JP2009128092A - ナビゲーションシステム、経路探索サーバ及び経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路探索条件に従い、道路データと、交通機関の時刻表データを用いて出発地S近くの出発駅候補と目的地近くの目的駅候補を定めるとともに、徒歩と交通機関の組み合わせにより、指定探索条件に応じて出発地から目的地までの最適経路あるいは推奨経路を探索する。そのようなナビゲーションシステムにおいて、複数の出入口A1〜B2を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の交通機関の路線方向情報01、10を含めて記憶しておく。そして、出発駅候補又は目的駅候補が複数の出入口を有するときは、経路の路線方向が合致する出入口の内、出発地又は目的地との間を徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、その位置を当該出発駅候補あるいは目的駅候補の駅位置とする。
【選択図】図1
Description
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とする。
ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とする。
ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とする。
ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段が前記推奨経路を探索する際に、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段が前記推奨経路を探索する際に、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とする。
すなわち、請求項1にかかる発明においては、交通機関の路線網データに、複数の出入口の有る各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を含めて記憶しておき、経路探索手段は、出発駅候補又は目的駅候補が複数の出入口を有するときは、道路データと交通機関の路線網データを用いて、経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地又は目的地との間を徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とするようにした。
その結果、上下線のホームが分離されていて、反対側のホームへの連絡通路がない駅を利用する際に、本来行くべきホームに通じる出入口を確実に案内できるようになる。
その結果、上下線のホームが分離されていて、反対側のホームへの連絡通路がない駅を利用する際に、本来行くべきホームに通じる出入口を経由する経路を確実に探索することができるようになる。
11、12・・ネットワーク
20・・・・ナビゲーション端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・測位手段
24・・・・表示手段
25・・・・案内経路データ記憶手段
26・・・・配信要求編集手段
27・・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・経路案内手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・通信手段
35・・・・探索用ネットワークデータベース
36・・・・道路ネットワークデータ
37・・・・交通ネットワークデータ
38・・・・ネットワークデータ編集手段
39・・・・仮想ノード設定手段
40・・・・POI属性情報データベース
50・・・・POI情報提供サーバ
Claims (9)
- 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とする経路探索サーバ。 - ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段は、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とする経路探索サーバ。 - ネットワークを介して経路探索条件を送信するナビゲーション端末装置と接続される経路探索サーバであって、出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行う経路探索サーバにおいて、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とする経路探索サーバ。 - 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段が前記推奨経路を探索する際に、前記出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、出発地から徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該出発駅候補の駅位置とし、
前記目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、前記探索用ネットワークデータを参照して経路の交通機関の路線方向が合致する出入口の内、目的地へ徒歩で一番早く到達できる1つの出入口を探索し、該探索した出入口の位置を当該目的駅候補の駅位置とし、
前記出発地から目的地までの推奨経路を探索するようにしたことを特徴とする経路探索方法。 - 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには複数の出入口を有する各駅につき、出入口の位置情報及び出入口毎の利用可能な交通機関の路線方向情報を記憶しておき、
前記経路探索手段が前記推奨経路を探索する際に、経路の路線方向を考慮することなく前記推奨経路を探索し、出発地の最寄りの出発駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索し、目的地の最寄りの目的駅候補が複数の出入口を有するときは、探索された出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するかを検証し、合致しなければ、出入口の路線方向が経路の路線方向に合致するまで、当該駅の他の出入口を用いて経路を再探索するようにしたことを特徴とする経路探索方法。 - 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、探索用ネットワークデータを参照して交通機関を利用した経路を含む推奨経路を探索する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記探索用ネットワークデータは、道路ネットワークデータと交通機関の路線網データと時刻表データを含む交通ネットワークデータとを備え、該路線網データには上下の路線方向で出入口が別々になっている各駅につき、上り電車だけ発着する上り線駅ノードと下り電車だけ発着する下り線駅ノードとを記憶し、該上り線駅ノードと下り線駅ノードとにリンクさせてそれぞれの出入口ノードを記憶しておき、
前記経路探索手段は、前記探索用ネットワークデータを参照して前記出発地と目的地までの推奨経路を探索することを特徴とする経路探索方法。
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JP2001106076A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 経路探索装置 |
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JP2012207973A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Zenrin Co Ltd | 案内情報提供システム |
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