WO2024062512A1 - エレベーターシステム及び診断装置 - Google Patents

Abstract

頻度算出部（２１）は、かご（１）が通過可能な階間のそれぞれについて、かご（１）が通過した頻度を算出する。負荷度算出部（２２）は、ロープ（４）が滑車から受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する。負荷度算出部（２４）は、閾値に対応する負荷度を算出する。寿命推定部（２５）は、ロープ（４）の使用が開始されてからの経過時間、負荷度算出部（２２）によって算出された最も高い負荷度、負荷度算出部（２４）によって算出された負荷度に基づいて、ロープ（４）の寿命を推定する。

Description

エレベーターシステム及び診断装置

　本開示は、エレベーターシステム、及び診断装置に関する。

　特許文献１に、エレベーターのロープの寿命を診断するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、ロープの位置毎の劣化度が算出され、当該劣化度に基づいてロープの直径が推定される。また、過去に測定されたロープの直径の値も用いて、ロープの寿命が推定される。

国際公開第２０１５／０２９７５３号

　特許文献１に記載された装置では、ロープの寿命を推定するために、過去に測定された直径の値が必要になる。具体的には、過去の異なる時期に測定されたロープの直径の値から、直径の変化量を求めなければならない。

　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、過去に測定されたロープの直径の値を用いる必要がなく、ロープの寿命を推定することができるエレベーターシステム、及びそのようなエレベーターシステムにおいて用いることが可能な診断装置を提供することである。
　また、本開示の他の目的は、過去に測定されたロープの直径の値を用いる必要がなく、且つロープのうち最も劣化している部分の位置を特定するために必要な負荷を低減できるエレベーターシステム、及びそのようなエレベーターシステムにおいて用いることが可能な診断装置を提供することである。

　本開示に係るエレベーターシステムは、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた滑車と、ロープの直径を計測するための計測装置と、診断装置と、を備える。ロープの寿命を判定するためのロープの直径の閾値が予め設定される。診断装置は、かごが通過可能な階間のそれぞれについて、かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、ロープが滑車から受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、計測装置によって計測された直径及び第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、閾値に対応する負荷度を算出する第２負荷度算出部と、ロープの使用が開始されてからの経過時間、第１負荷度算出部によって算出された最も高い負荷度、及び第２負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、ロープの寿命を推定する寿命推定部と、を備える。

　本開示に係る診断装置は、エレベーターのかごを吊り下げるロープのための診断装置である。本診断装置は、かごが通過可能な階間のそれぞれについて、かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、ロープが巻き掛けられた滑車からロープが受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、ロープの直径の実測値及び第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、ロープの寿命を判定するためのロープの直径の閾値に対応する負荷度を算出する第２負荷度算出部と、ロープの使用が開始されてからの経過時間、第１負荷度算出部によって算出された最も高い負荷度、及び第２負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、ロープの寿命を推定する寿命推定部と、を備える。

　本開示に係るエレベーターシステムは、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた滑車と、診断装置と、を備える。診断装置は、かごの階間毎の通過回数が移動区間情報として記憶された記憶部と、記憶部に記憶された移動区間情報に基づいて、かごが通過可能な階間のそれぞれについて、かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、ロープが滑車から受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、ロープのうち最も劣化している部分のロープ位置を特定する位置特定部と、を備える。

　本開示に係る診断装置は、エレベーターのかごを吊り下げるロープのための診断装置である。本診断装置は、かごの階間毎の通過回数が移動区間情報として記憶された記憶部と、記憶部に記憶された移動区間情報に基づいて、かごが通過可能な階間のそれぞれについて、かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、ロープが巻き掛けられた滑車からロープが受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、ロープのうち最も劣化している部分のロープ位置を特定する位置特定部と、を備える。

　本開示によれば、エレベーターシステムにおいて、過去に測定されたロープの直径の値を用いる必要がなく、ロープの寿命を推定することができるようになる。
　また、本開示によれば、エレベーターシステムにおいて、過去に測定されたロープの直径の値を用いる必要がなく、且つロープのうち最も劣化している部分の位置を特定するために必要な負荷を低減できる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 診断装置の機能を説明するための図である。 診断装置の動作例を示すフローチャートである。 頻度算出部によって算出された通過頻度の例を示す図である。 負荷度算出部の機能を説明するための図である。 負荷度算出部の機能を説明するための図である。 計測装置によって計測された直径の例を示す図である。 負荷度算出部の機能を説明するための図である。 計測装置によって計測された直径の例を示す図である。 直径推定部の機能を説明するための図である。 直径推定部の機能を説明するための図である。 計測装置によって計測された直径の他の例を示す図である。 直径推定部の機能を説明するための図である。 直径推定部の機能を説明するための図である。 診断装置のハードウェア資源の例を示す図である。 診断装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。ロープ４は、例えばワイヤロープである。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を移動する。

　ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。駆動綱車６は、ロープ４が巻き掛けられた滑車の一例である。巻上機５は、かご１を駆動する。制御装置７は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置７によって制御される。

　図１は、一例として、２：１ローピング方式のエレベーターシステムを示す。図１に示す例では、巻上機５は、昇降路３の頂部に設けられる。ロープ４の一方の端部４ａは、昇降路３の頂部に設けられた固定体に支持される。ロープ４は、端部４ａから下方に延びる。ロープ４は、端部４ａ側から、吊り車８、駆動綱車６、吊り車９、及び吊り車１０に順に巻き掛けられる。ロープ４のもう一方の端部４ｂは、昇降路３の頂部に設けられた固定体に支持される。吊り車８～１０は、ロープ４が巻き掛けられた滑車の他の例である。

　吊り車８は、つり合いおもり２に備えられる。吊り車９及び吊り車１０は、かご１に備えられる。エレベーターシステムに図１に示されていない他の滑車が備えられ、当該滑車にロープ４が巻き掛けられても良い。

　計測装置１１は、ロープ４の直径を計測する。計測装置１１が直径を計測する方法は、どのような方法であっても良い。例えば、計測装置１１は、ロープ４に光を当てることによってロープ４の直径を計測する。計測装置１１は、駆動綱車６の回転数を検出することによってロープ４の直径を計測しても良い。図１は、計測装置１１が昇降路３の頂部に設けられる例を示す。他の例として、計測装置１１は、かご１に設けられても良い。計測装置１１は、他の場所に設けられても良い。

　診断装置１２は、ロープ４を診断するための装置である。図１は、診断装置１２が制御装置７とは別の装置として備えられた例を示す。他の例として、診断装置１２は、制御装置７の一機能として備えられても良い。

　図２は、診断装置１２の機能を説明するための図である。診断装置１２は、記憶部２０、頻度算出部２１、負荷度算出部２２、位置特定部２３、負荷度算出部２４、及び寿命推定部２５を備える。記憶部２０に、ロープ４の直径の閾値Ｄ＿ｔｈが記憶される。閾値Ｄ＿ｔｈは、ロープ４の寿命を判定するための閾値である。閾値Ｄ＿ｔｈは、予め設定される。

　以下に、図３から図８も参照し、本エレベーターシステムの機能について詳しく説明する。図３は、診断装置１２の動作例を示すフローチャートである。

　かご１は、通常運転において、登録された呼びに応答する。即ち、かご１は、登録された乗車階から目的階に移動し、利用者を運ぶ。かご１が移動する度に、かご１が移動した経路の情報が記憶部２０に記憶される。これにより、記憶部２０に、かご１の移動区間情報が蓄積される（Ｓ１０１）。

　かご１が移動した経路の情報が移動区間情報として記憶部２０に記憶される例では、例えば、かご１が先ず１階から４階に移動し、次に４階から２階に移動し、次に２階から５階に移動したという情報が移動区間情報として記憶部２０に記憶される。他の例として、かご１の階間毎の通過回数が移動区間情報として記憶部２０に記憶されても良い。例えば、以下の各場合に、かご１が３階と４階との間を通過したことがカウントされる。
・かご１が３階から上方向に移動した時
・かご１が下方向に移動して３階に停止した時
・かご１が３階に停止せずに３階を通過した時
　なお、かご１が移動した経路の情報を移動区間情報として記憶する場合より、かご１の階間毎の通過回数を移動区間情報として記憶する場合の方が、記憶部２０に記憶する情報の量を減らすことができる。

　頻度算出部２１は、かご１が通過可能な階間のそれぞれについて、かご１が通過した頻度を算出する（Ｓ１０２）。図４は、頻度算出部２１によって算出された通過頻度の例を示す図である。図４に示す例では、かご１は、建物の１階から５階の各階に停止する。図４は、合計が１になるように各階の通過頻度が算出される例を示す。記憶部２０には、一定の期間におけるかご１の移動区間情報が記憶されている。頻度算出部２１は、記憶部２０に記憶されたかご１の移動区間情報に基づいて、通過頻度の算出を行う。上記一定期間は、１ヶ月程度であっても良い。なお、かご１が移動した経路の情報を移動区間情報として記憶する場合より、かご１の階間毎の通過回数を移動区間情報として記憶する場合の方が、通過頻度を算出するために必要な処理の負荷を減らすことができる。

　負荷度算出部２２は、ロープ４に対する負荷度を各ロープ位置に対して算出する（Ｓ１０３）。かご１が移動すると、ロープ４は滑車から負荷を受ける。負荷度は、ロープ４が受けた負荷の度合いを示す。負荷度算出部２２は、頻度算出部２１によって算出された通過頻度に基づいて、滑車から受けたロープ位置毎の負荷度を算出する。なお、本実施の形態に示す例において、ロープ位置は、ロープ４上における端部４ａからの距離と同義である。負荷度を算出するための複数のロープ位置は、予め設定されていても良い。

　図５及び図６は、負荷度算出部２２の機能を説明するための図である。かご１がある階から他の階に移動した時にロープ４のどの部分がどの滑車によって曲げられるのかは既知である。負荷度算出部２２は、先ず、図５に示すように、各滑車から受ける負荷度をロープ位置毎に算出する。

　例えば、負荷度Ｌ１と負荷度Ｌ２との比は、頻度Ｆ１と頻度Ｆ２との比に等しい。負荷度Ｌ１は、ロープ４のうち、かご１が１階と２階との間を移動する際に駆動綱車６によって曲げられる部分が駆動綱車６から受ける負荷度である。負荷度Ｌ２は、ロープ４のうち、かご１が２階と３階との間を移動する際に駆動綱車６によって曲げられる部分が駆動綱車６から受ける負荷度である。頻度Ｆ１は、１階と２階との間をかご１が通過した頻度である。頻度Ｆ２は、２階と３階との間をかご１が通過した頻度である。なお、図５は、負荷度Ｌ１が１．０となるように各負荷度を正規化した例を示す。

　また、図５は、負荷度算出部２２が、仕様データにも基づいて、各滑車から受ける負荷度をロープ位置毎に算出する例を示す。例えば、ロープ４が滑車から受ける負荷は、滑車に形成された溝の形状によって異なる。ロープ４が滑車から受ける負荷は、滑車の径によっても異なる。仕様データは、記憶部２０に記憶される。仕様データに、各滑車の溝形状及び各滑車の径が含まれることが好ましい。図５は、ロープ４が駆動綱車６を通過する際に駆動綱車６から受ける負荷が、吊り車８を通過する際に吊り車８から受ける負荷の２倍である例を示す。

　図６に示すように、負荷度算出部２２は、各滑車から受けた負荷度を重ね合わせることにより、ロープ位置毎の全体の負荷度を算出する。

　位置特定部２３は、負荷度算出部２２によって算出されたロープ位置毎の負荷度に基づいて、ロープ４のうち最も劣化している部分のロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘを特定する（Ｓ１０４）。図６に示す負荷度は、ロープ４の劣化分布に相当する。このため、負荷度算出部２２によって最も高い負荷度が算出された部分が、ロープ４のうち最も劣化している部分とみなされる。位置特定部２３は、当該部分のロープ位置をロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘと特定する。図６は、最も高い負荷度が算出された部分の中央の位置がロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘと特定される例を示す。

　また、診断装置１２では、ロープ４の直径が計測されたか否かが判定される（Ｓ１０５）。ロープ４の直径は、計測装置１１によって計測される。計測装置１１によって計測された直径の情報を診断装置１２が受信すると、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。図７は、計測装置１１によって計測された直径の例を示す図である。端部４ａの直径と端部４ｂの直径とは、それぞれ規定値である。図７は、計測装置１１によって端部４ａと端部４ｂとの間の７箇所の直径が計測された例を示す。

　Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、負荷度算出部２４は、計測装置１１によって計測されたロープ４の直径と負荷度算出部２２によって算出された負荷度とに基づいて、閾値Ｄ＿ｔｈに対応する負荷度Ｌ＿ｔｈを算出する（Ｓ１０６）。

　図８は、負荷度算出部２４の機能を説明するための図である。計測装置１１によって直径が計測された各ロープ位置の負荷度は、負荷度算出部２２の算出結果から取得することができる。これにより、負荷度算出部２４は、計測装置１１によって計測された直径に対する負荷度を特定し、図８に示す黒丸をプロットする。負荷度算出部２４は、非線形性を考慮した上でロープ４の直径の実測値（図８に示す黒丸）に基づくカーブフィッティングを行い、ロープ４の直径と負荷度との関係を示す曲線Ｃ１を算出する。図８に示す例では、曲線Ｃ１は３次曲線である。負荷度算出部２４は、曲線Ｃ１と閾値Ｄ＿ｔｈとの交点における負荷度を負荷度Ｌ＿ｔｈとして算出する。

　寿命推定部２５は、ロープ４の寿命を推定する（Ｓ１０７）。例えば、寿命推定部２５は、時間Ｔ、負荷度Ｌ＿ｔｈ、及び負荷度Ｌ＿ｄｍｉｎに基づいて、次式からロープ４の寿命ΔＴを推定する。
　ΔＴ＝Ｔ／Ｌ＿ｄｍｉｎ×Ｌ＿ｔｈ－Ｔ

　寿命ΔＴは、現時点、即ちロープ４の直径の測定時からロープ４の直径が閾値Ｄ＿ｔｈに達するまでに掛かる時間である。時間Ｔは、ロープ４の使用が開始されてから現時点までの経過時間である。負荷度Ｌ＿ｄｍｉｎは、ロープ４のうち直径が最小である部分が受けた負荷度である。例えば、位置特定部２３によって特定されたロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘにおける負荷度が負荷度Ｌ＿ｄｍｉｎとして採用される。なお、上述したように、負荷度Ｌ＿ｔｈは負荷度算出部２４によって算出される。また、ロープ４の使用を開始した時期の情報は記憶部２０に記憶される。

　本実施の形態に示すエレベーターシステムであれば、かご１の移動区間情報に基づいて、ロープ４のうち最も劣化している部分のロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘを特定することができる。更に、かご１の移動区間情報に基づいて、ロープ４の寿命ΔＴを推定することができる。

　なお、かご１の階間毎の通過回数が記憶部２０に移動区間情報として記憶される場合は、ロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘを特定するため及びロープ４の寿命ΔＴを推定するために必要な記憶容量及び処理負荷を更に低減させることが可能である。

　本実施の形態に示すエレベーターシステムでは、寿命ΔＴを推定する際に、ロープ４の直径の現在の値を取得できれば良く、過去に測定された値を必要としない。例えば、負荷度算出部２４は、ロープ４の直径の現在の値に基づいて曲線Ｃ１を算出する。負荷度算出部２４は、曲線Ｃ１を算出するために直径の過去の値を必要としない。なお、ロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘを特定する際にも、ロープ４の直径の過去に測定された値を必要としない。

　また、寿命ΔＴを推定する際に、ロープ位置Ｐ＿ｌｍａｘを特定する必要は必ずしもない。例えば、寿命推定部２５は、ロープ４の寿命ΔＴを推定する際に、負荷度Ｌ＿ｄｍｉｎとして、負荷度算出部２２によって算出された最も高い負荷度を用いれば良い。

　また、かご１の移動区間情報は、エレベーターの通常機能として制御装置７で記録されていることが多い。本実施の形態に示すエレベーターシステムを既設のシステムに適用した際に、そのシステムにおいてかご１の移動区間情報が記録されていれば、その適用した時点から寿命ΔＴを推定することが可能である。かご１の移動区間情報が記録されていなければ、本実施の形態に示すエレベーターシステムを既設のシステムに適用した後に、一定の期間におけるかご１の移動区間情報を記憶部２０に記憶すれば良い。これにより、記憶部２０に記憶されたかご１の移動区間情報に基づいて通過頻度の算出を行い、寿命ΔＴを推定することができる。なお、上記一定期間は、１ヶ月程度であっても良い。かご１の移動区間情報は、エレベーター据付直後からの情報或いはロープ４の交換直後からの情報である必要はない。

　以下に、本エレベーターシステムが採用可能な他の機能について説明する。

　診断装置１２は、直径推定部２６を更に備えても良い。直径推定部２６は、ロープ４の直径を推定する。直径推定部２６は、各ロープ位置の直径、例えば負荷度算出部２２によって負荷度が算出されたロープ位置毎の直径を推定する。直径推定部２６は、計測装置１１によって計測されたロープ４の直径と負荷度算出部２２によって算出された負荷度とに基づいて、直径の推定を行う。

　図９は、計測装置１１によって計測された直径の例を示す図である。図９は、ロープ４のうち端部４ａに近い部分の直径のみが計測装置１１によって計測された例を示す。図９に示す例では、ロープ４のうち端部４ｂに近い部分の直径は計測装置１１によって計測されていない。

　図１０及び図１１は、直径推定部２６の機能を説明するための図である。図８に示す例と同様に、計測装置１１によって直径が計測されたロープ位置の負荷度は、負荷度算出部２２の算出結果から取得することができる。これにより、直径推定部２６は、計測装置１１によって計測された直径に対する負荷度を特定し、図１０に示す黒丸をプロットする。直径推定部２６は、非線形性を考慮した上でロープ４の直径の実測値（図１０に示す黒丸）に基づくカーブフィッティングを行い、ロープ４の直径と負荷度との関係を示す曲線Ｃ２を算出する。図１０に示す例では、曲線Ｃ２は３次曲線である。

　次に、直径推定部２６は、算出した曲線Ｃ２に基づいて、各ロープ位置に対する直径を算出する。負荷度に対するロープ４の直径は、曲線Ｃ２から取得することができる。各ロープ位置に対する負荷度は、負荷度算出部２２の算出結果から取得することができる。これにより、直径推定部２６は、図１１に示すように、各ロープ位置におけるロープ４の直径を推定する。図１１では、直径推定部２６によって推定された直径の値を補正値として示している。図９から図１１に示す例であれば、ロープ４の一部の直径を測定した結果から、ロープ４の直径をロープ４の全域に亘って推定することができる。

　図１２は、計測装置１１によって計測された直径の他の例を示す図である。図１２は、計測装置１１による直径の計測がロープ長に対して粗い間隔で行われた例を示す。なお、図１２は、計測装置１１による直径の計測が等間隔で行われた例を示すが、直径の計測は等間隔で行われなくても良い。

　図１３及び図１４は、直径推定部２６の機能を説明するための図である。図８に示す例と同様に、計測装置１１によって直径が計測されたロープ位置の負荷度は、負荷度算出部２２の算出結果から取得することができる。これにより、直径推定部２６は、計測装置１１によって計測された直径に対する負荷度を特定し、図１３に示す黒丸をプロットする。直径推定部２６は、非線形性を考慮した上でロープ４の直径の実測値（図１３に示す黒丸）に基づくカーブフィッティングを行い、ロープ４の直径と負荷度との関係を示す曲線Ｃ３を算出する。図１３に示す例では、曲線Ｃ３は３次曲線である。

　次に、直径推定部２６は、算出した曲線Ｃ３に基づいて、各ロープ位置に対する直径を算出する。負荷度に対するロープ４の直径は、曲線Ｃ３から取得することができる。各ロープ位置に対する負荷度は、負荷度算出部２２の算出結果から取得することができる。これにより、直径推定部２６は、図１４に示すように、各ロープ位置におけるロープ４の直径を推定する。図１４では、計測装置１１によって計測された直径の値を計測値として示し、直径推定部２６によって推定された直径の値を補正値として示している。図１２から図１４に示す例であれば、計測装置１１によって直径が計測された間隔よりも細かい間隔で、ロープ４の直径をロープ４の全域に亘って推定することができる。

　また、図９から図１１に示す例及び図１２から図１４に示す例では、ロープ４の直径の実測値が用いられるため、温度、湿度、及び粉塵の量といったエレベーターの環境条件を直径の推定値に反映させることができる。

　図１５は、診断装置１２のハードウェア資源の例を示す図である。診断装置１２は、ハードウェア資源として、プロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。処理回路３０に複数のプロセッサ３１が含まれても良い。処理回路３０に複数のメモリ３２が含まれても良い。

　本実施の形態において、符号２０～２６に示す各部は、診断装置１２が有する機能を示す。記憶部２０の機能は、メモリ３２によって実現される。符号２１～２６に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ３２に記憶される。診断装置１２は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１（コンピュータ）によって実行することにより、符号２１～２６に示す各部の機能を実現する。

　プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等ともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ等が採用されても良い。

　図１６は、診断装置１２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１６に示す例では、診断装置１２は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１６は、診断装置１２が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。診断装置１２が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。

　制御装置７のハードウェア資源は、図１５或いは図１６に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、各機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本開示に係る診断装置は、かごがロープによって吊り下げられたエレベーターシステムに適用できる。

　１　かご、　２　つり合いおもり、　３　昇降路、　４　ロープ、　４ａ　端部、　４ｂ　端部、　５　巻上機、　６　駆動綱車、　７　制御装置、　８～１０　吊り車、　１１　計測装置、　１２　診断装置、　２０　記憶部、　２１　頻度算出部、　２２　負荷度算出部、　２３　位置特定部、　２４　負荷度算出部、　２５　寿命推定部、　２６　直径推定部、　３０　処理回路、　３１　プロセッサ、　３２　メモリ、　３３　専用ハードウェア

Claims (6)

1. 　かごと、
   　前記かごを吊り下げるロープと、
   　前記ロープが巻き掛けられた滑車と、
   　前記ロープの直径を計測するための計測装置と、
   　診断装置と、
   を備え、
   　前記ロープの寿命を判定するための前記ロープの直径の閾値が予め設定され、
   　前記診断装置は、
   　前記かごが通過可能な階間のそれぞれについて、前記かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、
   　前記頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、前記ロープが前記滑車から受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、
   　前記計測装置によって計測された直径及び前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記閾値に対応する負荷度を算出する第２負荷度算出部と、
   　前記ロープの使用が開始されてからの経過時間、前記第１負荷度算出部によって算出された最も高い負荷度、及び前記第２負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記ロープの寿命を推定する寿命推定部と、
   を備えたエレベーターシステム。
2. 　前記診断装置は、前記計測装置によって計測された直径及び前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記第１負荷度算出部によって負荷度が算出されたロープ位置毎の直径を推定する直径推定部を更に備えた請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 　エレベーターのかごを吊り下げるロープのための診断装置であって、
   　前記かごが通過可能な階間のそれぞれについて、前記かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、
   　前記頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、前記ロープが巻き掛けられた滑車から前記ロープが受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、
   　前記ロープの直径の実測値及び前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記ロープの寿命を判定するための前記ロープの直径の閾値に対応する負荷度を算出する第２負荷度算出部と、
   　前記ロープの使用が開始されてからの経過時間、前記第１負荷度算出部によって算出された最も高い負荷度、及び前記第２負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記ロープの寿命を推定する寿命推定部と、
   を備えた診断装置。
4. 　前記ロープの直径の実測値及び前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記第１負荷度算出部によって負荷度が算出されたロープ位置毎の直径を推定する直径推定部を更に備えた請求項３に記載の診断装置。
5. 　かごと、
   　前記かごを吊り下げるロープと、
   　前記ロープが巻き掛けられた滑車と、
   　診断装置と、
   を備え、
   　前記診断装置は、
   　前記かごの階間毎の通過回数が移動区間情報として記憶された記憶部と、
   　前記記憶部に記憶された移動区間情報に基づいて、前記かごが通過可能な階間のそれぞれについて、前記かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、
   　前記頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、前記ロープが前記滑車から受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、
   　前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記ロープのうち最も劣化している部分のロープ位置を特定する位置特定部と、
   を備えたエレベーターシステム。
6. 　エレベーターのかごを吊り下げるロープのための診断装置であって、
   　前記かごの階間毎の通過回数が移動区間情報として記憶された記憶部と、
   　前記記憶部に記憶された移動区間情報に基づいて、前記かごが通過可能な階間のそれぞれについて、前記かごが通過した頻度を算出する頻度算出部と、
   　前記頻度算出部によって算出された頻度に基づいて、前記ロープが巻き掛けられた滑車から前記ロープが受けた負荷度を各ロープ位置に対して算出する第１負荷度算出部と、
   　前記第１負荷度算出部によって算出された負荷度に基づいて、前記ロープのうち最も劣化している部分のロープ位置を特定する位置特定部と、
   を備えた診断装置。

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