JP2009110184A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】状況取得部102は走行状況を取得し、ドライバ認証機34は運転者を識別し、ドライビングレコーダ106は状況取得部102が取得した過去の走行状況と、ドライバ認証機34が識別した運転者の過去の運転特性とを対応付けて記録し、走行計画設定部104は状況取得部102が取得した現在の走行状況とドライビングレコーダ106に対応付けて記録された過去の走行状況と運転者の運転特性とに基づいて、自車両の通行のタイミングを算出し、自車両の特定の運転者に対して走行を支援するため、各々の走行状況に応じて実際の運転者の運転特性をより正確に反映した通行のタイミングにより走行支援を行うことができる。
【選択図】図1
Description
・運転者が右折にかかる時間
道路線形と車両性能とから求まる右折に要する理論時間t秒に対して、行動開始が遅い、発進が緩やか、曲がり方が大回り等の個人差から発生する増減値を考慮する。
・運転者が右折可能と判断する車間時間あるいは車間距離
道路線形と車両性能とから求まる右折に要する理論時間t秒に対して、運転者が右折可能であると判断する条件。個人により、車間時間、あるいは車間距離である運転者が存在する。また、車間時間または車間距離が当該条件である運転者も存在する。さらに、車間時間及び車間距離のいずれもが当該条件である運転者も存在する。
・道路線形に対する影響度
例えば、登り坂となっている場合に余分に3秒かかる、右折専用車線の場合に1秒短くなる等の差を反映させる。このとき、「勾配がa度以上のとき、一律T秒増加」、「勾配b度に比例してT秒づつ増加」等の条件も反映させる。
・直進側車両に対する影響度
直進車両の車幅や車高、車種(例えば、軽自動車であるか否か等)、投影面積による右折にかかる時間の変化分。
・車内状態に対する影響度
助手席に乗員がいる場合には無理な右折はしない、車内が暑いときは少し早いタイミングで右折を行う等の条件。
・対向直進車の道路線形に対する行動変化
交差点手前では5km/h加速する等。
・対向直進車の右折待ち車両(自車両VM)に対する変化
右折待ち車両の車幅、車高、車種(軽自動車であるか否か等)、投影面積、右折待ち位置による変動。
・対向直進車の車内状態に対する影響度
助手席に人を乗せている場合は右折車を通行させるが、ただし、そのために必要な減速量がNm/s2以下の場合のみ等。
Claims (4)
- 自車両の走行状況を取得する状況取得手段と、
前記自車両の特定の運転者を識別する運転者識別手段と、
前記状況取得手段が取得した前記自車両の過去における走行状況と、前記運転者識別手段が識別した前記自車両の特定の運転者の過去における運転特性とを対応付けて記録する記録手段と、
前記運転者識別手段が前記特定の運転者が前記自車両を運転していると識別したときに、前記状況取得手段が取得した前記自車両の現在における走行状況と、前記記録手段に対応付けて記録された前記自車両の過去における走行状況と前記自車両の特定の運転者の過去における運転特性とに基づいて、前記自車両の通行のタイミングを算出する通行タイミング算出手段と、
前記通行タイミング算出手段が算出した前記自車両の通行のタイミングに基づいて、前記自車両の特定の運転者に対して走行を支援する走行支援手段と、
を備えた走行支援装置。 - 前記通行タイミング算出手段は、右折時における対向車線への通行のタイミング、及び合流時における合流車線への合流のタイミングのいずれかを算出し、
前記走行支援手段は、前記自車両の特定の運転者に対して、前記通行タイミング算出手段が算出した右折時における対向車線への通行のタイミング及び合流時における合流車線への合流のタイミングのいずれかを教示することにより走行を支援する、請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記状況取得手段は、前記対向車線及び前記合流車線のいずれかを走行する他車両の車間距離、車間時間、車幅、車高、車種、投影面積、前記自車両が走行する車線の勾配、及び前記自車両の車内状態のいずれかを前記自車両の過去及び現在における走行状況として取得する、請求項2に記載の走行支援装置。
- 前記記録手段は、前記自車両の過去における周囲状況における対向車線への通行のタイミング、右折に要する時間、合流車線への合流のタイミング、及び合流に要する時間のいずれかを前記自車両の特定の運転者の過去における運転特性として記録する、請求項2又は3に記載の走行支援装置。
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