JP2009113231A - 画像記録装置、画像記録装置の調整方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】調整モードに設定するためのユーザの作業を不要とすることが可能な画像記録装置、画像記録装置の調整方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】記録媒体側端検出部９による記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行い、その判定結果に従って当該調整を行う側端検出部制御部１７を少なくとも備えて画像記録装置１を構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙やフィルム等の記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録技術に関し、特に画像記録装置における記録媒体の側端検出の技術に関する。

従来、紙、フィルム等の記録媒体に対して画像記録するインクジェット方式の画像記録装置は、ファクシミリ、複写機などの出力装置の記録方式として多く用いられている。この記録方式は、記録ヘッド（ノズル列）に形成された複数のインク吐出口であるノズルから、画像データに基づいてインクを吐出し、そのインク滴を記録媒体に定着させて記録処理を行うものである。

画像記録装置の形態としては、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に往復移動する可動部に記録ヘッドを搭載した所謂シリアルスキャン方式のものや、記録媒体の幅方向に記録素子が配列されている記録ヘッドを有するフルライン方式のものなどがある。

近年、画像記録装置の用途の多様化によって、Ａ４版、Ｂ４版、官製葉書サイズ等の定型サイズのみならず、定形外の記録媒体への記録処理を要望するニーズに加え、画像の回りに白枠等がない、すなわち記録媒体の端部にまで画像が記録される、所謂縁なし記録のニーズも高まってきている。

縁なし記録を行う画像記録装置では、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサで記録媒体の側端部の位置を検出し、検出した端部位置に基づいて画像記録領域の制御を行っている。

図１０は、記録媒体側端検出部の検出出力と記録媒体の側端部検出位置との関係を例示した図である。
記録媒体側端検出部９である光学センサは、発光部からの光が記録媒体３１で反射して受光部に届くと、その光量に応じた大きさの検出出力を受光部の素子毎に出力する。

図１０において、記録媒体３１が存在しない場合には、発光部からの光が受光部に届かないので、記録媒体側端検出部９の検出出力は（ａ）の直線で示されるような特性になり、受光素子の位置に拘らず一定の低出力レベルとなる。これに対し、記録媒体３１が存在する場合には、記録媒体側端検出部９の検出出力は（ｂ）や（ｃ）の曲線で示されるような特性になり、記録媒体３１が存在する範囲に配置されている受光素子の出力レベルが上昇する。

ここで、端部検出閾値Ｖｔｈを設定しておくと、記録媒体側端検出部９の検出出力の特性が例えば（ｂ）の曲線のようであれば、記録媒体３１の側端部位置をＰａとして正しく検出できる。

しかし、記録媒体側端検出部９である光学センサの経年変化や汚れ等の原因により、記録媒体側端検出部９の検出出力レベルが低下して例えば（ｂ）の曲線から（ｃ）の曲線のようになると、記録媒体３１の側端部位置をＰｂと誤検出してしまう。この場合には、Ｐｂが実際の記録媒体３１の側端部位置と異なるため、画像記録領域の制御を適正に行うことができない。

このような誤検出を回避するためには、例えば、記録媒体側端検出部９の検出出力から記録媒体３１の側端部を検出するための条件を調整する必要がある。
記録媒体の側端部の誤検出を回避することが可能な画像記録装置として、例えば特許文献１には、ユーザのパネル操作によるセンサの調整モードを有しており、この調整モードの下で調整用に用紙を実際に搬送させて、搬送状態を検出する給紙センサの閾値と、用紙の種類を検出するＯＨＰセンサの閾値と、用紙のサイズを検出する紙幅（サイズ）センサの閾値と、を変更することのできる画像形成装置が開示されている。
特開平５−２２４９７号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、センサの調整を実施する時期の判断をユーザに依存しているため、センサの調整が必要なタイミングにもかかわらずセンサ未調整のまま使用される虞がある。このため、記録媒体が存在しない領域に画像記録を行ってしまうといった不具合が生じることがあり得る。

また、特許文献１の画像形成装置は、センサの調整を行う際には、ユーザが画像形成装置の動作モードをセンサの調整モードに設定する必要がある。このため、例えば画像形成装置をユーザから離れた場所に設置した場合には、動作モードをセンサの調整モードに設定するための作業が煩雑となる。

そこで本発明は、前述した課題に鑑み、調整モードに設定するためのユーザの作業を不要とすることが可能な画像記録装置、画像記録装置の調整方法及びプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置において、記録媒体側端検出部による記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行い、当該判定結果に従って当該調整を行う側端検出部制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の調整方法は、搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置の調整方法であって、記録媒体側端検出部による記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行う工程と、判定の結果に従って調整を行う工程と、を少なくとも有する、ことを特徴とする。

また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置を調整するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録媒体側端検出部による記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行う処理と、判定の結果に従って調整を行う処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、調整モードに設定するためのユーザの作業を不要とすることが可能な画像記録装置、画像記録装置の調整方法及びプログラムを提供できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の構成図であり、図２は本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の配置図である。

画像記録装置１（１Ａ）は、図１に示されるように、給送部２，２−１乃至２−ｎと、搬送機構５と、記録媒体先端検出部８と、記録媒体側端検出部９と、画像記録部１０と、排出部１３と、制御部１６と、を少なくとも備える。

給送部２，２−１乃至２−ｎは、給送トレイ３，３−１乃至３−ｎと、給送機構４，４−１乃至４−ｎと、を少なくとも備える。ここで、給送トレイ３，３−１乃至３−ｎは、記録媒体３１，３１−１乃至３１−ｎを収容する。また、給送機構４，４−１乃至４−ｎは、例えば給送ローラから成り、給送トレイ３，３−１乃至３−ｎに収容された記録媒体３１，３１−１乃至３１−ｎをレジストローラ対２２に搬送する。

制御部１６は、所定のタイミングで給送機構４，４−１乃至４−ｎの駆動制御を行う。給送機構４，４−１乃至４−ｎは、記録媒体３１，３１−１乃至３１−ｎを１枚ずつ給送トレイ３，３−１乃至３−ｎから繰り出し、回動していないレジストローラ対２２へ搬送する。また、制御部１６は、レジストローラ対２２の回動の制御も行う。レジストローラ対２２は、給送機構４，４−１乃至４−ｎにより搬送されてきた記録媒体３１の斜行を補正した上で、その記録媒体３１を搬送機構５へ搬送する。

なお、本第１実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）は、複数の給送部２，２−１乃至２−ｎを備えていることにより、給送部２−２乃至２−ｎからレジストローラ対２２までの距離が長いため、２次給送ローラ対２１を設けている。２次給送ローラ対２１は、給送機構４−２乃至４−ｎから給送された記録媒体３１−２乃至３１−ｎをレジストローラ対まで搬送する。

搬送機構５は、駆動ローラ２３及び従動ローラ２４と、搬送部材２５と、搬送駆動部６と、搬送情報生成部７と、を備えている。ここで、駆動ローラ２３及び従動ローラ２４は、搬送方向に離間して配置されている。搬送部材２５は無端の搬送ベルトであり、駆動ローラ２３と従動ローラ２４とに回動可能に架設されている。搬送駆動部６は駆動ローラ２３を回動させる。搬送情報生成部７は従動ローラ２４に設けられており、記録媒体３１の搬送量を表している搬送情報を生成して制御部１６へ通知する。

記録媒体先端検出部８及び記録媒体側端検出部９は、どちらも搬送部材２５と対向するように配置されている。記録媒体先端検出部８は、レジストローラ対２２により搬送された記録媒体３１の先端部を検出するものであり、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等を用いて構成する。また、記録媒体側端検出部９は、レジストローラ対２２により搬送された記録媒体３１の側端部を検出するものであり、例えば、ラインセンサ又はイメージセンサ等の側端検出センサ９ａと、側端検出センサ９ａの下方を照明する照明部９ｂと、を有している。

制御部１６は、搬送駆動部６を制御して駆動ローラ２３を回動させると共に、不図示の吸引ファンを駆動させて負圧を発生させて、レジストローラ対２２から搬送された記録媒体３１を搬送部材２５上に吸着させて排出部１３へ搬送する。

排出部１３は、排出駆動部と排出ローラ対とから成る排出機構１４と、排出トレイ１５と、を少なくとも備えている。排出部１３は、搬送部材２５により搬送された記録媒体３１を排出機構１４により排出して排出トレイ１５に収容する。

本実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）の制御部１６には、記録処理（画像記録）に関する情報であるジョブ情報が上位装置３２より通知される。この上位装置３２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して画像記録装置１（１Ａ）に接続される、ユーザにより操作されるホストコンピュータである。

ユーザにより指定されて上位装置３２から送られてくるジョブ情報には、画像データの他に、記録処理を行う記録媒体の種類、その記録媒体のサイズ、記録枚数、記録面数（片面・両面）等の情報が含まれている。

制御部１６は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置１（１Ａ）の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリを少なくとも有する。

画像記録装置１（１Ａ）の制御部１６では、例えば記憶部１８を前述したＲＡＭと不揮発性メモリとにより構成する。また、画像記録装置１（１Ａ）の制御部１６では、例えばＭＰＵが制御プログラムを実行することで側端検出部制御部１７を構成し、この制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とする。

なお、側端検出部制御部１７は、例えば制御部１６の演算処理装置が制御するハードウェアとしての信号処理回路として構成してもよい。
制御部１６は、上位装置３２から受信したジョブ情報に含まれている画像データを例えばＲＡＭに記憶し、後述するタイミングで、その画像データをＲＡＭから読み出して画像記録部１０へ転送し記録処理を行わせる。

記憶部１８には、記録媒体３１の側端検出閾値と、給送部２からの累積給送回数と、最も直近に記録処理を終了した日時とを表している情報が少なくとも記憶されている。
側端検出部制御部１７は、記録処理に先だって、上位装置３２から受信したジョブ情報に基づいて、給送部２−１乃至２−ｎに収容されている記録媒体３１−１乃至３−ｎの種類に対応する側端検出閾値を記憶部１８から読み出す。そして、側端検出部制御部１７は、記録媒体先端検出部８が記録媒体３１−１乃至３１−ｎの先端を検出した後に、記録媒体側端検出部９が検出した側端検出情報と、記憶部１８から読み出した閾値とに基づいて、レジストローラ対２２から搬送された記録媒体３１の側端位置の検出処理を開始する。制御部１６は、その検出結果に基づいて、後述するノズル列１２からインクを吐出するノズルを決定する。

画像記録部１０は、例えばピエゾ素子（ＰＺＴ）から成るノズル列１２と、ノズル列駆動部１１と、を備えており、搬送部材２５と対向するように配置されている。なお、ノズル列１２は、記録媒体３１の幅方向にライン上に配列して成る少なくとも１つのノズルを有する。

制御部１６は、記録媒体先端検出部８による記録媒体先端検出タイミングと、搬送情報生成部７から通知される搬送情報と、記録媒体側端検出部９による記録媒体３１の側端位置検出結果に基づいて、ノズル列駆動部１１を駆動して、ノズル列１２から記録媒体３１上にインク滴を吐出させて記録処理を行わせる。

この他に、側端検出部制御部１７は、上位装置３２からジョブ情報を新たに受信する度に、最も直近に最後に記録処理を終了した日時の情報と累積給送回数の情報とを記憶部１８から読み出して、記録媒体側端検出部９の調整が必要か否かを判定する。

次に、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）における記録媒体側端検出部９の調整のための制御の概要について、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。
なお、この図３Ａ及び図３Ｂの説明では、上位装置３２から受信したジョブ情報と、ジョブ情報を受信したときの画像記録装置１（１Ａ）の状態は、それぞれ以下に示すものであったと仮定する。

＜ジョブ情報＞
記録媒体３１のサイズ ：Ａ４
記録媒体３１の種類 ：普通紙
記録処理面 ：片面
記録処理枚数 ：１０枚

＜画像記録装置１（１Ａ）の状態＞
給送トレイ３−１内の記録媒体３１−１の種類 ：普通紙
累積給送回数 ：９９５回
記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数 ：１０００回
最後（最も直近）に記録処理が終了した日時 ：１１月２日１４時００分
ジョブ情報の受信日時 ： １月３日１０時００分
記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間 ：２８８時間（１２日）

なお、上記の画像記録装置１（１Ａ）の状態は記憶部１８に記憶されており、制御部１６は、この記憶内容の更新を行う。

図３Ａは、記録媒体側端検出部９の調整が行われる場合の第一の例を示しており、画像記録装置１の放置時間（記録処理が最も直近に行われてから後の経過時間）に基づいて記録媒体側端検出部９の調整が必要か否かを判定する場合を示している。

側端検出部制御部１７は、時刻Ｔａ１においてジョブ情報を上位装置３２から受信すると、最後に記録処理が終了した日時を記憶部１８から読み出し、この日時からジョブ情報の受信日時までの経過時間が、記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間を超過したか否かを判定する。上記の例では、図３Ａに示されている放置日数は１３日目であり、記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間である２８８時間（すなわち放置日数１２日）を超過している。従って、側端検出部制御部１７は、当該ジョブ情報に応じて行われるジョブの開始に先立って、時刻Ｔａ２において記録媒体側端検出部９の調整を開始する。

この調整では、まず、制御部１６が、記録媒体３１を給送トレイ３−１から１枚だけ給送する。そして、側端検出部制御部１７が、記録媒体側端検出部９から出力される側端検出情報（側端検出信号値）に基づいて、記録媒体側端検出部９の調整処理を行う。具体的には、側端検出センサ９ａのゲイン調整や照明部９ｂの照度調整を行った上で、給送された記録媒体３１についての側端検出閾値の再決定を行い、決定した側端検出閾値を記憶部１８に記憶する。

この記録媒体側端検出部９の調整が終了すると、制御部１６が、時刻Ｔａ３において、上位装置３２から受信したジョブ情報に応じて行う記録処理を開始する。
図３Ｂは、記録媒体側端検出部９の調整が行われる場合の第二の例を示しており、給送部２の給送回数に基づいて記録媒体側端検出部９の調整処理の実行が必要か否かを判定する場合を示している。

側端検出部制御部１７は、時刻Ｔｂ１において上位装置３２からジョブ情報を受信すると、最後に記録処理が終了した日時を記憶部１８から読み出し、この日時からジョブ情報の受信日時までの経過時間が、記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間を超過したか否かを判定する。上記の例では、経過時間は２０時間であり、記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間（２８８時間）を未だ経過していないので、この判定結果により記録媒体側端検出部９の調整が開始されることはない。

次に、側端検出部制御部１７は、給送トレイ３−１からの記録媒体３１の給送に先立って、累積給送回数を記憶部１８から読み出し、読み出した累積給送回数が記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数に到達したか否かを判定する。上記の例では、累積給送回数（９９５回）が記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数（１０００回）に到達していないので、この判定結果により記録媒体側端検出部９の調整が開始されることはない。

次に、制御部１６は、時刻Ｔｂ２において、記録媒体３１を給送トレイ３−１から１枚給送させ記録処理を開始すると共に、累積給送回数を１回増加させる。そして、側端検出部制御部１７が、記録媒体側端検出部９の調整開始のための前述した判定を再度行う。

以上の側端検出部制御部１７による記録媒体側端検出部９の調整開始のための判定と制御部１６による記録媒体３１の給送部２からの給送処理とが５回繰り返されると、累積給送回数は１０００回となる。側端検出部制御部１７は、このときには、累積給送回数が記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数に到達したと判定する。

制御部１６は、この判定結果が得られたときには、記録媒体３１の給送トレイ３−１からの新たな給送処理を一時停止するが、既に給送済みである記録媒体３１に対する記録処理は継続する。

その後、制御部１６は、給送済みの記録媒体３１の排出部１３への排出を時刻Ｔｂ３において全て完了する。すると、制御部１６は、記録媒体側端検出部９の調整のために、記録媒体３１を給送トレイ３−１から１枚だけ給送する。

ここで、側端検出部制御部１７は、記録媒体側端検出部９から出力される側端検出情報（側端検出信号値）に基づいて、記録媒体側端検出部９の調整処理を行う。具体的には、側端検出センサ９ａのゲイン調整や照明部９ｂの照度調整を行った上で、給送された記録媒体３１についての側端検出閾値の再決定を行い、決定した側端検出閾値を記憶部１８に記憶する。

制御部１６は、時刻Ｔｂ４において記録媒体側端検出部９の調整が終了すると、給送トレイ３−１からの記録媒体３１の給送を再開し、ジョブ情報における記録処理枚数の要求に応じるべく、残り５枚の記録媒体３１に記録処理を行い、その後にジョブを終了する。

次に、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）で行われる、記録媒体側端検出部９の調整のための制御方法及びプログラムについて説明する。
図４及び図５は、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）の制御部１６により行われる側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。

図４及び図５に示した処理は、制御部１６のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものであり、制御部１６は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、側端検出部制御部１７として機能する。

制御部１６は、図４の処理を開始すると、まずステップＳａ１において、全てのジョブ実行中フラグを「０」に初期化する処理を行う。ここで、ジョブ実行中フラグとは、上位装置３２から受け取るジョブ情報応じて行うジョブ（ここでは記録処理）のうち実行中であるものを示すフラグであり、このフラグが「１」に設定されている場合には、当該フラグに対応する記録処理が実行中であることを示している。

次に、制御部１６は、ステップＳａ２において、ジョブ情報を上位装置３２から受信したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、ジョブ情報を受信したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳａ３に処理を進める。一方、制御部１６は、ジョブ情報を受信していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ジョブ情報を受信するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳａ２の処理を繰り返す。

次に、制御部１６は、ステップＳａ３において、最後に記録処理が終了した日時と記録媒体側端検出部９の調整を必要とする放置時間とを記憶部１８から読み出し、最後に記録処理が終了した日時から現在（すなわちジョブ情報の受信日時）までの経過時間が、当該放置時間を超過したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、当該経過時間が当該放置時間を未だ超過していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳａ４に処理を進め、当該経過時間が当該放置時間を超過したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳａ１３に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳａ４において、累積給送回数と記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数とを記憶部１８から読み出し、当該累積給送回数が当該給送回数に到達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、当該累積給送回数が当該給送回数に到達したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳａ１２に処理を進め、当該累積給送回数が当該給送回数に未だ到達していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳａ５に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳａ５において、前述したジョブ実行中フラグのうち「１」に設定されているものが存在するか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、「１」に設定されているジョブ実行中フラグが存在しないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはステップＳａ６に処理を進め、「１」に設定されているジョブ実行中フラグが存在すると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはステップＳａ８に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳａ６において、記憶部１８に記憶されている側端検出閾値のうち、これより実行するジョブ（記録処理）に対応するジョブ情報に示されている記録媒体３１の種類に対応するものを読み出し、その閾値を変数Ｖｔｈに設定する処理を行う。

次に、制御部１６は、ステップＳａ７において、これより実行するジョブに対応するジョブ実行中フラグを「１」に設定する処理を行う。
次に、制御部１６は、ステップＳａ８において、給送部２−１乃至２−ｎに収容されている記録媒体３１−１乃至３１−ｎのうち、これより実行するジョブに対応するジョブ情報に示されている種類及びサイズに合致するものを１枚給送すると共に、記録処理を画像記録部１０に行わせる処理を実行する。なお、制御部１６は、このとき、記憶部１８に記憶されている各種情報のうち、累積給送回数と最後に記録処理が終了した日時との情報を更新する処理も併せて行う。

次に、制御部１６は、ステップＳａ９において、ステップＳａ８の処理により実行中のジョブ（画像記録部１０に行わせている記録処理）が完了したか否かを判定する処理を行。ここで、制御部１６は、実行中のジョブが完了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはステップＳａ１０に処理を進める。一方、制御部１６は、実行中のジョブが完了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはステップＳａ４に処理を戻して上述した処理を繰り返す。

次に、制御部１６は、ステップＳａ１０において、処理が完了したジョブに対応するジョブ実行中フラグを「０」に設定する処理を行う。
次に、制御部１６は、ステップＳａ１１において、ステップＳａ２の処理によって上位装置３２から受信した全てのジョブ情報について、対応するジョブ（記録処理）が完了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、全てのジョブが完了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、この側端検出部制御処理を終了する。一方、制御部１６は、未完のジョブが残っていると判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳａ４へと処理を戻して上述した処理を繰り返す。

ところで、制御部１６が、前述したステップＳａ４において、累積給送回数が記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数に到達したと判定したとき（ステップＳａ４の判定処理の結果がＹｅｓであったとき）には、制御部１６は、ステップＳａ１２において、記録処理が既に開始されている記録媒体３１の排出部１３への排出が全て完了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、排出が全て完了していると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳａ１３に処理を進める。一方、制御部１６は、排出されていない記録媒体３１が残っていると判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、排出が全て完了するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳａ１２の処理を繰り返す。

次に、制御部１６は、ステップＳａ１３において、図５に処理内容が示されているサブルーチンαを実行し、その後はステップＳａ５に処理を戻して上述した処理を行う。
ここで、サブルーチンαの処理内容について、図５に沿って説明する。サブルーチンαは、記録媒体側端検出部９の調整を実際に行うための処理である。

制御部１６は、サブルーチンαの実行を開始すると、まずステップＳｂ１において、給送部２−１乃至２−ｎに収容されている記録媒体３１−１乃至３１−ｎのうち、これより実行するジョブに対応するジョブ情報に示されている種類及びサイズに合致するものを１枚給送する処理を行う。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ２において、記録媒体側端検出部９から出力される側端検出情報（側端検出信号値）に基づいて、記録媒体側端検出部９の調整処理を開始する。すなわち、制御部１６は、側端検出信号値を増大させるための側端検出センサ９ａのゲイン調整や照明部９ｂの照度調整を行うと共に、給送されている記録媒体３１についての側端検出閾値を、これらの調整後に得られた側端検出信号値と側端検出センサ９ａの位置関係とに基づいて再決定する処理を開始する。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ３において、ステップＳｂ２の処理により記録媒体側端検出部９の調整処理が開始されてからの経過時間が、予め定められている所定時間を経過したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、当該経過時間が当該所定時間を経過していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはステップＳｂ４に処理を進め、当該経過時間が当該所定時間を経過したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはステップＳｂ６に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ４において、ステップＳｂ２の処理により開始させた記録媒体側端検出部９の調整処理が終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、記録媒体側端検出部９の調整処理が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはステップＳｂ５に処理を進める。一方、制御部１６は、記録媒体側端検出部９の調整処理が終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）にはステップＳｂ３へと処理を戻して上述した処理を繰り返す。

なお、記録媒体側端検出部９の調整処理が終了したか否かは、例えば、次のようにして行う。すなわち、調整を行った結果、側端検出センサ９ａであるラインセンサを構成する各光学素子の位置の全域において、側端検出信号値が予め定められている所定値以上とすることができ、且つ、各光学素子の位置と側端検出信号値との関係が、側端検出閾値を明瞭に決定し得る単調変化特性とすることができた場合には、制御部１６は、記録媒体側端検出部９の調整処理が終了したと判定するようにする。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ５において、終了した記録媒体側端検出部９の調整処理によって再決定された側端検出閾値を、給送部２−１乃至２−ｎのうち、ステップＳｂ１の処理により給送した記録媒体３１を収容していたものに対応する側端検出閾値として、記憶部１８に記憶する処理を行い、その後はステップＳｂ７に処理を進める。

ところで、制御部１６が、前述したステップＳｂ３において、記録媒体側端検出部９の調整処理が開始されてからの経過時間が、予め定められている所定時間を経過したと判定したとき（ステップＳｂ３の判定処理の結果がＹｅｓであったとき）には、制御部１６は、ステップＳｂ６において、前述の所定時間を経過しても記録媒体側端検出部９の調整処理が終了できなかったので、エラー処理の実行を指示する処理を行い、その後はステップＳｂ７に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ７において、ステップＳｂ１の処理により給送した記録媒体３１の排出部１３への排出が完了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、当該記録媒体３１の排出が完了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳｂ８に処理を進める。一方、制御部１６は、当該記録媒体３１の排出が完了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、排出が完了するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳｂ７の処理を繰り返す。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ８において、エラー処理の実行が指示されていたか否か（すなわちステップＳｂ６の処理が実行されていたか否か）を判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、エラー処理の実行が指示されていたと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、この側端検出部制御処理を直ちに終了する。一方、制御部１６は、エラー処理の実行が指示されていないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳｂ９に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ９において、記憶部１８に記憶されている各種情報のうち、最後に記録処理が終了した日時の情報を初期化して現在日時の情報とする処理を行う。

次に、制御部１６は、ステップＳｂ１０において、記憶部１８に記憶されている各種情報のうち、累積給送回数の情報を「０回」に初期化する処理を行い、その後は、図４のステップＳａ５に処理を進めて、記録処理を開始する。

以上までの処理が側端検出部制御処理である。この処理を制御部１６が行うことにより、記録媒体側端検出部９による記録媒体３１の側端の検出についての調整を、過去の記録媒体３１に対する記録処理の履歴に基づいて行うこと、より具体的には、画像記録装置１（１Ａ）の放置時間（すなわち、記録媒体３１に対する記録処理が最も直近に行われてから後の経過時間）若しくは記録媒体３１に対する記録処理の度数（すなわち、記録処理のために行われた給送部２による記録媒体３１の給送回数）に基づいて行うことが、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ａ）において可能になる。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、記録媒体粉等が側端検出センサ９ａへ付着する等の原因により、記録媒体側端検出部９の検出出力が変化しても、記録媒体側端検出部９の調整の要否の判定を、過去の記録媒体３１に対する記録処理の履歴に基づいて行うので、適切な時期に記録媒体側端検出部９の調整を行うことができる。

なお、本実施形態においては、累積給送回数を１回ずつ加算するようにしているが、記録媒体３１の種類に応じ、例えば記録媒体粉が発生し易いものについては、加算する値を大きくして、記録媒体側端検出部９の調整頻度を高めるようにしてもよい。

また、本実施形態では、画像記録装置１に排出部１３を１つのみ備えた構成としているが、この代わりに、記録媒体側端検出部９の調整のために使用する記録媒体３１のための専用の排出部を別に設けるようにして、記録処理した記録媒体３１と混在しないようにしてもよい。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の構成図であり、図７は本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の配置図である。

本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）の構成は、反転経路部２６を更に備えている点のみにおいて、前述した第１実施形態の画像記録装置１（ｌＡ）の構成と異なっている。以下の本実施形態の説明では、第１実施形態の画像記録装置１（ｌＡ）に対し相違する点を中心に説明する。

反転経路部２６は、経路切替部２７と、反転搬送駆動部２８と、給送位置検出部２９と、を少なくとも備えている。ここで、経路切替部２７は、記録媒体３１の搬送経路を切り替える。反転搬送駆動部２８は、記録媒体３１の搬送方向を切り替える。また、給送位置検出部２９は、記録媒体３１が反転経路を通過してレジストローラ対２２の手前に到達したことを検出する。つまり、本来、反転経路部２６は、記録媒体３１の両面に記録処理を行うべく、記録媒体３１の片面に対する記録処理を終えた後の記録媒体３１を反転して画像記録部１０へ再度給送するために、画像記録装置１（１Ｂ）に備えられているものである。

経路切替部２７は、画像記録部１０の下を通過した記録媒体３１の以降の搬送経路を、反転経路と排出部１３とのどちらかに切り替える片面両面切替部２７ａと、反転搬送駆動部２８に到達した記録媒体３１の搬送経路を、レジストローラ対２２側に切り替える反転切替部２７ｂとから成る。

次に、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）における記録媒体側端検出部９の調整のための制御の概要について説明する。
今、制御部１６が、給送トレイ３−１に収容されている記録媒体３１−１を給送するジョブ情報を上位装置３２から受信した場合を想定する。

このとき、側端検出部制御部１７は、前述した第１実施形態と同様にして、記録媒体側端検出部９の調整が必要か否かを判定する。
ここで、記録媒体側端検出部９の調整が必要であると側端検出部制御部１７が判定したときには、制御部１６は、記録媒体側端検出部９の調整に使用する記録媒体３１−１を給送トレイ３−１から１枚だけ給送する。

そして、側端検出部制御部１７は、記録媒体側端検出部９から出力される側端検出情報（側端検出信号値）に基づいて、記録媒体側端検出部９の調整処理を行う。具体的には、側端検出センサ９ａのゲイン調整や照明部９ｂの照度調整を行った上で、給送された記録媒体３１についての側端検出閾値の再決定を行い、決定した側端検出閾値を記憶部１８に記憶する。

以上のようにして記録媒体側端検出部９の調整が終了すると、制御部１６は、片面両面切替部２７ａを制御して記録媒体３１−１の搬送経路を切り替えて、記録媒体側端検出部９の調整用に給送した記録媒体３１−１を排出部１３に排出することなく、反転経路部２６に搬送する。

その後、記録媒体３１−１の後端が反転切替部２７ｂを通過した後に、制御部１６は、反転切替部２７ｂを制御して記録媒体３１−１の搬送経路をレジストローラ対２２の方向に切り替えると共に、反転搬送駆動部２８を制御して逆方向に回動させる。

ここで、反転搬送駆動部２８により搬送された記録媒体３１−１の到達を給送位置検出部２９が検出すると、制御部１６は、レジストローラ対２２を駆動させて記録媒体３１−１を搬送機構５へ搬送して記録処理を画像記録部１０に行わせる。以降、制御部１６は、ジョブ情報に指定されていた処理枚数の記録処理を行うべく、給送トレイ３−１から記録媒体３１−１の給送を行う。

以上のように、本実施形態では、記録媒体側端検出部９の調整に使用した記録媒体３１を記録処理に再使用するので、記録媒体３１を有効に使用することができる。
次に、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）で行われる、記録媒体側端検出部９の調整のための制御方法及びプログラムについて説明する。

図８及び図９は、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）の制御部１６により行われる側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
図８及び図９に示した処理は、制御部１６のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものであり、制御部１６は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、側端検出部制御部１７として機能する。

制御部１６は、図８の処理を開始すると、まず、ステップＳｃ１からステップＳｃ７にかけての処理を行うが、これらの処理は、図４に示した第１実施形態での側端検出部制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ７にかけての処理と同一であるので、これらの処理についての説明は省略する。

制御部１６は、ステップＳｃ１からステップＳｃ７にかけての処理に続き、ステップＳｃ８において、記録媒体３１が反転経路部２６の給送位置（給送位置検出部２９が記録媒体３１を検出する位置）に存在するか否かを給送位置検出部２９の検出出力に基づいて判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、記録媒体３１が反転経路部２６の給送位置に存在すると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳｃ９に処理を進め、記録媒体３１が反転経路部２６の給送位置に存在しないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳｃ１０に処理を進める。

次に、制御部１６は、ステップＳｃ９において、反転経路部２６の前述した給送位置から記録媒体３１を給送して、記録処理を画像記録部１０に行わせる処理を実行し、その後はステップＳｃ１１に処理を進める。

一方、制御部１６は、ステップＳｃ１０では、給送部２−１乃至２−ｎに収容されている記録媒体３１−１乃至３１−ｎのうち、これより実行するジョブに対応するジョブ情報に示されている種類及びサイズに合致するものを１枚給送すると共に、記録処理を画像記録部１０に行わせる処理を実行する。

なお、制御部１６は、前述したステップＳｃ９若しくはステップＳｃ１０を実行したときに、記憶部１８に記憶されている各種情報のうち、累積給送回数と最後に記録処理が終了した日時との情報を更新する処理も併せて行う。

この後、制御部１６は、前述したステップＳｃ９若しくはステップＳｃ１０に続いてステップＳｃ１１からステップＳｃ１３にかけての処理を順に行うが、これらの処理は、図４に示した第１実施形態での側端検出部制御処理におけるステップＳａ９からステップＳａ１１にかけての処理とそれぞれ同一であるので、これらの処理についての説明は省略する。

ところで、制御部１６が、ステップＳｃ４において、累積給送回数が記録媒体側端検出部９の調整を必要とする給送回数に到達したと判定したとき（ステップＳｃ４の判定処理の結果がＹｅｓであったとき）には、制御部１６は、ステップＳｃ１４において、記録処理が既に開始されている記録媒体３１の排出部１３への排出が全て完了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、排出が全て完了していると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳｃ１５に処理を進める。一方、制御部１６は、排出されていない記録媒体３１が残っていると判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、排出が全て完了するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳｃ１５の処理を繰り返す。

次に、制御部１６は、ステップＳｃ１５において、図９に処理内容が示されているサブルーチンβを実行し、その後はステップＳｃ５に処理を戻して上述した処理を行う。
ここで、サブルーチンβの処理内容について、図９に沿って説明する。サブルーチンβは、記録媒体側端検出部９の調整を実際に行うための処理である。

制御部１６は、サブルーチンβの処理を開始すると、まず、ステップＳｄ１からステップＳｄ６にかけての処理を行うが、これらの処理は、図５に示した第１実施形態でのサブルーチンαにおけるステップＳｂ１からステップＳｂ６にかけての処理と同一であるので、これらの処理についての説明は省略する。

制御部１６は、ステップＳｄ１からステップＳｄ６にかけての処理に続き、ステップＳｄ７において、片面両面切替部２７ａを制御し、記録媒体３１の搬送経路を切り替えて反転経路部２６に搬送させる処理を行う。

次に、制御部１６は、ステップＳｄ８において、ステップＳｄ７の処理により反転経路部２６に搬送された記録媒体３１が、反転経路部２６の前述した給送位置に到達したか否かを、給送位置検出部２９の検出出力に基づいて判定する処理を行う。ここで、制御部１６は、記録媒体３１が給送位置へ到達したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、ステップＳｄ９に処理を進める。一方、制御部１６は、記録媒体３１が給送位置へ到達していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、記録媒体３１が給送位置へ到達するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳｄ８の処理を繰り返す。

この後、制御部１６は、ステップＳｄ９からステップＳｄ１１にかけての処理を順に行い、その後に図８のステップＳｃ５に処理を進めて、記録処理を開始するが、これらの処理は、図５に示した第１実施形態でのサブルーチンαにおけるステップＳｂ８からステップＳｂ１０にかけての処理とそれぞれ同一であるので、これらの処理についての説明は省略する。

以上までの処理が側端検出部制御処理である。この処理を制御部１６が行うことにより、記録媒体側端検出部９による記録媒体３１の側端の検出についての調整を、過去の記録媒体３１に対する記録処理の履歴に基づいて行うこと、より具体的には、画像記録装置１（１Ｂ）の放置時間（すなわち、記録媒体３１に対する記録処理が最も直近に行われてから後の経過時間）若しくは記録媒体３１に対する記録処理の度数（すなわち、記録処理のために行われた給送部２による記録媒体３１の給送回数）に基づいて行うことが、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）において可能になる。また、この処理を制御部１６が行うことにより、記録媒体側端検出部９の調整に使用した記録媒体３１の記録処理での再使用が、本実施形態に係る画像記録装置１（１Ｂ）において可能になる。

以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、適切な時期に記録媒体側端検出部９の調整を行うことができるだけではなく、記録媒体側端検出部９の調整に使用した記録媒体３１を、反転経路を用いて搬送させることで記録処理に再使用するので、記録媒体３１を無駄なく有効に使用することができる。

なお、本実施形態において、記録媒体側端検出部９の調整に使用した記録媒体３１が反転経路部２６の前述した給送位置に到達するのを待つことなく、その後に記録処理する記録媒体３１を給送部３から給送するようにしてもよい。なお、このようにする場合には、反転経路部２６の給送位置から給送される記録媒体３１と、給送部３から給送される記録媒体３１とが重複しないように制御部１６が給送制御を行うことで、合計の記録処理時間の短縮が可能である。

以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の配置図である。 記録媒体側端検出部の調整が行われる場合の第一の例を示す図である。 記録媒体側端検出部の調整が行われる場合の第二の例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示した図（その１）である。 本発明の第１実施形態に係る側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示した図（その２）である。 本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の構成図である。 本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の配置図である。 本発明の第２実施形態に係る側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示した図（その１）である。 本発明の第２実施形態に係る側端検出部制御処理の処理内容をフローチャートで示した図（その２）である。 光学センサの検出出力と記録媒体の側端部検出位置との関係を例示した図である。

符号の説明

１（１Ａ、ｌＢ） 画像記録装置
２，２−１乃至２−ｎ 給送部
３，３−１乃至３−ｎ 給送トレイ
４，４−１乃至４−ｎ 給送機構
５ 搬送機構
６ 搬送駆動部
７ 搬送情報生成部
８ 記録媒体先端検出部
９ 記録媒体側端検出部
９ａ 側端検出センサ
９ｂ 照明部
１０ 画像記録部
１１ ノズル列駆動部
１２ ノズル列
１３ 排出部
１４ 排出機構
１５ 排出トレイ
１６ 制御部
１７ 側端検出部制御部
１８ 記憶部
２１ ２次給送ローラ対
２２ レジストローラ対
２３ 駆動ローラ
２４ 従動ローラ
２５ 搬送部材
２６ 反転経路部
２７ 経路切替部
２７ａ 片面両面切替部
２７ｂ 反転切替部
２８ 反転搬送駆動部
２９ 給送位置検出部
３１，３１−１乃至３１−ｎ…記録媒体
３２ 上位装置

Claims (15)

1. 搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置において、
   前記記録媒体側端検出部による前記記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の前記記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行い、当該判定結果に従って当該調整を行う側端検出部制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記側端検出部制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
   前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め記憶されているプログラム記憶部とを少なくとも備えて構成され、前記演算処理装置で前記制御プログラムを実行させることにより前記側端検出部制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録処理の履歴を示す情報を少なくとも記憶するための記憶部を更に備える、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録処理の履歴は、前記記録媒体に対する前記記録処理の度数を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 積載した前記記録媒体を１枚ずつ給送する給送部を更に備え、
   前記給送部による給送回数を前記記録媒体に対する前記記録処理の度数とみなす、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
6. 前記記録処理の履歴は、前記記録処理が最も直近に行われてから後の経過時間を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記側端検出部制御部は、最も直近に行われた前記記録処理の終了日時に基づいて前記経過時間を求める、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記記録媒体側端検出部に対する調整は、当該記録媒体側端検出部が前記記録媒体の側端の検出の判定に使用する閾値の変更を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
9. 前記記録媒体側端検出部は、前記記録媒体の側端を照明するための光源を少なくとも備え、
   前記記録媒体側端検出部に対する調整は、前記光源に対する明るさの調整を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
10. 搬送される前記記録媒体の側端を前記記録媒体側端検出部が検出した後の当該記録媒体を前記画像記録部へ再度給送するための経路部を更に備え、
    前記記録媒体側端検出部が前記調整のために前記側端を検出した当該記録媒体は、前記経路部により前記画像記録部へ再度給送されて前記記録処理が行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
11. 前記経路部は、前記記録媒体の両面に前記記録処理を行うべく当該記録媒体の片面に対する前記記録処理を終えた後の当該記録媒体を反転して前記画像記録部へ再度給送するための反転経路部を含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置の調整方法であって、
    前記記録媒体側端検出部による前記記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の前記記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行う工程と、
    前記判定の結果に従って前記調整を行う工程と、を少なくとも有する、ことを特徴とする画像記録装置の調整方法。
13. 前記記録媒体側端検出部が前記調整のために前記側端を検出した前記記録媒体を前記画像記録部へ前記記録処理のために再度給送する工程を更に有する、ことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置の調整方法。
14. 搬送されるシート状の記録媒体の側端を検出する記録媒体側端検出部を少なくとも備え、当該記録媒体側端検出部の検出情報と、通知される画像データとに基づいて画像記録部が当該記録媒体上へインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置を調整するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
    前記記録媒体側端検出部による前記記録媒体の側端の検出についての調整を行うか否かの判定を、過去の前記記録媒体に対する記録処理の履歴に基づいて行う処理と、
    前記判定の結果に従って前記調整を行う処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
15. 搬送される前記記録媒体の側端を前記記録媒体側端検出部が検出した後の当該記録媒体を前記画像記録部へ再度給送するための経路部に当該記録媒体を再度給送させる処理と、
    前記経路部により再度給送された前記記録媒体に対し前記画像記録部に前記記録処理を行わせる処理と、を更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。

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