JP2009123854A - 部品保持装置及び部品配置装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波振動を発生する保持面が水平方向に対向配置される、少なくとも2つの超音波振動子203を設け、該超音波振動子203の保持面の間で、部品118を超音波振動により非接触で挟持する。この部品保持装置を、部品ホルダ200内に積層された部品118を分離するための部品セパレータの出口や、部品118を移載するためのヘッド113のチャック機構に配設することができる。
【選択図】図3
Description
111…部品供給部
113…搭載ヘッド部
113a…吸着ノズル
118…部品
200…部品ホルダ
201…左側部品把持機構
202…右側部品把持機構
203…超音波振動子
210…固定側把持爪
211…可動側把持爪
214…ストッパー
Claims (5)
- 超音波振動を発生する保持面が水平方向に対向配置される、少なくとも2つの超音波振動子を有し、
該超音波振動子の保持面の間で、部品を超音波振動により非接触で挟持するようにされていることを特徴とする部品保持装置。 - 前記対向する保持面の上下の位置が、ずらして配置されていることを特徴とする請求項1に記載の部品保持装置。
- 請求項1又は2に記載の部品保持装置が、部品ホルダ内に積層された部品を分離するための部品セパレータの出口に配設されていることを特徴とする部品配置装置。
- 請求項1又は2に記載の部品保持装置が、部品を積載するためのヘッドのチャック機構に配設されていることを特徴とする部品配置装置。
- 前記チャック機構の上部にも、下方に向けて超音波を発生する超音波振動子が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の部品配置装置。
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2007
- 2007-11-14 JP JP2007295107A patent/JP4943303B2/ja active Active
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