JP2009135312A - 半導体レーザ装置および半導体レーザレーダ装置。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前端面および後端面よりレーザ光を照射する端面発光型半導体レーザ11a〜11eを有し、半導体レーザ11a〜11eの前端面より出射されるレーザ光を偏向させるマイクロプリズム14を半導体レーザ11a〜11eの前端面側に配置し、半導体レーザ11a〜11eの後端面より出射されるレーザ光を偏向させるマイクロプリズム15を半導体レーザ11a〜11eの後端面側に配置し、マイクロプリズム14、15を介して半導体レーザ11a〜11eの前後両方向からレーザ光を照射させる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態に係る半導体レーザレーダ装置の概略構成を図1に示す。本半導体レーザレーダ装置1は、半導体レーザ装置10、受光素子20、制御回路30およびこれらを収納するケース40を備えている。
上記第1実施形態では、半導体レーザアレイ12の前方にマイクロプリズム14を配置し、半導体レーザアレイ12の後方にマイクロプリズム15を配置した例を示したが、図10に示すように、半導体レーザアレイ12の前方に、出射面が凸面形状の凸レンズ24を配置し、半導体レーザアレイ12の後方にも、出射面が凸面形状の凸レンズ25を配置した構成としてもよい。また、凸レンズ24、25の入射面と出射面の両面を凸面形状とした構成としてもよい。
また、図11に示すように、半導体レーザアレイ12の前方に、出射面が凹面形状の凹レンズ34を配置し、半導体レーザアレイ12の後方にも、出射面が凹面形状の凹レンズ35を配置した構成としてもよい。
上記第1実施形態における半導体レーザレーダ装置1は、図3に示したように、半導体レーザアレイ12の前後両端面から照射される各レーザ光が車両の左右方向に照射され、車両2の水平方向にスキャンするように車両の前方に取り付けられる構造を有するものとなっているが、図12に示すように、半導体レーザアレイ12の前後両端面から照射される各レーザ光が車両の左右方向に照射され、車両2の上下方向にスキャンするように車両2の前方のボディ形状に合わせて取り付けられる構造を有するようにしてもよい。
上記実施形態では、5つのレーザ発光領域11a〜11eを有する半導体レーザアレイ12を備えた例を示したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、1つの半導体レーザを半導体レーザアレイ12として構成してもよく、また、5つ以上の半導体レーザを有する半導体レーザアレイ12として構成してもよい。
11a〜11e…レーザ発光領域、12…半導体レーザアレイ、13…反射膜、
14、15…マイクロプリズム、20…受光部、21…基板、
22、23…PINフォトダイオード、24、25…集光レンズ、30…制御回路、
31…駆動回路、31a〜31e…トランジスタ、40…ケース。
Claims (12)
- 半導体レーザと、前記半導体レーザより出射されるレーザ光を偏向させる第1の光学素子と、を備えた半導体レーザ装置であって、
前記半導体レーザは、前端面および後端面より前記レーザ光を出射する端面発光型半導体レーザダイオードにより構成されており、
前記第1の光学素子は、前記半導体レーザの前端面より出射されるレーザ光を偏向させるように前記半導体レーザの前端面側に配置されており、
前記半導体レーザの後端面側に配置され、前記半導体レーザの後端面より出射されるレーザ光を偏向させる第2の光学素子を備えたことを備えたことを特徴とする半導体レーザ装置。 - 複数の前記半導体レーザが一列状に配置されており、
前記第1の光学素子は、前記複数の半導体レーザの前端面より出射される各レーザ光を偏向させるように配置されており、
前記第2の光学素子は、前記複数の半導体レーザの後端面より出射される各レーザ光を偏向させるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体レーザ装置。 - 前記半導体レーザの前端面および後端面には、前記半導体レーザから出射される各レーザ光の反射率が同じになるような屈折率を有する反射膜が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の半導体レーザ装置。
- 前記反射膜は、前記半導体レーザの前端面および後端面における各反射率を低下させるような屈折率を有するものであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の半導体レーザ装置。
- 前記半導体レーザの材料は、GaAs、AlGaAs、InGaAs、InGaAsP、AlInGaAsのいずれかよりなるもので、
前記反射膜は、前記半導体レーザの前端面および後端面における各反射率がそれぞれ30%以下となるような屈折率を有しているものであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の半導体レーザ装置。 - 前記第1、第2の光学素子は、それぞれプリズムにより構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の半導体レーザ装置。
- 前記第1、第2の光学素子は、それぞれ凸レンズにより構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の半導体レーザ装置。
- 前記第1、第2の光学素子は、それぞれ凹レンズにより構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の半導体レーザ装置。
- 半導体レーザと、前記半導体レーザより出射される各レーザ光を偏向させる第1の光学素子と、を備えた半導体レーザレーダ装置であって、
前記半導体レーザは、前端面および後端面より前記レーザ光を照射する端面発光型半導体レーザダイオードにより構成されており、
前記第1の光学素子は、前記半導体レーザの前端面より出射される各レーザ光を偏向させるように前記半導体レーザの前端面側に配置されており、
前記半導体レーザの後端面側に配置され、前記半導体レーザの後端面より出射される各レーザ光を偏向させる第2の光学素子と、
前記半導体レーザの前端面から出射された前記レーザ光が物体に反射して戻る反射光を受光する第1の受光素子と、
前記半導体レーザの後端面から出射された前記レーザ光が物体に反射して戻る反射光を受光する第2の受光素子と、
前記レーザ光を出射させてから前記第1、第2受光素子により前記反射光が受光されるまでの時間から前記物体までの距離を計測する演算回路と、を備えたことを特徴とする半導体レーザレーダ装置。 - 複数の前記半導体レーザが一列状に配置されており、
前記第1の光学素子は、前記複数の半導体レーザの前端面より出射される各レーザ光を偏向させるように配置されており、
前記第2の光学素子は、前記複数の半導体レーザの後端面より出射される各レーザ光を偏向させるように配置されており、
前記演算回路は、前記複数の半導体レーザに順次電流を流し、前記半導体レーザの前後両端面から前記第1、第2の光学素子を介して照射される各レーザ光をスキャンさせて前記物体までの距離を計測することを特徴とする請求項9に記載の半導体レーザレーダ装置。 - 前記半導体レーザの前後両端面から前記第1、第2の光学素子を介して照射される各レーザ光が車両の左右方向に照射され、前記車両の水平方向にスキャンするように車両の前方に取り付けられる構造を有していることを特徴とする請求項10に記載の半導体レーザレーダ装置。
- 前記半導体レーザの前後両端面から前記第1、第2の光学素子を介して照射される各レーザ光が車両の左右方向に照射され、前記車両の上下方向にスキャンするように車両の前方に取り付けられる構造を有していることを特徴とする請求項10に記載の半導体レーザレーダ装置。
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