JP2009124851A - ステータの製造方法、ステータ及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】振動を低減するとともに製造コストを低減することができるステータの製造方法を提供する。
【解決手段】配置工程において、回動可能に連結されステータコアを構成する複数の分割コア４を、複数のティース４ｂが平行となるように直線状に配置し、コイル９が巻装されたティース４ｂ間に、溶融した第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を配置する。次いで、環状化工程において、隣り合うティース４ｂの先端部が互いに近づくように分割コア４を回動させて、隣り合うティース４ｂにて第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を押圧しながら、ティース４ｂの先端が内側となるように複数の分割コア４を環状に成形する。次いで、固化工程において、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を固化する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ステータの製造方法、ステータ、及び該ステータを備えたブラシレスモータに関するものである。

放射状に延びる複数のティースを有するステータコアとティースに巻装されたコイルとを備えたステータに対し、周方向に配置された永久磁石を有するロータが回転する構成のブラシレスモータにおいては、ロータの回転に伴う反力が、ティースの先端部に作用してステータを周方向に振動させる。その結果、ブラシレスモータにおいて、振動に起因する騒音が発生する。特に、ステータコアが、ティースをそれぞれ有する分割コアを周方向に配置して構成されたものである場合には、分割コアそれぞれが振動し、振動に起因する騒音が大きくなる虞がある。このようなブラシレスモータを搭載した車両においては、ステータの振動に起因する騒音が、車室内における騒音となることがある。従って、車室内における騒音を小さく抑えるために、駆動時のブラシレスモータの振動の低減が望まれている。

そこで、駆動時の振動を低減するための構成を備えたブラシレスモータが提案されている。例えば特許文献１に記載されたブラシレスモータにおいては、それぞれコイルが巻装されたティース間に樹脂よりなる振動減衰部材が充填されており、この振動減衰部材によって、ステータの周方向の振動が抑制されている。
特開２０００−２５３６０６号公報

ところで、特許文献１に記載されたステータを製造する場合、一般的に、コイルが巻装されたステータコアを成形型内に配置し、射出成形機にて前記成形型内に樹脂を充填することにより、コイルが巻装されたティース間に振動減衰部材となる樹脂を充填する。このようにステータを製造すると、専用の成形型や射出成形機等が必要となるため、設備費が増大されてしまう。また、成形型内にコアを配置して振動減衰部材を充填する場合、型割面付近にバリが発生するため、このバリを除去するためのバリ取り工程が追加されてしまう。そのため、ステータを製造する際の工程数が増え、生産性の低下を招いていた。これらのことから、製造コストが増大してしまうという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、振動を低減するとともに製造コストを低減することができるステータの製造方法、ステータ及び該ステータを備えたブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置してなるステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、前記コイルが巻装された前記ティース間に介在された樹脂よりなる振動減衰部材とを備えたステータの製造方法であって、直接又は間接的に互いに回動可能に連結された複数の前記分割コアを、複数の前記ティースが平行となるように直線状に若しくは前記ティースの先端が外周側となるように円弧状に配置し、前記コイルが巻装された前記ティース間に、溶融した前記振動減衰部材を配置する配置工程と、隣り合う前記ティースの先端部が互いに近づくように前記分割コアを回動させて、隣り合う前記ティースにて前記振動減衰部材を押圧しながら、前記ティースの先端が内側となるように複数の前記分割コアを環状に成形する環状化工程と、前記振動減衰部材を固化する固化工程とを備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、配置工程において、複数の分割コアを、複数のティースが平行となるように直線状に若しくはティースの先端が外周側となるように円弧状に配置し、コイルが巻装されたティース間に、溶融した振動減衰部材を配置する。そして、環状化工程において、隣り合うティースの先端部が互いに近づくように分割コアを回動させて、隣り合うティースにて振動減衰部材を押圧しながら、ティースの先端が内側となるように複数の分割コアを環状に成形する。従って、配置工程及び環状化工程では、コイルが巻装されたティース間に振動減衰部材を介在させるために、専用の成形型や射出成形機等を使用しなくてもよい。また、ステータコアを成形型内に配置して振動減衰部材を隣り合うティース間に介在させるわけではないため、バリが発生しない。よって、バリ取り工程を行わなくてもよい。これらのことから、設備費を低減させるとともに生産性を向上させることができ、製造コストを低減させることができる。そして、本発明の製造方法にて製造されたステータを備えたブラシレスモータにおいては、ステータを周方向に振動させるような力がティースに作用したとしても、振動減衰部材によってステータの周方向の振動が抑制される。また、固化した振動減衰部材によって、隣り合う分割コア同士の位置関係が保たれるため、各分割コアにおける周方向の振動が抑制される。更に、環状化工程において、それぞれコイルが巻回された隣り合うティースによって溶融した振動減衰部材を周方向の両側から押圧すると、振動減衰部材は、コイルの隙間に拡散すると同時に、反力によってコイルをティースの周方向の側面に押し付ける。そのため、ティースに対するコイルの位置が安定する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータの製造方法において、隣り合う前記ティース間には、硬度の異なる複数種類の前記振動減衰部材が配置され、前記配置工程では、前記ティースの基端側には、前記ティースの先端側に配置する前記振動減衰部材よりも粘性が大きく且つ剛性の高い前記振動減衰部材を配置することをその要旨としている。

同方法によれば、ティースの基端側に配置される振動減衰部材は、ティースの先端側に配置される振動減衰部材と比べて粘性が大きいため、ステータコアの外周側への振動減衰部材の漏れが抑制される。また、ティースの基端側に配置される振動減衰部材は、ティースの先端側に配置される振動減衰部材と比べて剛性が高いため、ステータコアの外周部（各ティースの基端側の部位）における剛性を高くすることができる。更に、より振動し易いティースの先端側に、ティースの基端側に配置された振動減衰部材よりも剛性の低い振動減衰部材を配置することにより、ティースの振動をより効果的に減衰することができる。また、それぞれコイルが巻回された隣り合うティース間に、剛性（ヤング率）の異なる複数種類の振動減衰部材を配置することにより、振動減衰効果を高めることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステータの製造方法において、前記環状化工程では、隣り合う前記ティースの先端部が互いに近づくように前記分割コアを回動させて、隣り合う前記ティースにて前記振動減衰部材を押圧することにより、前記ティースの基端側に配置された前記振動減衰部材と、前記ティースの先端側に配置された前記振動減衰部材とが径方向に互いに密着結合されることをその要旨としている。

同方法によれば、配置工程において、それぞれコイルが巻装されたティース間に配置された複数種類の振動減衰部材は、剛性が異なるとともに径方向に互いに密着結合されるため、振動減衰効果がより高められる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のステータの製造方法において、隣り合う前記ティース間には、第１の振動減衰部材と、前記第１の振動減衰部材よりも粘性が小さく且つ弾性の大きい第２の振動減衰部材との２種類の前記振動減衰部材が介在され、前記配置工程では、前記ティースの基端側に前記第１の振動減衰部材を配置した後に、前記ティースの先端側に前記第２の振動減衰部材を配置することをその要旨としている。

同方法によれば、ティースの先端側に配置される第２の振動減衰部材は、ティースの基端側に配置される第１の振動減衰部材よりも弾性が大きいため、ティースの先端側の部位における周方向の振動を吸収し易い。従って、更に高い振動減衰効果を得ることができる。また、ティースの先端側に配置される第２の振動減衰部材は、ティースの基端側に配置される第１の振動減衰部材よりも粘性が小さいため、コイルの隙間により拡散し易い。更に、隣り合うティース間にそれぞれ配置される振動減衰部材は２種類であることから、配置工程の煩雑化が抑制される。

請求項５に記載の発明は、放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置してなるステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、前記コイルが巻装された前記ティース間に介在され、前記コイルが巻装された前記ティースにて周方向の両側から押圧された振動減衰部材とを備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、本発明のステータを備えたブラシレスモータにおいては、コイルが巻回されたティース間に介在された振動減衰部材によって、モータ駆動時のステータの周方向の振動が抑制される。また、振動減衰部材によって、隣り合う分割コア同士の位置関係が保たれるため、各分割コアにおける周方向の振動が抑制される。更に、振動減衰部材は、コイルが巻装されたティースにて周方向の両側から押圧されている。コイルが巻装されたティースにて周方向の両側から押圧されるように振動減衰部材をティース間に配置するには、まず、直接又は間接的に連結された複数の分割コアを、複数のティースが平行となるように直線状に若しくはティースの先端が外周側となるように円弧状に配置し、コイルが巻装されたティース間に、溶融した状態の振動減衰部材を配置する。そして、隣り合うティースの先端部が互いに近づくように分割コアを回動させて、隣り合うティースにて振動減衰部材を押圧しながら、ティースの先端が内側となるように複数の分割コアを環状に成形することにより、振動減衰部材をコイルが巻装されたティースにて周方向の両側から押圧された状態とすることができる。従って、コイルが巻装されたティース間に振動減衰部材を介在させるために、専用の成形型や射出成形機等を使用しなくてもよい。また、ステータコアを成形型内に配置して振動減衰部材を隣り合うティース間に配置するわけではないため、バリが発生しない。よって、バリ取り工程を行わなくてもよい。これらのことから、設備費を低減させるとともに生産性を向上させることができ、製造コストを低減させることができる。また、コイルが巻回された隣り合うティースによって溶融した状態の振動減衰部材を周方向の両側から押圧すると、振動減衰部材は、コイルの隙間に拡散すると同時に、反力によってコイルをティースの周方向の側面に押し付ける。そのため、ティースに対するコイルの位置が安定する。

請求項６に記載の発明は、放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置されてなるステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、前記コイルが巻装された前記ティース間に介在された硬度の異なる複数種類の振動減衰部材とを備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、本発明のステータを備えたブラシレスモータにおいては、コイルが巻回されたティース間に介在された硬度の異なる複数種類の振動減衰部材によって、モータ駆動時のステータの周方向の振動が抑制される。また、振動減衰部材によって、隣り合う分割コア同士の位置関係が保たれるため、各分割コアにおける周方向の振動が抑制される。そして、振動減衰部材をティース間に配置するには、まず、直接又は間接的に連結された複数の分割コアを、複数のティースが平行となるように直線状に若しくはティースの先端が外周側となるように円弧状に配置し、コイルが巻装されたティース間に、溶融した状態の振動減衰部材を配置する。そして、隣り合うティースの先端部が互いに近づくように分割コアを回動させて、隣り合うティースにて振動減衰部材を押圧しながら、ティースの先端が内側となるように複数の分割コアを環状に成形することにより、振動減衰部材をコイルが巻装されたティース間に配置することができる。このようにすると、コイルが巻装されたティース間に振動減衰部材を介在させるために、専用の成形型や射出成形機等を使用しなくてもよい。また、ステータコアを成形型内に配置して振動減衰部材を隣り合うティース間に配置するわけではないため、バリが発生しない。よって、バリ取り工程を行わなくてもよい。これらのことから、設備費を低減させるとともに生産性を向上させることができ、製造コストを低減させることができる。また、コイルが巻回された隣り合うティースによって溶融した状態の振動減衰部材を周方向の両側から押圧すると、振動減衰部材は、コイルの隙間に拡散すると同時に、反力によってコイルをティースの周方向の側面に押し付ける。そのため、ティースに対するコイルの位置が安定する。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のステータにおいて、周方向に隣り合う前記ティース間には、複数種類の前記振動減衰部材が配置されるとともに、前記ティースの基端側には、前記ティースの先端側に配置された前記振動減衰部材よりも剛性の大きな前記振動減衰部材が配置されたことをその要旨としている。

同構成によれば、ティースの基端側に配置される振動減衰部材は、ティースの先端側に配置される振動減衰部材と比べて剛性が高いため、ステータコアの外周部（各ティースの基端側の部位）における剛性を高くすることができる。更に、より振動し易いティースの先端側に、ティースの基端側に配置された振動減衰部材よりも剛性の低い振動減衰部材を配置することにより、ティースの振動をより効果的に減衰することができる。また、それぞれコイルが巻回された隣り合うティース間に、剛性（ヤング率）の異なる複数種類の振動減衰部材を配置することにより、振動減衰効果を高めることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載のステータにおいて、周方向に隣り合う前記ティース間で径方向に隣り合う前記振動減衰部材同士は、径方向に互いに密着結合されたことをその要旨としている。

同構成によれば、それぞれコイルが巻装されたティース間に配置された複数種類の振動減衰部材は、剛性が異なるとともに径方向に互いに密着結合されているため、振動減衰効果がより高められる。

請求項９に記載の発明は、請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載のステータにおいて、隣り合う前記ティース間には、第１の振動減衰部材と、前記第１の振動減衰部材よりも硬度が小さく且つ弾性の大きい第２の振動減衰部材との２種類の前記振動減衰部材が介在され、前記ティースの基端側に第１の振動減衰部材が配置されるとともに、前記ティースの先端側に前記第２の振動減衰部材が配置されたことをその要旨としている。

同構成によれば、ティースの先端側に配置される第２の振動減衰部材は、ティースの基端側に配置される第１の振動減衰部材よりも硬度が小さく且つ弾性が大きいため、ティースの先端側の部位における周方向の振動を吸収し易い。従って、更に高い振動減衰効果を得ることができる。また、隣り合うティース間にそれぞれ配置される振動減衰部材は２種類であることから、ステータの製造時において、振動減衰部材の配置が容易となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に配置されたロータとを備えたことをその要旨としている。
同構成によれば、ロータの回転時において、磁気振動等ステータにて発生する振動は、振動減衰部材にて減衰される。従って、ステータの振動に起因する騒音を低減することができる。

本発明によれば、振動を低減するとともに製造コストを低減可能なステータの製造方法、ステータ及び該ステータを備えたブラシレスモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータの断面図を示す。図１に示すように、有底円筒状をなすハウジングケース１の内周面には、円環状のステータ２が固定されている。図２に示すように、ステータ２を構成するステータコア３は、軸方向から見た形状がＴ字状をなすとともに周方向に配置された１２個の分割コア４から構成されている。図３（ａ）に示すように、各分割コア４は、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結固定部４ａと、該連結固定部４ａの周方向の略中央部から径方向内側に向かって延びるティース４ｂとから構成されるとともに、軸方向から見た形状がＴ字状をなす第１及び第２のコアシート５，６を板厚方向に交互に積層して形成されている。尚、図１に示す分割コア４は、第１及び第２のコアシート５，６の図示を省略して図示している。

図３（ｂ）に示すように、第１のコアシート５において、連結固定部４ａとなる円弧状の第１積層固定部５ａの周方向の一方の端部（図３（ｂ）において右側の端部）には、周方向に円弧状に凹設された第１連結凹部５ｂが形成されるとともに、周方向の他方の端部（図３（ｂ）において左側の端部）には、周方向に円弧状に突出した第１連結凸部５ｃが形成されている。一方、図３（ｃ）に示すように、第２のコアシート６は、軸方向から見た形状が第１のコアシート５と線対称に形成されており、連結固定部４ａとなる円弧状の第２積層固定部６ａの周方向の一方の端部（図３（ｃ）において右側の端部）には、周方向に円弧状に突出した第２連結凸部６ｂが形成されるとともに、周方向の他方の端部（図３（ｃ）において左側の端部）には、周方向に円弧状に凹設された第２連結凹部６ｃが形成されている。そして、図３（ａ）に示すように、板厚方向に交互に積層された第１のコアシート５及び第２のコアシート６は、板厚方向にかしめられて一体化されている。

第１及び第２のコアシート５，６を積層して形成された各分割コア４は、連結固定部４ａの周方向の両端部に、第１及び第２積層固定部５ａ，６ａによって軸方向に連続する凹凸形状が形成されており、隣り合う分割コア４同士は、連結固定部４ａの周方向の端部で、この凹凸を嵌め合わせて配置されている。隣り合う連結固定部４ａの周方向の端部の凹凸を互いに嵌め合わせた状態においては、第１連結凹部５ｂに第２連結凸部６ｂが嵌るとともに、第１連結凸部５ｃが第２連結凹部６ｃに嵌る。そして、隣り合う分割コア４は、第１及び第２連結凸部５ｃ，６ｂと、第１及び第２連結凹部５ｂ，６ｃとによって案内されながら、連結固定部４ａの周方向の端部を中心として互いに回動可能となっている。

また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各分割コア４には、各分割コア４の径方向外側の側面及びティース４ｂの先端面以外の部位を被覆するインシュレータ７が軸方向の両側から装着されている。インシュレータ７は、分割コア４においてティース４ｂの軸方向の片側端面を被覆する端面被覆部７ａと、ティース４ｂの周方向の両側面をそれぞれ被覆する一対の側面被覆部７ｂと、連結固定部４ａにおけるティース４ｂ側の面を被覆する連結被覆部７ｃとが一体に形成されてなる。そして、端面被覆部７ａにおける径方向外側の端部には、連結固定部４ａ上で周方向に延びるとともに軸方向に立設された防止壁７ｄが一体に形成されている。防止壁７ｄの周方向の一端部（図４（ｂ）において左側の端部）には周方向に円弧状に凹設された連結凹部７ｅが形成されるとともに、周方向の他端部（図４（ｂ）において右側の端部）には、軸方向に延びる略円柱状をなす連結凸部７ｆが一体に形成されている。そして、周方向に隣り合う分割コア４にそれぞれ装着されたインシュレータ７は、連結凹部７ｅ内に連結凸部７ｆを係合することにより、連結凸部７ｆを中心として互いに回動可能に連結される。即ち、１２個の分割コア４は、インシュレータ７を介して間接的に連結されている。

そして、図２に示すように、インシュレータ７が装着された各分割コア４のティース４ｂには、インシュレータ７の上から導線８が集中巻きにて巻回されることによりコイル９がそれぞれ巻装されている。図２には、１２個の分割コア４のうち、３つの分割コア４のティース４ｂのみ破線で図示している。尚、前記防止壁７ｄによってコイル９の径方向外側へのはみ出しが防止されるとともに、各コイル９は、外部の駆動回路（図示略）に接続される。更に、１２個の分割コア４は、ティース４ｂの先端が内側を向くように、且つ、ティース４ｂが放射状に延びるように周方向に配置され、円環状に成形されている。そして、円環状に成形された１２個の分割コア４（即ちステータコア３）の連結固定部４ａは、円筒状をなし、各連結固定部４ａの外周面がハウジングケース１（図１参照）の内周面に圧接されている。

コイル９がそれぞれ巻装されたティース４ｂ間には、性質の異なる２種類の振動減衰部材、即ち第１及び第２の振動減衰部材１１，１２がそれぞれ介在されている。各ティース４ｂの基端側に配置された第１の振動減衰部材１１は、ティース４ｂの先端側に配置された第２の振動減衰部材１２よりも剛性の高い樹脂であり、例えば、エポキシ樹脂が用いられる。また、第２の振動減衰部材１２は、第１の振動減衰部材１１よりも硬度が小さく且つ弾性の大きな樹脂（ヤング率の大きな樹脂）であり、例えば、シリコン樹脂が用いられる。尚、本実施形態における第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、何れも熱硬化性樹脂材料である。

図５に示すように、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、１２個の分割コア４をティース４ｂが内側となるように円環状に成形する際に、コイル９が巻装されたティース４ｂによって周方向の両側から挟まれて押圧される。そのため、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、コイル９が巻装された周方向の両側のティース４ｂによって押圧されることにより、コイル９の隙間に拡散するとともに、反力によって各コイル９をティース４ｂの周方向の側面に押し付けている。

図１に示すように、ステータ２の内側には、ロータ２１が回転可能に配置されている。ロータ２１は、ハウジングケース１の底部中央部と、該ハウジングケース１の開口部を閉塞するエンドフレーム２２の径方向の中央部とにそれぞれ設けられた一対の軸受２３ａ，２３ｂによって軸支された回転軸２４と、該回転軸２４に固定された円筒状のロータヨーク２５と、該ロータヨーク２５の外周面に固定された複数の永久磁石２６とから構成されている。複数の永久磁石２６は、ステータ２と径方向に対向している。また、回転軸２４におけるエンドフレーム２２側の端部には、円環状のセンサロータ２７が固定されるとともに、エンドフレーム２２には、該センサロータ２７と径方向に対向するように円環状のセンサステータ２８が固定されている。このセンサロータ２７及びセンサステータ２８によってレゾルバ２９が構成されている。レゾルバ２９は、ステータ２に対するロータ２１の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、ロータ２１の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。

上記のように構成されたブラシレスモータでは、コイル９への通電によりロータ２１が回転されると、回転軸２４とともにセンサロータ２７が回転する。そして、レゾルバ２９は、センサロータ２７の回転状態、即ちロータ２１の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、入力された回転検出信号に基づいて、コイル９への通電を行う。

次に、ブラシレスモータに備えられる上記のステータ２の製造方法について説明する。ステータ２は、配置工程、環状化工程及び固化工程を経て製造される。
まず、配置工程では、それぞれコイル９が巻装されたティース４ｂ間に第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を配置する。詳述すると、図６に示すように、インシュレータ７を介して連結された１２個の分割コア４は、１２個のティース４ｂが平行となるように直線状に配置される。このように配置された１２個の分割コア４においては、隣り合うティース４ｂの先端部間の間隔が、１２個の分割コア４を環状に配置してなるステータコア３（図２参照）における隣り合うティース４ｂの先端部間の間隔よりも広い。そして、ディスペンサ３１にて、コイル９が巻装されたティース４ｂ間に第１の振動減衰部材１１を所定量ずつ順に配置する。この時、第１の振動減衰部材１１は、溶融した状態であるとともに、後に配置される第２の振動減衰部材１２よりも粘性が小さい。更に、第１の振動減衰部材１１は、隣り合うティース４ｂ間においてティース４ｂの基端側の部位、即ち隣り合う分割コア４の連結固定部４ａの繋ぎ目付近に配置される。次いで、第１の振動減衰部材１１が配置された後の隣り合うティース４ｂ間に、ディスペンサ３２にて、第２の振動減衰部材１２を順に配置する。この時、第２の振動減衰部材１２は、溶融した状態であるとともに、隣り合うティース４ｂ間においてティース４ｂの先端側の部位に配置される。

次いで、環状化工程において、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２が配置された１２個の分割コア４を、直線状から、円環状に成形する。詳述すると、隣り合う分割コア４を、互いのティース４ｂの先端部が互いに近づくように互いに回動させて、１２個の分割コア４を、ティース４ｂの先端が内側を向くように円環状に配置する。この時、コイル９が巻装されたティース４ｂによって、第１の振動減衰部材１１及び第２の振動減衰部材１２を周方向の両側から押圧する。これにより、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、両側のティース４ｂに巻装されたコイル９の隙間に拡散されるとともに、径方向に接触して互いに密着結合される。また、各ティース４ｂに巻回されたコイル９は、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を押圧する際の反力によって、周方向に押圧されてティース４ｂの周方向の側面に押し付けられる。

次いで、固化工程において、環状化工程で円環状に成形された１２個の分割コア４、即ちステータコア３を、治具等により真円度を確保した状態で加熱して、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を固化させる。こうして、ステータ２が完成する。尚、完成したステータ２は、焼嵌めによりハウジングケース１の内周面に固定される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）配置工程において、１２個の分割コア４を、１２個のティース４ｂが平行となるように直線状に配置し、コイル９が巻装されたティース４ｂ間に、溶融した第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を配置する。そして、環状化工程において、隣り合うティース４ｂの先端部が互いに近づくように分割コア４を回動させて、隣り合うティース４ｂにて第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を押圧しながら、ティース４ｂの先端が内側となるように１２個の分割コア４を環状に成形する。従って、配置工程及び環状化工程では、コイル９が巻装されたティース４ｂ間に第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を介在させるために、専用の成形型や射出成形機等を使用しなくてもよい。また、ステータコア３を成形型内に配置して第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を隣り合うティース４ｂ間に介在させるわけではないため、バリが発生しない。よって、バリ取り工程を行わなくてもよい。これらのことから、設備費を低減させるとともに生産性を向上させることができ、製造コストを低減させることができる。そして、ステータ２を備えたブラシレスモータにおいては、ステータ２を周方向に振動させるような力がティース４ｂに作用したとしても、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２によってステータ２の周方向の振動が抑制される。従って、駆動時のブラシレスモータの振動が低減され、当該ブラシレスモータを搭載した車両において、車室内の騒音を小さく抑えることができる。また、固化した第１及び第２の振動減衰部材１１，１２によって、隣り合う分割コア４同士の位置関係が保たれるため、各分割コア４における周方向の振動が抑制される。更に、環状化工程において、それぞれコイル９が巻回された隣り合うティース４ｂによって溶融した第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を周方向の両側から押圧すると、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、コイル９の隙間に拡散すると同時に、反力によってコイル９をティース４ｂの周方向の側面に押し付ける。そのため、ティース４ｂに対するコイル９の位置が安定する。

（２）ティース４ｂの基端側に配置される第１の振動減衰部材１１は、ティース４ｂの先端側に配置される第２の振動減衰部材１２と比べて粘性が大いため、ステータコア３の外周側への第１の振動減衰部材１１の漏れを抑制することができる。また、第１の振動減衰部材１１は、第２の振動減衰部材１２よりも剛性が高いため、ステータコア３の外周部（即ち１２個の連結固定部４ａ）における剛性を高くすることができる。更に、より振動し易いティース４ｂの先端側に、ティースの基端側に配置された振動減衰部材よりも剛性の低い第２の振動減衰部材１２を配置することにより、ティース４ｂの振動をより効果的に減衰することができる。また、コイル９が巻回された隣り合うティース４ｂ間に、剛性及び弾性（ヤング率）の異なる２種類の第１及び振動減衰部材１１，１２を配置すると、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２同士で互いに振動を減衰し合うため、振動減衰効果を高めることができる。

（３）配置工程において、それぞれコイル９が巻装されたティース４ｂ間に配置された２種類の第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、剛性が異なるとともに径方向に互いに密着結合される。従って、完成したステータ２において、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２同士で互いの振動を減衰する効果がより高くなるため、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２によるステータ２の振動減衰効果がより高められる。

（４）ティース４ｂの先端側に配置される第２の振動減衰部材１２は、ティース４ｂの基端側に配置される第１の振動減衰部材１１よりも弾性が大きいため、ティース４ｂの先端側の部位における周方向の振動を吸収し易い。従って、更に高い振動減衰効果を得ることができる。また、ティース４ｂの先端側に配置される第２の振動減衰部材１２は、ティース４ｂの基端側に配置される第１の振動減衰部材１１よりも粘性が小さいため、コイル９の隙間により拡散し易い。従って、第２の振動減衰部材１２とコイル９とを容易に一体化することができる。更に、隣り合うティース４ｂ間にそれぞれ配置される振動減衰部材は２種類であることから、配置工程の煩雑化が抑制される。

（５）第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、環状化工程において、コイル９が巻装された周方向の両側のティース４ｂによって押圧されることにより、コイル９の隙間に拡散する。そのため、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、コイル９が巻装されたティース４ｂ間の隙間を完全に埋めるものではない。また、一般的に、樹脂よりなる振動減衰部材を備えた従来のステータは、ステータコアの軸方向の両端面上にも樹脂層が形成される。従って、本実施形態の配置工程及び環状化工程を経て製造されるステータ２は、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２として使用する樹脂の量が少なくてすむため、製造コストをより低減することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コイル９が巻装されたティース４ｂ間には、２種類の振動減衰部材（即ち第１及び第２の振動減衰部材１１，１２）がそれぞれ配置されるが、３種類以上の振動減衰部材が配置されてもよい。この場合、配置工程において、複数の振動減衰部材のうち、剛性の高いものから順にティース４ｂの基端側に配置すると、上記実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態では、コイル９が巻装されたティース４ｂ間にそれぞれ配置された第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、互いに径方向に密着結合されている。しかしながら、コイル９が巻装されたティース４ｂ間にそれぞれ配置された第１及び第２の振動減衰部材１１，１２は、径方向に離間していてもよい。

・上記実施形態では、ティース４ｂの先端側に配置される第１の振動減衰部材１１は、ティース４ｂの先端側に配置される第２の振動減衰部材１２よりも剛性が高い。しかしながら、ティース４ｂ間に配置される複数種類の振動減衰部材は、その性質に関わらず、どのような順序で配置されてもよい。

・上記実施形態では、コイル９が巻装されたティース４ｂ間には、２種類の振動減衰部材（即ち第１及び第２の振動減衰部材１１，１２）がそれぞれ配置されるが、ティース４ｂ間に配置される振動減衰部材は、１種類のみであってもよい。

・上記実施形態では、配置工程において、ディスペンサ３１，３２を用いて、ティース４ｂ間に第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を配置している。しかしながら、第１及び第２の振動減衰部材１１，１２を配置するために用いる設備は、成形型を不要とするものであれば、ディスペンサ３１，３２以外の設備を使用してもよい。

・上記実施形態では、配置工程において、１２個の分割コア４は、ティース４ｂが平行となるように直線状に配置される。しかしながら、１２個の分割コア４は、ティース４ｂの先端が外周側となるように円弧状に配置されてもよい。尚、ここでいう「直線状」は、ティース４ｂの先端間が、１２個の分割コア４を環状に配置してステータコア３を構成した状態よりも開いた状態であって、ティース４ｂの先端間の間隔が、１２個のティース４ｂを平行に配置した場合よりも狭い状態となるような略直線状も含む。このような場合であっても、ディスペンサ３１，３２による振動減衰部材１１，１２のティース４ｂ間への配置が可能であるからである。

・上記実施形態では、ステータコア３を構成する１２個の分割コア４は、それぞれに装着されたインシュレータ７を介して連結されている。しかしながら、１２個の分割コア４は、少なくとも配置工程及び環状化工程において、互いの回動を許容するように直接又は間接的に連結されるものであればよい。従って、例えば、隣り合う分割コア４は、連結固定部４ａの周方向の端部にて互いに回動可能に直接連結されてもよい。また例えば、隣り合う分割コア４は、配置工程及び環状化工程において、治具を介して間接的に連結されてもよい。

・上記実施形態では、分割コア４は、第１及び第２のコアシート５，６を板厚方向に交互に積層して形成されている。しかしながら、分割コア４は、磁性を有する金属粉体を焼結して形成されるものであってもよい。

・上記実施形態では、ステータコア３は、１２個の分割コア４から構成されているが、ステータコア３を構成する分割コア４の数は１２個に限らない。

ブラシレスモータの断面図。 ステータの平面図。 （ａ）は分割コアの斜視図、（ｂ）は第１のコアシートの平面図、（ｃ）は第２のコアシートの平面図。 （ａ）はインシュレータが装着された分割コアの斜視図、（ｂ）はインシュレータを介して連結された分割コアの平面図。 ステータの部分拡大断面図。 ステータの製造方法を説明するための模式図。

符号の説明

２…ステータ、３…ステータコア、４…分割コア、４ｂ…ティース、９…コイル、１１…第１の振動減衰部材（振動減衰部材）、１２…第２の振動減衰部材（振動減衰部材）、２１…ロータ。

Claims (10)

1. 放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置してなるステータコアと、
   前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、
   前記コイルが巻装された前記ティース間に介在された樹脂よりなる振動減衰部材と
   を備えたステータの製造方法であって、
   直接又は間接的に互いに回動可能に連結された複数の前記分割コアを、複数の前記ティースが平行となるように直線状に若しくは前記ティースの先端が外周側となるように円弧状に配置し、前記コイルが巻装された前記ティース間に、溶融した前記振動減衰部材を配置する配置工程と、
   隣り合う前記ティースの先端部が互いに近づくように前記分割コアを回動させて、隣り合う前記ティースにて前記振動減衰部材を押圧しながら、前記ティースの先端が内側となるように複数の前記分割コアを環状に成形する環状化工程と、
   前記振動減衰部材を固化する固化工程と
   を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
2. 請求項１に記載のステータの製造方法において、
   隣り合う前記ティース間には、硬度の異なる複数種類の前記振動減衰部材が配置され、
   前記配置工程では、前記ティースの基端側には、前記ティースの先端側に配置する前記振動減衰部材よりも粘性が大きく且つ剛性の高い前記振動減衰部材を配置することを特徴とするステータの製造方法。
3. 請求項２に記載のステータの製造方法において、
   前記環状化工程では、隣り合う前記ティースの先端部が互いに近づくように前記分割コアを回動させて、隣り合う前記ティースにて前記振動減衰部材を押圧することにより、前記ティースの基端側に配置された前記振動減衰部材と、前記ティースの先端側に配置された前記振動減衰部材とが径方向に互いに密着結合されることを特徴とするステータの製造方法。
4. 請求項２又は請求項３に記載のステータの製造方法において、
   隣り合う前記ティース間には、第１の振動減衰部材と、前記第１の振動減衰部材よりも粘性が小さく且つ弾性の大きい第２の振動減衰部材との２種類の前記振動減衰部材が介在され、
   前記配置工程では、前記ティースの基端側に前記第１の振動減衰部材を配置した後に、前記ティースの先端側に前記第２の振動減衰部材を配置することを特徴とするステータの製造方法。
5. 放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置してなるステータコアと、
   前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、
   前記コイルが巻装された前記ティース間に介在され、前記コイルが巻装された前記ティースにて周方向の両側から押圧された振動減衰部材と
   を備えたことを特徴とするステータ。
6. 放射状に延びるように配置されるティースをそれぞれ有する複数の分割コアを前記ティースの先端が内側となるように環状に配置されてなるステータコアと、
   前記ティースにそれぞれ巻装された複数のコイルと、
   前記コイルが巻装された前記ティース間に介在された硬度の異なる複数種類の振動減衰部材と
   を備えたことを特徴とするステータ。
7. 請求項５又は請求項６に記載のステータにおいて、
   周方向に隣り合う前記ティース間には、複数種類の前記振動減衰部材が配置されるとともに、前記ティースの基端側には、前記ティースの先端側に配置された前記振動減衰部材よりも剛性の大きな前記振動減衰部材が配置されたことを特徴とするステータ。
8. 請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載のステータにおいて、
   周方向に隣り合う前記ティース間で径方向に隣り合う前記振動減衰部材同士は、径方向に互いに密着結合されたことを特徴とするステータ。
9. 請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載のステータにおいて、
   隣り合う前記ティース間には、第１の振動減衰部材と、前記第１の振動減衰部材よりも硬度が小さく且つ弾性の大きい第２の振動減衰部材との２種類の前記振動減衰部材が介在され、前記ティースの基端側に第１の振動減衰部材が配置されるとともに、前記ティースの先端側に前記第２の振動減衰部材が配置されたことを特徴とするステータ。
10. 請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のステータと、前記ステータの内側に配置されたロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。

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