JP2013142022A - ホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機 - Google Patents

Abstract

【課題】動力噴霧機などに用いられるホース繰り出し巻き取り装置において、作業者が引っ張る方向に向けて強制的にホースを繰り出すことで作業者の労力軽減を積極的に行うことができる。
【解決手段】ホース繰り出し巻き取り装置１は、機体枠１０と、ホース１１が巻かれたホースリール１２と、ホースリール１２の巻き取り駆動を行うエンジン１３と、ホースリール１２から鉛直方向に引き上げられたホース１１を引き出し方向に方向変換するホース繰り出しローラ２１と、ホース繰り出しローラ２１を回転駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２を制御する制御部１４を備えている。ホース繰り出しローラ２１は、ウォームギアを介して電動モータ２２によって回転駆動され、ウォームギアの出力軸とホース繰り出しローラ２１は一方向クラッチを介して接続されている。制御部１４は、ホースの巻き取り時には電動モータ２２を逆回転させ、ウォームギアの出力軸とホース繰り出しローラ２１とを非係合にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ホース繰り出し巻き取り装置及びこれを備えた自走式動力噴霧機に関するものである。

水や液状薬剤などの液剤を広範囲に噴霧する装置として、延長距離の長いホースとこのホースを巻き取るホースリールを備え、ポンプによってホースに圧送された液剤をホースの先端に装着したノズルから噴霧する動力噴霧機が知られている。この動力噴霧機は、エンジンとポンプとホースリールが機体枠に装備され、更に機体枠にエンジンの動力でポンプの駆動とホースリールの巻き取りを行うための動力伝達機構が装備されている。また、自走式の動力噴霧機はエンジンの動力で機体枠に装備した走行部を駆動するための動力伝達機構が装備されている。

このような動力噴霧機は、ホースリールからホースを長距離に亘って延長するのに大きな労力を要する。特に圃場の畦道に動力噴霧機の機体枠を配置して圃場内に薬剤などを散布する場合には、畦道の地面でホースを引き摺りながらホースを延長することになり、ホースを延長する際に大きな抵抗を受けることになる。これに対処するために、ホース繰り出しを電動アシストするホース繰り出し装置を備えた動力噴霧機が開発されている。

下記特許文献１に記載された従来の動力噴霧機におけるホース繰り出し装置は、ホースリールから引き出されたホースに繰り出し力を付与する繰り出しローラと、繰り出しローラによって繰り出されたホースを案内するホースガイドを備えており、ホースガイドは、複数のガイドローラを備えてホースを引き出し方向に案内している。また、ホースに引っ張り力が加えられたことを検知する引っ張り力検知手段を備えており、この引っ張り力検知手段が引っ張り力を検知した場合に、繰り出しローラが所定時間駆動されるようになっている。

特開２００５−６７７９６号公報

前述した従来の動力噴霧機におけるホース繰り出し装置は、モータなどで駆動される繰り出しローラによって、ホースをホースリールから鉛直方向に引き上げ、引き上げられたホースをガイドローラによって略水平な引き出し方向に向ける構造になっている。この際、繰り出しローラは、エンジン充電によるバッテリーから電気供給されるモータのみによって駆動されており、エンジン充電を大きく上回る高トルクのモータを採用できないことから、大きな繰り出し力が得られなかった。これにより、従来のホース繰り出し装置は、人力によるホース繰り出しにアシスト力を付与するという程度のものにすぎず、引っ張る力が弱い高齢者などが作業する場合は、十分に作業者の労力を軽減することができない問題があった。

また、従来のホース繰り出し装置は、繰り出しローラを駆動するモータが機体に搭載されたバッテリーからの電気供給のみで駆動されており、連続的な電気供給に限界があった。そのため、従来技術では引っ張り力が検知されている間だけ繰り出しローラを間欠的に駆動して、電力消費を抑える工夫がなされていた。しかしながら、これによると連続的に高い駆動力で繰り出しローラを駆動することができず、十分に作業者の労力を軽減できないだけでなく、迅速にホースの繰り出し作業を行うことができない問題があった。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、動力噴霧機などに用いられるホース繰り出し巻き取り装置において、十分な繰り出し力を得ることで、引っ張る力が弱い作業者であっても簡易にホースの繰り出しを連続的に行うことができること、迅速にホースの繰り出し作業を行うことで作業効率を改善することができること、等が本発明の目的である。

このような目的を達成するために、本発明によるホース繰り出し巻き取り装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
機体枠と、前記機体枠に装備されてホースが巻かれたホースリールと、前記機体枠に装備されて前記ホースリールの巻き取り駆動を行うエンジンと、前記機体枠の上に配備されて、前記ホースリールから鉛直方向に引き上げられた前記ホースを引き出し方向に方向変換するホース繰り出しローラと、前記ホース繰り出しローラを回転駆動する電動モータと、前記電動モータを制御する制御部を備え、前記ホース繰り出しローラは、ウォームギアを介して前記電動モータによって回転駆動され、前記ウォームギアの出力軸と前記ホース繰り出しローラは一方向クラッチを介して接続されており、前記制御部は、前記ホースの繰り出し時には前記電動モータを正回転させ、前記ウォームギアの出力軸と前記ホース繰り出しローラとを前記一方向クラッチで係合して前記ホース繰り出しローラを回転駆動し、前記ホースの巻き取り時には前記電動モータを逆回転させ、前記ウォームギアの出力軸と前記ホース繰り出しローラとを非係合にすることを特徴とするホース繰り出し巻き取り装置。

本発明によるホース繰り出し巻き取り装置は、ホースリールから鉛直方向に引き上げられたホースを、電動モータで駆動されるホース繰り出しローラによって引き出し方向に方向変換しながら繰り出すので、作業者が引き出す方向に向けて強制的にホースを繰り出すことで作業者の労力軽減を積極的に行うことができる。

ホース繰り出しローラがウォームギアを介して電動モータによって回転駆動されるので、ウォームギアによって大きなトルクをホース繰り出しローラに伝えることができ、十分な繰り出し力を得ることができる。これによって、引っ張る力が弱い作業者であっても簡易にホースの繰り出し作業を連続的に行うことができる。

ホース繰り出しローラを連続的に回転させて高い繰り出し力を継続して発揮できるので、迅速にホースの繰り出し作業を行って作業効率を改善することができる。ホースの巻き取り時には、ホース繰り出しローラを非係合状態で空転させることができるので、逆転抵抗の大きいウォームギアを用いながら抵抗無く速やかにホースを巻き取ることができる。

本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機の全体構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機におけるホース繰り出し機構部を示した説明図である。 本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機におけるホース繰り出しローラの駆動部を示した説明図である。 本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機における制御部の動作を示した説明図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機の全体構成を示す説明図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機におけるホース繰り出し機構部を示した説明図である。

ホース繰り出し巻き取り装置１は、機体枠１０を備え、機体枠１０に、ホース１１が巻かれたホースリール１２と、ホースリール１２の巻き取り駆動を行うエンジン１３が装備されている。また、ホース繰り出し巻き取り装置１は、機体枠１０の上にホースリール１２から鉛直方向に引き上げられたホース１１を引き出し方向に方向変換するホース繰り出しローラ２１を配備しており、ホース繰り出しローラ２１を回転駆動する電動モータ２２とこの電動モータ２２を制御する制御部１４を備えている。以下の説明では、このようなホース繰り出し巻き取り装置１を備えた自走式動力噴霧機１００を例にして説明するが、本発明の実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置１は自走式動力噴霧機１００の形態に限定されるものではなく、走行部やポンプを機体枠１０に備えない形態を含んでいる。

自走式動力噴霧機１００は、機体枠１０に走行部３０が備えられている。図示の例では、走行部３０は一対のキャスター３１と一対の駆動輪３２を備えている。また、機体枠１０にハンドル部１０Ａが設けられている。この機体枠１０にはホース１１に水や液状薬剤などの液剤を圧送するポンプ１５が装備されており、エンジン１３がポンプ１５の駆動と走行部３０における駆動輪３２の駆動を行う。また、機体枠１０にはエンジン１３によって駆動される発電機１６が搭載されており、この発電機１６がホース繰り出しローラ２１を駆動する電動モータ２２及びそれを制御する制御部１４などの電気系統に電気を供給している。

図示の例において、自走式動力噴霧機１００の動力伝達系について説明する。エンジン出力軸１３Ａからの動力は、伝動要素１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ，１７Ｇ，１７Ｈ，１７Ｉによってホースリール１２に伝達されており、ホースリール１２の巻き取り回転がエンジン１３の動力によって行われる。また、エンジン出力軸１３Ａからの動力は、伝動要素１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅによって駆動輪３２に伝達されている。また、エンジン出力軸１３Ａからの動力は、伝動要素１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃによって発電機１６に伝達されている。更に、エンジン出力時１３Ａからの動力は図示省略の伝動要素によってポンプ１５に伝達されている。

図１及び図２によってホース繰り出し機構部２０を説明する。ホース繰り出し機構部２０は、機体枠１０の上に配備されるホース繰り出しローラ２１を支持するホースガイド枠２３と、ホースガイド枠２３を機体枠１０に摺動自在に支持する支持枠２４を備えている。ホースガイド枠２３には、前述した電動モータ２２とウォームギアを一体に備えた電動モータユニット２２Ａが取り付けられている。また、ホースガイド枠２３は、ホース１１をホース繰り出しローラ２１のローラ溝に押し付ける押し付けローラ２５と、ホース繰り出しローラ２１から繰り出されるホース１１を引き出し方向に案内する案内ローラ２６，２７を備えている。

支持枠２４には、ホースリール１２の回転軸１２Ａと平行に摺動案内軸２８が軸支されている。摺動案内軸２８の端部に装着されたスプロケット２８Ａとホースリール１２の回転軸１２Ａの端部に装着されたスプロケット１２Ａ１とがチェン２８Ｂで連結されており、摺動案内軸２８はホースリール１２の回転に応じて回転駆動される。摺動案内軸２８には、方向の異なる２つの螺旋溝２８Ｒ，２８Ｌが重ねて設けられており、この螺旋溝２８Ｒ，２８Ｌに係合する係合部を備えた摺動体２９が軸方向に沿って摺動自在に装備されている。摺動体２９には、前述したホースガイド枠２３が装着されており、ホースガイド枠２３に軸支されたホース繰り出しローラ２１は、摺動案内軸２８によってホースリール１２の巻き幅内を往復移動するように装備されている。

図３は、本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機におけるホース繰り出しローラの駆動部を示した説明図である。図３（ａ）は前述した電動モータユニット２２Ａを示している。電動モータユニット２２Ａは、ホース繰り出しローラ２１を駆動する電動モータ２２とウォームギア２２Ｂが一体に構成されている。これによって、電動モータ２２の出力軸２２Ａ１の方向とウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１の方向が直交配置されることになる。そして、ウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１は、図３（ｂ）に示すように、一方向クラッチ２１Ａを介してホース繰り出しローラ２１に接続されている。

このように、ホース繰り出しローラ２１は、ウォームギア２２Ｂを介して電動モータ２２によって回転駆動され、ウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１は一方向クラッチ２１Ａを介して接続されている。一方向クラッチ２１Ａは、ウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１が静止している状態ではホース繰り出しローラ２１が繰り出し方向（図示Ａ方向）に回転する際に出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１とを非係合にし、繰り出し方向に対して逆方向（図示Ｂ方向）に回転する場合に出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１とを係合状態にする。すなわち、一方向クラッチ２１Ａは、電動モータ２２の正回転（ホース繰り出し方向の回転）でウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１を係合状態にし、電動モータ２２の逆回転（ホース繰り出し方向と逆の回転）でウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１を非係合状態にする。

図４は、本発明の一実施形態に係るホース繰り出し巻き取り装置及び自走式動力噴霧機における制御部の動作を示した説明図である。前述したように、エンジン１３の動力は伝達要素１９Ａから伝達要素１９Ｃに伝達されて発電機１６が駆動されており、発電機１６で発生した電力が制御部１４や電動モータ２２などの電気系統に供給される。また、エンジン１３の動力は伝動要素１７Ａから伝動要素１７Ｃに伝達されポンプ１５を駆動している。また、ポンプ１５に伝達された動力は、１７Ｄ，１７Ｆ，１７Ｇ，１７Ｉに伝達されて、ホースリール１２が回転駆動される。伝動要素１７Ｆと伝動要素１７Ｇの間には電磁クラッチ５０が設けられている。ホースリール１２の回転駆動はホース１１の巻き取り時に行われ、その際には電磁クラッチ５０が接続状態になる。ポンプ１５は、切り替えバルブ４１を介して機体枠１０の外に配置された液剤タンク４０内の液剤をホース１１に圧送している。

制御部１４は、入力される操作信号によって、ホース１１の繰り出し及び巻き取り動作を行う。先ず、ホース１１の繰り出し時には、制御部１４は、電磁クラッチ５０の接続を切ってホースリール１２を空転自在にし、電動モータ２２を正回転（ホース繰り出し方向に回転）させる。これによって、ウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１とが一方向クラッチ２１Ａで係合してホース繰り出しローラ２１が回転駆動され、ホース１１はホース繰り出しローラ２１の繰り出し力によってホース１１の引き出し方向に強制的に繰り出される。

一方、ホース１１の巻き取り時には、制御部１４は、電磁クラッチ５０を接続状態にしてホースリール１２を巻き取り駆動すると共に、電動モータ２２を逆回転（ホース繰り出し方向の逆方向に回転）させる。これによって、一方向クラッチ２１Ａを介して接続されているウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１とが常時非係合状態になって、ホース繰り出しローラ２１は空転自在になり、ホースリール１２の巻き取り回転によってホース１１はホースリール１２に巻き取られる。

このようなホース１１の繰り出し及び巻き取り時には、ホースリール１２の回転に応じて摺動案内軸２８が回転駆動されることになるので、機体枠１０の上に配備されるホース繰り出しローラ２１は、摺動案内軸２８によってホースリール１２の巻き幅内を往復移動する。これによって、ホース１１の繰り出し時には、常にホースリール１２から略鉛直方向にホースを引き上げることができ、ホース１１の巻き取り時には、ホースリール１２の巻き幅内に均一にホース１１を巻き付けることができる。

制御部１４は無線受信部６０を備えており、無線送信器（リモコン）６１から送信される操作信号によって遠隔操作が可能になっている。これによって、作業者がホース１１の先端を保持して、機体枠１０から離れた位置までホース１１を引き出した場合であっても、遠隔操作によってホース１１の繰り出し及び巻き取りを自在に行うことができる。

このようなホース繰り出し巻き取り装置１或いは自走式動力噴霧機１００によると、以下に示す作用効果を得ることができる。

一つの特徴は、電動モータ２２によって駆動されるホース繰り出しローラ２１が機体枠１０の上に配備されており、駆動されるホース繰り出しローラ２１自身が、ホースリール１２から鉛直方向に引き上げられたホース１１を略水平な引き出し方向に方向変換している。これにより、ホース繰り出しローラ２１とホース１１の接触範囲を大きく取ることができ、大きな繰り出し力をホース１１に伝えて直接引き出し方向にホース１１を繰り出すことができる。これによると、駆動されるローラでホースを鉛直方向に引き上げて別のガイドローラでホースを方向変換する従来技術と比較して、ホース１１に大きな繰り出し力を伝えることができ、電動モータ２２の駆動力を大きく設定してホース１１の強制繰り出しを行うことができる。

また一つの特徴は、ホース繰り出しローラ２１がウォームギア２２Ｂを介して電動モータ２２によって回転駆動されている。これによると、電動モータ２２の大きな駆動トルクを効率よくホース繰り出しローラ２１に伝えることができる。また、ウォームギア２２Ｂを用いることで、電動モータ２２の出力軸とウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１を直交配置させて電動モータ２２の長手方向をホース繰り出しローラ２１の側面に沿わせることで、電動モータ２２をホースガイド枠２３にコンパクトに配備することができる。

この特徴よると、図２に示すように、電動モータ２２（或いは電動モータユニット２２Ａ）の荷重Ｗの方向とホース繰り出しローラ２１を軸支するホースガイド枠２３の中心軸との偏心距離Ｌが小さくなり、ホースガイド枠２３のたわみを抑えることができる。これによって、ホース繰り出しローラ２１を摺動案内軸２８に沿って円滑に移動させることができ、摺動するホース繰り出しローラ２１を支持する部材（ホースガイド枠２３，摺動体２９，摺動案内軸２８など）の耐久性を高めることができる。

また、ウォームギア２２Ｂの出力軸２２Ｂ１とホース繰り出しローラ２１が一方向クラッチ２１Ａを介して接続されており、ホース１１の巻き取り時には電動モータ２２を逆回転させて、ウォームギア２２Ｂの出力軸２１Ｂ１とホース繰り出しローラ２１とを非係合にするので、ウォームギア２２Ｂを用いることによるホース繰り出し時のトルク伝達効率向上の利点を得ながら、ホース巻き取り時にも無負荷で円滑にホース１１の巻き取りを行うことができる。

また、エンジンによって駆動される発電機１６を機体枠１０に搭載しており、電動モータ２２を含む電気系統に発電機１６から電気供給を行うので、バッテリーを使う場合と比較して、充電不要であり、部品消耗などを発生すること無く連続的に比較的大きな電流を供給することが可能になる。これによって、大きな出力の電動モータ２２を用いてホース繰り出しローラ２１を大きな駆動力で回転させることができ、この場合にも、メンテナンスフリーで連続的な運転を行うことができる。

このような特徴を有する本発明の実施形態によると、作業者が引き出す方向に向けて強制的にホース１１を繰り出すことで作業者の労力軽減を積極的に行うことができる。また、強制的なホース１１の繰り出しにより十分な繰り出し力を得ることで、引っ張る力が弱い作業者であっても簡易にホース１１の繰り出しを連続的に行うことができる。更には、強制的なホース１１の繰り出しで迅速にホース１１の繰り出し作業を行うことで作業効率を改善することが可能になる。

１：ホース繰り出し巻き取り装置，１００：自走式動力噴霧機，
１０：機体枠，１０Ａ：ハンドル部，１１：ホース，
１２：ホースリール，１２Ａ：回転軸，
１３：エンジン，１３Ａ：エンジン出力軸，
１４：制御部，１５：ポンプ，１６：発電機，
１７Ａ〜１７Ｉ，１８Ａ〜１８Ｅ，１９Ａ〜１９Ｃ：伝動要素，
２０：ホース繰り出し機構部，２１：ホース繰り出しローラ，
２１Ａ：一方向クラッチ，
２２：電動モータ，２２Ａ：電動モータユニット，２２Ａ１：出力軸，
２２Ｂ：ウォームギア，２２Ｂ１：出力軸，
２３：ホースガイド枠，２４：支持枠，
２５：押し付けローラ，２６，２７：案内ローラ，
２８：摺動案内軸，２８Ｒ，２８Ｌ：螺旋溝，２９：摺動体，
３０：走行部，３１：キャスター，３２：駆動輪
４０：液剤タンク，４１：切り替えバルブ，
５０：電磁クラッチ，
６０：無線受信部，６１：無線送信機（リモコン）

Claims (5)

1. 機体枠（１０）と、
   前記機体枠（１０）に装備されてホース（１１）が巻かれたホースリール（１２）と、
   前記機体枠（１０）に装備されて前記ホースリール（１２）の巻き取り駆動を行うエンジン（１３）と、
   前記機体枠（１０）の上に配備されて、前記ホースリール（１２）から鉛直方向に引き上げられた前記ホース（１１）を引き出し方向に方向変換するホース繰り出しローラ（２１）と、
   前記ホース繰り出しローラ（２１）を回転駆動する電動モータ（２２）と、
   前記電動モータ（２２）を制御する制御部（１４）を備え、
   前記ホース繰り出しローラ（２１）は、ウォームギア（２２Ｂ）を介して前記電動モータ（２２）によって回転駆動され、
   前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）は一方向クラッチ（２１Ａ）を介して接続されており、
   前記制御部（１４）は、前記ホース（１１）の繰り出し時には前記電動モータ（２２）を正回転させ、前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）とを前記一方向クラッチ（２１Ａ）で係合して前記ホース繰り出しローラ（２１）を回転駆動し、前記ホース（１１）の巻き取り時には前記電動モータ（２２）を逆回転させ、前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）とを非係合にすることを特徴とするホース繰り出し巻き取り装置（１）。
2. 前記電動モータ（２２）に電気供給する発電機（１６）を前記機体枠（１０）に搭載し、前記発電機（１６）は前記エンジン（１３）によって駆動されることを特徴とする請求項１記載のホース繰り出し巻き取り装置（１）。
3. 前記ホースリール（１２）の回転軸（１２Ａ）と平行に軸支され前記ホースリール（１２）の回転に応じて回転駆動される摺動案内軸（２８）を備え、
   前記ホース繰り出しローラ（２１）は前記摺動案内軸（２８）によって前記ホースリール（１２）の巻き幅内を往復移動するように装備されていることを特徴とする請求項１又は２記載のホース繰り出し巻き取り装置（１）。
4. 走行部（３０）を備える機体枠（１０）と、
   前記機体枠（１０）に装備されてホース（１１）が巻かれたホースリール（１２）と、
   前記機体枠（１０）に装備されて前記ホース（１１）に液剤を圧送するポンプ（１５）と、
   前記機体枠（１０）に装備されて前記ホースリール（１２）の巻き取り駆動と前記ポンプ（１５）の駆動と前記走行部（３０）の駆動を行うエンジン（１３）と、
   前記機体枠（１０）の上に配備されて、前記ホースリール（１２）から鉛直方向に引き上げられた前記ホース（１１）を引き出し方向に方向変換するホース繰り出しローラ（２１）と、
   前記ホース繰り出しローラ（２１）を回転駆動する電動モータ（２２）と、
   前記機体枠（１０）に搭載されて前記エンジン（１３）によって駆動され前記電動モータ（２２）に電気供給する発電機（１６）と、
   前記電動モータ（２２）を制御する制御部（１４）を備え、
   前記ホース繰り出しローラ（２１）は、ウォームギア（２２Ｂ）を介して前記電動モータ（２２）によって回転駆動され、
   前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）は一方向クラッチ（２１Ａ）を介して接続されており、
   前記制御部（１４）は、前記ホース（１１）の繰り出し時には前記電動モータ（２２）を正回転させ、前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）とを前記一方向クラッチ（２１Ａ）で係合して前記ホース繰り出しローラ（２１）を回転駆動し、前記ホース（１１）の巻き取り時には前記電動モータ（２２）を逆回転させ、前記ウォームギア（２２Ｂ）の出力軸（２２Ｂ１）と前記ホース繰り出しローラ（２１）とを非係合にすることを特徴とする自走式動力噴霧機（１００）。
5. 前記制御部（１４）は、前記ホース（１１）の繰り出し時には前記エンジン（１３）の動力を前記ホースリール（１２）に伝える電磁クラッチ（５０）の接続を切ることを特徴とする請求項４記載の自走式動力噴霧機（１００）。

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