JP2009113931A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロープの点検時に、ロープの損傷状態を高精度に検出することができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータのロープ２が巻き掛けられた綱車３と、ロープ２によって吊り下げられたかご１およびつり合いおもり５と、エレベータの運転毎の出発階および到着階を記憶する記憶部１２と、出発階および到着階に基づいて、エレベータの運転によりロープ２が綱車３を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分が曲げられる曲げ回数を計数する曲げ回数計数部１３とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、トラクション方式のエレベータ装置に関する。

一般的に、トラクション方式のエレベータ装置は、かごおよびつり合いおもりを吊り下げるロープが駆動装置の綱車に巻き掛けられ、ロープと綱車との間の摩擦力（トラクション）を利用してかごを昇降させる構成となっている。

例えば、かごおよびつり合いおもりの吊り下げ方式が１：１ローピング方式の場合には、かごおよびつり合いおもりを吊り下げるロープは、駆動装置の綱車とそらせ車とに巻き掛けられている。
また、吊り下げ方式が２：１ローピング方式の場合には、かごおよびつり合いおもりにそれぞれ吊り車が設けられ、かごおよびつり合いおもりを吊り下げるロープは、駆動装置の綱車と、そらせ車と、かごおよびつり合いおもりの吊り車とに巻き掛けられている。

このようなトラクション方式のエレベータ装置において、かごおよびつり合いおもりを吊り下げるロープは、エレベータの運転によって駆動装置の綱車やそらせ車等を通過する度に繰り返し曲げられ、経年的な疲労によって損傷する。
そこで、ロープの損傷状態を定期的に点検し、損傷状態が交換基準に達した場合には、ロープを交換する必要がある。

通常、ロープの損傷状態を点検する場合には、全昇降行程にわたってロープを点検する必要がある。このとき、駆動装置の綱車やそらせ車等を通過して曲げられる部分と曲げられる回数とがあらかじめ分かっている場合には、曲げられる回数が多い部分を集中的に点検することにより、ロープの損傷状態を高精度に検出することができる。

そこで、従来のエレベータの保守用データ作成装置は、データ収集装置と、データ処理装置とを備えている。データ収集装置は、エレベータ制御装置から出発信号、到着信号およびかご位置信号を収集し、エレベータの出発階および到着階を算出する。また、データ収集装置は、エレベータの運転毎に、出発階および到着階に対応する記憶装置の項目に１を加算してその値を記憶する。データ処理装置は、データ収集装置に記憶されたデータに基づいて、出発階、到着階別に運転回数を区分し、出発階と到着階との対象表を作成して、保守用データとして表示する（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１７０３８５号公報

従来の保守用データ作成装置では、各階床毎の運転回数をカウントした保守用データに基づいて、運転頻度の高い階床間において綱車を通過するロープの部分を、曲げられる回数が多い部分として点検部分を決定している。
しかしながら、ロープには、１回の運転で、駆動装置の綱車やそらせ車等、複数の綱車を通過して複数回曲げられる部分が存在する。例えば、前述した２：１ローピング方式の場合、ロープには、１回の運転で、かごの吊り車と、駆動装置の綱車と、そらせ車と、つり合いおもりの吊り車とを通過し、最大で４回曲げられる部分が存在する。
そのため、各階床毎の運転回数をカウントした保守用データからでは、ロープの曲げられる部分と曲げられる回数とを正確に求めることができず、ロープの損傷状態を高精度に検出することができないという問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロープの点検時に、ロープの損傷状態を高精度に検出することができるエレベータ装置を提供することにある。

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのロープが巻き掛けられた綱車と、ロープによって吊り下げられたかごおよびつり合いおもりと、エレベータの運転毎の出発階および到着階を記憶する記憶手段と、出発階および到着階に基づいて、エレベータの運転によりロープが綱車を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分が曲げられる曲げ回数を計数する曲げ回数計数手段とを備えたものである。

この発明のエレベータ装置によれば、曲げ回数計数手段は、記憶手段に記憶されたエレベータの運転毎の出発階および到着階に基づいて、ロープが綱車を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分が曲げられる曲げ回数を計数する。
そのため、ロープの点検時に、曲げ回数が多い曲げ部分を集中的に点検することにより、ロープの損傷状態を高精度に検出することができる。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。図１は、かご１およびつり合いおもり５の吊り下げ方式が１：１ローピング方式の場合を示している。
図１において、かご１には、ロープ２の一端が接続されている。ロープ２は、綱車３とそらせ車４（綱車）とに巻き掛けられている。ロープ２の他端には、つり合いおもり５が接続されている。ここで、ロープ２には、図２に示すように、第１区間から第３０区間までの複数の区間が設定されている。
綱車３は、駆動装置６に接続され、駆動装置６の駆動に応じてかご１を昇降させる。駆動装置６は、制御装置７からの駆動指令によって駆動される。

制御装置７は、駆動制御部１１と、記憶部１２（記憶手段）と、曲げ回数計数部１３（曲げ回数計数手段）と、警告灯１４（報知手段）と、表示部１５（第１表示手段、第２表示手段）とを備えている。
なお、制御装置７は、ＣＰＵとプログラムを格納したメモリとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）を含んでいる。

駆動制御部１１は、外部から入力されるかご呼びの登録および乗り場呼びの登録等に応じて、駆動装置６に駆動信号を出力する。
記憶部１２は、エレベータの運転毎の出発階および到着階を記憶する。記憶部１２は、駆動制御部１１から出発階および到着階の情報を読み取って記憶してもよいし、駆動制御部１１から出発信号、到着信号およびかご位置信号を受け取って、出発階および到着階を算出して記憶してもよい。

曲げ回数計数部１３は、まず、記憶部１２に記憶された出発階および到着階に基づいて、エレベータの運転によりロープ２が綱車３およびそらせ車４の少なくとも一方を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分が含まれる（曲げ部分に対応する）ロープ２の区間を判定する。続いて、曲げ回数計数部１３は、エレベータの運転毎に、判定された曲げ部分に対応する区間について曲げ回数を加算し、ロープ２の区間毎に曲げ回数を計数する。

警告灯１４は、曲げ回数の最も多い曲げ部分における曲げ回数が所定回数よりも多くなった場合、ここでは、区間毎に計数された曲げ回数のうち、最も多い曲げ回数が所定回数よりも多くなった場合に点灯する。
表示部１５は、曲げ回数計数部１３で計数された区間毎の曲げ回数を表示する。ここで、曲げ回数は、ロープ２の全区間に対応して一覧表示されてもよいし、指定された区間に対応して個別に表示されてもよい。
また、表示部１５は、曲げ回数をかご１の移動と連動して表示する。ここでは、かご１の移動と連動して、対応する区間の曲げ回数を表示する。

以下、上記構成のエレベータ装置において、曲げ回数計数部１３がロープ２の区間毎に曲げ回数を計数する処理について詳細に説明する。ここでは、かご１が最初に１階から２階まで移動し、続いて２階から３階まで移動し、最後に３階から１階まで移動する場合について説明する。

前述のように、ロープ２には、第１区間から第３０区間までの複数の区間が設定されている。また、制御装置７のメモリには、エレベータの運転によりロープ２が曲げられる曲げ部分に対応する区間が、かご１の移動する階床毎、およびロープ２が通過する綱車（綱車３およびそらせ車４）毎にテーブルとして記憶されている。

制御装置７のメモリに記憶されるテーブルを図３に例示する。
図３において、例えば、かご１が２階から３階まで移動した場合には、そらせ車４を通過してロープ２の第７区間から第１３区間までが曲げられる。また、このとき、綱車３を通過してロープ２の第１１区間から第１７区間までが曲げられる。

なお、そらせ車４について、例えば、かご１が１階から２階まで移動する場合と、かご１が２階から３階まで移動する場合とで、同じ区間（第７区間）が重複しているのは、階床の境目が第７区間中に存在することを示している。また、そらせ車４について、例えば、かご１が２階から３階まで移動する場合と、かご１が３階から４階まで移動する場合とで、同じ区間が重複していないのは、階床の境目と区間の境目とが一致していることを示している。

まず、かご１が１階から２階まで移動する場合、曲げ回数計数部１３は、出発階（１階）および到着階（２階）に基づいて、そらせ車４を通過してロープ２の第１区間から第７区間までが曲げられ、および綱車３を通過してロープ２の第５区間から第１１区間までが曲げられると判定する。
また、曲げ回数計数部１３は、そらせ車４によって曲げられる第１区間から第７区間まで、および綱車３によって曲げられる第５区間から第１１区間までについて曲げ回数を加算する。このとき、第５区間から第７区間までについては、そらせ車４および綱車３の両方によって曲げられるので、曲げ回数は２回加算される。

続いて、かご１が２階から３階まで移動する場合、曲げ回数計数部１３は、出発階（２階）および到着階（３階）に基づいて、そらせ車４を通過してロープ２の第７区間から第１３区間までが曲げられ、および綱車３を通過してロープ２の第１１区間から第１７区間までが曲げられると判定する。
また、曲げ回数計数部１３は、そらせ車４によって曲げられる第７区間から第１３区間まで、および綱車３によって曲げられる第１１区間から第１７区間までについて曲げ回数を加算する。

しかしながら、ここで第７区間および第１１区間についてみると、かご１が２階に到着したときと、かご１が２階から出発するときとで、重複して曲げ回数が加算されることが分かる。これは、前述したように、例えばそらせ車４について、かご１が１階から２階まで移動する場合と、かご１が２階から３階まで移動する場合とで、第７区間が重複していることに起因している。
そのため、前回のかご１の移動によって到着した区間と、今回のかご１の移動によって出発する区間とが同じ場合には、例えば出発するときの区間を曲げ回数の加算の対象から外す必要がある。
これにより、同じ区間が重複して加算されることを防止することができる。

最後に、かご１が３階から１階まで移動する場合、曲げ回数計数部１３は、出発階（３階）および到着階（１階）に基づいて、そらせ車４を通過してロープ２の第１３区間から第１区間までが曲げられ、および綱車３を通過してロープ２の第１７区間から第５区間までが曲げられると判定する。

また、曲げ回数計数部１３は、そらせ車４によって曲げられる第１３区間から第１区間まで、および綱車３によって曲げられる第１７区間から第５区間までについて曲げ回数を加算する。このとき、前回のかご１の移動によって到着した区間と、今回のかご１の移動によって出発する区間とが同じなので、第１３区間および第１７区間は、曲げ回数の加算の対象から外される。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、曲げ回数計数部１３は、記憶部１２に記憶された出発階および到着階に基づいて、ロープ２が綱車３およびそらせ車４を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分に対応するロープ２の区間を判定する。また、曲げ回数計数部１３は、エレベータの運転毎に、判定された曲げ部分に対応する区間について曲げ回数を加算し、ロープ２の区間毎に曲げ回数を計数する。
そのため、ロープ２の点検時に、曲げ回数が多い曲げ部分を集中的に点検することにより、ロープ２の損傷状態を高精度に検出することができる。

また、ロープ２に複数の区間を設定し、ロープ２の区間毎に曲げ回数を計数することにより、ＣＰＵに対する処理負荷を大幅に増大させることなく、曲げ回数の多い区間を把握することができる。
また、警告灯１４を設けたことにより、ロープ２の点検時期が来たことを保守員に報知することができる。
また、表示部１５を設けたことにより、曲げ回数が多く、損傷の可能性の高い区間を視覚的に把握することができるので、この区間を集中して点検することができる。

なお、上記実施の形態１では、かご１およびつり合いおもり５の吊り下げ方式が１：１ローピング方式の場合について説明したが、これに限定されない。この発明は、かご１およびつり合いおもり５の吊り下げ方式が２：１ローピング方式のものや、それ以外の方式のものについても適用することができる。
例えば、かご１およびつり合いおもり５の吊り下げ方式が２：１ローピング方式の場合、エレベータ装置の構成は、図４に示す構成となる。

図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す別の構成図である。
図４において、かご１およびつり合いおもり５には、それぞれかご吊り車８（綱車）およびつり合いおもり吊り車９（綱車）が設けられている。ロープ２の両端は、天井等に固定され、ロープ２は、つり合いおもり吊り車９と、そらせ車４と、綱車３と、かご吊り車８とに巻き掛けられている。
また、このエレベータ装置は、図１に示した曲げ回数計数部１３に代えて、曲げ回数計数部１３Ａを備えている。

曲げ回数計数部１３Ａは、まず、記憶部１２に記憶された出発階および到着階に基づいて、エレベータの運転によりロープ２が綱車３、そらせ車４、かご吊り車８およびつり合いおもり吊り車９の少なくとも一方を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、曲げ部分に対応するロープ２の区間を判定する。続いて、曲げ回数計数部１３Ａは、エレベータの運転毎に、判定された曲げ部分に対応する区間について曲げ回数を加算し、ロープ２の区間毎に曲げ回数を計数する。

ここで、制御装置７Ａのメモリには、エレベータの運転によりロープ２が曲げられる曲げ部分に対応する区間が、かご１の移動する階床毎、およびロープ２が通過する綱車（綱車３、そらせ車４、かご吊り車８およびつり合いおもり吊り車９）毎にテーブルとして記憶されている。

なお、かご吊り車８およびつり合いおもり吊り車９は動滑車なので、かご吊り車８およびつり合いおもり吊り車９によってロープ２が曲げられる部分は、綱車３およびそらせ車４によって曲げられる部分の半分となる。すなわち、かご吊り車８およびつり合いおもり吊り車９によって曲げられる区間は、綱車３およびそらせ車４によって曲げられる区間のほぼ半分となる。
その他の構成および動作は、前述した実施の形態１と同様なので、詳述を省略する。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

また、上記実施の形態１では、ロープ２にあらかじめ複数の区間を設定し、ロープ２の区間毎に曲げ回数を計数したが、これに限定されない。
例えば、かご１が移動したときに綱車３によって実際に曲げられる部分、かご１が移動したときにそらせ車４によって実際に曲げられる部分、およびかご１が移動したときに綱車３とそらせ車４とによって実際に曲げられる部分をそれぞれ階床毎に区間として区分し、区分された区間毎に曲げ回数を計数してもよい。
この場合、かご１およびつり合いおもり５の吊り下げ方式が複雑になるにつれて、また、かご１が移動する階床が多くなるにつれて、区分される区間が多くなり、ＣＰＵに対する処理負荷が増大する。
しかしながら、この場合には、曲げ回数の多い区間をより正確に把握することができる。

また、上記実施の形態１では、報知手段として警告灯１４を示したが、これに限定されない。報知手段は、例えば音声によってロープ２の点検時期が来たことを保守員に報知するスピーカやブザー等であってもよい。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る複数の区間が設定されたロープを示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置のメモリに記憶されたテーブルを示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す別の構成図である。

符号の説明

１ かご、２ ロープ、３ 綱車、４ そらせ車（綱車）、５ つり合いおもり、８ かご吊り車（綱車）、９ つり合いおもり吊り車（綱車）、１２ 記憶部（記憶手段）、１３、１３Ａ 曲げ回数計数部（曲げ回数計数手段）、１４ 警告灯（報知手段）、１５ 表示部（表示手段）。

Claims (5)

1. エレベータのロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記ロープによって吊り下げられたかごおよびつり合いおもりと、
   前記エレベータの運転毎の出発階および到着階を記憶する記憶手段と、
   前記出発階および前記到着階に基づいて、前記エレベータの運転により前記ロープが前記綱車を通過して曲げられる曲げ部分を判定し、前記曲げ部分が曲げられる曲げ回数を計数する曲げ回数計数手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記ロープには、複数の区間が設定されており、
   前記曲げ回数計数手段は、前記曲げ部分に対応する区間毎に前記曲げ回数を計数することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記区間毎の前記曲げ回数を表示する第１表示手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記曲げ回数の最も多い曲げ部分における曲げ回数が所定回数よりも多くなったことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータ装置。
5. 前記曲げ回数を前記かごの移動と連動して表示する第２表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のエレベータ装置。

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