する駆動源を制御して回転軸18をリール本体8の回転方向と同方向に回転させ、リール本体8の回転に回転軸18の回転を追従させる張力調整機構44を設けた。張力調整機構44は、太陽歯車48を回転軸18に取り付け、リール本体8の回転とは逆方向に回転する内歯歯車52を設け、遊星歯車50を回転可能に支持するキャリヤ軸54を回転軸18の廻りに公転可能に支持し、キャリヤ軸54の公転を検知して、駆動源を制御する。
【選択図】図2
Description
線状体を巻き取るリール本体を回転可能に支持すると共に、前記リール本体と同軸上に回転軸を配置し、前記線状体を前記リール本体に巻き取る方向に付勢する付勢部材の一端を前記リール本体側に他端を前記回転軸側に接続し、
かつ、回転軸を回転駆動する駆動源を有し、該駆動源を制御して前記回転軸を前記リール本体の回転方向と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させる張力調整機構を設けたことを特徴とする張力調整機構付リール装置がそれである。
図1〜図3に示すように、1は装置本体で、装置本体1は底板2と、底板2から間隔をあけて立設された左右側板4,6とを備えている。左右側板4,6の間には、リール本体8が配置されており、リール本体8は円筒部10と、円筒部10の両端に設けられた鍔板部12,14とを備え、内部は中空に形成されている。
例えば、線状体16の後端は、リール本体8に係止されると共に、線状体16の先端は、装置本体1に設けられた図示しないフック等に掛けられ、あるいは、図示しない移動体に線状体16の先端が接続され、その状態で、リール本体8と回転軸18との間に、付勢部材20による付勢力が作用して、線状体16はリール本体8に巻き取られる方向に付勢され、線状体16には付勢部材20の付勢力に応じた張力が作用している。
16…線状体 18…回転軸
20…付勢部材 22…ホイール歯車
24…ウオーム歯車 28…電動モータ
32…太陽歯車 33…連結部材
34…遊星歯車 36…内歯歯車
38a…ケース 40…支持軸
42…逆転機構 44…張力調整機構
46…遊星歯車機構 48…太陽歯車
50…遊星歯車 52…内歯歯車
54…キャリヤ軸 56…円弧孔
60,120…検知板
64,66…リミットスイッチ
68…制御回路 124,126…近接スイッチ
134…回転抵抗体 140…摺動子
142,144…スリップリング
Claims (5)
- 線状体を巻き取るリール本体を回転可能に支持すると共に、前記リール本体と同軸上に回転軸を配置し、前記線状体を前記リール本体に巻き取る方向に付勢する付勢部材の一端を前記リール本体側に他端を前記回転軸側に接続し、
かつ、回転軸を回転駆動する駆動源を有し、該駆動源を制御して前記回転軸を前記リール本体の回転方向と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させる張力調整機構を設けたことを特徴とする張力調整機構付リール装置。 - 前記張力調整機構は、遊星歯車機構を備え、太陽歯車を前記回転軸に取り付けると共に、前記リール本体の回転とは逆方向に回転する内歯歯車を設け、また、遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤ軸を前記回転軸の廻りに公転可能に支持し、前記キャリヤ軸の公転を検知して、前記駆動源を制御し前記回転軸を前記リール本体と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させることを特徴とする請求項1に記載の張力調整機構付リール装置。
- 前記回転軸に回転可能に支持された太陽歯車を前記リール本体に一体回転可能に接続し、前記太陽歯車に噛合した遊星歯車を内歯歯車に噛合し、前記遊星歯車と前記内歯歯車とを固定側に回転可能に支持した逆転機構を設け、該逆転機構の前記内歯歯車と前記張力調整機構の前記内歯歯車とを一体的に固定したことを特徴とする請求項2に記載の張力調整機構付リール装置。
- 前記張力調整機構は、遊星歯車機構を備え、内歯歯車を前記回転軸に取り付けると共に、遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤ軸を前記リール本体に取り付け、また、太陽歯車を前記回転軸と同軸上で回転可能に支持し、前記太陽歯車の回転を検知して、前記駆動源を制御し前記回転軸を前記リール本体と同方向に回転させ、前記リール本体の回転に前記回転軸の回転を追従させることを特徴とする請求項1に記載の張力調整機構付リール装置。
- 前記駆動源は、前記駆動源により回転されるウオーム歯車に噛合したホイール歯車を介して前記回転軸を回転駆動することを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の張力調整機構付リール装置。
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