JP2009124808A - 歯車付きモータ装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォームギアおよびウォームホイールを用いた場合でも双方の回転中心軸線を高い精度で設定でき、かつ、外部から衝撃が加わって双方の回転中心軸線にずれが発生しにくい歯車付きモータ装置、およびその製造方法を提供すること。
【解決手段】歯車付きモータ装置１０において、ウォームギア６２２、７２２を備えた第１段目の複合歯車６２、７２の支軸８１、８２、およびウォームホイール６３１、７３１を備えた第２段目の複合歯車６３、７３の支軸８３は、共通の支持部材５に形成された複数の貫通穴からなる軸受により支持されている。このため、複合歯車６２、７２、６３、７３を支持部材５に搭載するだけで、全ての回転中心軸が高い精度で設定されるとともに、外部から衝撃が加わっても、回転中心軸線にずれが発生しにくい。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部を有する歯車付きモータ装置およびその製造方法に関するものである。

便蓋・便座開閉装置において、便蓋または／および便座の駆動には、駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部を有する歯車付きモータ装置が用いられており、かかる歯車付きモータ装置においては、駆動源から出力された回転を減速して便蓋または／および便座に伝達する必要があるため、遊星歯車などを用いた減速機構が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３０４３８８号公報

しかしながら、遊星歯車などを用いた従来の減速機構では、各歯車の回転中心軸線が互いに平行であるため、便蓋または／および便座の回転中心軸に対して直交する方向に大きな空間を占有するため、便座・便蓋開閉装置を洋式トイレに目立たないように設置するのが困難であるという問題点がある。

ここに、本願発明者は、ウォームギアおよびウォームホイールを用いて歯車付きモータ装置を提案するものである。しかしながら、ウォームギアと、このウォームギアと噛合するウォームホイールとでは回転中心軸線が直交するため、ウォームギアおよびウォームホイールの回転中心軸線がわずかにずれただけでも、スムーズな回転伝達を行なえなくなる。このため、ウォームギアおよびウォームホイールを搭載する際、多大な手間をかけて位置調整を行なう必要がある。また、初期的に高い位置精度でウォームギアおよびウォームホイールを配置した場合でも、外部からの衝撃でウォームギアおよびウォームホイールの回転中心軸線がわずかにずれただけでも、スムーズな回転伝達を行なえなくなる。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ウォームギアおよびウォームホイールを用いた場合でも双方の回転中心軸線を高い精度で設定でき、かつ、外部から衝撃が加わって双方の回転中心軸線にずれが発生しにくい歯車付きモータ装置、およびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、駆動源と、該駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部とを有する歯車付きモータ装置において、前記複数の歯車には、ウォームギアと、ウォームホイールとが含まれ、前記ウォームギアの回転中心軸、および前記ウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されていることを特徴とする。

本発明を適用した歯車付きモータ装置において、ウォームギアの回転中心軸、およびウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されているため、ウォームギアおよびウォームホイールを支持部材に搭載するだけで、双方の回転中心軸が高い精度で設定される。また、ウォームギアの回転中心軸、およびウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されているため、外部から衝撃が加わっても、ウォームギアおよびウォームホイールの回転中心軸線にずれが発生しにくい。

本発明において、前記支持部材は、１枚の金属板を折り曲げてなり、当該金属板は、部分的に折り曲げられて互いに対向する折曲部分が形成されており、前記ウォームギアの回転中心軸の両軸端を支持する一対の前記軸受、および前記ウォームホイールの回転中心軸の両軸端を支持する一対の前記軸受は前記折曲部分に形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受を備えた支持部材を安価に製造することができる。

本発明において、前記軸受はいずれも、前記金属板に形成された貫通穴からなり、
当該貫通穴に対して、前記回転中心軸として、前記ウォームギアを回転可能に支持する支軸、および前記ウォームギアを回転可能に支持する支軸が貫通した状態で保持されていることが好ましい。このように構成すると、軸受の構成を簡素化できるので、軸受を備えた支持部材を安価に製造することができる。

本発明において、前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、前記支軸および前記支持部材を内部に収容するケースを有し、当該ケースには、前記支軸の前記貫通穴からの抜けを防止する抜け防止部を備えていることが好ましい。本発明において、前記抜け防止部は、例えば、前記支軸の軸端に対向する前記ケースの内壁部である。このように構成すると、安価な構成で支軸の抜けを確実に防止することができる。

本発明において、前記支持部材には前記駆動源および前記出力部も支持されていることが好ましい。このように構成すると、歯車付きモータ装置を構成する各部材を共通の支持部材に搭載するだけで部材相互の位置合わせを行なうことができるとともに、外部から衝撃が加わった場合でも、部材双方の位置ずれを抑制することができる。

本発明において、前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、および前記出力部を各々、２系列備え、前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールには、前記２系列で同一の軸線上に配置された２つのウォームギアまたは／および前記２系列で同一の軸線上に配置された２つのウォームホイールが含まれ、前記２つのウォームギアまたは／および前記２つのウォームホイールに対する前記支軸は、共通の軸体からなることが好ましい。このように構成すると、部品の共通化を図った分、歯車付きモータ装置のコストを低減することができる。

本発明では、駆動源と、該駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部とを有する歯車付きモータ装置の製造方法において、１枚の金属板を部分的に折り曲げて、互いに対向する折曲部分に貫通穴を備えた支持部材を形成する支持部材形成工程と、対向する前記折り曲げ部分の間に前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールを配置した状態で、前記貫通穴、前記ウォームギアの中心穴、および前記ウォームホイールの中心穴を貫通するように支軸を通す組み付け工程と、前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、前記支軸および前記支持部材をケースで覆う収納工程とを有することを特徴とする。このように構成すると、歯車付きモータ装置の組立作業の高効率化を図ることができる。

本発明を適用した歯車付きモータ装置において、ウォームギアの回転中心軸、およびウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されているため、ウォームギアおよびウォームホイールを支持部材に搭載するだけで、双方の回転中心軸が高い精度で設定される。また、ウォームギアの回転中心軸、およびウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されているため、外部から衝撃が加わっても、ウォームギアおよびウォームホイールの回転中心軸線にずれが発生しにくい。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した歯車付きモータ装置の一実施形態について説明する。なお、参照する図面においては、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とし、かつ、便座・便蓋開閉装置から便座シャフトおよび便蓋シャフトが突出している側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とし、便座・便蓋開閉装置の幅方向の一方側を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙとし、便座・便蓋開閉装置の上下方向における上方向を＋Ｚ方向、その下方向を−Ｚとして示してある。

（便座・便蓋開閉装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置においてケースの一部を省略してその外観などを示す斜視図、および便座・便蓋開閉装置の内部構成を示す説明図である。

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態の便座・便蓋開閉装置１は、洋式便器の便座（図示せず）および便蓋（図示せず）を電動により開閉するための装置であり、下ケース４１と、Ｘ方向で２分割された上ケース４２とによってケース４が構成されている。ケース４の上端側位置からは、＋Ｘ方向に向けて、便座を回転駆動するための便座シャフト２の先端側、および便蓋を回転駆動するための便蓋シャフト３の先端側が突出している。便座シャフト２は軸体であり、便蓋シャフト３は、便座シャフト２の外側に同軸状に嵌められた円筒体であり、便蓋シャフト３および便座シャフト２は、各々が独立して軸線周りに回転可能である。上ケース４２において、その内部には、Ｘ方向の略中央位置に受け板４２５が形成されており、上ケース４２において＋Ｘ方向側に位置する前板部４２１と受け板４２５との間に便蓋シャフト３の基端部が位置し、上ケース４２において−Ｘ方向側の後板部４２２と受け板４２５との間に便座シャフト２の基端部が位置している。

便蓋シャフト３の基端部には平歯車３１が同軸状に構成され、その下方位置には、平歯車３１に噛合する小径の平歯車３３２を備えた便蓋シャフト駆動車３３が回転中心軸線をＸ方向に向けて配置されている。便蓋シャフト駆動車３３は複合歯車であり、平歯車３３２と同軸状に大径の平歯車３３１が一体に形成されている。便蓋シャフト３の周りにはコイルバネ３５が装着されており、コイルバネ３５は、便蓋シャフト３を付勢して便蓋を駆動する際のトルクを補う。さらに、上ケース４２の内側には、便蓋シャフト駆動車３３と噛合してその回転位置などを検出するポテンショギア３９１およびポテンショメータ３９２が配置されている。

便座シャフト２の基端部には平歯車２１が同軸状に構成され、その下方位置には、平歯車２１に噛合する小径の平歯車２３２を備えた便座シャフト駆動車２３が回転中心軸線をＸ方向に向けて配置されている。便座シャフト駆動車２３は複合歯車であり、平歯車２３２と同軸状に大径の平歯車２３１が一体に形成されている。便座シャフト２の周りにはコイルバネ２５が装着されており、コイルバネ２５は、便座シャフト２を付勢して便座を駆動する際のトルクを補う。さらに、上ケース４２の内側には、便座シャフト駆動車２３と噛合してその回転位置などを検出するポテンショギア２９１およびポテンショメータ２９２が配置されている。

ここで、便座シャフト駆動車２３および便蓋シャフト駆動車３３、各々の回転中心軸線が共通の軸線上に位置しており、かつ、便座シャフト駆動車２３と便蓋シャフト駆動車３３とにおいて、平歯車２３２、３３２同士の外径寸法や歯数が等しく、平歯車２３１、３３１同士の外径寸法や歯数が等しい。

（歯車付きモータ装置の構成）
図２（ａ）、（ｂ）は各々、図１に示す便座・便蓋開閉装置からケースなどを外して、本発明を適用した歯車付きモータ装置を斜め上方からみたときの説明図、および当該歯車付きモータ装置を斜め下方からみたときの説明図である。

本形態の便座・便蓋開閉装置１において、便蓋シャフト駆動車３３および便座シャフト駆動車２３に対して駆動力を伝達するにあたって、本形態では、以下に説明する歯車付きモータ装置１０が用いられている。

図１（ｂ）、および図２（ａ）、（ｂ）において、本発明を適用した歯車付きモータ装置１０は、便蓋シャフト駆動車２３および便蓋シャフト駆動車３３を各々、独立して駆動する必要があるため、以下に説明する駆動系が２系統構成されている。

まず、便座シャフト駆動車２３に対する駆動系（便座シャフト駆動系７）は、ステッピングモータなどからなる駆動源７０と、この駆動源７０の回転出力軸に固着されたモータピニオン７１と、このモータピニオン７１と噛合する平歯車７２１を備えた第１段目の複合歯車７２と、この第１段目の複合歯車７２において平歯車７２１と同軸状に一体に形成されたウォームギア７２２に噛合するウォームホイール７３１を備えた第２段目の複合歯車７３とを有しており、第２段目の複合歯車７３においてウォームホイール７３１と同軸状に一体に形成された平歯車７３２は、便座シャフト駆動車２３の平歯車２３１に噛合する出力車（出力部）である。ここで、駆動源７０の回転出力軸はＹ方向に延びているため、第１段目の複合歯車７２の回転中心軸もＹ方向に延びているのに対して、第２段目の複合歯車７３の回転中心軸はＸ方向に延びている。

本形態において、第１段目の複合歯車７２の回転中心軸、および第２段目の複合歯車７３の回転中心軸は固定軸である。このため、第１段目の複合歯車７２は、支軸８２（固定軸／回転中心軸）周りに回転可能であり、第２段目の複合歯車７３は、支軸８３ａ（固定軸／回転中心軸）周りに回転可能である。

一方、便蓋シャフト駆動車３３に対する駆動系（便蓋シャフト駆動系６）は、ステッピングモータなどからなる駆動源６０と、この駆動源６０の回転出力軸に固着されたモータピニオン６１と、このモータピニオン６１と噛合する平歯車６２１を備えた第１段目の複合歯車６２と、この第１段目の複合歯車６２において平歯車６２１と同軸状に一体に形成されたウォームギア６２２に噛合するウォームホイール６３１を備えた第２段目の複合歯車６３とを有しており、第２段目の複合歯車６３においてウォームホイール６３１と同軸状に一体に形成された平歯車６３２は、便蓋シャフト駆動車３３の平歯車３３１に噛合する出力車（出力部）である。ここで、駆動源６０の回転出力軸はＹ方向に延びているため、第１段目の複合歯車６２の回転中心軸もＹ方向に延びているのに対して、第２段目の複合歯車６３の回転中心軸はＸ方向に延びている。

本形態において、第１段目の複合歯車６２の回転中心軸、および第２段目の複合歯車６３の回転中心軸は固定軸である。このため、第１段目の複合歯車６２は、支軸８１（固定軸／回転中心軸）周りに回転可能であり、第２段目の複合歯車６３は、支軸８３ｂ（固定軸／回転中心軸）周りに回転可能である。

本形態では、便蓋シャフト駆動系６と便座シャフト駆動系７とは、Ｙ方向において逆向きに配置されており、ＸＹ面内で互いに点対称に配置されている。すなわち、便蓋シャフト駆動系６に用いた駆動源６０の回転出力軸は−Ｙ方向に突き出ているのに対して、便座シャフト駆動系７に用いた駆動源７０の回転出力軸は＋Ｙ方向に突き出ている。

また、便蓋シャフト駆動系６に用いた第１段目の複合歯車６２は、駆動源６０の回転出力軸に対して−Ｘ方向において、ウォームホイール６２１がウォームギア６２２に対して−Ｙ側に配置されているのに対して、便座シャフト駆動系７に用いた第１段目の複合歯車７２は、駆動源７０の回転出力軸に対して＋Ｘ方向において、ウォームホイール７２１がウォームギア７２２が＋Ｙ側に配置されている。また、第２段目の複合歯車６３は、第１段目の複合歯車６２のウォームギア６２２および駆動源６０の上方位置（＋Ｚ方向）において、ウォームホイール６３１が平歯車６３２に対して−Ｘ側に配置されているのに対して、便座シャフト駆動系７に用いた第２段目の複合歯車７３は、第１段目の複合歯車７２のウォームギア７２２および駆動源７０の上方位置（＋Ｚ方向）において、ウォームホイール７３１が平歯車７３２に対して＋Ｘ側に配置されている。

ここで、便蓋シャフト駆動系６に用いた第２段目の複合歯車６３（ウォームホイール６３１および平歯車６３２）と、便座シャフト駆動系７に用いた第２段目の複合歯車７３（ウォームホイール７３１および平歯車７３２）とは、双方の回転中心軸線が同一の軸線上に位置する。このため、本形態では、便蓋シャフト駆動系６に用いた第２段目の複合歯車６３（ウォームホイール６３１および平歯車６３２）の支軸８３ｂと、便座シャフト駆動系７に用いた第２段目の複合歯車７３（ウォームホイール７３１および平歯車７３２）の支軸８３ａは、１本の共通の支軸８３により構成されている。

（支持部材の構成）
図３（ａ）、（ｂ）は各々、図２に示す歯車付きモータ装置に用いた支持部材を斜め上方からみたときの説明図、および当該支持部材を展開して示す説明図である。

本形態の歯車付きモータ装置１０では、計３本の支軸８１、８２、８３が用いられており、かかる３本の支軸８１、８２、８３を支持するための軸受を構成するにあたって、本形態では、図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する支持部材５が用いられている。

図３（ａ）に示す支持部材５は、図３（ｂ）に示す１枚の金属板５０を、一点鎖線Ｌ１１〜Ｌ１９で示す谷折線、および二点鎖線Ｌ２１、Ｌ２２で示す山折線で折り曲げ形成したものである。

支持部材５において、底板部５０には２つの開口部５１１、５１２が形成されている。２つの開口部５１１、５１２のうち、−Ｘ方向に位置する開口部５１１には便座シャフト駆動系７の駆動源７０が配置され、開口部５１１に対して＋Ｙ方向で隣接する位置で起立する垂直板部５８に形成された円形の穴５８ａに駆動源７０の回転出力軸が通される。また、開口部５１１、５１２のうち、＋Ｘ方向に位置する開口部５１２に便蓋シャフト駆動系６の駆動源６０が配置され、開口部５１２に対して−Ｙ方向で隣接する位置で起立する垂直板部５９に形成された円形の穴５９ａに駆動源７０の回転出力軸が通される。

支持部材５において、Ｘ方向の中央からやや−Ｘ方向にずれた部分では、Ｙ方向で対向する一対の垂直板部５２、５３（折曲部分）が形成されており、一対の垂直板部５２、５３においてＹ方向で重なる位置に形成された各貫通穴５２ａ、５３ａに対して、便座シャフト駆動系７に用いた第１段目の複合歯車７２の支軸８２の両端が貫通するように配置され、それにより、支軸８２の両端が保持される。

また、支持部材５において、Ｘ方向の中央からやや＋Ｘ方向にずれた部分では、Ｙ方向で対向する一対の垂直板部５４、５５（折曲部分）が形成されており、一対の垂直板部５４、５５においてＹ方向で重なる位置に形成された各貫通穴５４ａ、５５ａに対して、便蓋シャフト駆動系６に用いた第１段目の複合歯車６２の支軸８１の両端が貫通するように配置され、それにより、支軸８１の両端が保持される。

さらに、支持部材５において、Ｘ方向の両端部には、Ｘ方向で互いに対向する位置に一対の垂直板部５６、５７（折曲部分）が形成されており、一対の垂直板部５６、５７においてＸ方向で重なる位置には貫通穴５６ａ、５７ａが形成されている。また、支持部材５において、垂直板部５３から＋Ｙ方向に向けては垂直板部５３１（折曲部分）が延びており、かかる垂直板部５３１には、両端の垂直板部５６、５７に形成された貫通穴５６ａ、５７ａに対してＸ方向で重なる位置に貫通穴５３１ａが形成されている。従って、本形態では、便座シャフト駆動系７に用いた第２段目の複合歯車７３、および便蓋シャフト駆動系６に用いた第２段目の複合歯車７３に対して共通の支軸８３は、３枚の垂直板部５６、５７、５３１の各貫通穴５６ａ、５７ａ、５３１ａに通され、それにより、支軸８３の両端部および中心部分が保持される。

なお、垂直板部５６には下ケース４１との連結板部５６１が平伏姿勢に折り曲げ形成され、垂直板部５７にも下ケース４１との連結板部５７１が平伏姿勢に折り曲げ形成されている。

（基本的な動作）
このように構成した歯車付きモータ装置１０において、便蓋シャフト駆動系６、および便座シャフト駆動系７のいずれにおいても、駆動源６０、７０の回転は、モータピニオン６１、７１、第１段目の複合歯車６２、７２、および第２段目の複合歯車６３、７３に伝達され、第２段目の複合歯車６３、７３の平歯車６３２、７３２から、平歯車３３１、２３１に出力される結果、便蓋シャフト３および便座シャフト２が各々独立して回転駆動される。

（製造方法）
本形態の歯車付きモータ装置１０を製造するには、図３（ｂ）に示す金属板５０を部分的に折り曲げて、図３（ａ）に示す支持部材５を形成しておく（支持部材形成工程）。

そして、支持部材５上に駆動源６０、７０を搭載した後、垂直板部５４、５５の間および垂直板部５２、５３の間に第１段目の複合歯車６２、７２を各々配置し、この状態で、垂直板部５４、５５の貫通穴５４ａ、５５ａおよび第１段目の複合歯車６２の中心穴に支軸８１を通すとともに、垂直板部５２、５３の貫通穴５２ａ、５３ａおよび第１段目の複合歯車７２の中心穴に支軸８２を通す。また、垂直板部５７、５３１の間および垂直板部５６、５３１の間に第２段目の複合歯車６３、７３を各々配置し、この状態で、垂直板部５７、５３１、５６の貫通穴５７ａ、５３１ａ、５６ａ、および第２段目の複合歯車６３、７３の中心穴に支軸８３を通す（組み付け工程）。

しかる後に、支持部材５を下ケース４１内に固定するとともに、上ケース４２を被せる（収納工程）。その際、上ケース４２には、便座シャフト２、便蓋シャフト３、便蓋シャフト駆動車３３、便座シャフト駆動車２３などを搭載しおく。その結果、ケース４（上ケース４２）の前板部４２１の内面壁は、支軸８３の軸端に＋Ｘ方向で対向する一方、ケース４の後板部４２２の内面壁は、支軸８３の軸端に−Ｘ方向で対向する。このため、ケース４の前板部４２１の内面壁、および後板部４２２の内面壁は各々、支軸８３が貫通穴５６ａ、５７ａから抜けるのを防止する抜け止め部として機能する。

また、ケース４（下ケース４１）の＋Ｙ側に位置する側板部４１１の内面壁は、支軸８１、８２の軸端に＋Ｙ方向で対向する一方、ケース４（下ケース４１）の−Ｙ側に位置する側板部４１２の内面壁は、支軸８１、８２の軸端に−Ｙ方向で対向する。このため、ケース４の側板部４１１、４１２の内面壁は、支軸８１、８２が貫通穴５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａから抜けるのを防止する抜け止め部として機能する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の歯車付きモータ装置１０、およびそれを用いた便座・便蓋開閉装置１では、ウォームギア６２２、７２２を備えた第１段目の複合歯車６２、７２の回転中心軸（支軸８１、８２）、およびウォームホイール６３１、７３１を備えた第２段目の複合歯車６３、７３の回転中心軸（支軸８３）は、共通の支持部材５に形成された複数の貫通穴５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ、５３１ａからなる軸受により支持されているため、第１段目の複合歯車６２、７２の回転中心軸（支軸８１、８２）と、第２段目の複合歯車６３、７３の回転中心軸（支軸８３）とが直交している場合でも、第１段目の複合歯車６２、７２、および第２段目の複合歯車６３、７３を支持部材５に搭載するだけで、全ての回転中心軸が高い精度で設定される。また、第１段目の複合歯車６２、７２、および第２段目の複合歯車６３、７３を共通の支持部材５に形成された貫通穴５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ、５３１ａからなる軸受により支持されているため、外部から衝撃が加わっても、ウォームギア６２２、７２２を備えた第１段目の複合歯車６２、７２、およびウォームホイール６３１、７３１を備えた第２段目の複合歯車６３、７３の回転中心軸線にずれが発生しにくい。

また、支持部材５には駆動源６０、７０も搭載されているため、歯車付きモータ装置１０を構成する各部材を共通の支持部材５に搭載するだけで部材相互の位置合わせを行なうことができるとともに、外部から衝撃が加わった場合でも、部材双方の位置ずれを抑制することができる。

また、支持部材５は、１枚の金属板５０を折り曲げてなり、かつ、軸受が貫通穴５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ、５３１ａからなるため、支持部材５を安価に製造することができる。

さらに、ケース４の内壁部を、支軸８１、８２、８３が貫通穴５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ、５３１ａから抜けるのを防止する抜け防止部として機能するため、安価な構成で支軸８１、８２、８３の抜けを確実に防止することができる。

さらにまた、２つの第２段目の複合歯車６３、７３に対する支軸を共通の支軸８３としたため、部品の共通化を図った分、歯車付きモータ装置１０のコストを低減することができる。

（別の実施形態）
上記形態では、２系統の駆動系を備えた歯車付きモータ装置に本発明を適用したが、１系統の駆動系を備えた歯車付きモータ装置に本発明を適用してもよい。

また、上記形態では、ウォームギアとウォームホイールが一体化された複合歯車を用いた歯車付きモータ装置に本発明を適用したが、全てのウォームギア、および全てのウォームホイールが単体の歯車からなる歯車付きモータ装置に本発明を適用してもよい。

（ａ）、（ｂ）は各々、、本発明を適用した歯車付きモータ装置を備えた便座・便蓋開閉装置においてケースの一部を省略してその外観などを示す斜視図、および便座・便蓋開閉装置の内部構成を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、図１に示す便座・便蓋開閉装置からケースなどを外して、本発明を適用した歯車付きモータ装置を斜め上方からみたときの説明図、および当該歯車付きモータ装置を斜め下方からみたときの説明図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、図２に示す歯車付きモータ装置に用いた支持部材を斜め上方からみたときの説明図、および当該支持部材を展開して示す説明図である。

符号の説明

１ 便座・便蓋開閉装置
５ 支持部材
６ 便蓋シャフト駆動系
７ 便座シャフト駆動系
１０ 歯車付きモータ装置
５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａ、５７ａ、５３１ａ 貫通穴（軸受）
６０、７０ 駆動源
６２、７２ 第１段目の複合歯車
６３、７３ 第２段目の複合歯車
８１、８２、８３ 支軸（回転中心軸）
６３１、７３１ ウォームホイール
６２２、７２２ ウォームギア

Claims (8)

1. 駆動源と、該駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部とを有する歯車付きモータ装置において、
   前記複数の歯車には、ウォームギアとウォームホイールとが含まれ、
   前記ウォームギアの回転中心軸、および前記ウォームホイールの回転中心軸は、共通の支持部材に形成された複数の軸受により支持されていることを特徴とする歯車付きモータ装置。
2. 前記支持部材は、１枚の金属板を折り曲げてなり、
   当該金属板は、部分的に折り曲げられて互いに対向する折曲部分が形成されており、
   前記ウォームギアの回転中心軸の両軸端を支持する一対の前記軸受、および前記ウォームホイールの回転中心軸の両軸端を支持する一対の前記軸受は前記折曲部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車付きモータ装置。
3. 前記軸受はいずれも、前記金属板に形成された貫通穴からなり、
   当該貫通穴に対して、前記回転中心軸として、前記ウォームギアを回転可能に支持する支軸、および前記ウォームギアを回転可能に支持する支軸が貫通した状態で保持されていることを特徴とする請求項２に記載の歯車付きモータ装置。
4. 前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、前記支軸および前記支持部材を内部に収容するケースを有し、
   当該ケースには、前記支軸の前記貫通穴からの抜けを防止する抜け防止部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の歯車付きモータ装置。
5. 前記抜け防止部は、前記支軸の軸端に対向する前記ケースの内壁部であることを特徴とする請求項４に記載の歯車付きモータ装置。
6. 前記支持部材には前記駆動源および前記出力部も保持されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の歯車付きモータ装置。
7. 前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、および前記出力部を各々、２系列備え、
   前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールには、前記２系列で同一の軸線上に配置された２つのウォームギアまたは／および前記２系列で同一の軸線上に配置された２つのウォームホイールが含まれ、
   前記２つのウォームギアまたは／および前記２つのウォームホイールに対する前記支軸は、共通の軸体からなることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の歯車付きモータ装置。
8. 駆動源と、該駆動源に対して複数の歯車を介して機構的に接続された出力部とを有する歯車付きモータ装置の製造方法において、
   １枚の金属板を部分的に折り曲げて、互いに対向する折曲部分に貫通穴を備えた支持部材を形成する支持部材形成工程と、
   対向する前記折り曲げ部分の間に前記ウォームギアおよび前記ウォームホイールを配置した状態で、前記貫通穴、前記ウォームギアの中心穴、および前記ウォームホイールの中心穴を貫通するように支軸を通す組み付け工程と、
   前記駆動源、前記ウォームギア、前記ウォームホイール、前記支軸および前記支持部材をケースで覆う収納工程と
   を有することを特徴とする歯車付きモータ装置の製造方法。

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