JP2009131321A - カプセル医療システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかるカプセル医療システム1は、人体通信を行うカプセル型内視鏡2と、被検体K内部のカプセル型内視鏡2が送信した被検体情報を受信する受信装置3とを備える。受信装置3は、被検体Kの体表面内であって位置座標が既知な局所に受信電極群を各々固定配置する電極パッド4a〜4dと、通信部5と、位置検出部7とを備える。電極パッド4a〜4dは、受信電極群によって検出した被検体情報をデジタル変換し、得られたデジタルデータをケーブルを介して通信部5に送信する。位置検出部7は、通信部5が受信したデジタルデータと電極群の位置座標データとをもとにカプセル型内視鏡2の位置を検出する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、この実施の形態1にかかるカプセル医療システム1は、患者等の被検体Kの被検体情報を取得するカプセル型内視鏡2と、被検体Kの体内に導入されたカプセル型内視鏡2が人体通信を行って送信した被検体情報を受信する受信装置3とを備える。受信装置3は、人体通信によってカプセル型内視鏡2が送信した被検体情報を検出する複数の電極パッド4a〜4dと、電極パッド4a〜4dを介して被検体K内部のカプセル型内視鏡2と人体通信を行う通信部5と、通信部5によって受信されたデータをもとに被検体情報である被検体Kの体内画像を取得する画像処理部6と、被検体Kの体内におけるカプセル型内視鏡2の位置および方向の少なくとも一つを検出する位置検出部7とを備える。また、受信装置3は、各種情報を入力する入力部8と、被検体Kの体内画像等の各種情報を表示する表示部9と、被検体Kの体内画像等の各種情報を記憶する記憶部10と、かかる受信装置3の各構成部を制御する制御部11とを備える。
電圧値V1A=(電圧値V11 2+電圧値V12 2)1/2 ・・・(1)
電圧値V2A=(電圧値V21 2+電圧値V22 2)1/2 ・・・(2)
電圧値V3A=(電圧値V31 2+電圧値V32 2)1/2 ・・・(3)
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、人体通信用の受信電極群を備えた複数の電極パッド4a〜4dを被検体Kの体表面内の各局所に固定配置していたが、この実施の形態2では、シート状の電極パッド内の各局所に人体通信用の受信電極群を固定配置し、かかる各局所に受信電極群を備えたシート状の電極パッドを被検体Kの体表面に固定配置している。
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1では、被検体Kの体表面に固定配置した電極パッド4a〜4dが検出した電圧値のデジタルデータを取得して被検体K内部のカプセル型内視鏡2の位置および方向を検出していたが、この実施の形態3では、被検体Kの心拍等の生体活動情報をさらに検出し、この検出した生体活動情報の変動が小さいタイミングでカプセル型内視鏡2の位置および方向を検出するようにしている。
つぎに、本発明の実施の形態4について説明する。上述した実施の形態3では、人体通信用の受信電極群を備えた電極パッド4a〜4dと生体情報検出部54とを被検体Kの体表面に固定配置(例えば体表面に貼付)していたが、この実施の形態4では、被検体Kを支持する支持面に電極パッド4a〜4dおよび生体情報検出部54を固定配置し、この支持面に被検体Kの体表面を接触させることによって、かかる電極パッド4a〜4dおよび生体情報検出部54と被検体Kの体表面とを固定的に接触させている。
つぎに、本発明の実施の形態5について説明する。上述した実施の形態1では、被検体Kの体表面に固定配置した電極パッド4a〜4dが検出した電圧値のデジタルデータを取得して被検体K内部のカプセル型内視鏡2の位置および方向を検出していたが、この実施の形態5では、被検体Kの呼吸等の生体活動に伴って変位する体表面上の電極パッド4a〜4dの変位をさらに検出し、この検出した電極パッド4a〜4dの変位をもとに電極パッド4a〜4dの電極群の位置座標データを補正している。
つぎに、本発明の実施の形態6について説明する。上述した実施の形態5では、被検体Kの生体活動に伴って電極パッド4a〜4dとともに動作する可動アームを有する変位検出部74によって電極パッド4a〜4dの変位を機械的に検出していたが、この実施の形態6では、電極パッド4a〜4dに磁石等の磁性体を設けて磁気センサによって電極パッド4a〜4dの変位を検出している。
2 カプセル型内視鏡
3,43,53,73,83 受信装置
4a〜4d,42 電極パッド
5 通信部
6 画像処理部
7 位置検出部
8 入力部
9 表示部
10 記憶部
11,49,55,75 制御部
11a パッド選択部
12 位置決めシート
12a〜12d 開口部
20 カプセル型筐体
20a 筒状筐体
20b ドーム形状筐体
21a,21b 送信電極
22 照明部
23 集光レンズ
24 撮像素子
25 信号処理部
26 送信部
27 制御部
28 電源部
31 筐体
32 ケーブル
33a,33b,47a,47b スイッチ回路
34a,34b 直流除去回路
35 差動アンプ
36 信号処理回路
37 I/F回路
38,48 制御部
39 電源回路
44a〜44d 電極群
45 受信回路
46 フレキシブル基板
49a 電極群選択部
54 生体情報検出部
55b タイミング制御部
64 ベッド
74,84 変位検出部
75b 補正処理部
103 スイッチ部
103a,103b 棒状端子
103c 駆動部
A〜D,A1〜D1,A2〜D2,A3〜D3,A4〜D4 電極
K 被検体
Claims (13)
- 被検体の生体情報を取得する生体情報取得部と送信電極から生体を通じて前記生体情報を出力する送信部とを有するカプセル型医療装置と、
前記生体情報を検出する複数の受信電極を有する少なくとも一つの電極パッドと、
前記複数の受信電極のうち一対の受信電極を切り替える受信電極切替部と、
前記受信電極切替部の動作を制御する制御部と、
前記電極パッドによって検出した前記生体情報と前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに、前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出する位置検出部と、
を備えたことを特徴とするカプセル医療システム。 - 前記複数の受信電極は、3以上の受信電極であり、
前記位置検出部は、前記3以上の受信電極が検出した異なる方向の検出値をもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置および方向の少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項1に記載のカプセル医療システム。 - 前記受信電極切替部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル医療システム。
- 前記一対の受信電極によって検出した前記生体情報をデジタルデータに変換するA/D変換処理部を備え、
前記位置検出部は、前記デジタルデータと前記複数の受信電極の位置座標データとをもとに前記被検体内における前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。 - 前記制御部および前記A/D変換処理部は、前記電極パッド内に配置されることを特徴とする請求項4に記載のカプセル医療システム。
- 前記送信電極は、透明電極であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
- 前記カプセル型医療装置は、カプセル型筐体の外表面と該カプセル型筐体から延出したケーブルの先端とに前記送信電極を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
- 前記電極パッドは、前記被検体の体表面内であって既知な位置座標に前記複数の受信電極を固定配置するフレキシブル回路基板を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
- 前記被検体の生体活動情報を検出する生体情報検出部と、
前記生体情報検出部が順次検出した前記生体活動情報をもとに前記生体活動情報の変動量を算出し、この算出した前記生体活動情報の変動量が所定の閾値以下であるタイミングで前記位置検出部に前記カプセル型医療装置の位置を検出させるタイミング制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。 - 前記被検体の生体活動に伴って変位する前記複数の受信電極の変位量を検出する変位検出部と、
前記変位検出部が検出した変位量をもとに前記複数の受信電極の位置座標データを補正する補正処理部と、
を備え、前記位置検出部は、前記補正処理部が補正した前記複数の受信電極の位置座標データと前記電極パッドによって検出した前記生体情報とをもとに前記カプセル型医療装置の位置を検出することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。 - 前記生体情報検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする請求項9に記載のカプセル医療システム。
- 前記変位検出部は、前記被検体を支持する支持部と一体的に配置されることを特徴とする請求項10に記載のカプセル医療システム。
- 前記生体情報検出部は、前記電極パッドと一体的に配置されることを特徴とする請求項9に記載のカプセル医療システム。
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